JPS6021115A - ウオ−キングビ−ム式冷却床 - Google Patents
ウオ−キングビ−ム式冷却床Info
- Publication number
- JPS6021115A JPS6021115A JP12758383A JP12758383A JPS6021115A JP S6021115 A JPS6021115 A JP S6021115A JP 12758383 A JP12758383 A JP 12758383A JP 12758383 A JP12758383 A JP 12758383A JP S6021115 A JPS6021115 A JP S6021115A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rake
- moving
- link
- driving
- pipes
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B43/00—Cooling beds, whether stationary or moving; Means specially associated with cooling beds, e.g. for braking work or for transferring it to or from the bed
- B21B43/02—Cooling beds comprising rakes racks, walking beams or bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ウオーキングビーム式冷却床の改良に関する
。
。
ウオーキング式冷却床とは、ノくイブ製造ラインの圧延
機にて成形された例えに長さ２０ｆｌ＆〜１００ｆｉ位
、温度８００℃〜９００℃位のノ（イブを１ｍ間隔位に
並べて設けられた固定レーキの上にて、移動レーキで入
側から出ｉｌ！ｌｌまで１回にｌピッチずつパイプを回
転させながら送９、この間にパイプを冷却するものであ
る。
機にて成形された例えに長さ２０ｆｌ＆〜１００ｆｉ位
、温度８００℃〜９００℃位のノ（イブを１ｍ間隔位に
並べて設けられた固定レーキの上にて、移動レーキで入
側から出ｉｌ！ｌｌまで１回にｌピッチずつパイプを回
転させながら送９、この間にパイプを冷却するものであ
る。
第１図及び第２図にその冷却床の概略構成を示す。図示
の如く基礎床の上Ｆｃ／Ｉ′ｉ複数例の固定レーキ台３
が併設され、その上に固定レーキｌが架設されている。
の如く基礎床の上Ｆｃ／Ｉ′ｉ複数例の固定レーキ台３
が併設され、その上に固定レーキｌが架設されている。
固定レーキｌのレーキ角度は、パイプ４を転送し易く、
且つパイプ４に傷がつきにくいよう緩く設定されている
。又同じく基礎床の上には複数例の軸受台５が併設され
、その上にＡ駆動軸ｌＯ及びＢ駆動軸１１．昇降リング
６、ランナ７、移動ビーム８．横ビーム９を介して移動
レーキ２が架設されている。移動レーキ２のレーキ角度
は、パイプ４をすくい易く、且つパイプ４に回転を与え
易いようにややきつく設定されている。
且つパイプ４に傷がつきにくいよう緩く設定されている
。又同じく基礎床の上には複数例の軸受台５が併設され
、その上にＡ駆動軸ｌＯ及びＢ駆動軸１１．昇降リング
６、ランナ７、移動ビーム８．横ビーム９を介して移動
レーキ２が架設されている。移動レーキ２のレーキ角度
は、パイプ４をすくい易く、且つパイプ４に回転を与え
易いようにややきつく設定されている。
第１図は固定レーキｌと移動レーキ２の形状及び移動レ
ーキ２の昇降作動する機構を示す。
ーキ２の昇降作動する機構を示す。
軸受台５上にはベアリング（図示せず〕を嵌着【、た複
数のＡ駆動軸１Ｏ７Ｂ駆動軸１１があシ、これらは図示
しないカップリングで結合され、モータ１２．減速機１
３にウオームギヤーボックス１４を介して連動する。七
のＡ、Ｂ＠駆動軸１０１１には複数の偏心カム１５が外
嵌され該偏心カム１５はキー１７で止められ、又この偏
心カム１５にはベアリング１６．昇降リング６が外嵌さ
れている。昇降リング６はＡ、Ｂ駆動軸１０．ＸＩＫ偏
心して取付けられているので、Ａ、Ｂ駆動軸ｉｏ、ｉｉ
が連動回転すると、ライナー７、移動ビーム８及び横ビ
