JPS62293576A - 磁気デイスク記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） この発明は磁気ディスク記録再生装置に係り、詳しくは
磁気ヘッドの位置決め装置に関するものである。

（従来技術） 従来、フロッピーディスク記録再生装置における磁気ヘ
ッドの位置決めは同装置を稼働させるべく電源を投入し
た時、磁気ヘッドをホームポジションに戻してトラック
カウンタのレジスタをリセットするようになっていた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、磁気ヘッドをホームポジションに復帰させる
ことから、そのホームポジションの復帰を検知するため
のセンサや復帰したら磁気ヘッドをその位置に停止保持
させるためのストッパ一部材を設けていることから部品
点数が多くなり組立てが複雑になるとともにコスｈ高に
なっていた。

（発明の目的） この発明の目的は上記問題点を解消し、位置決めの部品
点数を減し組立てを簡略化できる磁気ディスク記録再生
装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） この発明は一トラックを複数に分割し、その分割して形
成されたセクタ毎に当該トラックの番号とデータをそれ
ぞれ記憶する記憶領域を設（」てなる磁気ディスクと、
磁気ヘッドを前記磁気ディスクの゛ト径方向に移送する
送り手段とを備え、送り手段を所定３駆動さけて磁気ヘ
ッドを磁気ディスクの各トラックに位置決めするように
してなる磁気ディスク記録再生装置において、前記送り
手段にて磁気ディスクの半径方向に移送され前記記憶領
域に記憶されたトラックの番号を読み取る読取り手段と
、前記読取り手段の初期位置若しくはリセット位置を指
示する指令信号に応答して前記読取り手段を移送させる
ことなくその位置でその読取り手段を読取り動作させる
読取り制御手段と、前記読取り手段が読取ったトラック
の番号を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶され
たトラック番号に基づいて前記磁気ヘッドをシーク動作
させるべく送り手段を駆動制御する駆動制御手段とを設
けたことを特徴とする。

（作用） 前記構成によれば、読取り制御手段は読取り手段の初期
位置若しくはリセッ１へ位置を指示する指令信号に応答
して前記読取り手段を移送させることなくその位置でそ
の読取り手段を読取り動作させる。そして、記憶手段は
前記読取り手段が読取ったトラックの番号を記憶する。

次に、駆動制御手段は前記記憶手段に記憶されたトラッ
ク番号に基づいて前記磁気ヘッドをシーク動作させるべ
く送り手段を駆動制御する。

（実施例） 以下、この発明を具体化だ一実施例を第１図〜第５図に
従って説明する。

磁気ディスク記録再生装置１は送り手段としてのステッ
プモータ２の軸に対して合成樹脂製の送りネジ３が設け
られており、送りネジ３の回転運動により送りバネ４を
介してキャリッジとしての送り台６を支持環７の軸方向
に沿って移動するように構成されている。前記送り台６
にはシングル・ギャップ方式の読取り手段としての記録
再生磁気ヘッド（以下、単に磁気ヘッドという）５が設
けられ、従って前記ステップモータ２により後記磁気デ
ィスク１０の半径方向に移動されて位置決めされる。又
、前記ステップモータ２と送りネジ３とは後記磁気ディ
スク１０上の１トラック間隙に対してステップモータ２
への数パルス分（２パルス以上）の磁気ヘッド５の移動
量が対応するように構成される。

磁気ディスク１０には多数の同心円状のトラック１１．
１２，１３．１４客が設けられており、そのうらのトラ
ック１１．１３等は書込みトラック、トラック１２．１
４等は消去トラックである。

各書込みトラック１１．１３等は情報を記録するための
所定のセクタ（この実施例では゛１トラックあたり９セ
クタに分割される）１５に分割されている。なお、消去
トラック１２．１４等は書込みトラック１１．１３’Ｗ
の情報が入れ混じらないようにするための分離帯であり
、第３図で示すＰ１〜Ｐ４は磁気ヘッド５の読取り又は
書込みのために移動して位はするパルス位置を示す。

セクタ１５は第４図に示すようにセクタの開始とアドレ
スを示す情報及び該セクタ１５が屈するトラック番号を
記録したアイディ・フィールド１６と、データを記録す
るデータ・フィールド１７とが設けられている。又、ア
イディ・フィールド１６と、データ・フィールド１７と
の前後には回転変動や機械的寸法誤差、イレーズ・ゲー
トの送れタイミング誤差等からデータを保護するための
ギャップ１８が設けられている。

