JPH01184676A - 磁気ディスク用サーボトラック書込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、磁気ディスクにサーボトラックを書き込む
ための磁気ディスク用サーボトラック書込装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 第３図は固定磁気ディスク装置を示す平面図、第４図は
第３甲の正面図であり、図において（１）はベース、（
２）はベース（１）上に設けられているとともにスピン
ドルモータ（図示せず）に接続されて回転する回転軸、
（３）は回転軸（２）°にそれぞれ一体に取り付けられ
両面に情報を記憶する４枚の磁気ディスク、（４）は４
枚の磁気ディスク（３）のうちの一番上の磁気ディスク
（３）の上面に位置するサーボ面であり、このサーボ面
（４）は他の７面のデータ面に情報を記録再生する位置
を決めるための情報を有している。（５）は回転軸（２
）と４枚の磁気ディスク（３）とからなるディスク体、
（６）は基端部がベース（１）に回動可能に取り付けら
れたキャリッジ、（７）はそれぞれキャリッジ（６）の
先端部に固定されているとともにそれぞれ４枚の磁気デ
ィス（３）の８つの面に対向して情報の記録再生を行う
８個の磁気ヘッドである。

このような磁気ディスク装置においては、情報の記録再
生を行う場合、まずスピンドルモータの駆動によって、
ディスク体（５）を回転させる。

次に、キャリッジ（６）を回動させて磁気ヘッド（７）
を磁気ディスク（３）の各面上に移動させる。このとき
、磁気ディスク（３）のサーボ面（４）に対向している
磁気ヘッド（７）がサーボ面（４）から位置情報を読み
取る。この位置情報によってキャリッジ（６）を制御し
て磁気ヘッド（７）を移動させることによって、磁気デ
ィスク（３）のデータ面上の適当な位置に情報の記録再
生が行われる。

ところで、−ｍに磁気ディスクに対して情報を高密度に
記録再生−するためには、磁気ヘッドの磁気ディスクに
対する位置決めは、できるだけ正確に行われなければな
らない。

そのため、上記のように磁気ディスク（３）の特定の面
をサーボ面（４）として、このサーボ面（４）に位置情
報として多数の同心円状のトラック（以下、サーボトラ
ックと略称する。）を正確に書き込んでおく方法がとら
れている。この磁気ディスク（３）へのサーボトラック
の書き込み作業は、磁気ディスク用サーボトラック書込
装置（以下、ＳＴＷと略称する。）によって、磁気ディ
スク（３）を固定磁気ディスク装置に取り付ける前に予
め行われている。

第５図は従来のＳＴＷの一例を示す平面図、第６図は第
５図の正面図であり、図において（１１）はディスク体
（５）が回転可能かつ着脱可能に取り付けられたＳＴＷ
用ベース、（１２）は基端部がＳＴＷ用ベース（１１）
上に回動可能に取り付けられたＳＴＷ用キャリッジ、（
１３）はＳＴＷ用キャリッジ（１２）の先端部に固定さ
れ磁気ディスク−（３）のサーボ面（４）にサーボトラ
ックを書き込むとともに書き込んだサーボトラックを確
認のために読み出すＳＴＷ用磁気ヘッド、（１４）はＳ
ＴＷ用キャリッジ（ＩＺ）の中間部に取り付けられたミ
ラー、（１５）はＳＴＷ用ベース（１１）上のＳＴＷ用
キャリッジ（１２）の近傍にミラー（１４）へ指向して
疎けられたレーザ距離計であり、このレーザ距離計（１
５）とミラー（１４）との部面によってＳＴＷ用キャリ
ッジ（１２）の位置を検出するようになっている。

