JPS60212728A - 画像間の差を求める論理演算装置 - Google Patents
画像間の差を求める論理演算装置Info
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- JPS60212728A JPS60212728A JP6974584A JP6974584A JPS60212728A JP S60212728 A JPS60212728 A JP S60212728A JP 6974584 A JP6974584 A JP 6974584A JP 6974584 A JP6974584 A JP 6974584A JP S60212728 A JPS60212728 A JP S60212728A
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- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
- G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は画像間の差をめる論理演算装置に関する。
この論理演算装置は、同一の画像の変化分を検出する装
置としても利用できる。
置としても利用できる。
（発明の背景）
一つの画像に対する論理演算、または画像間の論理演算
は、電子計算機を用いた画像処理技術を利用することに
より可能である。
は、電子計算機を用いた画像処理技術を利用することに
より可能である。
単一の画像の情報に対して論理演算、例えば否定、をし
たいときは、前記ａｍの情報を画素に分解して、各画素
に対して論理演算、例えば否定の演算等、を施すことに
より、画像に対する論理演算を施すことができる。
たいときは、前記ａｍの情報を画素に分解して、各画素
に対して論理演算、例えば否定の演算等、を施すことに
より、画像に対する論理演算を施すことができる。
また２つの画像間の論理演算を施したいときは、例えば
論理和をめたいときは、同様に各画像を画素に分解して
、対応する画素同志での論理和をめて画像を再構成をす
れば、画像間の論理演算の結果をめることができる。
論理和をめたいときは、同様に各画像を画素に分解して
、対応する画素同志での論理和をめて画像を再構成をす
れば、画像間の論理演算の結果をめることができる。
このような演算を行うために、通常テレビジョン撮像装
置と、画像情報を画素単位で蓄積するフレームメモリ、
演算結果を同様に画素単位でＭ積するフレームメモリ、
論理演算のための演算回路が必要となる。
置と、画像情報を画素単位で蓄積するフレームメモリ、
演算結果を同様に画素単位でＭ積するフレームメモリ、
論理演算のための演算回路が必要となる。
このような演算の過程は多くの直列が含まれ、画素が多
くなるに従って大形の演算処理装置が必要となる。
くなるに従って大形の演算処理装置が必要となる。
（発明の目的）
本発明の目的は、前述のような画像処理技術とは全く異
なる新規な構成で、画像間の差または、同一の画像の変
化分を検出することができる論理演算装置を提供するこ
とにある。
なる新規な構成で、画像間の差または、同一の画像の変
化分を検出することができる論理演算装置を提供するこ
とにある。
（発明の構成）
前記目的を達成するために本発明による画像間の差をめ
る論理演算装置は、光電面、第１の面が前記光電面に対
向させられており第２の面に透明電掘が設けられている
電気光学結晶、前記光電面と電気光学結晶との間に設け
られた網目状電極から成る空間光変調管と、前記空間光
変調管の外から前記電気光学結晶の前記第２の面側から
直線偏光されたレーザ光で照射するレーザ光源装置と、
前記空間光変調管の光電面、網目状電極、前記透明電極
に動作電圧を供給する電圧発生回路と、演算の対象であ
る第１の画像の像、第２のｉｉｌ！ｉ＠！の像。
る論理演算装置は、光電面、第１の面が前記光電面に対
向させられており第２の面に透明電掘が設けられている
電気光学結晶、前記光電面と電気光学結晶との間に設け
られた網目状電極から成る空間光変調管と、前記空間光
変調管の外から前記電気光学結晶の前記第２の面側から
直線偏光されたレーザ光で照射するレーザ光源装置と、
前記空間光変調管の光電面、網目状電極、前記透明電極
に動作電圧を供給する電圧発生回路と、演算の対象であ
る第１の画像の像、第２のｉｉｌ！ｉ＠！の像。
および均一な照射像を前記空間光変調管の光電面に形成
する光学装置と、前記電気光学結晶の第１の面で反射し
た光が入射させられる偏光子とを含み、前記光学装置に
より均一な照射像を投影し、前記電圧発生回路により前
記電気光学結晶の第１の面に略反波長電圧を発生させる
電荷を一様に形成させ、次に前記光学装置により前記第
１の画像の像を投影し、前記電圧発生回路により前記電
