JPS60215284A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JPS60215284A JPS60215284A JP59071443A JP7144384A JPS60215284A JP S60215284 A JPS60215284 A JP S60215284A JP 59071443 A JP59071443 A JP 59071443A JP 7144384 A JP7144384 A JP 7144384A JP S60215284 A JPS60215284 A JP S60215284A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は対象物の位置検査を自動的に行なう画像処理装
置に関する。
置に関する。
（技術的背景）
従来、対象物をテレビカメラ等の画像入力装置で撮備し
、その映倫信号を画情処理して対警物の位置情報を得る
には、例えばランレングス（ＲｕｎＬ、ｅｎｇｔｈ 請
求めて行なう方法がある。この方法Ｉｄ第１図（ａ）に
示す画面ｔ−図示矢印方向に走査し、１本の走査線によ
り得られｔ画素列を第１図（ｂ）の如くめるものである
。第１図（１，）において、最初の白画素のランレング
スはり、次の黒画素のランレングスｙｔである。この方
法は画素列の始点のは黒から白への変化点の位置を各々
計算によって容易にめることができる。しかしながら前
記ランレングスをめる方法は直線的なものしか用いられ
ておらず、曲線形状の物体の画素の変化点の位置を得る
ことはできなかつ念。
、その映倫信号を画情処理して対警物の位置情報を得る
には、例えばランレングス（ＲｕｎＬ、ｅｎｇｔｈ 請
求めて行なう方法がある。この方法Ｉｄ第１図（ａ）に
示す画面ｔ−図示矢印方向に走査し、１本の走査線によ
り得られｔ画素列を第１図（ｂ）の如くめるものである
。第１図（１，）において、最初の白画素のランレング
スはり、次の黒画素のランレングスｙｔである。この方
法は画素列の始点のは黒から白への変化点の位置を各々
計算によって容易にめることができる。しかしながら前
記ランレングスをめる方法は直線的なものしか用いられ
ておらず、曲線形状の物体の画素の変化点の位置を得る
ことはできなかつ念。
（発明の目的）
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、任意の曲線の
ランレングスを計算によってめ、曲線形状の物体の画素
の変化点の位置情報を得、これによって対象物の位置検
査を自動的に行なうことができる画像処理装置を提供す
ることを目的として込る。
ランレングスを計算によってめ、曲線形状の物体の画素
の変化点の位置情報を得、これによって対象物の位置検
査を自動的に行なうことができる画像処理装置を提供す
ることを目的として込る。
（発明の概要）
本発明は、対象物をテレビカメ′う等の画像入力装置で
撮偉し、その映倫出力信号をアナログ−ディジタル変換
して２値化メモリに書き込み、その書き込まれたデータ
を読み出して任意の曲線のランレングスをめる演算を行
ない、その演算結果と出しい位置データに基づく曲線の
ランレングスとを比較し、その比較結果によって対象物
の位置検査を行なうようし九ことを特徴として騒る。
撮偉し、その映倫出力信号をアナログ−ディジタル変換
して２値化メモリに書き込み、その書き込まれたデータ
を読み出して任意の曲線のランレングスをめる演算を行
ない、その演算結果と出しい位置データに基づく曲線の
ランレングスとを比較し、その比較結果によって対象物
の位置検査を行なうようし九ことを特徴として騒る。
（実施例）
