JPH011171A - 磁気ディスク記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は磁気ディスク記録再生装置の磁気ヘッド位置
決め装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、フロッピーディスクを使用した磁気ディスク記録
再生装置ではそのフロッピーディスクの各トラックには
ＩＤフィールド、データフィールド及びギャップから構
成されるセクタがそれぞれ多数設定されるとともに各セ
クタの１０フイールドには一連のセクタ番号が記録され
てそれぞれ特定可能に設定され、その各セクタのデータ
フィールドにそれぞれデータが記録される。また、磁気
ヘッドはフロッピーディスクの径方向へステップモータ
の各ステップに対応する移動位置毎に移動され、各トラ
ック間を複数の移動位置で移動される。そして、そのフ
ロッピーディスクにデータを内込むために磁気ヘッドを
所望のトラックに対応する最適位置に移動させる場合に
は、当該トラック周辺の複数の移動位置で当該トラック
の各セクタにそれぞれ回込まれているＩＤフィールドを
読み出し得るか否かを検出し、最も多数のＴＤフィ−ル
ドを読み出し得る移動位置を最適位置とし、その位置に
磁気ヘッドを移動させてデータの聞込み及び消去を行な
うようになっていた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上記のような磁気ヘッド位置決め装置ではフ
ロッピーディスクが偏心して□保持された状態で回転駆
動される場合には、所望のトラックに対応する磁気ヘッ
ドの最適移動位置が存在せず、最も多数のＩＤフィール
ドを読み出し得る移動位置で位置決めすると所望のセク
タのＩＤフィールドが読、めない位置へ移動されたり、
そのＩｆ）フィールドが読めたとしてもデータの肉込み
及び消去を行なうと隣接するトラックのデータを破壊す
ることがあるという問題点があった。

（発明の目的） この発明の目的は、フロッピーディスクが偏心して保持
された状態で回転されている場合にも各セクタに対応す
る最適位置に磁気ヘッドを移動させて、すでに記録され
ているデータを破壊することなく所望のセクタにデータ
を記録し得る記録再生装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） この発明は上記問題点を解決するために、１トラックを
複数に分割したセクタ毎に当該セクタの番号を記録した
磁気ディスクの半径方向に移動する磁気ヘッドと、その
磁気ヘッドを一定間隔毎に移動させるモータと、その磁
気ヘッドを介して磁気ディスクに信号を記録し、あるい
は同磁気ディスクからの信号を再生する記録再生手段と
、所望のセクタに対応する最適位置に磁気ヘッドを移動
させるために当該セクタを挟む複数の位置で当該セクタ
の１０フイールドを読み取り、そのＩＤフィールドを読
み取り可能な複数の移動位置の中央にに磁気ヘッドを移
動させる制御手段とを備えた磁気ディスク記録再生装置
を構成している。

（作用） 上記手段により、データの記録に先立ってそのデータを
記録しようとするセクタのＩＤフィールドがそのセクタ
の硯するトラックに対応する磁気ヘッドの複数の移動位
置で読み出され、そのＩＤフィールドを読み取り可能な
複数の移動位置の中央に磁気ヘッドが移動されて当該セ
クタにデータが記録される。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明すると、磁気ディスク記録再生装置の磁気ヘッド駆動
装置は第２図に示すようにステップモータ１の出力軸に
送りねじ２が取着され、ステップモータ１の作動に基い
てその送りねじ２が回転される。送りねじ２と平行に配
設された支持棒３にはキレリッジ４が移動可能に支持さ
れ、そのキャリッジ４には磁気ヘッド５が取着されてい
る。キャリッジ４の一側には送りばね６が突出され、そ
の送りばね６の先端部は前記送りねじ２に噛み合ってい
る。従って、ステップモータ１の作動により送りねじ２
が回転されると送りばね６が送りねじ２の軸方向に移動
されるため、磁気ヘッド５が一支持棒３に沿って後記フ
ロッピーディスクの径方向に移動される。

第３図に示すように、この磁気ディスク記録再生装置に
よりデータを記録再生するフロッピーディスク７には、
あらかじめフォーマツティングにより多数の同心円状の
トラック８が所定間隔ごとに設定され、各トラック８は
その全周が複数のセクタ９に分割されている。すなわち
、第４図に示すように各セクタ９は同セクタの開始とア
ドレスを示すセクタ番号等を記録したＩＤフィールド１
０と、データを書込むデータフィールド１１とギャップ
１２とから構成されている。