気光学結晶の第１の面に前記像に対応する部分が略１波
長電圧を発生させる電荷を一様に形成させ、次に前記光
学装置により前記第２の画像の像を投影し、前記電圧発
生回路により前記電気光学結晶の第１の面に前記像のみ
に対応する部分の電荷が略１波長電圧を発生させるかま
たは前記第２の像と前記第１の像との共通する部分の電
荷が前記略反波長電圧を発生させる電荷を一様に形成さ
せ、前記レーザ光源装置により、前記電気光学結晶の電
荷像を読み出すように構成されている。
する光学装置と、前記電気光学結晶の第１の面で反射し
た光が入射させられる偏光子とを含み、前記光学装置に
より均一な照射像を投影し、前記電圧発生回路により前
記電気光学結晶の第１の面に略反波長電圧を発生させる
電荷を一様に形成させ、次に前記光学装置により前記第
１の画像の像を投影し、前記電圧発生回路により前記電
気光学結晶の第１の面に前記像に対応する部分が略１波
長電圧を発生させる電荷を一様に形成させ、次に前記光
学装置により前記第２の画像の像を投影し、前記電圧発
生回路により前記電気光学結晶の第１の面に前記像のみ
に対応する部分の電荷が略１波長電圧を発生させるかま
たは前記第２の像と前記第１の像との共通する部分の電
荷が前記略反波長電圧を発生させる電荷を一様に形成さ
せ、前記レーザ光源装置により、前記電気光学結晶の電
荷像を読み出すように構成されている。
（実施例の説明）
以下、図面等を参照して本発明をさらに詳しく説明する
。
。
第１図は本発明による画像間の差をめる論理演算装置の
基本となる部分の構成を示すブロック図である。
基本となる部分の構成を示すブロック図である。
空間光変調管３の真空容器３４の入射窓の内面に光電面
３１が形成されている。
３１が形成されている。
Ｌ ｉ Ｎ ｂ Ｏ３の５５゛カツトの結晶を用いた電
気光学結晶３３の第１の面３３ａは前記光電面に対向さ
せられており第２の面に透明電極３３ｂが形成されてい
る。
気光学結晶３３の第１の面３３ａは前記光電面に対向さ
せられており第２の面に透明電極３３ｂが形成されてい
る。
前記電気光学結晶３３の第１の面３３ａの前面に網目状
電極３２が配置されている。
電極３２が配置されている。
前記光電面３１．網目状電極３２．電気光学結晶３３の
第２の面の透明電極３３ｂはそれぞれ接続端子３１ｃ、
３２ｃ、３３ｃから動作電圧が接続される。
第２の面の透明電極３３ｂはそれぞれ接続端子３１ｃ、
３２ｃ、３３ｃから動作電圧が接続される。
画像■は台２２に支持されインコヒーレントな光源で照
明されており画像Ｉの像はレンズ２で前記空間光変調管
３の光電面３１上に形成させられている。
明されており画像Ｉの像はレンズ２で前記空間光変調管
３の光電面３１上に形成させられている。
端子３１ｃ、３２ｃ、３３ｃから動作電圧を供給し、充
電面３】の電圧を綱目状電極３２．電気光学結晶３３の
第２の面の透明電極３３ｂの電圧よりも低い電圧（書込
み電圧）にし、網目状電極３２、電気光学結晶３３の第
２の面の透明電極３３ｂ間に電圧を与えて、光電面３１
の放出する電子の像に対応する電荷像を電気光学結晶３
３の第１の面に形成する。
電面３】の電圧を綱目状電極３２．電気光学結晶３３の
第２の面の透明電極３３ｂの電圧よりも低い電圧（書込
み電圧）にし、網目状電極３２、電気光学結晶３３の第
２の面の透明電極３３ｂ間に電圧を与えて、光電面３１
の放出する電子の像に対応する電荷像を電気光学結晶３
３の第１の面に形成する。
網目状電極３２の電圧が、電気光学結晶３３の第１の面
の電圧より低いときは電気光学結晶３３の第１の面３３
ａに網目状電極３２の電圧と等しい電圧になるように電
子が付着して（δく１）負電荷像が形成される。電子が
飛来して来ない部分は無電荷の状態にある。
の電圧より低いときは電気光学結晶３３の第１の面３３
ａに網目状電極３２の電圧と等しい電圧になるように電
子が付着して（δく１）負電荷像が形成される。電子が
飛来して来ない部分は無電荷の状態にある。
網目状電極３２の電圧が、電気光学結晶３３の第１の面
の電圧より高いときは電気光学結晶３３の第１の面３３
ａに到達した電子により発生させられる二次電子（δ〉
１）が前記網目状電極３２に捕捉されることにより当該
部分に結果的に正電荷が蓄積される。
の電圧より高いときは電気光学結晶３３の第１の面３３
ａに到達した電子により発生させられる二次電子（δ〉
１）が前記網目状電極３２に捕捉されることにより当該
部分に結果的に正電荷が蓄積される。
正電荷による電位が前記網目状電極３２の電位と等しく
なったときに平衡し、その後に電子が飛来してきても電
荷は変化しない。
なったときに平衡し、その後に電子が飛来してきても電
荷は変化しない。
電子が飛来して来ない部分は無電荷の状態に保たれる。
電子を入射させなければ、電圧を変えても電気光学結晶
３３の表面の電荷は保存される。
３３の表面の電荷は保存される。