上記のように構成された従来のＳＴＷにおいては、磁気
ディスク（３）のサーボ面（４）にサーボトラックを書
き込む場合、まずＳＴＷに内蔵されたスピンドルモータ
（図示せず）の駆動によってディスク体（５）を回転さ
せる０次に、ＳＴＷ用キャリッジ（１２）を回動させる
ことによって、ＳＴＷ用磁気ヘッド（１３）を磁気ディ
スク（３）のサーボ面（４）上に移動させる。そして、
このＳＴＷ用磁気ヘッド（１３）によってサーボ面（４
）上にサーボトラックを内周から外周へ、または外周か
ら内周へ向けて順′次書き込んでいく、どのとき、サー
ボ面＜４＞ｉ二対するＳＴＷ用磁気ヘッド（１３）の位
置決めは、磁気へラドミラー（１４）とレーザ距離計（
１５）とによってＳＴＷ用キャリッジ（１２）の位置を
正確に＄１１御することによって行われる。最後に、再
度ＳＴＷ用磁気ヘッド（１３）をサーボ面（４）上に移
動させて、書き込まれたサーボトラックを読み出すこと
によって、サーボトラックが正確に書き込まれているか
どうか確認（ベリファイ）すればよい。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のように構成された従来のＳＴＹにおいては、多数
の同心円状のサーボトラックを正確に位置決めしながら
１個のＳＴＷ用磁気ヘッド（１３）によって順次書き込
まなければならないので、サーボトラックの書き込みに
長時間かかるという問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、磁気ディスクのサーボ面に対するサーボト
ラックの書き込みが短時間でできる磁気ディスク用サー
ボトラック書込装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る磁気ディスク用サーボトラック書込装置
は、複数領域に分割されたサーボ面にそれぞれ対向する
複数個の磁気ヘッドを設けたものである。

［作用］ この発明においては、サーボ面へのサーボトラッりの書
き込みが、複数個の磁気ヘッドによって各領域にそれぞ
れ分担して行われる。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図について説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示すＳＴＷの平面図、第
２図は第１図め正面図であり、第３図ないし第６図と同
一または相当部分は同一符号を付し、その説明は省略す
る。

図において、（２１）はディスク体（５）が回転可能か
つ着脱可能に取り付けられたベース、（２２）は基端部
がベース（２１）上に回動可能に取り付けられた第１の
キャリッジ、（２３）は第１のキャリッジ（２２）の先
端部に固定され磁気ディスク（３）のサーボ面（４）に
サーボＩ・ラックを書き込むとともに書き込んだサーボ
トラックをベリファイのために読み出す第１の磁気ヘッ
ドであり、この第１の磁気ヘッド（Ｚ３）は、内側領域
（Ａ）と外側領域（Ｂ）とに分割されたサーボ面（４）
のうち、内側領域（Ａ）にサーボトラックを書き込むよ
うになっている。　　（２４）は第１のキャリッジ（２
２）の中間部に取り付けられた第１のミラー、（２５，
）はベース（２１）上の第１のキャリッジ（２２）の近
傍に第１のミラー（２０へ指向して設けられた第１のレ
ーザ距離計である。

（２６）は基端部がベース（２１）上に回動可能に取り
付けられた第２のキャリッジ、（２７）は第２のキャリ
ッジ（２６）の先端部に固定され磁気ディスク（３）の
サーボ面（４）にサーボトラックを書き込むとともに書
き込んだサーボトラックをベリファイのために読み出す
第２の磁気ヘッドであり、この第２の磁気ヘッド（２）
）はサーボ面（４）の外側領域（Ｂ）にサーボトラック
を書き込むようになっている。　　（２Ｂ）は第２のキ
ャリッジ（２６）の中間部に取り付けられた第２のミラ
ー、（２９）はベース（２１）上の第２のキャリッジ（
２６）の近傍に第２のミラー（２８）へ指向して設けら
れた第２のレーザ距離計である。

上記のように構成されたＳＴＷにおいては、磁気ディス
ク（３）のサーボ面（４）に対するサーボトラックの書
き込みおよびベリファイをする場合、まず従来例と同様
にディスク体（５）を回転させる０次に、第１のキャリ
ッジ（２２）を回動させて、第１の磁気ヘッド（２３）
をサーボ面（４）の内側領域（八）と外側領域（Ｉ３）
との間の境界ａ（２点鎖線）上に移動させ、そこから第
１の磁気ヘッド（２３）を内周へむけて移動させながら
順次内側領域（Ａ）にサーボトラックを書き込んでいく
、第１の磁気ヘッド（２３）がサーボトラックの宙き込
みを始めたら、第２のキャリッジ（２６）を回動させて
、第２の磁気ヘッド（２７）を境界線−ｈに移動させる
。そして、第２の磁気ヘッド（２））を第１の磁気ヘッ
ド（２３）に追随するように移動させながら、第１の磁
気へラド（２３）によって書き込まれたサーボトラック
を第２の磁気ヘッド（２））によって読み出してベリフ
ァイをする。