アイディ・フィールド１６には定められたバイｌ−数を
もつアイデーｒ情報が、二種類の磁化方向をもつ信号と
して書込まれている。

次にこの磁気ディスク記録再生装置１の電気的構成を説
明する。

磁気ディスク記録再生装置１には前記ステップモータ２
及び磁気ヘッド５の池に磁気ディスク駆動回路２０、磁
気ディスク回転モータ２１、読取り制御手段、駆動制御
手段及び位置調整手段としての磁気ディスク制御回路２
２が設けられている。

磁気ディスク駆動回路２０は磁気ディスク制御回路２２
の指令信号に基づいてステップモータ２及び磁気ディス
ク回転モータ２１の始動停止を行ない、又、回転方向の
切替え等を行うととらに、磁気ヘッド５に記録、再生及
び消去などの作動を行なわせる。磁気ディスク制御回路
２２はパーソナルコンピュータ等のコンピュータ２３等
に接続されている。

磁・気ディスク制御回路２２は磁気ディスク記録再生装
置１の作動を制御する制御プログラムを記憶する読出し
専用のメモリ（ＲＯＭ＞からなるプログラムメモリ２７
と、リトライカウンタ２４゜記憶手段としてのトラック
レジスタ２５等の各種のデータを記憶するための記憶領
域を有する読出し及び書換え可能なメモリ（ＲＡＭ）か
らなる作業用メモリ２８とが接続されている。前記プロ
グラムメモリ２７に記憶された制御プログラムは前記磁
気ディスク制御回路２２に接続されたコンピュータ２３
に読込まれ、そのコンピュータ２３が前記制御プログラ
ムを実行することにより、コンピュータ２３から所定の
指令情報が磁気ディスク制御回路２２に出力される。そ
して、磁気ディスク制御回路２２はその指令情報に塁づ
いて磁気ディスク駆動回路２ｏを制御駆動し、磁気ヘッ
ド５を介して磁気ディスク１０に対し情報の記録再生を
行なうとともに磁気ディスク１０に記録された不要な情
報を消去するようになっている。

次に上記のように構成された磁気ディスク記録再生装置
１の作用について説明する。

今、電源がオンされてコンピュータ２３が作動され、磁
気ヘッド５の初期位置を指示する指令信号が出力される
か、若しくはコンピュータ２３から磁気ヘッド５のリセ
ット位置を指示する指令信号が出されると、制御プログ
ラムに基づいて作業用メモリ２８内の各リトライカウン
タ２４、トラックレジスタ２５がそれぞれクリヤされる
（ステップ１、以下ステップをＳで表わす）。次にその
時に磁気ディスク記録再生装置１に挿入されている磁気
ディスク１０の読込み動作、すなわち＄２においてその
磁気ヘッド５のパルス位置におけるセクタ１５を読取る
いわゆるリードが行われる。

そして、Ｓ３においてセクタ１５のアイディ・フィール
ド１６にあるｌ・ラック番号が読込まれたか否かを判別
し、［・ラック番号が読込まれたと判別すると、トラッ
クレジスタ２５にそのトラック番号をセットする。そし
て、コンピュータ２３から所定のトラックに記録した情
報を２Ｍ込みく又は所定の１〜ラツクに情報を占込み）
するための指令信号が出されると、このセットされたト
ラック番号に基づいて現在磁気ヘッド５がどのトラック
に位置しているかを判断する。そして、このトラックレ
ジスタ２５にセラｉ〜されたトラック番号に基づいて磁
気ヘッド５を目的のトラック位置にシークすべく磁気デ
ィスク駆動回路２０に制御信号を出力し、この制御信号
に基づいて磁気ヘッド５はステップモータ２により目的
のトラック位置に対応するパルス位置に送られる。そし
て、目的のトラックｆｆｆｌ　置に対応するパルス位Ｓ
に磁気ヘッド５が位置すると、Ｓ５にて磁気ヘッド５に
より当該トラックのデータ・フィールド１７上に記録さ
れた情報を読出す（又は当該トラックのデータ・フィー
ルド１７に情報を書込む）。

一方、Ｓ３でトラック番号の読込みができなかったとき
にはＳ６に移２行し、リトライカウンタ２４の内容（カ
ウント数）が６であるか否かを判別する。最初はリトラ
イカウンタ２４に記憶したカウント数はＯであるのでＮ
ｏと判別し、このり］・ライカウンタ２４の内容に１を
加韓する（Ｓ７）。

