JPS6159676A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS6159676A JPS6159676A JP18002384A JP18002384A JPS6159676A JP S6159676 A JPS6159676 A JP S6159676A JP 18002384 A JP18002384 A JP 18002384A JP 18002384 A JP18002384 A JP 18002384A JP S6159676 A JPS6159676 A JP S6159676A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo
- head
- actuator
- position signal
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は磁気ディスク装置に係り、特に閉ループサーボ
方式によるヘッド位置決めの改良に関する。
方式によるヘッド位置決めの改良に関する。
〔発明の技術的背景およびその問題点〕磁気ディスク装
置に対する小型化、人容口化の要請は近年増々高まって
おり、トラックの高密度化がそのための有力な手法とな
っている。高精度のヘッド位置決め技術としては、ディ
スクの特定の面（サーボ面）にあらかじめ記録された位
置情報にもとづいて、閉ループサーボ方式によりサーボ
ヘッドおよびデータヘッドを搭載したアクチュエータを
駆動するのが一般的である。そしてこの方式は、複数枚
のディスクを備える容世の大きい装置では有効な手段と
なっている。
置に対する小型化、人容口化の要請は近年増々高まって
おり、トラックの高密度化がそのための有力な手法とな
っている。高精度のヘッド位置決め技術としては、ディ
スクの特定の面（サーボ面）にあらかじめ記録された位
置情報にもとづいて、閉ループサーボ方式によりサーボ
ヘッドおよびデータヘッドを搭載したアクチュエータを
駆動するのが一般的である。そしてこの方式は、複数枚
のディスクを備える容世の大きい装置では有効な手段と
なっている。
開ループサーボ方式による位置決め精度は最近では著し
く向上しており、トラック密度が１０００ＴＰ■（トラ
ツクピッチ２５μ肌程度）を越えるものもある。ところ
が複数枚のディスクが備えられる装置では、位置決めの
ためのサーボヘッドとデータ読出し／書込みのためのデ
ータヘッドとの間の距離が太き（なってきたため、サー
ボヘッドが高精度に位置決めされてもアクチュエ−タを
含むＢＭ ４Ｍ部の熱的歪みによりデータヘッドが正確
に位置決めされなくなってぎている。
く向上しており、トラック密度が１０００ＴＰ■（トラ
ツクピッチ２５μ肌程度）を越えるものもある。ところ
が複数枚のディスクが備えられる装置では、位置決めの
ためのサーボヘッドとデータ読出し／書込みのためのデ
ータヘッドとの間の距離が太き（なってきたため、サー
ボヘッドが高精度に位置決めされてもアクチュエ−タを
含むＢＭ ４Ｍ部の熱的歪みによりデータヘッドが正確
に位置決めされなくなってぎている。
添付図面の第４図および第５図はその事情の説明図でお
り、第４図は熱的歪みのない場合を示し、第５図は熟的
歪みのある場合を示している。スピンドルＩ＋Ｉ＋ １
のまわりを高速回転する５枚のディスク２ａ〜２ｅの下
面および上面には、サーボヘッド３およびデータヘッド
４０〜４８がトラッキングしている。これらサーボヘッ
ド３およびデータヘッド４０〜４８はアクチュエータ５
に搭載されている。
り、第４図は熱的歪みのない場合を示し、第５図は熟的
歪みのある場合を示している。スピンドルＩ＋Ｉ＋ １
のまわりを高速回転する５枚のディスク２ａ〜２ｅの下
面および上面には、サーボヘッド３およびデータヘッド
４０〜４８がトラッキングしている。これらサーボヘッ
ド３およびデータヘッド４０〜４８はアクチュエータ５
に搭載されている。
このような磁気ディスク装置において環境の変化あるい
はスピンドルモータの発熱等ににって機構部の温度が変
化すると、特にアクチュエータ等において熱的な歪みが
生じて第５図に示ずようになってしまう。このため、サ
ーボヘッド３で精度よく位置決めがされても、サーボヘ
ッド３から離れるにつれて（データヘッド４０→４１→
・・・→４８となるにつれて）位置決めの誤差が大きく
なる。この熱的な歪みによる位置ずれ聞（オフトラック
ω）は第６図のグラフに示すようになり、一般的に低温
の場合と高温の場合とで逆になる。熱的な歪みによるオ
フトラックは読取りエラー等の原因になり、またトラッ
クの高Δ度化の妨げとなる。
はスピンドルモータの発熱等ににって機構部の温度が変
化すると、特にアクチュエータ等において熱的な歪みが
生じて第５図に示ずようになってしまう。このため、サ
ーボヘッド３で精度よく位置決めがされても、サーボヘ
ッド３から離れるにつれて（データヘッド４０→４１→
・・・→４８となるにつれて）位置決めの誤差が大きく
なる。この熱的な歪みによる位置ずれ聞（オフトラック
ω）は第６図のグラフに示すようになり、一般的に低温
の場合と高温の場合とで逆になる。熱的な歪みによるオ
フトラックは読取りエラー等の原因になり、またトラッ
クの高Δ度化の妨げとなる。
〔発明の目的］
本発明は上記の従来技術の欠点を克ｎすするためになさ
れたもので、癲構部に熱的な歪みが生じてもヘッドの位
置決めを精度よく行うことができるようにした磁気ディ
スク装置を提供することを目的とする。
れたもので、癲構部に熱的な歪みが生じてもヘッドの位
置決めを精度よく行うことができるようにした磁気ディ