この電気光学結晶３３の状態は、レーザ光源装置からの
レーザ光により読み出される。
レーザ光により読み出される。
レーザ光源装置は、レーザ発振器４．偏光子５゜レンズ
６、ピンホール７、コリメーティングレンズ８から構成
されている。
６、ピンホール７、コリメーティングレンズ８から構成
されている。
レーザ発振器４からの光は偏光子５で結晶のＸ軸（また
はｙ′軸）から４５°の方向の直線偏光に変換される。
はｙ′軸）から４５°の方向の直線偏光に変換される。
そしてレンズ６で拡大されピンホール７で余分な回折光
が除去される。
が除去される。
ピンホール７を透過した光はコリメーティングレンズ８
で平行光に変換され、ハーフミラ−９を通して電気光学
結晶の第２の面から、結晶に入射させられる。
で平行光に変換され、ハーフミラ−９を通して電気光学
結晶の第２の面から、結晶に入射させられる。
ＬｉＮｂ０．の電気光学結晶３３０表面電荷によって、
結晶のＸ方向、ｙ′方向の屈折率は次式のように変化す
る。
結晶のＸ方向、ｙ′方向の屈折率は次式のように変化す
る。
ｎｘ＝ｎｘ（、−ｒｘ−Ｅ−＋１１
ｎ ｙ ’ ＝ｎ ｙ ０１ 、 ｙｌ ・Ｅ・・・（
２）ここで、 ｎ ｘ（、、ｎ ）Ｉ ’ ６ ：電荷の存在しない時
のＸ方向。
２）ここで、 ｎ ｘ（、、ｎ ）Ｉ ’ ６ ：電荷の存在しない時
のＸ方向。
ｙ′方向の屈折率
Ｅ：＠荷の存在により結晶内に生ずる電界ｒｘ、ｒｙ’
：電気光学定数 電気光学結晶３３に入射した光のＸ方向成分、ｙ′方向
成分の速度が異なるので（結晶のｘ、ｙ１方向の屈折率
が異なるから）結晶表面で反射して戻ってくる光のＸ方
向成分、ｙ′方向成分に次式のような位相差が生じ、一
般には楕円偏光となって出力してくる。
：電気光学定数 電気光学結晶３３に入射した光のＸ方向成分、ｙ′方向
成分の速度が異なるので（結晶のｘ、ｙ１方向の屈折率
が異なるから）結晶表面で反射して戻ってくる光のＸ方
向成分、ｙ′方向成分に次式のような位相差が生じ、一
般には楕円偏光となって出力してくる。
ｒ−（２π／λ） ・ （Ｅｌ ２ （ｒｙ’−ｒｘ）
・・・（３） ここで、 λ：レーザ発振器４の出力する光の波長ｊ！：結晶３３
の厚さ この出力光を偏光子１０を通過させれば一つの偏波方向
成分だけが取り出され、出力として入方像Ｉによって変
調されたコヒーレント光像が得られる。この時出力光強
度Ｉ０は次の式で与えられる。
・・・（３） ここで、 λ：レーザ発振器４の出力する光の波長ｊ！：結晶３３
の厚さ この出力光を偏光子１０を通過させれば一つの偏波方向
成分だけが取り出され、出力として入方像Ｉによって変
調されたコヒーレント光像が得られる。この時出力光強
度Ｉ０は次の式で与えられる。
１０−Ａｓｉｎ ２ｒ／ ２
＝Ａｓｉｎ２ （ｙｒ／２） ・ （Ｖ／Ｖπ）−Ｔ４
１ここで、 ■：電萄σに等価な電圧 ■π：電荷σπに等価な電圧（半波長電圧）（４）式に
基づく曲線を第２図に示す。
１ここで、 ■：電萄σに等価な電圧 ■π：電荷σπに等価な電圧（半波長電圧）（４）式に
基づく曲線を第２図に示す。
第２図に示されているように表面の電荷により電気光学
結晶３３内の電界が変わることにより反射光の強度が変
化する。
結晶３３内の電界が変わることにより反射光の強度が変
化する。
第２図から次のことが理解できる。
電気光学結晶の表面電荷が０、つまり光電子の入射がな
かった場合（以下ａの状態と言う）は、ハーフミラ−９
を介して電気光学結晶３３に入り第１面で反射し、ハー
フミラ−９で反射され、偏光子１０を通過したレーザ光
は０である。
かった場合（以下ａの状態と言う）は、ハーフミラ−９
を介して電気光学結晶３３に入り第１面で反射し、ハー
フミラ−９で反射され、偏光子１０を通過したレーザ光
は０である。
表面電荷が一σπのとき（以下すの状態）および表面電
荷がσπのとき（以下Ｃ状態）では透過した光は最大と
なる。
荷がσπのとき（以下Ｃ状態）では透過した光は最大と
なる。
表面電荷が−σπ／２のとき（以下ｄの状態）および表
面電荷がσπ／２のとき（以下ｅの状態）では透過した
光は前記最大の光の１／２の光が得られる。
面電荷がσπ／２のとき（以下ｅの状態）では透過した
光は前記最大の光の１／２の光が得られる。
一般的に言って網目状電極３２と電気光学結晶３３間に
前記半波長電圧の奇数倍の電圧が印加されているときに
、光電面３１の電圧を低くする書込み電圧が印加される
と、十分な光電子の飛来があった部分は−σπまたはσ
πの奇数倍の電荷が蓄積される。
前記半波長電圧の奇数倍の電圧が印加されているときに
、光電面３１の電圧を低くする書込み電圧が印加される
と、十分な光電子の飛来があった部分は−σπまたはσ
πの奇数倍の電荷が蓄積される。
また網目状電極３２と電気光学結晶３３間に前記半波長
電圧の偶数倍の電圧が印加されているときに、光電面３
１の電圧を低くする書込み電圧が印加されると、十分な
