JPS60211360A - 壁面タイル等の剥離検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は建築物の壁面に取付けられたタイル等の添着の
状態を検知する剥離検知ｉｌｌに関する。

建築物の壁面にモルタルで取付けたタイル等が剥離して
落下すると、危険であるから、従来打撃音によってタイ
ル等の添着の状態を検知する剥離検知装置が、本出願人
によって特公昭５６−２０４９８号公報、特公昭５７−
２３２２１８公報、実公１１８５３−’１９９２号公報
等で提案されている。

これ等の公知の技術はそれ自体効果的なものであるが、
（ａ　＞直径５ＣＩｌｌＰｉ１度の小さな剥離や、深さ
７ｃｍ程度の表面から奥深いところにある剥離は検知が
困難である、（ｂ）検知装置の移動に時間がかかり、ま
た凹凸部の多い壁面には実施しにくい、（Ｃ）データの
処理や図面化に時間と労働力を必要とする、という欠点
があった。

したがって本発明の目的は、剥離の大きさや深さも検知
でき、移動が容易であり、かつデータを簡単に図面化で
きる剥離検知装置を提供するにある。

本発明によれば、建築物の壁面に取付けられたタイル等
の添着の状態を検知する剥離検知装置において、タイル
を打撃する打撃ハンマと、その打撃ハンマの打撃力を検
知する荷重検知器と、タイルの打撃音を検出するマイク
ロフォンと、打撃力及び打撃音から剥離の程度を検知す
るコンピュータとを備えている。

本発明者は種々研究の結果、タイル等の剥離の程度すな
わち剥・離の大きさや深さは打撃音の周波教則の音の大
きさによって知り得ることを見出した。したがってあら
かじめその壁面のタイル等の種々の剥離の程度をあらか
じめ実験によりめておけば健全部データと測定した周波
数別データとを比較することによって剥離の程度すなわ
ち大きさおよび深さを知ることができる。その際周波数
別データの音の大きさは、打撃データおよび振動データ
に基づいて一定の打撃力および一定の振動を与えた場合
に換算し、もって健全部データと比較すればよい。

このように周波数別データにより剥離の大きさおよび深
さが検知でき、これを壁面全体にわたってＸ、Ｙ座標上
にめ、その結果を記憶させ、モニタに表示し、また印字
することができる。また例えばモニタに壁面のタイル等
の健全および剥離を種分けして表示することができる。

健全部か剥離かの判定は、周波数別データと健全部デー
タとの比較により音のレベルが最も異る周波数における
音のレベルの差と、振幅の差とが一定値以上であれば、
剥離と判定し、一定値以下であれば健全であると判定す
る。

したがって最終データにより直に補修工事を行うことが
でき、しかも修理すべき深さもあらかじめ知ることがで
きる。

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明を実施した剥離検知装置の斜視図であり
、建築物Ｂの壁面Ｗに添着したタイルＴの剥離の程度を
検知しようとしている所が示されている。

全体を符号１で示す吊下げ移動部は建築物Ｂの屋−トに
形成されているパラペットＰの両側部と係合して固定さ
れてる複数の固定金具２と、それらの複数の固定金具２
上に固定されてパラペットＰの上部を延びるガイドレー
ル３と、イのガイドレール３上を走行する車輪４および
係合部５を有し全体的に口字状に形成された吊下げユニ
ット６とを備えている。この吊下げユニット６の壁面Ｗ
側には下方に延びる一対のロッド７．７が固着されてお
り、そしてこのロッド７．７にはそれぞれパラペットＰ
の側面と係合する案内車輪８．８が回転自在に設けられ
、かつその下端にはそれぞれパラペットＰの下側を壁面
Ｗの方に延びる一対のアーム９．９が水平面内を回動自
在に設けられている。これらの各アーム９．９の壁面Ｗ
側の端部にはそれぞれプーリ１０，１０が設けられ、こ
れらのプーリ１０１１０にはガイドワイヤ１１．１１が
それぞれ巻回されている。