次に、この磁気ディスク記録再生装置の電気的構成を第
１図に従って説明する。

磁気ディスク制御回路１３にはＣＰＵ１５が接続され、
そのＣＰＵ１５にはこの記録再生装置の動作を制御する
ためのプログラムがあらかじめ記憶されたプログラムメ
モリ１４が接続され、ＣＰＬＪ１５はプログラムメモリ
１４に記憶されたプログラムに基いて磁気ディスク制御
回路１３に信号を出力するようになっている。すなわち
、プログラムメモリ１４にはフロッピーディスク７に対
し前記磁気ヘッド５を介してフォーマツティングを行な
うためのプログラム、データの記録再生に先立ってその
データを記録しようとする所望のセクタに対する１６気
ヘツドの最適位置を求めてその位置に曝気ヘッド５を移
動させるためのプログラム挟びデータを記録再生するた
めのプログラム等が記憶されている。

同じ＜　ＣＰ　ＩＪ　１５に接続される作業用メモリ１
６にはこの磁気ディスク記録再生装置の動作中に種々の
データが一時記憶される。

磁気ディスク制御回路１３には磁気ディスク駆動回路１
７が接続され、その磁気ディスク駆動回路１７には前記
フロッピーディスク７を回転駆動するだめのスピンドル
モータ１８と前記ステップモータ１及び磁気ヘッド５が
接続されている。そし・で、磁気ディスク駆動回路１７
は磁気ディスク制御回路１３の出力信号に基いてステッ
プモータ１及びスピンドルモータ１８を駆動制御し、磁
気ヘッド５による記録再生動作及びフォーマツティング
動作を制御し、磁気ヘッド５は各トラック８の間隔より
小さい多数の間隔で各トラック８上を前記ステップモー
タ１の各ステップに対応する移動位置、例えば第４図に
示す各移動位置Ｐ１〜Ｐ７ごとに移動するようになって
いる。

次に、上記のように構成された磁気ディスク記録再生装
置のデータ記録動作を第４図及び第５図に従って説明す
る。

さて、この磁気ディスク記録再生装置ではあらかじめフ
ォーマツティングされるとともにすでにデータを記録し
たフロッピーディスク７が挿入かつ保持されるとスピン
ドルモータ１８によりそのフロッピーディスク７が回転
される。ここで、データの記録動作が開始されると、Ｃ
ＰＬ１１５はそのデータを記録しようとするセクタが属
するトラック上に磁気ヘッドを移動させる（ＳＴＥＰｌ
、以下５ＴＥＰはＳとする）。すなわり、磁気ヘッド５
は例えば第４図に示すセクタ９に対する移動位置Ｐ３の
ようにフォーマツティングにより設定された当該トラッ
クに対応する移動位置に移動される。

次に、ＣＰｔＪ１５はデータの記録に先立って上記移動
位置及びその近傍の複数の移動位置で当該セクタ９のＩ
Ｄフィールド１０を読み取る（Ｓ２）。ここで、第３図
に示すようにフォーマツティング時あるいは先回の記録
動作時のフロッピーディスク７の回転中心であるトラッ
ク中心Ｃ１と今回の７ａツビーデイス゛り７の保持に基
く回転中心Ｃ２との間に誤差が生じていると、同図に鎖
線で示１ように磁気ヘッド５は相対的に各］ヘラツク８
に対し偏心した円軌道Ｒ上を移動することになる。

このような状態でトラック８に対する複数の移動位置Ｐ
１〜Ｐ７のうち第６図に示すようにＰ３゜Ｐ４．Ｐ５位
置でセクタ９のＩＤフィールド１０を読み取り可能であ
ったとすると、ＣＰＵ１５はその中央の移動位置Ｐ４に
磁気ヘッド５を移動させ（Ｓ３）、その位置でセクタ９
のデータフィールド１１及びその両側を磁気ヘッド５の
消去用ギャップで消去しくＳ４）、そのデータフィール
ド１１に磁気ヘッド５の記録再生用ギャップで所定のデ
ータをｍ込む（Ｓ５）。