以下、雫面を参照しながら本発明の一実施例を説明する
。第２図において／け対象物の画像データをディジタル
信号に変換するアナログ−ディジタル変換器である。こ
のアナログ−ディジタル変換器／Ｉｃは、対象物をテレ
ビカメラ等の画像入力装置（図示省略）で撮偉し九映偉
信号が入力されるものとする。アナログ−ディジタル変
換器／の出力信号のうち、所定のし弯い値を超える大き
さの信号（すなわち対象物のデータ）のみを拍出し、２
値化回路λで２値化し九後２値化メモリ３に書き込む。
。第２図において／け対象物の画像データをディジタル
信号に変換するアナログ−ディジタル変換器である。こ
のアナログ−ディジタル変換器／Ｉｃは、対象物をテレ
ビカメラ等の画像入力装置（図示省略）で撮偉し九映偉
信号が入力されるものとする。アナログ−ディジタル変
換器／の出力信号のうち、所定のし弯い値を超える大き
さの信号（すなわち対象物のデータ）のみを拍出し、２
値化回路λで２値化し九後２値化メモリ３に書き込む。
２値化メモリ３に書き込まれた対象物の画像データ１４
０ Ｐ Ｕ （中央処理装置）夕によって読み出される
。実数計算部６は前記読み出された画像データに基づい
て任意の曲線のランレングスを演算する。実数計算部ｔ
でめられ比曲線の２ンレングスによって対象物の画素の
変化点の位置データが得られる。この対象物の変化点の
位置データと予めめておい比圧しい変化点の位置データ
とを比較する。その比較結果を利用すれば曲線的な物体
の位置検査を行なうことができる。尚７は実数計算部乙
の演算結果が予め書き込まれている曲線座標発生ＲＯＭ
である。上記のように曲線的Ｓ給仕の位置に審を行外ら
過自〒爵勤給をキュターテレビ等で画像表示して監視し
九い場合は、２値化メモ、す３のデータをディジタル−
アナログ変換エルによってアナログ映倫信号に変換し、
そのアナログ映倫信号を用いれば良い。
０ Ｐ Ｕ （中央処理装置）夕によって読み出される
。実数計算部６は前記読み出された画像データに基づい
て任意の曲線のランレングスを演算する。実数計算部ｔ
でめられ比曲線の２ンレングスによって対象物の画素の
変化点の位置データが得られる。この対象物の変化点の
位置データと予めめておい比圧しい変化点の位置データ
とを比較する。その比較結果を利用すれば曲線的な物体
の位置検査を行なうことができる。尚７は実数計算部乙
の演算結果が予め書き込まれている曲線座標発生ＲＯＭ
である。上記のように曲線的Ｓ給仕の位置に審を行外ら
過自〒爵勤給をキュターテレビ等で画像表示して監視し
九い場合は、２値化メモ、す３のデータをディジタル−
アナログ変換エルによってアナログ映倫信号に変換し、
そのアナログ映倫信号を用いれば良い。
次に上記の如く構成され九装置を用いてスピードメータ
ーの検査を行なう場合の動作について第８図および第４
図とともに説明する。第８図は自動車のスピードメータ
ーの表示部を表わしており、１中ａは円弧型ランレング
スの変化点を示している。まず検査しようとするスピー
ドメータを一定速度で走行している状態と同一に保持し
、それ全テレビカメラで撮像する。その映倫信号をアナ
ログ−ディジタル変換器ｌでディジタル信号に変換する
。次にスピードメーターの指針が低速、中速。
ーの検査を行なう場合の動作について第８図および第４
図とともに説明する。第８図は自動車のスピードメータ
ーの表示部を表わしており、１中ａは円弧型ランレング
スの変化点を示している。まず検査しようとするスピー
ドメータを一定速度で走行している状態と同一に保持し
、それ全テレビカメラで撮像する。その映倫信号をアナ
ログ−ディジタル変換器ｌでディジタル信号に変換する
。次にスピードメーターの指針が低速、中速。