光電子の飛来があれば−σπまたはσπの偶数倍の電荷
が蓄積される。
電圧の偶数倍の電圧が印加されているときに、光電面３
１の電圧を低くする書込み電圧が印加されると、十分な
光電子の飛来があれば−σπまたはσπの偶数倍の電荷
が蓄積される。
第３図は本発明による画像間の差をめる論理演算装置の
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
空間光変調管３およびレーザ光源装置の構成は第１図を
参照して説明した所と変わらない。
参照して説明した所と変わらない。
空間光変調管３の各部の電極は、電圧発生回路１１に接
続されている。
続されている。
電圧発生回路１１の出力端子Ｃａ＋は画像書込み電圧Ｖ
ａを発生する。Ｖａは通常は＋３ｋＶ（書込み禁止状Ｒ
）で０のときが書込み状態である。
ａを発生する。Ｖａは通常は＋３ｋＶ（書込み禁止状Ｒ
）で０のときが書込み状態である。
網目状電極３２は電圧発生回路１１の出力端子０１１）
から電圧ｖｂが接続され、電気光学結晶３３の第２の面
の透明電極３３ｂは、電圧発生回路１１の出力端子（Ｃ
１から電圧Ｖｃが接続される。
から電圧ｖｂが接続され、電気光学結晶３３の第２の面
の透明電極３３ｂは、電圧発生回路１１の出力端子（Ｃ
１から電圧Ｖｃが接続される。
これらの電圧は通常正の電圧であって、Ｖｂ−Ｖｃ＜Ｏ
のときには、電気光学結晶３３の第１の面３３ａに負電
荷による書込み、Ｖｂ−Ｖｃ＞Ｏのときには正電荷によ
る書込みが行われる。
のときには、電気光学結晶３３の第１の面３３ａに負電
荷による書込み、Ｖｂ−Ｖｃ＞Ｏのときには正電荷によ
る書込みが行われる。
この実施例において前述した半波長電圧Ｖπは、１、０
ｋ Ｖである。
ｋ Ｖである。
論理をめる画像Ｉは第３図の画像配置台２２に支持され
インコヒーレント光源１によりハーフミラ−１６を介し
て照射される。
インコヒーレント光源１によりハーフミラ−１６を介し
て照射される。
画像はハーフミラ−１７、レンズ２を介して空間光変調
管３の光電面３１に結像される。
管３の光電面３１に結像される。
インコヒーレント光源１．ハーフミラ−１６，全反射＆
ｌ１ｉｌ ４． シャッタ１３．全反射鏡１５およびハ
ーフミラ−１７は空間光変調管３の光電面３１を一様に
照射する装置を形成している。
ｌ１ｉｌ ４． シャッタ１３．全反射鏡１５およびハ
ーフミラ−１７は空間光変調管３の光電面３１を一様に
照射する装置を形成している。
画像を取り外した状態で照射しても光電面を一様に照射
することができるが、画像を画像配置台２２に支持し、
た状態でもシャッタ１３を開くと画像があっても空間光
変調管３の光電面３１を均一に照射することができる。
することができるが、画像を画像配置台２２に支持し、
た状態でもシャッタ１３を開くと画像があっても空間光
変調管３の光電面３１を均一に照射することができる。
次に、第４図（Ａ）に示す画像ＩＡと同図（Ｂ）に示す
画像１８間の差をめる例について詳しく説明する。
画像１８間の差をめる例について詳しく説明する。
各画像に置いて斜線の施されている部分は不透明で背景
部（ＩＡ３．ＩＢ３）を形成している。
部（ＩＡ３．ＩＢ３）を形成している。
画像ＩＡの像部分を説明のためにＩＡ、とＩＡ２に分け
る。同様に画像ＩＢの像部分を説明のためにＩＢ、とＩ
Ｂ２に分ける。
る。同様に画像ＩＢの像部分を説明のためにＩＢ、とＩ
Ｂ２に分ける。
像部分ＩＡ２と像部分ＩＢ、は画像ＩＡとＩＢを同一の
位置に配置すると、空間的に重なり合う部分である。
位置に配置すると、空間的に重なり合う部分である。
空間光変調管３の網目状電極３２に電圧制御回路１１の
（ｂｌ端子から電圧Ｖｂ （−Ｖｃｏｒ＋Ｌ） −２Ｋ
Ｖを印加する。
（ｂｌ端子から電圧Ｖｂ （−Ｖｃｏｒ＋Ｌ） −２Ｋ
Ｖを印加する。
電圧制御回路１１の（Ｃ１端子から結晶背面に電圧Ｖｃ
＝Ｖｃｏｎｔ−Ｖπ／２−１．５ＫＶを印加する。
＝Ｖｃｏｎｔ−Ｖπ／２−１．５ＫＶを印加する。
シャッタ駆動口１ｉ！＆１８を駆動して、シャンク１３
を開放して空間光変調管３の光電面３１を一様に照射し
、電圧制御回路１１の（８１端子から光電面に書込み電
圧Ｖａ＝０を供給する。
を開放して空間光変調管３の光電面３１を一様に照射し
、電圧制御回路１１の（８１端子から光電面に書込み電
圧Ｖａ＝０を供給する。
これにより、電気光学結晶３３の第１の面に第２図のレ
ベルｅを与える正電荷σπ／２が一様に蓄積される。
ベルｅを与える正電荷σπ／２が一様に蓄積される。
この状態を第５図（１）に示す。
〔第１の画像の書込み〕
画像ＩＡを画像配置台２２に支持し、光学装置で空間光
変調管３の充電面３Ｉに像を形成する。
変調管３の充電面３Ｉに像を形成する。
空間光変調管３の網目状型Ｊｉ３２に電圧制御回路１１
の（ｂｌ端子から前と同じ電圧 Ｖｂ （＝Ｖｃｏｎｔ） −２ＫＶを印加する。