これらのガイドワイヤ１１．１１には全体を符号１２で
示す打撃部が取イ］（プられていると共に、ワイヤ１１
．１１の下端には駆動部１３が設けられ、したがって駆
動部１３に設番）だ図示しないモータを作動することに
よってガイドワイヤ１１は移動し、ガイドワイヤ１１の
移動によって打撃部１２は上下動するようになっている
。そして打撃部１２は前述の如く壁面Ｗに沿って上下す
るので、適数の案内ローラ１４を有している。

第１ａ図に示すように、打撃部１２には打撃ユニットＵ
が設けられている。この打撃ユニットＵは打撃部１２の
ほぼ中央部を横方向に延びる案内ロッド１５と、その案
内ロッド１５に沿って図示しないモータで図面の左右方
向に移動する移動部１６と、この移動部１６に設けられ
た打撃ハンマ１７と、その打撃ハンマ１７の先端に設け
られた荷重検出器１８と、その打撃ハンマ１７でタイル
Ｔを打撃したときの打撃音を検知するマイクロフォン１
９とを備えている。

したがって打撃部１２の上下移動と、移動部１６の左右
移動とによって打撃ハンマ１７は壁面Ｗを面状に検査す
ることができる。上記の駆動部１３および移動部１６の
移動指令や動電検出器１８およびマイクロフォン１９か
らの信号は制御部２０に送受される。すなわら制御部２
０は制御盤２１を備え、各種の作動は操作盤２２で行わ
れる。

そして制御部２０にはデータ処理を行うためにモニタ２
３、フロッピーディスク２４、プリンタ２５およびホス
トコンピュータ２６を備えている。

第２図は本発明を実施したブロック図を示し、第２図に
おいて第１図と対応する部品は同じ符号を付して示しで
ある。

建築物ＢのパラペットＰに移動自在に設けた吊下げユニ
ット６は前述の如く横移動自在であるが、説明を解り易
くするために、壁面Ｗの検査範囲は第１図において一対
のワイヤ１１．１１の間の範囲内であるものとし、した
がって吊下げユニット６は固定さているものとする。

制御部２０からの移動指令信号によって所定位置に打撃
部１２が移動し、移動体１６が所定位置に移動する。す
ると打撃位置検出器３０が打撃ハンマ１７の打撃部１ｒ
　（Ｘ、　Ｙ）を検出してホストコンピュータ２６にそ
の座標信号を送る。他方打撃ハンマ１７の打撃作動によ
り荷重検出器１８は荷重すなわち打撃力を、またマイク
ロフォン１９はその打撃音を剥離判定部３１に送る。こ
の剥離判定部は後述の態様で剥離部の大きさ、深さを判
定するものであり、その判定信号はポストコンピュータ
２６に送られる。このようにしてワイヤ１１．１１の間
の各位置（各座標）の判定結果がホストコンピュータ２
６に記憶され、その結果はフロッピーディスク２４に格
納され、モニタ２３に表示され、またプリンタ２５で印
字される。

次にＷ２Ｂ図ないし第７図を参照して剥離判別に関して
説明する。

第３図は横軸に時間１を、縦軸に打撃力Ｆをとって示す
荷重検出器１８からの打撃力信号の一例である。剥離判
定部３１はその最大打撃力Ｆｏを検知する。

第４図は横軸に時間ｔを、縦軸に音声や振幅Ｔをとって
示すマイクロフォン１９からの音信号の一例である。剥
離判定部３１はその最大振幅Ｔ。

を検知する。

第５図は横軸に周波数をログ目盛で示し、縦軸に音圧レ
ベルを示した打撃音のスペクトル図であって、図示の例
は深さ７ｃｍの所に直径４０ｃｍの円形の剥離があった
場合の例であり、実験によりあらかじめ測定されたもの
である。

第６図は第５図と同様な図であるが、これは深す１ＣＩ
Ｉノ所に４．５ｃｍｘ４，５ｃｍの四角形の剥１１があ
った場合の例である。

第３図ないし第６図の例はあらかじめ実験により種々の
例についてホストコンピュータ２６に記憶させておく。

第７図は第５図および第６図と同様な図であって、これ
は全く剥離のない健全部の例である。これもあらかじめ
ホストコンピュータ２６に記憶させておく。

これらの各個は建築物、タイル等の大きさ、形状によっ
て異るので、測定しようとする壁面について予めめてお
く。

次に第８図を参照して本発明の作動について説明する。

まず、剥離しているか否かの測定に際し、前述の如く打
撃ハンマ１７でタイルＴを打撃する（プロセスＰ１）。

すると荷重検出器１８からの出力により第３図に示す打
撃データＤ１と、マイクロフォン１９からの出力により
第４図に示す振動データＤ２および第５図、第６図に示
す周波数別データＤ３が得られる。剥離判定部３１はこ
れらのデータＤ１〜Ｄ３から打撃力の最大値Ｆｏとの振
幅の最大値Ｔｏとピーク音Ｓ１とその周波数Ｆ１とを採
取する（プロセスＰｚ　）。また例えば第７図に示す健
全部のデータＤ４が前記データＤ３と比較され（プロセ
スＰ３）、周波数別の音のうち最大の差Ｓ２およびその
ときの周波数Ｆ２が採取される（プロセスＰ４　）。そ
して剥離判定部３１は実験データに基づいて、これらの
値Ｆｏ１Ｔｏ、＄１、Ｆｌ、＄２、Ｆ２から健全である
か剥離であるかを判定する（プロセスＰ５　）。健全な
場合はその旨を出力し、ホストコンピュータ２６に記憶
し、印字する（プロレスＰｇ　）。剥離と判定された場
合はホストコンピュータ２６は各種の前述した実験値に
基づいて剥離の程度を判断する（プロセスＰ７　）。そ
してこの値は記憶され、モニタ２３に示され、またプリ
ンター２５により印字される（プロセスＰａ）。次いで
作動が終ったか否かを判断しくプロセスＰｓ）、Ｎｏの
場合はプロセスＰ１に戻る。ＹＥＳの場合は終了し、次
の作業に移る。

第９図は第８図に関して説明した態様で建築物Ｂの全壁
面Ｗを判定した結果をモニタ２３に表示した一例である
。図中ハツチングした部分２は剥離と判定された部分で
ある。したがってこの部分Ｚを補修すればよい。その剥
離の深さを印字データから知ることができる。

以上の如く、本発明によれば、壁面の剥離の検知に際し
て剥離の程度および位置を知り得るので補修工事が極め
て容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した装置により壁面のタイル等の
剥離を検知している所を示す説明図、第１ａ図は打撃部
を示す説明図、第２図は本発明の一実施例を示すブロッ
ク図、第３図は打撃データを示す図、第４図は振幅デー
タを示す図、第５図および第６図はそれぞれ剥離の程度
が異る場合における周波数別データの例を示す図、第７
図は健全データを示す図、第８図は本発明を実施した場
合のフローチャートを示す図、第９図はモニタの表示の
一例を示す図である。 １・・・吊下げ移動部　１２・・・打撃部１３・・・駆
動部　１７・・・打撃ハンマ１８・・・荷重検出器　１
９・・・マイクロフォン　２０・・・制御部　２３・・
・モニタ　２４・・・フロッピィディスク　２５・・・
プリンタ　２６・・・ホストコンピュータ３１・・・剥
離判定部　Ｂ・・・建築物Ｗ・・・壁面　Ｔ・・・タイ
ル し−１、〜Ｊ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 建築物の壁面に取付けられたタイル等の添着の状態を検
   知する剥離検知装置において、タイルを打撃する打撃ハ
   ンマと、その打撃ハンマの打撃力を検知する荷重検知器
   と、タイルの打撃音を検出するマイクロフォンと、打撃
   力及び打撃音から剥離の程度を検知するコンピュータと
   を備えていることを特徴とする壁面タイル等の剥離検知
   装置。