JPS60217500A - 駐車場の自動誘導管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、スーパーマーケット、空港あるいは鉄道ター
ミナル々どの駐車場のよう（て、駐車席が数百ないし数
千に及ぶ広い駐車場における空駐車席の有無を管理し、
円滑かつ迅速外駐車を可能ならしめる駐車場の自動誘導
管理装置に関するものである。

駐車席が数百ないし数千に及ぶ広い駐車場内が混雑して
いるときに、空駐車席をさがすことは大変手間を要する
ものである。まだ、このように広い駐車場内における空
駐車席の有無を整理員によって管理し、各自動車を誘導
整理して駐車させようとすれば、多数の整理員を必要と
するばかりではなく、誘導整理に時間がかが９過ぎるな
どの問題があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、広い
駐車場内を一定数の駐車塵を有する一定区画からなる多
数の駐車ゾーンに区分し、各駐車ゾーン内における空駐
車席の有無を安価で取扱いに簡便な検出手段を用いて自
動誘導管理すると同時に、その出入口において空駐車席
の有無を表示することによシ、円滑かつ迅速な駐車を可
能にした駐車場の自動誘導管理装置を提供するものであ
る。

本発明によれば、検出器として比較的安価で取扱いが簡
便な赤外線セ／すを用い、各駐車ゾーンの出入口に自動
車の進行方向に適宜の間隔をおいて少なくとも２組の赤
外線センサを設置し、前記出入口を通過する自動車の進
行方向によつ“て定まる前記２組の赤外線センサの作動
順序の違いで前記駐車ゾーンへの進入と該ゾーンからの
退出を区別して検出するようになっている。上記赤外線
センサの投光器と受光器は出入口の通路を挾んで対向配
置され、出入口を通過する自動車の車体で赤外線を遮断
したとき前記センサが作動するように配置すればよいの
で、前記投光器及び受光器は比較的低い位置（地上約２
０〜３０ｍ程度）に設置することができる。このことは
、自動車の走行、運転者の視界の妨げにならないので好
都合である。

しかも、上述のように２組の赤外線センサを用いて、そ
の作動順序の違いによシ各駐車ゾーンに対する自動車の
進入と退出を区別して検出するようにしたから、歩行者
その他の物体が誤って赤外線を遮断しても誤動作するこ
とはなく、検出機能がきわめて確実である。

また、本発明によれば、前記検出器からの信号に基づい
て各駐車ゾーン内の駐車数を演算する制御回路を有して
おり、該制御回路からの指令に基づいて前記駐車ゾーン
内における空駐車席の有無を表示する表示器を駐車ゾー
ンの出入口近傍に設置するから、主通路を走行する自動
車から空駐車席のある駐車ゾーンを容易に確認して、円
滑かつ迅速に駐車することができる。特に、上記表示器
を地中に埋込み、その表示窓が地表かられずかに突出す
るような構成にすると、自動車の車輪が表示器に乗り上
げるようなことがあっても走行に支障を来たすようなこ
とはなく、しかも表示器が運転者の視界を妨げることも
万いのできわめて好都合である。更に、上記表示器が空
駐車席を有している他の駐車ゾーンへ誘導する矢印その
他の指示機能を備えていると、満席になっている駐車ゾ
ーン内の通路を利用して空駐車席のある駐車ゾーンへ最
短距離で到達することができ、実際上きわめて有効であ
る。なお、駐車場全体の入口に電光表示盤などを設置し
て、上述した駐車ゾーン別に空駐車席の有無を表示でき
るようにしておくと、一層便利である。

また、都市に近いスーパーマーケットの駐車場のように
、１箇所で広い駐車場が確保できないため近隣に分散し
て複数の駐車場を設けなければならない場合には、各駐
車場を上述した１つの駐車ゾーンと考えて本発明を適用
すれば、全体の駐車。

場を集中管理することも可能である。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
１図は本発明の自動管理装置を備えた駐車場の一部分を
示しておシ、全体が主通路１間において一定数の駐車塵
３を有する一定区画の駐車ゾーンＡ、Ｂ、Ｃ・・・・・
・に区分され、各駐車ゾーンＡ、Ｂ、Ｃ・・・・・・の
中央には主通路１に接続する通路２が設けられ、該通路
２の出入口に２組の赤外線センサ５，６からなる検出器
４が設置されている。

赤外線センサ５，６はそれぞれ第３図、第４図に示すよ
うに、通路２の両側に対向配置された投光器７と受光器
０とを有し、投光器７と受光器８との中間に介在した物
体（自動車１０）によって赤外線が遮断されたとき信号
を発するようになっている。両扉外線センサ５，６は、
自動車１０の進行方向に適宜の間隔Ｐを隔てて設置され
る。この間隔Ｐは車体長さが最も短い軽自動車の長さよ
シも短い距離とし、通路２の出入口を通過する自動車１
０によって両扉外線センサ５，６が同時に作動せしめら
れるように配置されている。なお、赤外線センサ５，６
の赤外線は自動車１０の車体で遮断するから、その投光
器７及び受ブＣ器８は地上約２０〜３０Ｉ７１＋程度の
低い位置に設置すればよい。したがって、赤外線センサ
５，６によシ自動車１０の走行並びに運転者の視界が妨
げられるような不都合はない。

而して、自動車１０が主通路１から通路２を通って駐車
ゾーンＡ又はＢ・・・・・・に進入すると、１ずセンサ
５の赤外線が遮断されて信号を発信し、続いてセンサ６
の赤外線が遮断されて信号を発信する。更に自動車１０
が進行すると、センサ５の赤外線遮断が解除され、続い
てセンサ６の赤外線遮断も解除される。即ち、自動車１
０の駐車ゾーンＡ又はＢ・・・・・・への進入時には、
先ずセンサ５、続いてセンサ６が作動し、両センサ５，
６が作動状態になったのち、先ずセンサ５が復帰し、続
いてセンサ６が復帰するという作動順序で信号が発信す
る。