の（ｂｌ端子から前と同じ電圧 Ｖｂ （＝Ｖｃｏｎｔ） −２ＫＶを印加する。
そして電圧制御回路１１の（Ｃ）端子がら結晶３３の背
面に電圧 ＶｃｗＶｃｏｎｔ−Ｖｙｃ＝１．ＯＫＶを印加して、電
圧制御回路１１の（ａｌ端γから書込み電圧Ｖａ＝ＯＶ
を印加して電気光学結晶３３に画像ｌＡｌ１荷像を形成
する。
面に電圧 ＶｃｗＶｃｏｎｔ−Ｖｙｃ＝１．ＯＫＶを印加して、電
圧制御回路１１の（ａｌ端γから書込み電圧Ｖａ＝ＯＶ
を印加して電気光学結晶３３に画像ｌＡｌ１荷像を形成
する。
画像ＩＡの像部分ＩＡ、およびＩＡ２に対応する部分に
、電子が飛来してその部分の表面のｆｆｉ俺はσπとな
る（第２図のレベルＣに対応する）。
、電子が飛来してその部分の表面のｆｆｉ俺はσπとな
る（第２図のレベルＣに対応する）。
像の存在しないＩＡ３に対応する部分には電子は飛来し
ないから第２図のレベルｅを与える正電荷σπ／２が保
存される。
ないから第２図のレベルｅを与える正電荷σπ／２が保
存される。
この状態を第５図（旧に略図的に示しである。
〔第２の画像の書込み〕
次に電圧制御回路１１の（Ｃ１端子がら電気光学結晶３
３の背面に供給する電圧Ｖｃを２． ＯＫ Ｖとする。
３の背面に供給する電圧Ｖｃを２． ＯＫ Ｖとする。
その結果電気光学結晶３３の表面の前記ＩＡ３に対応す
る部分の電圧は２．５ Ｋ Ｖ、像部分ＩＡ、およびＩ
Ａ２に対応する部分の電圧は３． ＯＫ Ｖとなる。
る部分の電圧は２．５ Ｋ Ｖ、像部分ＩＡ、およびＩ
Ａ２に対応する部分の電圧は３． ＯＫ Ｖとなる。
画像ＩＢを画像配置台２２に支持し、光学装置で空間光
変調管３の光電面３１に像を形成し、制御回路１１の（
司端子から書込み電圧Ｖａ＝ＯＫＶを後述する一定時間
Ｔだけ印加して電気光学結晶３３に画像ＩＢを書き込む
、このときのｖｂの電圧は２． ＯＫ Ｖである。
変調管３の光電面３１に像を形成し、制御回路１１の（
司端子から書込み電圧Ｖａ＝ＯＫＶを後述する一定時間
Ｔだけ印加して電気光学結晶３３に画像ＩＢを書き込む
、このときのｖｂの電圧は２． ＯＫ Ｖである。
前述したように電気光学結晶３３の表面の各部の電圧は
２． ＯＫ Ｖ以上であり、網目状電極３２によりも高
電圧にある。
２． ＯＫ Ｖ以上であり、網目状電極３２によりも高
電圧にある。
ｉ！ｉ＠！ＩＢの像部分ＩＢ、およびＩＢ２に対応する
部分に、電子が飛来し付着する（δく１）。
部分に、電子が飛来し付着する（δく１）。
前記書込み時間ＴはＩＢ、の部分の電荷が準備段階で一
様に蓄積された正電荷σπ／２に達する゛までの期間で
あり、このときＩＢ２の電荷は零となる。この状態を第
５図（Ｉｌｌ）に示している。
様に蓄積された正電荷σπ／２に達する゛までの期間で
あり、このときＩＢ２の電荷は零となる。この状態を第
５図（Ｉｌｌ）に示している。
このようにして形成された電荷像を、前記直線偏光され
たレーザ光で照射するレーザ光源装置で照射し、偏光子
１０を透過した光を観測すると第５図（ＩＶ）に示す画
像が得られる。
たレーザ光で照射するレーザ光源装置で照射し、偏光子
１０を透過した光を観測すると第５図（ＩＶ）に示す画
像が得られる。
第１の画像のＩＡ、に対応する部分の光量が最も大きく
、ＩＢ２に対応する部分は最も暗く、ＩＡ２とＩＢ、に
対応する部分は背景部と同じ中間の明るさとなり画像間
の差が完全に対比される。
、ＩＢ２に対応する部分は最も暗く、ＩＡ２とＩＢ、に
対応する部分は背景部と同じ中間の明るさとなり画像間
の差が完全に対比される。
（変形例）
以上詳しく説明した実施例につき本発明の範囲内で種々
の変形を施すことができる。
の変形を施すことができる。
実施例として空間光変調管の電気光学結晶として、Ｌｉ
ＮｂＯ３の５５°カツトの結晶を用いる例を示したが、
ＫＤＰ、ＢＳＯなどの単結晶も同様に利用できる。
ＮｂＯ３の５５°カツトの結晶を用いる例を示したが、
ＫＤＰ、ＢＳＯなどの単結晶も同様に利用できる。
以上詳しく説明した実施例は結晶の表面に正電荷を蓄積
さ−するものを示したが、負電荷を蓄積させても同様な
効果が得られる。
さ−するものを示したが、負電荷を蓄積させても同様な
効果が得られる。
また電気光学結晶の特性は第２図に示すように周期的に
変化するものであるから、零波長電圧は第２図において
ａ点と等価な位置であれば良く、同様に、半波へ電圧を
与える電荷はｄ、ａ点と等価な位置、１波長電圧はす、
ｃと等価な位置であれば良い。
変化するものであるから、零波長電圧は第２図において
ａ点と等価な位置であれば良く、同様に、半波へ電圧を
与える電荷はｄ、ａ点と等価な位置、１波長電圧はす、
ｃと等価な位置であれば良い。
（発明の効果）
以上説明したように本発明による装置は電気光学結晶表
面に画像を電荷により書き込むことにより、画像間の差
をめることができる。
面に画像を電荷により書き込むことにより、画像間の差
