JPH0327068B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、建築物の壁面に取付けられたタイル
面を打撃して、その際発生する打撃音を受信し
て、その受信した信号によつてタイルの剥離の状
態を判別する壁面タイルの剥離検知方法に関す
る。

［従来技術］ 建築物の壁面にモルタルで取付けられたタイル
等が剥離して落下すると、危険であるから、従来
打撃音によつてタイル等の添着の状態を検知する
剥離検知装置が、本出願人によつて特公昭56−
20498号公報、特公昭57−23221号公報、実公昭53
−1992号公報等で提案されている。

これ等の公知の技術はそれ自体効果的なもので
あるが、(a)直径５cm程度の小さな剥離や、深さ７
cm程度の表面から奥深いところにある剥離は検知
が困難である。(b)検知装置の移動に時間がかか
り、また凹凸部の多い壁面には実施しにくい、(c)
データの処理や図面化に時間と労働力を必要とす
る、という欠点があつた。

そこで、本出願人は、特願昭59−67470号にお
いて、剥離の大きさや深さも検知でき、移動が容
易であり、かつデータを簡単に図面化できる剥離
検知装置を提案した。

本発明をよく理解するために、まず、第１図お
よび第１ａ図を参照して前記特願昭59−67470号
で提案した装置について説明する。

第１図は建築物Ｂの壁面Ｗに添着したタイルＴ
の剥離の程度を検知しようとしている所が示され
ており、全体を符号１で示す吊下げ移動部は建築
物Ｂの屋上に形成されているパラペツトＰの両側
部と係合して固定されてる複数の固定金具２と、
それらの複数の固定金具２上に固定されてパラペ
ツトＰの上部を延びるガイドレール３と、そのガ
イドレール３上を走行する車輪４および係合部５
を有し全体的にコ字状に形成された吊下げユニツ
ト６とを備えている。この吊下げユニツト６の壁
面Ｗ側には下方に延びる一対のロツド７，７が固
着されており、そしてこのロツド７，７にはそれ
ぞれパラペツトＰの側面と係合する案内車輪８，
８が回転自在に設けられ、かつその下端にはそれ
ぞれパラペツトＰの下側を壁面Ｗの方に延びる一
対のアーム９，９が水平面内を回動自在に設けら
れている。これらの各アーム９，９の壁面Ｗ側の
端部にはそれぞれプーリ１０，１０が設けられ、
これらのプーリ１０，１０にはガイドワイヤ１
１，１１がそれぞれ巻回されている。

これらのガイドワイヤ１１，１１には全体を符
号１２で示す打撃部が取付けられていると共に、
ワイヤ１１，１１の下端には駆動部１３が設けら
れ、したがつて駆動部１３に設けた図示しないモ
ータを作動することによつてガイドワイヤ１１は
移動し、ガイドワイヤ１１の移動によつて打撃部
１２は上下動するようになつている。そして打撃
部１２は前述の如く壁面Ｗに沿つて上下するの
で、適数の案内ローラ１４を有している。

第１ａ図に示すように、打撃部１２には打撃ユ
ニツトＵが設けられている。この打撃ユニツトＵ
は打撃部１２のほぼ中央部を横方向に延びる案内
ロツド１５と、その案内ロツド１５に沿つて図示
しないモータで図面の左右方向に移動する移動部
１６と、この移動部１６に設けられた打撃ハンマ
１７と、その打撃ハンマ１７の先端に設けられた
荷重検出器１８と、その打撃ハンマ１７でタイル
Ｔを打撃したときの打撃音を検知するマイクロフ
オン１９とを備えている。

したがつて打撃部１２の上下移動と、移動部１
６の左右移動とによつて打撃ハンマ１７は壁面Ｗ
を面状に検査することができる。上記の駆動部１
３および移動部１６の移動指令や荷重検出器１８
およびマイクロフオン１９からの信号は制御部２
０に送受される。すなわち制御部２０は制御盤２
１を備え、各種の作動は操作盤２２で行われる。
そして制御部２０にはデータ処理を行うためにモ
ニタ２３、フロツピーデイスク２４、プリンタ２
５およびホストコンビユータ２６を備えている。

建築物ＢのパラペツトＰに移動自在に設けた吊
下げユニツト６は前述の如く横移動自在である
が、説明を解り易くするために、壁面Ｗの検査範
囲は第１図において一対のワイヤ１１，１１の間
の範囲内であるものとし、したがつて吊下げユニ
ツト６は固定されているものとする。