高速の各ゾーンにあることが区別できるように２値化回
路−で２値化した後２値化メモリ３にそのデータを書き
込む０次に０ＦＵｊが前記２値イヒメモリ３のデータを
読み出して、実数計算部６によって円弧型のランレング
スを発生させる０このランレングスによって指針の部分
の変化点ａの位置をめ、この変化点ａの位置データが予
めめておい友正しい変化点の位置データと一致するか否
かを比較する。このように対象物の画偉の変化点の位置
データと正しい肇化点の位置データとを比較するので、
スピードメーターの目盛抄間隔や前記各ゾーン表示板の
長さ等を検査すること→（できる０ 次に円弧型のランレングスを発生させる際の円弧の座標
計算方法について第４図とともに説明する。第４図にお
いて、座標計□算の）（ラメータは、円弧の中心点’ｏ
（ｘｓ５．Ｙｉ５）、始点８（ｘｓ。
路−で２値化した後２値化メモリ３にそのデータを書き
込む０次に０ＦＵｊが前記２値イヒメモリ３のデータを
読み出して、実数計算部６によって円弧型のランレング
スを発生させる０このランレングスによって指針の部分
の変化点ａの位置をめ、この変化点ａの位置データが予
めめておい友正しい変化点の位置データと一致するか否
かを比較する。このように対象物の画偉の変化点の位置
データと正しい肇化点の位置データとを比較するので、
スピードメーターの目盛抄間隔や前記各ゾーン表示板の
長さ等を検査すること→（できる０ 次に円弧型のランレングスを発生させる際の円弧の座標
計算方法について第４図とともに説明する。第４図にお
いて、座標計□算の）（ラメータは、円弧の中心点’ｏ
（ｘｓ５．Ｙｉ５）、始点８（ｘｓ。
ＹＳ）、Ｓ、ＴＦＩＰ（始点と終点の回転角度）を用い
るが、この他に円弧の始点、終点、中心点を用いて計算
しても良い。まづ中心点６、始点Ｓよシ半径Ｐは ｐ＝ （ｘｓ−ｘｇ）Ｉ＋（ｙｓ−ｙ″５）Ｉ ＝（１
）トナル。
るが、この他に円弧の始点、終点、中心点を用いて計算
しても良い。まづ中心点６、始点Ｓよシ半径Ｐは ｐ＝ （ｘｓ−ｘｇ）Ｉ＋（ｙｓ−ｙ″５）Ｉ ＝（１
）トナル。
ここで半径Ｐの円６とその円に内接する正方形ＡＢＯＤ
ｔ−考える。正方形ＡＢＯＤの一辺の長さコａは１ ．２ ａ ＝ｅ ２ Ｒ／ｆｚｆ−・・’ ” （２）
コ コＰ （九だし、ａ＝〈ｈ／−２である） となる０円６上の点は正方形ＡＢＯＤ上の点に対応させ
、始点８（）１．Ｙ８）ｅ点ＰＥＩ （ｘｅ、 −ａ＋
Ｙ５）一応させる。次に正方形ＡＢＯＤ上の点アに対
′する円６上の点の座標を順次求めていくｏすなわち円
弧を時計回シ（右回シ）に描くときは点Ｐｔ−ｐ Ｂ
−＋ Ａ −＋ Ｂ→０→Ｄ −＋ ｐ Ｂの方向に移
動させ、反時計回シ（左回勺）に描くときは点Ｐをｐｓ
→Ｄ −１−０−＋ Ｂ −＋ Ａ→ＰＥＩの方向に移
動させていく。
ｔ−考える。正方形ＡＢＯＤの一辺の長さコａは１ ．２ ａ ＝ｅ ２ Ｒ／ｆｚｆ−・・’ ” （２）
コ コＰ （九だし、ａ＝〈ｈ／−２である） となる０円６上の点は正方形ＡＢＯＤ上の点に対応させ
、始点８（）１．Ｙ８）ｅ点ＰＥＩ （ｘｅ、 −ａ＋
Ｙ５）一応させる。次に正方形ＡＢＯＤ上の点アに対
′する円６上の点の座標を順次求めていくｏすなわち円
弧を時計回シ（右回シ）に描くときは点Ｐｔ−ｐ Ｂ
−＋ Ａ −＋ Ｂ→０→Ｄ −＋ ｐ Ｂの方向に移
動させ、反時計回シ（左回勺）に描くときは点Ｐをｐｓ
→Ｄ −１−０−＋ Ｂ −＋ Ａ→ＰＥＩの方向に移
動させていく。
この移動によって変化し九座標は整数になるようにする
。いまｎ’ｉ整数とするとＡＢ上の点Ｐ（ａ＋ｘ５．
ｎ’＋Ｙ’５ ）に対応する円６上の点の座標！＋７は
、 ｘ＝口 Ｒ”−ｎ’、］＋ｘｉ５ ”・−（３）ｙ＝ｎ