次に８８に移行し、リトライカウンタ２４の内容が３よ
り大きいか否かを判別する。Ｓ８でリトライカウンタ２
４の内容が３よりも小さいと判別したときはＳ９に移行
し、磁気ヘッド５を磁気ディスク１０の外周側へ１パル
ス分だけサイド・ステップさせ、Ｓ２に戻る。又、Ｓ８
でリトライカウンタ２４の内容が３よりも大きいと判別
したときはＳ１０に移行し、磁気ヘッド５を最初シーク
したパルス位置よりも磁気ディスク１０の内周側へ１パ
ルス分ずつサイド・ステップさせ、Ｓ２に戻る。

Ｓ２，８３．Ｓ６〜８１０が繰り返されることにより、
リトライカウンタ２４のカウント数が増えてＳ６にてＹ
ＥＳと判別されると、Ｓ１１に移行し、コンピュータ２
３は図示しない表示装置にエラー表示を行うとともに、
磁気ディスク記録再生装置１の１￥動を停止させる。

なお、前記実施例では磁気ディスク記録再生装置１と接
続されたパーソナルコンピュータ等の他の１１能を有す
るコンピュータ２３が磁気ディスク記録再生装置１を制
御する制御プログラムを読み取って直接磁気ディスク制
御回路２２に指令を出しているが、その代わりに磁気デ
ィスク記録再生Ｈｆｆｆｆｌ側にコンピュータを有し、
そのコンピュータと接続された例えばパーソナルコンピ
ュータ等をホストコンピュータとしてそのホストコンピ
ュータからの指令に従って磁気ディスク記録再生装置１
側のコンピュータがプログラムメモリ２７の制ｉ２０プ
ログラムに従って作動するように構成してもよい。

（発明の効果） 以上詳述したようにこの発明は従来と異なり装置を可動
させるべ（、電源を投入したとき、磁気ヘッドをホーム
ポジションに復帰させる必要がないため、そのホームポ
ジションの復帰を検知するためのセンサや復帰したら磁
気ヘッドをその位置に停止保持させるためのストッパ一
部材を省略することができ、従って、部品点数を少なく
することができるとともに、組立てを簡略化でき、製造
コストを安くすることができる優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実ｔａ、例の電気ブロック回路図
、第２図は同じく磁気ヘッド送り機構の構造を示す斜視
図、第３図は磁気ディスクを示す平面図、第４図は各セ
クタ内の記録内容を示す説明図、第５図はフローチャー
ト図である。 １・・・磁気ディスク記録再生装置、２・・・ステップ
モータ、３・・・送りネジ、５・・・磁気ヘッド、１０
・・・（６５デイスク、１５・・・セクタ、１６・・・
アイディ・フィールド、１７・・・データ・フィールド
、１８・・・ギャップ、２０・・・磁気ディスク駆動回
路、２１・・・磁気ディスク回転モータ、２２・・・磁
気ディスク制御回路、２３・・・コンビ１−夕、２４・
・・リトライカウンタ、２５・・・トラックレジスタ、
２７・・・プログラムメモリ、２８・・・作業用メモリ
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一トラックを複数に分割し、その分割して形成され
   たセクタ毎に当該トラックの番号とデータをそれぞれ記
   憶する記憶領域を設けてなる磁気ディスクと、 磁気ヘッドを前記磁気ディスクの半径方向に移送する送
   り手段と を備え、 送り手段を所定量駆動させて磁気ヘッドを磁気ディスク
   の各トラックに位置決めするようにしてなる磁気ディス
   ク記録再生装置において、 前記送り手段にて磁気ディスクの半径方向に移送され前
   記記憶領域に記憶されたトラックの番号を読み取る読取
   り手段と、 前記読取り手段の初期位置若しくはリセット位置を指示
   する指令信号に応答して前記読取り手段を移送させるこ
   となくその位置でその読取り手段を読取り動作させる読
   取り制御手段と、 前記読取り手段が読取ったトラックの番号を記憶する記
   憶手段と、 前記記憶手段に記憶されたトラック番号に基づいて前記
   磁気ヘッドをシーク動作させるべく送り手段を駆動制御
   する駆動制御手段とを設けたことを特徴とする磁気ディ
   スク記録再生装置。 ２、前記磁気ヘッドは前記読取り手段を兼用する記録再
   生磁気ヘッドであり、一方、前記ヘッド送り手段はその
   記録再生磁気ヘッドを取着したキャリッジとそのキャリ
   ッジと螺合した送りネジとその送りネジを駆動連結した
   ステッピングモータとからなる特許請求の範囲第１項記
   載の磁気ディスク記録再生装置。 ３、読取り制御手段はその位置において読取り手段がト
   ラックの番号を読取れなかった時、前記移送手段にて同
   読取り手段を位置をズラして再び読取り動作をさせる位
   置調整手段を備えたものである特許請求の範囲第１項記
   載の磁気ディスク記録再生装置。