制御部２０からの移動指令信号によつて所定位
置に打撃部１２が移動し、移動体１６が所定位置
に移動する。すると打撃位置検出器３０が打撃ハ
ンマ１７の打撃位置（Ｘ、Ｙ）を検出してホスト
コンピユータ２６にその座標信号を送る。他方打
撃ハンマ１７の打撃作動により荷重検出器１８は
荷重すなわち打撃力を、またマイクロフオン１９
はその打撃音を剥離判定部３１に送る。この剥離
判定部は剥離部の大きさ、深さを判定するもので
あり、その判定信号はホストコンピユータ２６に
送られる。このようにしてワイヤ１１，１１の間
の各位置（各座標）の判定結果がホストコンピユ
ータ２６に記憶され、その結果はフロツピーデイ
スク２４に格納され、モニタ２３に表示され、ま
たプリンタ２５で印字される。

他方、近時電子機器の発展に伴い、音声判別装
置が各方向で利用されている。その一例を第２図
で説明すると、マイクロフオン３０からの音声
は、前処理回路３１において、増幅されフイルタ
をかけて特定の周波数のレベルを上げ、そして
AD変換回路３２においてAD変換され、処理回
路３３において音声の周波数の特性から周波数を
まとめてパラメータを生成し、必要に応じてその
パラメータを圧縮し、これを記憶回路３４にパタ
ンとして登録する。このようにして記憶回路３４
には、各種の音声がパタンとして登録される。次
いで同様にして別の音声が判別回路３５に入力パ
タンとして入力されると、比較回路３６において
記憶回路３４に登録されたパタンと判別回路３５
からの入力パタンとを比較し、パタン距離が比較
的に小さい場合は入力された音声は登録されたパ
タンと一致するものと、パタン距離がある場合は
次のパタンを求める（ステツプS1）。次いで次の
パタンの有無を調べ（ステツプS2）、ある場合は
再び比較し、ない場合およびステツプS1でパタ
ンと一致した場合は、その結果を表示装置に表示
する（ステツプS3）。このようにして入力された
音声の表示を行うようになつている。

さて、第１図記載のタイル剥離検知装置におい
て、第２図記載の音声認識ポートを利用すると、
その比較作業が比較的に簡単であり、かつ確実で
ある。

しかしながら、音声の場合、例えば「ア」とい
う通常発音は約0.3秒間継続しているが、打撃音
の場合は約10ミリ秒程度して継続しない。そのた
めに、打撃音を通常の市販されている音声認識手
段で判別すると、本正確となり、正しい剥離の常
態すなわち剥離の位置、大きさ等が判別できな
い。

［発明の目的］ したがつて、本発明の目的は、通常の音声認識
手段を用いて正確に打撃音からタイルの剥離の状
態を判断できる壁面タイルの剥離検知方法を提供
するにある。

［発明の構成］ 本発明によれば、受信した打撃音の信号を一次
記憶し、その一次記憶した打撃波形信号を複数区
間に時間分割して、その区間内の波形信号を１回
毎に反転して接続し、これを必要回数くり返し
て、時間伸長した信号を生成し、登録された信号
と比較する。

［発明の作用効果］ したがつて、波形を折り返してくり返すこと
で、その波形の特徴を保持して時間を伸長できる
ので、登録された波形との比較判別が容易にな
る。

また、波形を折り返すことによつて連続的な波
形を生成でき、くり返し波形の生成を容易になし
得る。

［好ましい実施例］ 本発明の実施に際して一次記憶回路７１に記憶
された波形を処理して、波形を時間方向へ自由に
引き伸ばしたり、又は振幅を圧縮したりして予め
登録された標準の特徴パターンとの比較を容易、
かつ確実に達成することもできる。

［実施例］ 以下、第４図以下の図面を参照して本発明の実
施例を説明する。

第４図は本発明を実施する回路の一例であつ
て、打撃ハンマからの入力信号Ｘ１は回路５１に
入力され、増幅器６０で増幅されて信号Ｖとして
取出される。この信号Ｖと予定設定した基準信号
Ｖ０とを比較器６１で比較して、信号Ｖ０より大
きいときに、ピークホールド回路６２を作動し
て、信号Ｘ１のピークホールド回路６２を作動し
て信号Ｘ１のピーク値をホールドし、AD変換器
６３で処理してインターフエースとして作用する
パラレル入出力ポート６４へ送る。

同時に、マイクロホンからの入力信号Ｘ２は回
路５２の増幅器６５、ハイバスフイルター６６、
帯域制限フイルター６７を通して前処理を行い、
サンプルホールド回路６８でホールドし、AD変
換器６９を介してデイジタル化し、インターフエ
ースとして作用するパラレル入出力ポート７０へ
送り、ランダムアクセスメモリ（RAM）７１に
入力する。制御装置はRAM７１の外にROM７
２や中央制御部（CPU）７３、バス７４を備え、
パラレル入出力ポート７５を介して出力５６を送
信するようになつている。