ーム９を介して移動レーキ２は同期して昇降作動する。
数のＡ駆動軸１Ｏ７Ｂ駆動軸１１があシ、これらは図示
しないカップリングで結合され、モータ１２．減速機１
３にウオームギヤーボックス１４を介して連動する。七
のＡ、Ｂ＠駆動軸１０１１には複数の偏心カム１５が外
嵌され該偏心カム１５はキー１７で止められ、又この偏
心カム１５にはベアリング１６．昇降リング６が外嵌さ
れている。昇降リング６はＡ、Ｂ駆動軸１０．ＸＩＫ偏
心して取付けられているので、Ａ、Ｂ駆動軸ｉｏ、ｉｉ
が連動回転すると、ライナー７、移動ビーム８及び横ビ
ーム９を介して移動レーキ２は同期して昇降作動する。
第２図は移動レーキ２が１ストロ一ク前後作動する機構
を示す。基礎床上に移動軸受台１８が前記の固定レーキ
台３と軸受台５０間に連設され、その上に移動１１１１
１９が載っている。Ａ駆動軸１０に偏心カム１５がキー
１７で止められ、偏心カム１５にはベアリング１６．移
動軸駆動リンク２０が外嵌している。移動軸駆動リンク
２０ＦｉＡ駆動軸ｌＯに偏心して取付けられているため
、Ａ駆動軸ｌＯが１回転すると、移動軸駆動リンク２０
が前後作動し、ピン２１．移動リンク２２を介して移動
ビーム８が１ストローク前、後進する。第３図はへ８動
１１ｕｌＯがｌ／４回転し、偏心カム１５を介して移動
＠ｌＩ駆動リンク２０が移行している状態を示したもの
である。
を示す。基礎床上に移動軸受台１８が前記の固定レーキ
台３と軸受台５０間に連設され、その上に移動１１１１
１９が載っている。Ａ駆動軸１０に偏心カム１５がキー
１７で止められ、偏心カム１５にはベアリング１６．移
動軸駆動リンク２０が外嵌している。移動軸駆動リンク
２０ＦｉＡ駆動軸ｌＯに偏心して取付けられているため
、Ａ駆動軸ｌＯが１回転すると、移動軸駆動リンク２０
が前後作動し、ピン２１．移動リンク２２を介して移動
ビーム８が１ストローク前、後進する。第３図はへ８動
１１ｕｌＯがｌ／４回転し、偏心カム１５を介して移動
＠ｌＩ駆動リンク２０が移行している状態を示したもの
である。
このようにＡｊ９Ａ動軸ｌＯとＢ駆動軸１１とは連動し
ているので、偏心カム１５が１回転すると、移動ビーム
８．横ビーム９と一体に構成されている移動レーキ２は
同期して昇降作動、１ストローク前、後進作動ｔし、ｌ
［ｇ１転楕円運動をする。
ているので、偏心カム１５が１回転すると、移動ビーム
８．横ビーム９と一体に構成されている移動レーキ２は
同期して昇降作動、１ストローク前、後進作動ｔし、ｌ
［ｇ１転楕円運動をする。
第６図＃ｉ移動レーキ２の作動図及び移動レーキ谷部２
９の軌跡図である。正債円運動Ｍ３２れ、移動レーキ谷
部２９の描く軌跡でるる。第２因０Ａ８ａｌｌｌｌ Ｏ
ｔｉＥ回ＪＩｍ３０８＜ｈ （！：、第６図の移動レー
キ谷部２９は正楕円運動線３２の矢印方向に向かって前
進し、又上昇し、Ａ点において固定レーキ谷部２７のパ
イプ４に移動レーキ山部２８が接触し、移動レーキ谷部
２９へ転下するととＫよルバイプ４に正回転３０を与え
ながら前上昇し、Ａ′点にて略同定レーキ山部２６に近
づき、固定レーキ山部２６を越える前パイプ４は一時移
動レーキ谷部２９に乗り、回転を止め、後半は移動レー
キ２の下降に従って固定レーキ山部２６から固定レーキ
谷部２７へ転下することにより、パイプ４に正回転を与
えながら１ストローク送られる。
９の軌跡図である。正債円運動Ｍ３２れ、移動レーキ谷
部２９の描く軌跡でるる。第２因０Ａ８ａｌｌｌｌ Ｏ
ｔｉＥ回ＪＩｍ３０８＜ｈ （！：、第６図の移動レー
キ谷部２９は正楕円運動線３２の矢印方向に向かって前
進し、又上昇し、Ａ点において固定レーキ谷部２７のパ
イプ４に移動レーキ山部２８が接触し、移動レーキ谷部
２９へ転下するととＫよルバイプ４に正回転３０を与え
ながら前上昇し、Ａ′点にて略同定レーキ山部２６に近
づき、固定レーキ山部２６を越える前パイプ４は一時移
動レーキ谷部２９に乗り、回転を止め、後半は移動レー
キ２の下降に従って固定レーキ山部２６から固定レーキ
谷部２７へ転下することにより、パイプ４に正回転を与
えながら１ストローク送られる。
このようにローラテーブル３４の上にあるパイプ４を含
め、固定レーキｌ上のパイプ４を一斉に１ピツチ転送す
る。このようにして２０秒〜３０秒毎にモータ１２でＡ