スク装置を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するため本発明は、アクチュエータを
含む機構部の温度を検出し、これによってサーボヘッド
からの位置信号を補正し、補正された位置信号にもとづ
いてヘッド位置決めを行うようにした閉ループサーボ方
式の磁気ディスク装置を提供するものである。
含む機構部の温度を検出し、これによってサーボヘッド
からの位置信号を補正し、補正された位置信号にもとづ
いてヘッド位置決めを行うようにした閉ループサーボ方
式の磁気ディスク装置を提供するものである。
以下、添付図面の第１図乃至第３図を参照して本発明の
一実施例を説明する。第１図は同実施例の要部の回路図
である。ロータリー形、のアクチュエータ５に搭載され
たサーボヘッド３で読出されたサーボデータはサーボデ
コーダ１１に与えられ、位置信号にデコードされて加算
回路１２に与えられる。また、アクチュエータ５等のは
構部の温度を検知する温度センサ１３の出力はオフセッ
ト電圧発生回路１４に与えられ、その出力電圧（オフセ
ット電圧）は加算回路１２に与えられる。加算回路１２
の出力すなわちオフセット電圧によって補正された位置
信号はフィルタ１５に与えられ、雑音成分等が除去され
た後にドライバ１６に与えられる。ドライバ１６の出力
はアクチュエータ５の励磁コイル１７に与えられており
、このようにして第１図の破線で囲んだ回路で補正され
た位置信号により、サーボヘッド３がディスク上で位置
決めされる。
一実施例を説明する。第１図は同実施例の要部の回路図
である。ロータリー形、のアクチュエータ５に搭載され
たサーボヘッド３で読出されたサーボデータはサーボデ
コーダ１１に与えられ、位置信号にデコードされて加算
回路１２に与えられる。また、アクチュエータ５等のは
構部の温度を検知する温度センサ１３の出力はオフセッ
ト電圧発生回路１４に与えられ、その出力電圧（オフセ
ット電圧）は加算回路１２に与えられる。加算回路１２
の出力すなわちオフセット電圧によって補正された位置
信号はフィルタ１５に与えられ、雑音成分等が除去され
た後にドライバ１６に与えられる。ドライバ１６の出力
はアクチュエータ５の励磁コイル１７に与えられており
、このようにして第１図の破線で囲んだ回路で補正され
た位置信号により、サーボヘッド３がディスク上で位置
決めされる。
第２図は第１図に示すオフビット電圧発生回路１４の詳
細な回路図である。基準電圧ＶＩＩＥＦは温度セン、す
（感温抵抗）１３を介して演算増幅器１８の一端子に与
えられると共に、抵抗Ｒ３を介してその中端子に与えら
れている。また、演算増幅器１８の中端子は抵抗Ｒ２を
介して接地されており、一端子は抵抗Ｒ１を介してその
出力端子に接続される。演算増幅器１８の出力はオフセ
ット電圧として加算回路１２（第１図）に与えられる。
細な回路図である。基準電圧ＶＩＩＥＦは温度セン、す
（感温抵抗）１３を介して演算増幅器１８の一端子に与
えられると共に、抵抗Ｒ３を介してその中端子に与えら
れている。また、演算増幅器１８の中端子は抵抗Ｒ２を
介して接地されており、一端子は抵抗Ｒ１を介してその
出力端子に接続される。演算増幅器１８の出力はオフセ
ット電圧として加算回路１２（第１図）に与えられる。
ここで、温度センサ１３は温度変化に比例して抵抗値が
変化する素子である。従って、演算増幅器１８の出力す
なわちオフセット電圧は温度変化に比例して変化し、そ
の比例定数は抵抗Ｒ１の値によって定められる。
変化する素子である。従って、演算増幅器１８の出力す
なわちオフセット電圧は温度変化に比例して変化し、そ
の比例定数は抵抗Ｒ１の値によって定められる。
次に第１図および第２図に示す実施例の動作を第３図の
グラフを参照して説明する。オフセット電圧の大きさは
温度センサ１３で検出された機構部の温度に比例してお
り、またデータヘッドのオフセット量もＩａ構部の温度
に伴う熱的歪みに比例している。そこで、第３図に示す
ようにオフセット量がｐ。ｆか８ｆＪｏｒ／２になるよ
うに抵抗Ｒ１の大きさを設定する。オフセット電圧は加
算回路１２において位置信号に加えられるので、アクチ
ュエータ５は補正された位置信号によって駆動されるこ
とになる。その補正ｍはオフセット（５）が９゜ｆから
ｆＪｏｆ／２になるように選定されているので、サーボ
ヘッド３から最も遠い位置のデータヘッド４８における
位置決めのずれはぽぼ１／２に減じられる。
グラフを参照して説明する。オフセット電圧の大きさは
温度センサ１３で検出された機構部の温度に比例してお
り、またデータヘッドのオフセット量もＩａ構部の温度
に伴う熱的歪みに比例している。そこで、第３図に示す
ようにオフセット量がｐ。ｆか８ｆＪｏｒ／２になるよ
うに抵抗Ｒ１の大きさを設定する。オフセット電圧は加
算回路１２において位置信号に加えられるので、アクチ
ュエータ５は補正された位置信号によって駆動されるこ
とになる。その補正ｍはオフセット（５）が９゜ｆから
ｆＪｏｆ／２になるように選定されているので、サーボ
ヘッド３から最も遠い位置のデータヘッド４８における
位置決めのずれはぽぼ１／２に減じられる。
なお、上記の実施例では温度センナを感温抵抗としたが
、これに限定されるものではなく、位置信号を補正する
ために用いる信号を出力するものであればいかなるもの
であってもよい。
、これに限定されるものではなく、位置信号を補正する
ために用いる信号を出力するものであればいかなるもの
であってもよい。
上記の如く本発明によれば、アクチュエータを含む機構
部の温度を検出し、これによってサーボヘッドからの位
置信号を補正し、補正された位置信号にもとづいてヘッ
ド位置決めを行うようにしたので、温度変化によって機
構部に熱的歪みが生じてもヘッドの位置決めを精度よく