をめることができる。
同一の画面内で画像が移動したときの移動前の画像を第
１の画像、移動後の状態を第２の画像とすると前記画像
間の差をめることは移動を検出することに他ならないか
ら、移動物体の検出に応用できる。
１の画像、移動後の状態を第２の画像とすると前記画像
間の差をめることは移動を検出することに他ならないか
ら、移動物体の検出に応用できる。
第１図は本発明による画像間の差をめる論理演算装置の
構成を示すブロック図である。 第２図は本発明による画像間の差をめる論理演算装置の
空間光変調管の電気光学結晶の特性および読み出し用の
電気光学結晶の特性を示すグラフである。 第３図は本発明による画像間の差をめる論理演算装置の
実施例を示すブロック図である。 第４図は本発明による装置の論理演算の対象である画像
の例を示す図である。 第５図は前記論理演算の過程を説明する説明図である。 １・・・インコヒーレント光源 ２・・・レンズ ３・・・空間光変稠管 ３１・・・光電面 ３２・・・網目状電極３３・・・電
気光学結晶 ３４・・・真空容器３５・・・マイクロチ
ャンネルプレート４・・・レーザ発振器 ５・・・偏光
子６・・・レンズ ７・・・ピンホール ８・・・コリメーティングレンズ ９・・・ハーフミラ−１０・・・偏光子１１・・・電圧
発生回路 １２・・・読み出し用電気光学結晶 １３・・・シャッタ １４．１５・・・全反射ミラー １６．１７・・・ハーフミラ− １８・・・シャッタ駆動回路 ２０・・・再生像面 ２２・・・画像配置台 特許出願人 浜松ホトニクス株式会社 代理人 弁理士 井 ノ ロ 壽 矛４図 − 手続補正書 昭和５９年 ６月 １日 寺許庁長官 若杉 和 夫 殿 卿 ■件の表示 昭和５９年特 許 願第６９７４５号 宅明の名称 画像間の差をめる論理演算装置 １−正をする者 事件との関係 特許出願人 代 理 人 補正の内容（特願昭５９−６９７４５）（１） 特許請
求の範囲を以下のとおり補正する。 「２、特許請求の範囲 ＋１１ 光電面、第１の面が前記光電面に対向させられ
ており第２の面に透明電極が設けられている電気光学結
晶、前記光電面とｔｆｉｊＥ電気光学結晶との間に設け
られた網目状電極から成る空間光変調管と、前記空間光
変調管の外から前記電気光学結晶の前記第２の面側から
直線偏光されたレーザ光で照射するレーザ光源装置と、
前記空間光変調管の光電面、網目状電極、前記透明電極
に動作電圧を供給する電圧発生回路と、演算の対象であ
る第１の画像の像、第２の画像の像、および均一な照射
像を前記空間光変調管の光電面に形成する光学装置と、
前記電気光学結晶の第１の面で反射した光が入射させら
れる偏光子とを含み、前記光学装置により均一な照射像
を投影し、前記電圧発生回路により前記電気光学結晶の
第１の面に略半波長電゛画像の像を投影し、前記電圧発
生回路により前記光源装置により、前記電気光学結晶の
電荷像を読み出すように構成した画像間の差をめる論理
演算装置。 （２）前記電気光学結晶は、ＬｉＮｂＯ３の５５゜カッ
トの結晶である特許請求の範囲第１項記載の画像間の差
をめる論理演算装置。」 （２） 明細書第４頁第１０行から同第５頁第１８行の
「前記目的を達成するために・・・・構成されている。 」を以下のとおり補正する。 ［前記目的を達成するために本発明による画像間の差を
める論理演算装置は、光電面、第１の面が前記光電面に
対向させられており第２の面に透明電極が設けられてい
る電気光学結晶、前記光電面と前記電気光学結晶との間
に設けられた網目状電極から成る空間光変調管と、前記
空間光変調管の外から前記電気光学結晶の前記第２の面
側から直線偏光されたレーザ光で照射するレーザ光源装
置と、前記空間光変調管の光電面、網目状電極。 前記透明電極に動作電圧を供給する電圧発生回路と、演
算の対象である第１の画像の像、第２の画像の像、およ
び均一な照射像を前記空間光変調管の光電面に形成する
光学装置と、前記電気光学結晶の第１の面で反射した光
が入射させられる偏光子とを含み、前記光学装置により
均一な照射像を投影し、前記電圧発生回路により前記電
気光学結晶の第１の面に略半波長電圧の半分の電圧を発
生させる電荷σπ／２を一様に形成させ、次に前記光学
装置により前記第１の画像の像を投影し、前記電圧発生
回路により前記電気光学結晶の第１の面に前記像に対応
する部分に０〜σπ／２の範囲の電荷を供給し、次に前
記光学装置により前記第２の画像の像を投影し、前記電
圧発生回路により前記電気光学結晶の第１の面に前記像
のみに対応する部分から０〜σπ／２の範囲の電荷を取
り去るようにして、前記レーザ光源装置により、前記電
気光学結晶の電荷像を読み出すように構成されている。 」 以 上
構成を示すブロック図である。 第２図は本発明による画像間の差をめる論理演算装置の
空間光変調管の電気光学結晶の特性および読み出し用の
電気光学結晶の特性を示すグラフである。 第３図は本発明による画像間の差をめる論理演算装置の
実施例を示すブロック図である。 第４図は本発明による装置の論理演算の対象である画像
の例を示す図である。 第５図は前記論理演算の過程を説明する説明図である。 １・・・インコヒーレント光源 ２・・・レンズ ３・・・空間光変稠管 ３１・・・光電面 ３２・・・網目状電極３３・・・電
気光学結晶 ３４・・・真空容器３５・・・マイクロチ
ャンネルプレート４・・・レーザ発振器 ５・・・偏光
子６・・・レンズ ７・・・ピンホール ８・・・コリメーティングレンズ ９・・・ハーフミラ−１０・・・偏光子１１・・・電圧
発生回路 １２・・・読み出し用電気光学結晶 １３・・・シャッタ １４．１５・・・全反射ミラー １６．１７・・・ハーフミラ− １８・・・シャッタ駆動回路 ２０・・・再生像面 ２２・・・画像配置台 特許出願人 浜松ホトニクス株式会社 代理人 弁理士 井 ノ ロ 壽 矛４図 − 手続補正書 昭和５９年 ６月 １日 寺許庁長官 若杉 和 夫 殿 卿 ■件の表示 昭和５９年特 許 願第６９７４５号 宅明の名称 画像間の差をめる論理演算装置 １−正をする者 事件との関係 特許出願人 代 理 人 補正の内容（特願昭５９−６９７４５）（１） 特許請
求の範囲を以下のとおり補正する。 「２、特許請求の範囲 ＋１１ 光電面、第１の面が前記光電面に対向させられ
ており第２の面に透明電極が設けられている電気光学結
晶、前記光電面とｔｆｉｊＥ電気光学結晶との間に設け
られた網目状電極から成る空間光変調管と、前記空間光
変調管の外から前記電気光学結晶の前記第２の面側から
直線偏光されたレーザ光で照射するレーザ光源装置と、
前記空間光変調管の光電面、網目状電極、前記透明電極
に動作電圧を供給する電圧発生回路と、演算の対象であ
る第１の画像の像、第２の画像の像、および均一な照射
像を前記空間光変調管の光電面に形成する光学装置と、
前記電気光学結晶の第１の面で反射した光が入射させら
れる偏光子とを含み、前記光学装置により均一な照射像
を投影し、前記電圧発生回路により前記電気光学結晶の
第１の面に略半波長電゛画像の像を投影し、前記電圧発
生回路により前記光源装置により、前記電気光学結晶の
電荷像を読み出すように構成した画像間の差をめる論理
演算装置。 （２）前記電気光学結晶は、ＬｉＮｂＯ３の５５゜カッ
トの結晶である特許請求の範囲第１項記載の画像間の差
をめる論理演算装置。」 （２） 明細書第４頁第１０行から同第５頁第１８行の
「前記目的を達成するために・・・・構成されている。 」を以下のとおり補正する。 ［前記目的を達成するために本発明による画像間の差を
める論理演算装置は、光電面、第１の面が前記光電面に
対向させられており第２の面に透明電極が設けられてい
る電気光学結晶、前記光電面と前記電気光学結晶との間
に設けられた網目状電極から成る空間光変調管と、前記
空間光変調管の外から前記電気光学結晶の前記第２の面
側から直線偏光されたレーザ光で照射するレーザ光源装
置と、前記空間光変調管の光電面、網目状電極。 前記透明電極に動作電圧を供給する電圧発生回路と、演
算の対象である第１の画像の像、第２の画像の像、およ
び均一な照射像を前記空間光変調管の光電面に形成する
光学装置と、前記電気光学結晶の第１の面で反射した光
が入射させられる偏光子とを含み、前記光学装置により
均一な照射像を投影し、前記電圧発生回路により前記電
気光学結晶の第１の面に略半波長電圧の半分の電圧を発
生させる電荷σπ／２を一様に形成させ、次に前記光学
装置により前記第１の画像の像を投影し、前記電圧発生
回路により前記電気光学結晶の第１の面に前記像に対応
する部分に０〜σπ／２の範囲の電荷を供給し、次に前
記光学装置により前記第２の画像の像を投影し、前記電
圧発生回路により前記電気光学結晶の第１の面に前記像
のみに対応する部分から０〜σπ／２の範囲の電荷を取
り去るようにして、前記レーザ光源装置により、前記電
気光学結晶の電荷像を読み出すように構成されている。 」 以 上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１充電面、第１の面が前記充電面に対向させられて
おり第２の面に透明電極が設けられている電気光学結晶
、前記光電面と電気光学結晶との間に設けられた網目状
電極から成る空間光変調管と、前記空間光変調管の外か
ら前記電気光学結晶の前記第２の面側から直線偏光され
たレーザ光で照射するレーザ光源装置と、前記空間光変
調管の光電面、網目状電極、前記透明電極に動作電圧を
供給する電圧発生回路と、演算の対象である第１の画像
の像、第２の画像の像、および均一な照射像を前記空間
光変調管の光電面に形成する光学装置と、前記電気光学
結晶の第１の面で反射した光が入射させられる偏光子と
を含み、前記光学装置により均一な照射像を投影し、前