上記のようなＩＤフィールドの読み取りは、基本的には
第７図（ａ）に示すように動作する。すなわち、磁気ヘ
ッド５の最初の移動位置からトラック８の外周側に２ス
テツプ移動させ、次に最初の移動位ｔからトラック８の
内周側へ４ステツプ移動させ、さらに外周側へ再度移動
して前記移動位置の外側をさらに２ステツプ移動した後
、最初の移動位置に復帰する。従って、ＩＤフィールド
が全く読み取れない場合には磁気ヘッド５がこのように
移動する。そして、実際には第７図（ｂ）に示すように
磁気ヘッド５の最初の移動位置でＩＤフィールドを読み
取り可能な場合はそのＩＱ胃からトラック８の外周側に
磁気ヘッド５をＩＤフィールド１０が読めなくなるまで
移動させ、読み取り不能となった位置から次に磁気ヘッ
ド５を内周側に１０フイールドが読めなくなるまで移動
させる手順と、同図＜Ｃ＞に示すように最初の移動位置
でＩＤフィールドを読み取り工部な場合にはその位置か
らトラック外周側に移動させ、再び読み取り不能となっ
た場合に読み取り動作を終了する手順と、同図（ｄ）に
示すように最初の移動位階でＩＤフィールドを読み取り
不能な場合にはその位置からトラック外周側に移動させ
、読み取り不能な移動位置が３か所となった場合には内
周側へ移動させ、再び読み取り不能となった場合に読み
取り動作を終了する手順と、同図（ｅ）に示すように最
初の移動位置でＩＤフィールドを読み取り不能な場合に
はその位置からトラック外周側に移動さゼ、読み取り不
能な移動位置が３か所となった場合には内周側へ移動さ
せ、読み取り不能な移動位置が３か所となった場合には
再び外周側へ移動させ、２ステツプ移動するうらに読み
取り可能となった場合には、再び読み取り不能となった
場合に読み取り動作を終了する手順等がある。

以上のようにこの磁気ディスク記録再生装置では、デー
タの書込みに先立ってそのデータを古込むセクタ９に対
する磁気ヘッド５の最適位置が求められ、その位■でデ
ータの書込みが行なわれるので、フロッピーディスク７
の回転中心が偏心して各トラックに対する磁気ヘッド５
の最適移動位置が存在しない、場合でも隣接するｉ・ラ
ックのデータを破壊することなく所望のセクタにデータ
を記録することができる。

なお、この−１気デイスク記録再生装置では１トラック
あたりのセクタ教が多いほど各セクタに対し磁気ヘッド
を正確に位置決めすることができる。

（発明の効果） 以上詳述したように、この発明はフロッピーディスクが
偏心して保持された状態で回転されている場合にも各セ
クタに対応す゛る最適位置に磁気ヘッドを移動させて、
すでに記録されているデータを破壊することなく所望の
セクタにデータを記録可能とした記録再生Ｋｒを提供し
得る優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した磁気ディスク記録再生装
置の電気的構成を示すブロック図、第２図は磁気ヘッド
送り機構を示す斜視図、第３図はフロッピーディスクの
正面図、第４図はフロッピーディスクの一部分を示す説
明図、第５図はこの磁気ディスク記録再生装置の記録動
作を示すフローチャート図、第６図は磁気ヘッドの各移
動位置における１Ｄフイールドの読み取り状態を示す説
明図、第７図（ａ　）〜（ｅ　）は磁気ヘッドの移動順
序を示す説明図である。 図中、１はステップモータ、５は磁気ヘッド、７はフロ
ッピーディスク、８はトラック、９はセクタ、１５はＣ
ＰＵである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、１トラックを複数に分割したセクタ毎に当該セクタ
   の番号を記録した磁気ディスクの半径方向に移動する磁
   気ヘッドと、 その磁気ヘッドを一定間隔毎に移動させるモータと、 その磁気ヘッドを介して磁気ディスクに信号を記録し、
   あるいは同磁気ディスクからの信号を再生する記録再生
   手段と、 所望のセクタに対応する最適位置に磁気ヘッドを移動さ
   せるために当該セクタを挟む複数の位置で当該セクタの
   ＩＤフィールドを読み取り、そのＩＤフィールドを読み
   取り可能な複数の移動位置の中央にに磁気ヘッドを移動
   させる制御手段と、を備えた磁気ディスク記録再生装置
   。