＋Ｙ？５ 山・・・（３γ （ただしロコはガウス記号を示す。） となる。
。いまｎ’ｉ整数とするとＡＢ上の点Ｐ（ａ＋ｘ５．
ｎ’＋Ｙ’５ ）に対応する円６上の点の座標！＋７は
、 ｘ＝口 Ｒ”−ｎ’、］＋ｘｉ５ ”・−（３）ｙ＝ｎ
＋Ｙ？５ 山・・・（３γ （ただしロコはガウス記号を示す。） となる。
また、ＢＣ上の点ｐ （ｎ＋ｘ５．ａ＋ｙ５）に対応す
る円６上の点の座標ｘ、ｙは、 ｘ＝ｎ＋ｘＯ・・・ｌ呻（４） ｙ；ロア雇７＝Ｉτコ＋Ｙ５ ・・団・（４）！（念だ
しし］はガウス記号を示す。） となる。
る円６上の点の座標ｘ、ｙは、 ｘ＝ｎ＋ｘＯ・・・ｌ呻（４） ｙ；ロア雇７＝Ｉτコ＋Ｙ５ ・・団・（４）！（念だ
しし］はガウス記号を示す。） となる。
また、ＯＴ）上の点Ｐ（Ｘ５−ａ、ｎ＋Ｙ５）に対応す
る円６上の点の座標Ｘ、７は、 ｘ ＝ ［−Ｒ” −ｎ ’コ＋ｘ５ −・・・・・（
５）ｙ＝ｎ＋ｙ５ ・・・・・・（５）′ （九だしロコはガウス記号を示す。） となる。
る円６上の点の座標Ｘ、７は、 ｘ ＝ ［−Ｒ” −ｎ ’コ＋ｘ５ −・・・・・（
５）ｙ＝ｎ＋ｙ５ ・・・・・・（５）′ （九だしロコはガウス記号を示す。） となる。
さらに、ＤＡ上の点Ｐ （Ｘ５＋ｎ、 Ｙｉ５−ａ ）
に対応する円す上の点の座標Ｘ＋７は、ｘ＝ＩＯ＋ｎ
・・・・・・（６） ｙ＝ローフｉこ；１コ＋Ｙ５ ・・・・・・（６）′（
念だし［コはガウス記号を示す。） となる。上記の如く計算し九座標は対象物の画像の画素
と１対１に対応するものである。
に対応する円す上の点の座標Ｘ＋７は、ｘ＝ＩＯ＋ｎ
・・・・・・（６） ｙ＝ローフｉこ；１コ＋Ｙ５ ・・・・・・（６）′（
念だし［コはガウス記号を示す。） となる。上記の如く計算し九座標は対象物の画像の画素
と１対１に対応するものである。
尚、前記実数計算部ｔは円弧型のランレングスを発生さ
せるに限らず、任意の曲線例えば放物線、２次曲線、８
次曲線等のランレングスを発生させる機能を有するもの
である。この為対象物の形状に応じ九ランレングスを用
いる仁とができる。例えば、半円形状の分度器の目盛シ
の位置検査の場合、目盛シのデータのみを前述し北方法
で２値化し、半円形状の２ンレングスをめれば非常に簡
単に位置検査が行なえる。
せるに限らず、任意の曲線例えば放物線、２次曲線、８
次曲線等のランレングスを発生させる機能を有するもの
である。この為対象物の形状に応じ九ランレングスを用
いる仁とができる。例えば、半円形状の分度器の目盛シ
の位置検査の場合、目盛シのデータのみを前述し北方法
で２値化し、半円形状の２ンレングスをめれば非常に簡
単に位置検査が行なえる。
（発明の効果）
以上のように本発明によれば次のような効果が得られる
。すなわち、 （１） 従来、人間の目で行なってい九対象物の位置検
査を演算されたランレングスを用いて自動的に行なうこ
とができるので、検査に要する人件費が大幅に削減され
るとともに検査時間が著しく短縮される。
。すなわち、 （１） 従来、人間の目で行なってい九対象物の位置検
査を演算されたランレングスを用いて自動的に行なうこ
とができるので、検査に要する人件費が大幅に削減され
るとともに検査時間が著しく短縮される。
（２） 円弧型、放物線、２次曲線および８次曲線等の
任意の曲線のランレングスを発生させることができるの
で、任意の曲線形状の物体の位置検査が容易に行なえる
。
任意の曲線のランレングスを発生させることができるの
で、任意の曲線形状の物体の位置検査が容易に行なえる
。
＠ ｔ ＠ （ａ）および第１図（１）） ｌｄともに
従来のランレングスをめる方法を示す説明図、第２図〜
第４閾はともに本発明の一実施例を示し、第！２ｒｇＪ
はプルツク図、１ａ８図はスピードメータの表示部を示