内側領域（Ａ）に対するサーボトラックのベリファイが
終わったら、第２の磁気ヘッド（２））を境界線上に移
動させ、そこから今度は第２の磁気ヘッド（２７）を外
周へ移動させながら順次外側領域（Ｂ）にもサーボトラ
ックを潔き込んでいく。

そして、第２の磁気ヘッド（２７）がサーボトラックの
書き込みを始めたら、第１の磁気ヘッド（２３）を第２
の磁気ヘッド（２））に追随させて、第２の磁気ヘッド
（２７）によって書き込まれたサーボトラックを第・１
の磁気ヘッド（２３）によって読み出してベリファイを
する。

また、このときの第１の磁気ヘッド（２３）の位置決め
は第１のミラー（２４）と第１のレーザ距離計（２５）
との協働によって、第２の磁気ヘッド（２７）の位置決
めは第２のミラー（２８）と第２のレーザ距芝計（２９
）との協働によって、それぞれ従来例と同様にして個別
に行われる。

また、この実施例では第１および第２の磁気へッ〜Ｆ　
（２３）　、　（２７）が、サーボトラックの書き込み
だけでなく読み出しもするので、ベリファイも分担して
短時間で行うことができる。

なお、サーボ面（４）へのサーボトラックの書き込みお
よびベリファイの手順は、上記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば第１の磁気ヘッド（２３）によって内
側領域（Ａ）にサーボトラッりを書き込むと同時に、第
２の磁気ヘッド（２））によって外側領域（Ｂ）にもサ
ーボトラックを書き込み、その後に第１の磁気ヘッド（
２３）および第２の磁気ヘッド（２７）によってそれぞ
れ内側領域（Ａ）および外側領域（Ｂ）について同時に
ベリファイするなど、他の手順であってもよい、また、
正確なサーボトラックを確実に書き込めれば、ベリファ
イはしなくてもよい。

また、上記実施例では磁気ディスク（３）を４枚用いた
ものについて示したが、磁気ディスクは何枚であっても
よい。

さらに、上記実施例では４枚の磁気ディスク（３）の一
番上の磁気ディスク（３）の上面をサーボ面（４）とす
るものを示したが、サーボ面は最上面に限定されるもの
ではなく、他の面であってもよい。

さらにまた、上記実施例では磁気ディスク（３）のサー
ボ面（４）を内側領域（Δ）と外＠領域（Ｂ）との２つ
の領域に分割するとともに第１および第２の磁気ヘッド
（２３）　、（２））の２個の磁気ヘッドを用いたもの
を示したが、サーボ面の分割領域数は３つ以上であって
もよく、また磁気ヘッドも３個以上であってもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明の磁気ディスク用サーボ
トラック書込装置は、複数領域に分割されたサーボ面の
各領域に対して、それぞれサーボトラックの書き込みを
する複数個の磁気ヘッドを、サーボ面にそれぞれ対向し
て設けたので、サーボ面へのサーボトラックの書き込み
は複数個の磁気ヘッドによって各領域についてそれぞれ
分担して行われ、磁気ディスクのサーボ面に対するサー
ボトラックの書き込みを短時間で行うことができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す磁気ディスク用サー
ボトラック書込装置の平面図、第２図は第１図の正面図
、第３図は固定磁気ディスク装置を示す平面図、第４図
は第３図の正面図、”第５図は従来の磁気ディスク用サ
ーボトラック書込装置′の一例を示す平面図、第６図は
第５図の正面図である。 図において、（３）は磁気ディスク、（４）はサーボ面
、（２３）は第１の磁気ヘッド、（２））は第２の磁気
ヘッド、（Ａ）は内側領域、（Ｂ）は外側領域である。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 ３　　Ｊａ９［イ゛イスク ４　：　ｗ−＊″面 Ｗ−）３図 帛５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定磁気ディスク装置に内蔵される磁気ディスクに、前
   記固定磁気ディスク装置の磁気ヘッドの位置決め情報と
   してサーボトラックを書き込む磁気ディスク用サーボト
   ラック書込装置において、前記磁気ディスクの前記サー
   ボトラックを書き込む面であるサーボ面にそれぞれ対向
   して設けられ、複数領域に分割された前記サーボ面の各
   領域に対してそれぞれ前記サーボトラックの書き込みを
   する複数個の磁気ヘッドを備えたことを特徴とする磁気
   ディスク用サーボトラック書込装置。