JPS62177772A - デイスク記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は可動の記録再生ヘッドを用いて記録ディスクに
情報を記録し、または記録ディスクから情報を再生する
ディスク記録再生装置に係り、特に記録再生ヘッドの位
置決め機構に関する。

（従来の技術） 磁気ディスク装置、フロッピーディスク装置、光デイス
ク装置等のディスク記録再生装置では、可動の記録再生
ヘッドを用いて記録ディスクに情報を記録し、または記
録ディスクから情報を再生している。

従来、このディスク記録再生装置において、可動の記録
再生ヘッドを記録ディスクの任意位置へ位置決めする方
法には次の２通りの方法があった。

第１の方法は、記録再生ヘッドの移動機構として用いら
れるモータの回転角とこのモータによって移動される記
録再生ヘッドの移動量とを一義的に対応させ、モータに
所定の回転角を与えることにより記録ディスクの所任意
位置に記録再生ヘッドを移動させるものである。

第２の方法は、記録ディスクの任意面にディスクの各ト
ラックの位置情報であるサーボ情報をあらかしめ書込ん
でおき、記録再生ヘッドと一体化して移動するサーボヘ
ッドにこのサーボ情報を再生させて記録再生ヘッドの位
置情報を得ることにより、記録ディスクの任意位置に記
録再生ヘッドを移動させるものである。

（発明が解決しようとする問題点） 上述したように、従来のディスク記録再生装置の記録１
−［ｆ主ヘツド位置決め方法には２つの方法かあった。

しかし、第１の方法においては、簡易な構成で記録再生
ヘッドの位置決めが行なえるが、モータの回転角と記録
（］ｆ生ヘッドの移動量とに相関があるのみで記録ディ
スクの所定トラックとの対応付けはなされていない。し
たがって、所定トラックとの対応付をするためにトラッ
ク位置情報が正確に書込まれである。調整用ディスクを
用い、記録再生ヘッドの移動機構全体を調整用ディスク
で示されるトラック位置に正確に調整・固定する必要が
あり、ヘッド移動機構の位置調整作業が非常に繁雑にな
っていた。

また、第２の方法においては、情報の記録・再生のため
のディスクやヘッド以外にサーボ情報が書込まれたディ
スクやサーボ情報を読出すサーボヘッド、サーボ情報を
解読する回路等が必要であり、ディスク記録再生装置が
複雑化していた。

本発明は上記問題点に鑑み、簡易な構成でかつヘッド移
動機構の位置調整が簡単な記録再生ヘッド位置決め機構
を有するディスク記録再生装置を提供することを目的と
する。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明のディスク記録再生
装置は、記録ディスクの所定位置の位置情報が記録され
る記憶部と、この記憶部に記憶された記録ディスクの所
定位置の位置情報と記録再生ヘッドの移動量と相関があ
るヘッド駆動機構の駆動量情報とを用いて記録ディスク
の任意位置の位置情報を求める手段と、この求められた
位置に記録再生ヘッドを移動させる手段とを具備してい
る。

（作用） 上記手段により、本発明のディスク記録再生装置は、記
憶部に記憶された記録ディスクの所定位置の位置情報を
Ｊ！準とし、記録再生ヘッドが移動する任意位置の位置
情報をこの所定位置の位置情報からの移動量として求め
る。この移動量はヘッド駆動機構の駆動量と相関があり
、この移動量に対応するヘッド駆動機構の駆動量情報を
ヘッド駆動機構に与え、記録再生ヘッドを任意位置に移
動させる。