す概略図、第４図は円弧の座標の計算方法を示す説明図
である。 ｌ・・・γナログーデイジタル変換器、コ・・・２値化
回路、３・・・２−値化メモリ、弘・・・ディジタル−
アナログ変換器、夕・・・ＯＰＵ、ｊ・・・実数計算部
、７・・・曲線座標発生′ＲＯＭ０ 第１図（＆） 第１図（ｂ） 第２図
従来のランレングスをめる方法を示す説明図、第２図〜
第４閾はともに本発明の一実施例を示し、第！２ｒｇＪ
はプルツク図、１ａ８図はスピードメータの表示部を示
す概略図、第４図は円弧の座標の計算方法を示す説明図
である。 ｌ・・・γナログーデイジタル変換器、コ・・・２値化
回路、３・・・２−値化メモリ、弘・・・ディジタル−
アナログ変換器、夕・・・ＯＰＵ、ｊ・・・実数計算部
、７・・・曲線座標発生′ＲＯＭ０ 第１図（＆） 第１図（ｂ） 第２図
Claims (1)
- 対象物の画像データを画像入力装置に取シ込み、その取
シ込んだデータをアナログ−ディジタル変換器によって
ディジタル信号に変換し、その変換され九ディジタル信
号全２値化回路によって２値化して２値化メモリに書き
込み、その書き込まれたデータを読み出して任意の曲線
のランレングスを実数計算部によって演算して前記対象
物の画素の変化点の位置データをめ、そのめられ免位置
データと予め設定され九正しい位置データとを比較して
対象物の位置検査を行なうようにし念ことを特徴とする
画像処理装置０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59071443A JPH07104933B2 (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59071443A JPH07104933B2 (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60215284A true JPS60215284A (ja) | 1985-10-28 |
| JPH07104933B2 JPH07104933B2 (ja) | 1995-11-13 |
Family
ID=13460684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59071443A Expired - Fee Related JPH07104933B2 (ja) | 1984-04-10 | 1984-04-10 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07104933B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4984075A (en) * | 1988-07-18 | 1991-01-08 | Nippondenso Co., Ltd. | Contour detecting apparatus |
-
1984
- 1984-04-10 JP JP59071443A patent/JPH07104933B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4984075A (en) * | 1988-07-18 | 1991-01-08 | Nippondenso Co., Ltd. | Contour detecting apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07104933B2 (ja) | 1995-11-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |