KR930005791B1 - 서보 패턴 기록방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

서보 패턴 기록방법

제1도는 종래의 블럭도.

제2도는 종래의 타이밍 다이어그램.

제3도는 본 발명의 블럭도.

제4도는 본 발명이 적용되는 서보섹터의 구조도.

제5도는 본 발명에 따른 인덱스와 각 패턴별 타이밍 관계도.

제6-제9도는 본 발명의 흐름도.

본 발명은 하드디스크 드라이브에 있어서 서보 기록 방법에 관한 것으로, 특히 타이밍제어를 소프트웨어적으로 구현하는 서보 기록방법에 관한 것이다.

일반적으로 서보 기록 회로는 디스크위에 특정위치에 특정패턴의 신호를 써주기 위한 것이다.

제1도에 도시한 종래의 서보 기록 회로에 의하면 스핀들모터(SM2)는 1회전마다 제2a도에 도시한 바와 같은 인덱스 신호(I1)를 1번씩 발생한다.

타이밍 발생부(20)는 상기 인덱스 신호(I1)를 기준으로 카운터의 구동을 시작하여 마이컴(10)에 의해 선택된 시간이 되면 게이트를 열어 디스크에 서보신호를 써주게 하였다.

즉, 상기 마이컴(10)에 의해 선택된 소정시간이 되었을시 상기 타이밍 발생부(20)에서 출력되는 (2b)와 같은 펄스 신호는 오실레이터(30)로 부터 출력되는 (2c)와 같은 펄스 신호와 함께 앤드게이트(70)에서 논리 조합된다.

상기 앤드게이트(70) 출력은 (2d)에 도시한 바와 같다.

상기 (2d)와 같은 서보 신호는 전치증폭기(60)에서 소정증폭된 다음 헤드(HE)를 거쳐 디스크에 기록된다.

그러나 상기와 같은 종래의 방식은 타이밍을 제어하는 별도의 타이밍 발생부(20)가 필요하였으므로 서보 타이밍이 변경되면 회로를 재구성 해야하는 단점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 타이밍 제어를 소프트웨어적으로 구현하여 회로를 단순화시키고 회로 및 타이밍 변경시 융통성을 높이는 서보 패턴기록 방법을 제공함에 있다.

이하 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.

제3도는 본 발명의 블럭도로써, 전술한 제1도의 구성에서 타이밍 발생부(20)을 제와한 나머지 부분만을 구비하되 앤드게이트(70) 대신 낸드게이트(71)로 대체하고, 마이컴(10)에서는 타이밍 제어 프로그램을 저장하고 있어야 하며 전치증폭기(60)로 라이트 인에이블신호(write enable)를 공급할 수 있어야 한다.

제4도는 본 발명이 적용되는 서보 섹터의 구조를 도시한 것이다.

서보패턴은 세가지로 구분되어 쓰여진다. 디스크의 외곽에서부터 24트랙은 OGB(outer guard vand)로 불리워지고 1/2트랙마다 A패턴이 쓰여지면, 0-819트랙은 데이타 영역이라 불리워지고, 트랙과 트랙사이에 A, B패턴이 번갈아 쓰여진다.

819-1024트랙은 IGB(innr guard band)라 불리며 B패턴만이 쓰여진다. φ트랙은 특별한 트랙으로 트랙의 중앙에 φ패턴이 쓰여진다.

제5도는 인덱스와 φ, A, B패턴의 타이밍 관계를 도시한 것이다. (5a)는 인덱스이고, (5b)는 φ, A, B패턴이다.

제6도는 제4도에 도시한 바와 같은 서보신호를 쓰기위한 본 발명의 흐름도이다.

제7도는 상기 제6도 중 소거 루틴을 구체적으로 나타낸 것이고, 제8도는 상기 제6도 중 φ패턴 기록 루핀을 나타낸 것이며, 제9도는 상기 제6도 중 A 혹은 B패턴 기록 루틴을 나타낸 것이다.

상술한 구성에 의거 본 발명을 상세히 설명한다.

먼저 제6도에서 의거 서보신호 기록과정을 개괄적으로 설명하면 다음과 같다. 시스템의 상태를 체크하여 고장여부를 확인한다. (6a) 스핀들 모터(SM1)를 회전시키고 그 속도를 검사한다. (6b,6c) 스텝모터(SM2)를 동작시켜 최외곽 트랙으로 이동(6d)한 다음 안쪽방향으로 1/2트랙식 이동하며 디스크면 전체를 소거한다.(6e-6g) 다시 최외곽 트랙으로 이동한 후 (6h) 1/2트랙식 이동하며 A패턴을 24트랙에 걸쳐 기록한다. (6i-6k) 다음으로 φ패턴으로 기록하고 안쪽 방향으로 1/2트랙 이동한 다음(6I,6m), 819트랙에 걸쳐 트랙과 트랙사이에 A, B패턴을 번갈아 기록한다. (6n-6r) 그후에는 IGB에서 1/2트랙씩 이동하며 B패턴을 기록한다. (6s-6u) 다음으로 상기 스핀들 모터(SM2)를 오프하고 서보기록의 결과를 표시한다. (6u,6v) 여기서 상기 서보 신호 기록 과정 중 소거과정과 φ, A, B패턴의 기록과정을 좀더 구체적으로 살펴보면 하기와 같다.

상기 소거과정은 제7도에 도시한 바와 같은 동작 수순을 거쳐 실시되는데, 먼저 인덱스 신호가 하이상태에서 로우 상태로될 때를 체크하여(7a,7b) 소커포트를 온 시킴으로써 라이트 인에이블 상태로 만든다. (7c)이후 인덱스 신호가 다시 하이 상태로 체크되면(7d) 상기 소거 포트를 오프하고(7e) 리턴한다.

상기 φ패턴 기록과정은 제8도에 도시한 바와 같은 동작 수순을 거쳐 실시된다.

즉, 인덱스 신호가 하이상태에서 로우상태로 되는 시점으로 체크한다. (8a,8b) 이후 제1소정시간이 지연되면(8c) 게이트 인에이블 신호와 라이트 인에이블 신호를 하이상태로 출력한다. (8d) 그후 다시 제2소정시간 지연한 다음(8e) 상기 게이트 인에이블 신호와 라이트 인에이블 신호를 로우상태로 출력한다.(8f)

상기 A 혹은 B패턴 기록 과정은 제9도에 도시한 바와 같은 동작 수순을 거쳐 실시되면 상기 φ패턴 기록시와 동일한 형태를 취하되 인덱스 신호의 하이에서 로우로의 상태 절환 감시후 갖는 지연시간은 각각 제3소정시간과 제4소정시간으로 설정함에 상이점이 있다.

상술한 바와 같이 서보 기록 회로의 타이밍 제어를 위해 필요했던 회로가 마이컴의 프로그램과 내부 카운터를 이용한 방법으로 대치됨으로써 타이밍 제어회로가 필요없어져 소형화가 가능해졌고 서보 신호 기록을 위한 융통성이 높아지는 장점이 있다.

Claims (1)

1. 하드디스크 드라이버의 구동 제어 방법에 있어서, 스텝모터를 동작하여 디스크의 최외곽 트랙으로 이동하는 제1과정과, 상기 최외곽 트랙으로부터의 안쪽방향으로 1/2트랙씩 이동하면서 디스크면 전체를 소거하는 제2과정과, 상기 소거후 상기 디스크를 다시 최외곽트랙으로 이동시키는 제3과정과, 상기 최외곽 트랙에서부터 1/2트랙씩 이동하며 A패턴을 제1소정트랙 만큼 기록하는 제4과정과, 상기 A패턴기록후 φ트랙위에 φ팬 패턴을 기록하는 제5과정과, 상기 φ트랙 기록후 제2소정트랙 동안 트랙과 트랙사이에 A, B패턴을 번갈아 기록하는 제6과정과, 상기 A, B패턴 기록후 IGB에서 1/2트랙씩 이동하며 B패턴을 기록하는 제7과정과, 상기 B패턴 기록후 스핀들 모터를 정지시키고 서보 기록 결과를 표시하는 제8과정으로 이루어짐으로 특징으로 하는 서보 패턴 기록 방법.

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