（実施例） 以下、本発明をフロッピーディスク装置（以下ＦＤＤと
称す）に適用した場合の一実施例を第１図を用いて説明
する。

第１図はＦＤＤにおける記録再生ヘッド位置決め機構の
構成を示している。

１はＦＤＤ本体、２は本体１の制御部である。

この制御部２は、後述するヘッド駆動機構の駆動量と後
述する調整用ディスクから求められる所定位置の位置情
報とから、記録再生ヘッドが移動する位置の位置情報を
算出する演算処理手段と、この演算処理手段が求めた情
報を駆動指令としてヘッド駆動機構に与える手段とを有
する。３は制御部２の制御プログラムが記憶されている
記憶部、４は制御部２と記憶部３とを接続させるデータ
バスである。５は制御部２からの駆動指令や速度指令等
に応答して後述するヘッド移動機構（以下キャリッジと
称す）を駆動させるキャリッジ駆動部であり、本実施例
ではステッピングモータを駆動源とする。６はキャリッ
ジ駆動部５と制御部２とを電気的に接続する信号線であ
る。７は記録再生ヘッド（図示せず）が取付けられてい
るキャリッジ、８はキャリッジ駆動部５の動きをキャリ
ッジ７に伝達するキャリッジ連結部である。９はキャリ
ッジ７が任意位置にきたときに制御部２に割込信号を送
る、キャリッジ７の暴走防止用ストッパ部分（図示せず
）に設けられた参照位置検出部である。１０は参照位置
検出部９と制御部２とを電気的に接続する信号線である
。１１はキャリッジ７に成句けられた記録再生ヘッドか
らの再生信号を増幅するリードアンプ、１２はリードア
ンプ１１とキャリッジ７の記録再生ヘッドとを電気的に
接続する信号線である。１３は第Ｎトラックにのみ位置
情報が書込まれており、本体１へ着脱がｉ＝Ｊ能な調整
用ディスクである。１４は調整用ディスク１３に書込ま
れている位置情報を検出する！・ラック位置検出装置で
あり本体１の着脱が可能となっている。１５はトラック
位置検出装置１４とリードアンプ１１とを電気的に接続
する信号線、１Ｂはトラック位置検出装置１４と制御部
２とを電気的に接続する信号線、１７はキャリッジ７の
位置情報を記憶する記憶部、１８は記憶部１７と制御部
２とを電気的に接続する信号線である。

次に、本実施例の動作を説明する。

制御部２はあらかじめ記憶部３に記憶されている調整用
プログラムをデータバス４を介して読出し、記録再生ヘ
ッドの位置調整を行なう。

まず、キャリッジ７の物理的原点の位置検索を行なうた
めに、制御部２はキャリッジ７を暴走防止用ストッパ部
分に移動させるようキャリッジ駆動部５に指示を与える
。キャリッジ駆動部５はこの制御部２からの指示を受け
、キャリッジ連結部８を介してキャリッジ７を暴走防止
用ストッパ部分に移動させる。キャリッジ７が暴走防止
用ストッパ部分に到達すると、参照位置検出部９がキャ
リッジ７の到達を検知し、信号線１０を介して制御部２
へ割込信号を送る。割込信号が送られてくると、制御部
２はこのときキャリッジ駆動部５に与えた位置情報を記
憶部１７に記憶させる。

次に、制御部２はキャリッジ７を調整用ディスク１３の
第Ｎトラックへ移動させるためにキャリッジ駆動部５に
指示を与える。キャリッジ駆動部５は制御部２の指示に
したがい、キャリッジ連結部８を介してキャリッジ７を
調整用ディスク１３の第Ｎトラック方向へ移動させる。

キャリッジ７が調整用ディスク上を移動する間、トラッ
ク位置検出装置はキャリッジ７に取付けである記録再生
ヘッド、信号線１２、リードアンプ１１．信号線１５を
介して送られてくる調整用ディスク１３の情報を監視す
る。調整用ディスク１３にはＮトラックにのみ位置情報
が書込まれており、記録再生ヘッドが第Ｎトラックに近
づくと、信号線１２、リードアンプ１１、信号線１５を
介してアナログデータがトラック位置検出装置［４に送
られる。調整用ディスク１３の第Ｎトラックに書込まれ
ている位置情報には第Ｎトラックの中心位置が判別でき
る位置情報が書かれており、記録再生ヘッドが第Ｎトラ
ックの中心位置に到達すると、トラック位置検出装置１
４がこれを判別する。記録再生ヘッドが第Ｎトラックの
中心位置に到達したことをトラック位置検出装置１４が
判別すると、トラック位置検出装置は信号線ＩＯを介し
て制御部２へ割込信号を送る。割込信号が送られてくる
と、制御部２はこのときキャリッジ駆動部５に与えた位
置情報を記憶部１８に記憶させる。

以上の動作により、ＦＤＤ本体１の記録ＧＩＦ生ヘッド
の位置調整は終了し、記憶部１７にはキャリッジ７の物
理的原点位置情報と調整用ディスク１３の第Ｎ　Ｉ−ラ
ックの中心位ｉ！′情報とか記憶されたことになる。

位置調整終了後、調整用ディスク１３及びトラック位置
検出装置１４は本体１から切離され、記録ディスク（図
示せず）が取付けられてＦＤＤは通常使用される。

このＦＤＤの通常使用の際、従来例で述べたようにキャ
リッジ駆動部５のステッピングモータの回転角とキャリ
ッジ７の移動量とは相関がとれている。なおかつ、記録
ディスクの第Ｎトラックの位置情報が記憶部１７に記憶
されているので、制御部２は第Ｎトラックの位置情報と
モータの回転角とを制御し、記録ディスクの任意トラッ
クに記録再生ヘッドを位置決めする。

たとえば、第Ｎトラックが第１０トラックであり、ステ
ッピングモータがＩ　５ＴＥＰ回転すると記録再生ヘッ
ドが１トラツク移動するとき、トラック００に記録再生
ヘッドを移動させようとすると、制御部２の演算処理手
段は（１０−００）を計算し、記録再生ヘッドを所定位
置からｌＯトラック移動という情報を得る。そして、制
御部２からヘッド駆動機ｔＩＹ１５へ、記録再生ヘッド
の１０トラックの移動に対応するＩＯステップの回転の
駆動指令が与えられる。

なお、ＦＤＤ本体１の電源投入時に、キャリッジ７の位
置情報が不定である場合には、キャリッジ７をキャリッ
ジ７の物理的原点まで到達させた後に記録ディスクのト
ラックＯＯまて移動させるようにする。

本実施例によれば、制御部２が記録ディスクの第Ｎトラ
ックの位置情報とキャリッジ駆動部５のモーフの回転角
とにより記録再生ヘッドの位置決めを行なうので、キャ
リッジ７全体を調整用ディスク１３で示される第Ｎ　ｌ
−ラックの中心位置に移動・調整・固定する必要がなく
なる。

また、本実施例により、エラーリトライ等において、ホ
スト装置側からのトラックオフセット指令にも対応でき
、オフトラック時にも有効にＦＤＤ本体１が機能できる
。

また、キャリッジ駆動部５の特性に応じて、制御部２が
補正を考慮してトラック位置を制御することも可能とな
る。

なお、本実施例では、調整用ディスク１３から第Ｎトラ
ックの位置情報だけを得ていたが、調整用ディスク１３
から複数のトラックの位置情報を得るようにすれば、キ
ャリッジ７等の機構部側の精度を低減でき、製造が容易
になる。

また、調整用プログラムが記憶されている記憶部３やト
ラック位置検出１４はＦＤＤ本体１の内部にあっても外
部にあってもよく、どちらともＦＤＤ本体１の内部に設
けられたときは、調整用ディスク１３をＦＤＤ本体１に
装填するだけで自動的に記録＋ｊＧ生ヘッドの位置調整
が可能となり、またどちらともＦＤＤ本体１の外部にあ
るときは、ＦＤＤ本体１の構成がより簡単となる。

また、キャリッジ７の物理的原点はキャリッジ７が移動
できる範囲ならばいずれの場所でもよい。

なお、本実施例はＦＤＤについてのみ説明したが、本発
明は磁気ディスク装置や光デイスク装置等の可動ヘッド
を用いて記録ディスクの情報を読取る装置全般に応用す
ることができる。

［発明の効果］ 本発明によれば、簡単な構成で、かつ簡単なヘッド移動
機構の位置調整で記録再生ヘッドの位置決めが行なえる
ようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明をフロッピーディスク装置に適用した場
合の一実施例の構成を示している。 １・・・ＦＤＤ本体 ２・・・制御部 ５・・・キャリッジ駆動部 ７・・・キャリッジ １４・・・トラック位置検出装置 １７・・・記憶部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ヘッド駆動機構を用いて情報が記録される記録ディスク
   上の任意位置に記録再生ヘッドを移動させ、情報の記録
   再生を行なうディスク記録再生装置において、前記記録
   ディスクの所定位置の位置情報が記録される記憶部と、
   前記記録再生ヘッドの移動量と相関がある前記ヘッド駆
   動機構の駆動量情報と前記記憶部に記録された前記記録
   ディスクの前記所定位置の位置情報とを用いて前記記録
   ディスクの任意位置の位置情報を求める手段と、この位
   置に前記記録再生ヘッドを移動させる手段とを具備した
   ことを特徴とするディスク記録再生装置。