第５図は入力信号Ｘ２の一例を示し、横軸に時
刻、縦軸に音圧振幅が表示されている。本発明に
従つて、入力信号波形を処理する技術を以下に説
明する。

まず、波形Ｘ２の全体を適当な時間区分Ｔ１〜
Ｔ９に分割する。この実施例では波形は８つの時
間区間Ａ１〜Ａ８に分割されている。区間Ａ１の
始めから終りまでの波形をＷ１／Ｗ２と称する
と、この波形Ｗ１／Ｗ２は入力波Ｘ２の特徴を最
もよく表現できる内容を含んでいる。

しかしながら、この波形Ｗ１／Ｗ２の時間長さ
は通常10ミリ秒と短いものであるので、この波形
Ｗ１／Ｗ２を引き伸す処理を行う。この処理は回
路中の中央制御部７３を用いるが、第６図に示す
ように波形Ｗ１／Ｗ２に続けてこの波形を折り返
した波形Ｗ１／Ｗ２を生成して波形Ｗ１／Ｗ２に
続ける。これによつて波形Ｗ１／Ｗ２とＷ２／Ｗ
１の接合部は極めてスムーズに連結される。次に
波形Ｗ２／Ｗ１に続けて再び波形Ｗ１／Ｗ２を接
続し、以下この処理をくり返す。

第６図はくり返してを８回行つた例を示してお
り、区間Ａ１が10ミリ秒であるとすると、波形Ｗ
１／Ｗ２を80ミリ秒まで引き伸したものを得るこ
とができる。この信号はパラレル入出力ポート７
５から出力５６側へ出力されて音声判別回路４７
へ送られる。

次に主として第７図を参照して波形Ｘ２を処理
する態様を具体的に説明する。

まず、スタートし、一次記憶装置４５のRAM
７１に入力された波形Ｘ２は区間Ａ１……（代表
してAiと記す）毎にデータとして記憶されてお
り、まず取出し個数を零（A0）とする（ステツ
プS10）。次いで中央制御部７３は、一番目（Ａ
１すなわちｉ＋１）取出し（ステツプS11）、折
り返しか否かを判断する（ステツプS12）。ｉが
奇数の場合は折り返す必要がないので（NO）、
そのデータを出力し、音声判別回路４７に送る
（ステツプS13）。今第６図に示すように合計８個
の波形Ｗ１／Ｗ２、Ｗ２／Ｗ１を生成するものと
すると、トータル数Ｎ＝８であり、前記の出力し
た回数がＮ＝８以上か以下かを判断する、（ステ
ツプS14）今は１回目であり、１＜９であるから
NOである。したがつてステツプS11において、
再び波形Ｗ１／Ｗ２を取り出す。今度は２回目で
あるからステツプS12はYESを判断し、波形を方
向反転して折り返す（ステツプS15）。そして折
り返した波形Ｗ２／Ｗ１を出力する（ステツプ
S13）。このようにして、８回出力したならばト
ータル回数が８となりステツプS14においてYES
となり作業は終了する。

なお、本発明の実施に際して区間Ａ２の波形を
同様に処理して連続させてもよい。

［まとめ］ 本発明は以上のように打撃音の振幅の特徴部分
を時間的に伸長するに際して、区分した波形を反
転して接続していくので、接続部をスムーズに成
形することができ、標準のパターンとの比較をよ
り確実なものとすることができる。さらに市販の
音声認識機器を使用することができるので、安価
で小型、軽量な検知システムを提供できるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基礎となる壁面タイル剥離検
知装置の説明図、第１ａ図はその打撃部分の説明
図、第２図は公知の音声判別装置を示すブロツク
図、第３図は本発明の一実施例を示すブロツク
図、第４図は第３図に示すブロツク図の要部の詳
細を示すブロツク図、第５図は打撃音の波形を示
す図、第６図は本発明により生成された波形を示
す図、第７図は本発明のフローチヤートを示す図
である。 ４２……マイク、４５……一次記憶回路、４６
……繰返し波形生成回路、４７……音声判別回
路、５１……打撃荷重入力処理回路、５２……打
撃音入力処理回路、７１……ランダムアクセスメ
モリ、７２……リードオンリーメモリ、７３……
中央処理部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 建築物の壁面に取付けられたタイル面を打撃
   し、その際発生する打撃音を受信して、その受信
   した信号によつてタイルの剥離の状態を判別する
   壁面タイルの剥離検知方法において、受信した打
   撃音の信号を一次記憶し、その一次記憶した打撃
   波形信号を複数区間に時間分割して、その区間内
   の波形信号を１回毎に反転して接続し、これを必
   要回数くり返して、時間伸長した信号を生成し、
   登録された信号と比較することを特徴とする壁面
   タイルの剥離検知方法。