行うことのできる閉ループサーボ方式の磁気ディスク装
置を得ることができる。これによって読取りマージンの
低下を緩和することができ、またトラックの高密度化を
容易にすることができる。
部の温度を検出し、これによってサーボヘッドからの位
置信号を補正し、補正された位置信号にもとづいてヘッ
ド位置決めを行うようにしたので、温度変化によって機
構部に熱的歪みが生じてもヘッドの位置決めを精度よく
行うことのできる閉ループサーボ方式の磁気ディスク装
置を得ることができる。これによって読取りマージンの
低下を緩和することができ、またトラックの高密度化を
容易にすることができる。
第１図は本発明の一実施例の要部の回路図、第２図は第
１図に示すオフセット電圧発生回路の詳細な回路図、第
３図は第１図および第２図に示づ実施例の動作を説明す
るグラフ、第４図乃至第６図は熱的歪みによるオフトラ
ックの説明図である。 １・・・スピンドル軸、２ａ〜２ｅ・・・ディスク、３
・・・サーボヘッド、４０〜４８・・・データヘッド、
５・・・アクチュエータ、１２・・・加算回路。 出願人代理人 猪 股 清 第１図 第２図
１図に示すオフセット電圧発生回路の詳細な回路図、第
３図は第１図および第２図に示づ実施例の動作を説明す
るグラフ、第４図乃至第６図は熱的歪みによるオフトラ
ックの説明図である。 １・・・スピンドル軸、２ａ〜２ｅ・・・ディスク、３
・・・サーボヘッド、４０〜４８・・・データヘッド、
５・・・アクチュエータ、１２・・・加算回路。 出願人代理人 猪 股 清 第１図 第２図
Claims (1)
- サーボヘッドが磁気ディスクのサーボ面から読出したサ
ーボデータを処理して得た位置信号にもとづいてアクチ
ュエータを駆動し、ヘッド位置決めを行う閉ループサー
ボ方式の磁気ディスク装置において、前記アクチュエー
タを含む機構部の温度を検出する温度センサと、この温
度センサの出力にもとづいて前記位置信号を補正する補
正手段とを備え、この補正された位置信号にもとづいて
ヘッド位置決めを行うようにした磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18002384A JPS6159676A (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18002384A JPS6159676A (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6159676A true JPS6159676A (ja) | 1986-03-27 |
Family
ID=16076109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18002384A Pending JPS6159676A (ja) | 1984-08-29 | 1984-08-29 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6159676A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6396781A (ja) * | 1986-10-13 | 1988-04-27 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気デイスク装置 |
| JPH01294282A (ja) * | 1988-05-23 | 1989-11-28 | Toshiba Eng Co Ltd | ディスク装置 |
| FR2699720A1 (fr) * | 1992-12-23 | 1994-06-24 | Raymond Engineering | Unité d'exploitation de disques magnétiques, notamment unité de mémoire. |
| US5801907A (en) * | 1993-12-17 | 1998-09-01 | Fujitsu Limited | Magnetic disk drive with automatic actuator and locking structure |
-
1984
- 1984-08-29 JP JP18002384A patent/JPS6159676A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6396781A (ja) * | 1986-10-13 | 1988-04-27 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気デイスク装置 |
| JPH01294282A (ja) * | 1988-05-23 | 1989-11-28 | Toshiba Eng Co Ltd | ディスク装置 |
| FR2699720A1 (fr) * | 1992-12-23 | 1994-06-24 | Raymond Engineering | Unité d'exploitation de disques magnétiques, notamment unité de mémoire. |
| US5801907A (en) * | 1993-12-17 | 1998-09-01 | Fujitsu Limited | Magnetic disk drive with automatic actuator and locking structure |
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