逆に駐車ゾーンＡ又はＢ・・・・・・から自動車１０が
退出する際には、先ずセンサ６、続いてセンサ５が作動
し、両センサ５，６が作動状態になったのち、先ずセン
サ６が復帰し、続いてセンナ５が復帰するという作動順
序で信号が発信する。

上記のように両センサ５，６の作動順序の違いに基づく
信号の差異によって駐車ゾーンへの進入と駐車ゾーンか
らの退出を区別して検出するので、センサ５，６の赤外
線が歩行者その他の物体で一時的に遮断されるようなこ
とがあっても、検出信号を間違うことはなく、すぐれた
検出機能を有している。

上述のような構成を有する検出器４からの信号は、第２
図に示すように、制御回路１１に送られ、該制御回路１
１で処理して各駐車ゾーンＡ、、、Ｂ。

Ｃ１・・・・・・内の駐車台数を演算する。この演算の
値により各駐車ゾーンＡ又はＢ・・・・・・内の空駐車
席３の有無を判断し、判断の結果を表示器１２によって
表示する。

表示器１２は、主通路１を走行する自動車１゜から容易
に確認できるように各駐車ゾーンＡ、Ｂ。

Ｃ２・・・・・・の出入口角部に設置されるが、自動車
１０の車輪が表示器１２に乗り上げるようなことがあっ
ても支障とならず、また運転者の視界を妨げることがな
いようにするため、第５図ないし第７図に例示するよう
に地中に埋め込まれ、表示窓１３がわずかに地表から突
出する構造になっている。

表示器１２の表示手段は、第７図のように、空駐車席が
有ることを示す空の文字１５、空駐車席がないことを示
す満の文字１６及び空駐車席を有している他の駐車ゾー
ンへの誘導方向を示す矢印１７などを打ち抜いた表示ベ
ルト１４を、第１５図のように、適轟数の支承ローラ１
８と駆動ローラ１９に無端状に掛張し、駆動ローラ１９
を電動モータ２０で回転駆動させて表示ベルト１４を循
環移動せしめるように構成されている。而して、制御回
路１１からの指令に基づいて電動モータ２０が作動し、
例えば駐車ゾーンＡ又はＢ・・・・・・に空の駐車環３
がある場合には、「空」の文字１５を表示窓１３に対向
する位置へ移動せしめ、ランプ２１の光線を透過させて
外部から容易に認識できるように表示する。したがって
、自動車の運転者は主通路１を走行しながら各駐車ゾー
ンＡ、Ｂ。

Ｃ２・・・・・・の表示器１２をみて、空駐車席のある
駐車ゾーンを選び所望の駐車環３に駐車すればよい。

なお、駐車台数が多くて空席が少ない場合には、表示器
１２の矢印１７により空席のある駐車ゾーンを誘導表示
すれば、満席になっている駐車ゾーン内の通路を利用し
て空席のある駐車ゾーンへ最短距離で到達するのにも利
用できる。

上記表示器１２は本発明における好適な一つの実施例で
あって、必ずしも上記構造に限定されることはない。例
えば、各駐車ゾーンＡ、Ｂ、Ｃ・・・・・・・・の入口
にボールで支持された電光表示盤を設置して、空駐車席
の有無及び誘導方向を表示するようＫしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動誘導管理装置を設置した駐車
場の概略平面図、第２図は本発明装置の説明図、第３図
は検出器の平面図、第４図は検出器の縦断面図、第５図
は表示器の一部縦断側面図、第６図は同表示器の平面図
、第６図は表示ベルトの展開図である。 １・・・・・・・・主通路　２・・・・・・・・通　路
３・・・・・・・・駐車席　４・・・・・・・・検出器
５．６・・・・・・赤外線センサ ７・・・・・・・・、投光器　８・・・・・・・・受光
器１１・・・・・・制御回路　１２・・・・・・表示器
１３・・・・・・表示窓　１４・・・・・・表示ベルト
特許出願人　株式会社ニチ　イ 同　上　株式会社　ジャパンメンテナンス同　上　日通
エンジニアリング株式会社第ｊ図 第４図 第７図 手続補正書（方式） ％式％］ 昭和！２年特許願θ７３！グ／Ｉ」 ２発明の名称 駐車場の自動誘導管理装置 ３　補正をする者 事件との関係　特８テ１出願人 （氏名） ４代理人 を「第７図は表示ベルト」と補正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一定数の駐車席を有する一定区画の駐車ゾーンの出
   入口に自動車の進行方向に適宜の間隔をおいて設置され
   た少なくとも２組の赤外線センサからなり、各赤外線セ
   ンサは対向配置した投光器と受光器を有し、前記出入口
   を通過する自動車の進行方向によって定まる前記２組の
   赤外線センサの作動順序の違いで前記駐車ゾーンへの進
   入と該ゾーンからの退出を区別して検出する検出器と、
   該検出器からの信号に基づいて前記駐車シー７内の駐車
   台数を演算する制御回路と、 前記出入口の近傍に設置され、前記制御回路からの指令
   に基づき前記駐車ゾーン内における空駐車席の有無を表
   示する表示器と、 を備えている駐車場の自動誘導管理装置。 ２、前記表示器が地中に埋め込まれ、その表示窓が地表
   に突出している特許請求の範囲第１項記載の駐車場の自
   動誘導管理装置。 ３、前記表示器が空駐車席を有している他の駐車ゾーン
   へ誘導する指示機能を備えている特許請求の範囲第１項
   又は第２項記載の駐車場の自動誘導管理装置。