記電圧発生回路により前記電気光学結晶のｊ８１の面に
略反波長電圧を発生させる電荷を一様に形成させ、次に
前記光学装置により前記第１の画像の像を投影し、前記
電圧発生回路により前記電気光学結晶の第１の面に前記
像に対応する部分が略１波長電圧を発生させる電荷を一
様に形成させ、次に前記光学装置により前記第２の画像
の像を投影し、前記電圧発生回路により前記電気光学結
晶の第１の面に前記像のみに対応する部分の電荷が略１
波長電圧を発生させるかまたは前記第２の像と前記第１
の像との共通ずる部分の電荷が前記略反波長電圧を発生
させる電荷を一様に形成させ、前記レーザ光源装置によ
り、前記電気光学結晶の電荷像を読み出すように構成し
た画像間の差をめる論理演算装置。 （２）前記電気光学結晶は、ＬｉＮｂＯ３の５５゛カツ
トの結晶である特許請求の範囲第１項記載の画像間の差
をめる論理演算装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6974584A JPS60212728A (ja) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | 画像間の差を求める論理演算装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6974584A JPS60212728A (ja) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | 画像間の差を求める論理演算装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60212728A true JPS60212728A (ja) | 1985-10-25 |
| JPH0230497B2 JPH0230497B2 (ja) | 1990-07-06 |
Family
ID=13411641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6974584A Granted JPS60212728A (ja) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | 画像間の差を求める論理演算装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60212728A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62196630A (ja) * | 1986-02-25 | 1987-08-31 | Hamamatsu Photonics Kk | 減算演算装置 |
| JPH02267519A (ja) * | 1989-04-07 | 1990-11-01 | Victor Co Of Japan Ltd | 画像情報の処理方法及び装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0682395U (ja) * | 1993-04-30 | 1994-11-25 | 徹雄 常盤 | 網 戸 |
| JPH07217340A (ja) * | 1994-02-07 | 1995-08-15 | Sadao Yoshimura | 防虫網戸 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5864742A (ja) * | 1981-10-09 | 1983-04-18 | Hamamatsu Tv Kk | 空間変調装置 |
-
1984
- 1984-04-06 JP JP6974584A patent/JPS60212728A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5864742A (ja) * | 1981-10-09 | 1983-04-18 | Hamamatsu Tv Kk | 空間変調装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62196630A (ja) * | 1986-02-25 | 1987-08-31 | Hamamatsu Photonics Kk | 減算演算装置 |
| JPH02267519A (ja) * | 1989-04-07 | 1990-11-01 | Victor Co Of Japan Ltd | 画像情報の処理方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0230497B2 (ja) | 1990-07-06 |
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