、Ｂ駆動＠１Ｏ０ｌ Ｘｌ−１回転駆動することにより
、偏心カム１５が１回転し、パイプ４を１ピツチ前へ送
る。
め、固定レーキｌ上のパイプ４を一斉に１ピツチ転送す
る。このようにして２０秒〜３０秒毎にモータ１２でＡ
、Ｂ駆動＠１Ｏ０ｌ Ｘｌ−１回転駆動することにより
、偏心カム１５が１回転し、パイプ４を１ピツチ前へ送
る。
しかしながら、入側及び出側等において、何らかの理由
でパイプ４を前に送りたくないとき、パイプ４Ｌ固定レ
ーキｌの上に静止されたまま罠なり、長時間パイプ４を
静止しておくと・パイプ４断面内の冷却の不均一等のた
め、〕くイブ４が曲がる處れがある３、又生産のサイク
ルタイムが長くなるときにも、次のパイプ４が来るまで
、送りがかけられないため、上記と同様の問題が生じる
處がある。
でパイプ４を前に送りたくないとき、パイプ４Ｌ固定レ
ーキｌの上に静止されたまま罠なり、長時間パイプ４を
静止しておくと・パイプ４断面内の冷却の不均一等のた
め、〕くイブ４が曲がる處れがある３、又生産のサイク
ルタイムが長くなるときにも、次のパイプ４が来るまで
、送りがかけられないため、上記と同様の問題が生じる
處がある。
本発明は斯かる問題を有効に解決すべく成さ／れたもの
で、その目的とする処は、パイプの静止中・偏冷により
該バ′イブに曲が９が生ずるのを防止するよ５Ｋしたウ
オーキングビーム式冷却床を提供するＫある。斯かる目
的を達成すべく本発明は、移動レーキの横行駆動用リン
ク中に設けられるリンク長さ切換装置を含んで構成され
、該リンク長さ切換装置で移動レーキの固定レーキに対
する位相をｌ／２ピツチずらせ、モータを逆回転させて
駆動軸を逆回転せしめるアイドリンク装置全付設したこ
とをその％徴とする。
で、その目的とする処は、パイプの静止中・偏冷により
該バ′イブに曲が９が生ずるのを防止するよ５Ｋしたウ
オーキングビーム式冷却床を提供するＫある。斯かる目
的を達成すべく本発明は、移動レーキの横行駆動用リン
ク中に設けられるリンク長さ切換装置を含んで構成され
、該リンク長さ切換装置で移動レーキの固定レーキに対
する位相をｌ／２ピツチずらせ、モータを逆回転させて
駆動軸を逆回転せしめるアイドリンク装置全付設したこ
とをその％徴とする。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて説明
する。第４図及び第５図は本発明に係るウオーキングビ
ーム式冷却床の概略構成図である。第４図において、移
動軸駆動リンク長さ切換装置３５及びＡ、Ｂ駆動軸１０
．１１をアイドリンク時逆転せしめる機構以外は第１図
乃至第３図に示す従来の冷却床の構成と同じである。
する。第４図及び第５図は本発明に係るウオーキングビ
ーム式冷却床の概略構成図である。第４図において、移
動軸駆動リンク長さ切換装置３５及びＡ、Ｂ駆動軸１０
．１１をアイドリンク時逆転せしめる機構以外は第１図
乃至第３図に示す従来の冷却床の構成と同じである。
上記郡動軸ｉ動リンク長さ切換装置３５はリンク３６．
リンク３７及び油圧シリンダ３８で構成され、リンク３
６の角孔の中にリンク３７が摺動自在に嵌合されておｐ
１油圧シリンダ３８の一端はリンク３６に、他端はリン
ク３７に夫夫ビンを介して係着されている３゜ 而して第４図の移動軸駆動リンク切換装置３５において
、油圧シリンダ３８を縮めた状態では、リンク３６．３
７は第２図に示す移動！１ｉＪｌｌ駆動リンク２０と同
じ正常リンクになシ、パイプ４を１ピンチ送ジする。従
って、第４図忙示した状態での冷却床の作動は、前述の
従来の冷却床のそれと同じになる。
リンク３７及び油圧シリンダ３８で構成され、リンク３
６の角孔の中にリンク３７が摺動自在に嵌合されておｐ
１油圧シリンダ３８の一端はリンク３６に、他端はリン
ク３７に夫夫ビンを介して係着されている３゜ 而して第４図の移動軸駆動リンク切換装置３５において
、油圧シリンダ３８を縮めた状態では、リンク３６．３
７は第２図に示す移動！１ｉＪｌｌ駆動リンク２０と同
じ正常リンクになシ、パイプ４を１ピンチ送ジする。従
って、第４図忙示した状態での冷却床の作動は、前述の
従来の冷却床のそれと同じになる。
第５図は油圧シリンダ３８を伸ばした状態を示している
。この状態ではリンク３７が油圧シリンダ３８と連動し
て摺動部が引き出され、移動軸駆動リンクの長さが正常
リンクより長く切換えられる３、油圧シリンダ３８は移
動ビーム８が／２ヒツチずれるようにシリンダストロー
クが決められているので、長くなった移動軸駆動′リン
クによシビン２１．移動リンク２２を介して移動軸１９
が揺動駆動され、ビン２３．移動リンク２４．ピッ２５
を介して移動ビーム８がｌ／２ピツチ前へ押し出される
。従って、一体構造の移動レーキ２もｌ／２ピツチ前へ
出て、第４図中破線３９で示すようになり、ｌ／２ピツ
チ前へ出ることによシ固定レーキｌと移動レーキ２との
位相が変ｐ１固定レーキｌの同一ポケットの中でパイプ
４は回転させられるが、ピッチ送シはしないでアイドリ
ングされる。
。この状態ではリンク３７が油圧シリンダ３８と連動し
て摺動部が引き出され、移動軸駆動リンクの長さが正常
リンクより長く切換えられる３、油圧シリンダ３８は移
動ビーム８が／２ヒツチずれるようにシリンダストロー
クが決められているので、長くなった移動軸駆動′リン
クによシビン２１．移動リンク２２を介して移動軸１９
が揺動駆動され、ビン２３．移動リンク２４．ピッ２５
を介して移動ビーム８がｌ／２ピツチ前へ押し出される
。従って、一体構造の移動レーキ２もｌ／２ピツチ前へ
出て、第４図中破線３９で示すようになり、ｌ／２ピツ
チ前へ出ることによシ固定レーキｌと移動レーキ２との
位相が変ｐ１固定レーキｌの同一ポケットの中でパイプ
４は回転させられるが、ピッチ送シはしないでアイドリ
ングされる。
第７図はアイドリンク時の固定レーキｌ、移動レーキ２
のレーキ位相及び移動レーキ谷部２９の軌跡を示したも
のである。アイドリンク時は第５図に示すＡ、Ｂ駆動軸
１０．１１を、モータ１２を逆回転３五することにより
、逆回転３１せしめると、第７因に示す如く移動レーキ
谷部２９は逆楕円運動線３３を描いて後上昇し、移動レ
ーキ谷１’１Ｓ２９がａ点に来たとき、ａＴ点が固定レ
ーキｌのポケット［６るパイプ４に接触し、移動レーキ
山部２９上昇矢方向４０のように前上昇してゆくので、
パイプ４に正回転３０を与えることができ、ｌピンチ送
りのときと同じ正回転３０でアイドリンクすることがで
きる。
のレーキ位相及び移動レーキ谷部２９の軌跡を示したも
のである。アイドリンク時は第５図に示すＡ、Ｂ駆動軸
１０．１１を、モータ１２を逆回転３五することにより
、逆回転３１せしめると、第７因に示す如く移動レーキ
谷部２９は逆楕円運動線３３を描いて後上昇し、移動レ
ーキ谷１’１Ｓ２９がａ点に来たとき、ａＴ点が固定レ
ーキｌのポケット［６るパイプ４に接触し、移動レーキ
山部２９上昇矢方向４０のように前上昇してゆくので、
パイプ４に正回転３０を与えることができ、ｌピンチ送
りのときと同じ正回転３０でアイドリンクすることがで
きる。
ところで、従来の冷却床では入側、出側等に３いて、パ
イプ４を前に送シたくないとき、冷却床の作動を止め、
パイプ４は固定レーキｌのポケットで回転も３れず、静
止された！Ｅまになっていた。そして、圧延機にて成形
されたパイプ４の温度は８００℃〜９００℃と高いので
、長時間バイブ４を静止しておくと、バイブ４断面内の
冷却の不均一等のためにパイプ４が曲る虞があった。又
生産のザイクルタイムが長くなると −きにも、次のパ
イプ４が来るまで送シがかけられず、同様の間跣が生じ
ていたが、移動軸駆動リンク２０に移動軸駆動リンク長
さ切換装置３５を設けることによシ、ピッチ送りもでき
るとともに、移動レーキ２を１／２ピッチ位相を変える
コト及ヒモータ１２を逆回転３１させることにより、パ
イプ４の回転方向を変えないで回転させながら、アイド
リンクもできるようになった。
イプ４を前に送シたくないとき、冷却床の作動を止め、
パイプ４は固定レーキｌのポケットで回転も３れず、静
止された！Ｅまになっていた。そして、圧延機にて成形
されたパイプ４の温度は８００℃〜９００℃と高いので
、長時間バイブ４を静止しておくと、バイブ４断面内の
冷却の不均一等のためにパイプ４が曲る虞があった。又
生産のザイクルタイムが長くなると −きにも、次のパ
イプ４が来るまで送シがかけられず、同様の間跣が生じ
ていたが、移動軸駆動リンク２０に移動軸駆動リンク長
さ切換装置３５を設けることによシ、ピッチ送りもでき
るとともに、移動レーキ２を１／２ピッチ位相を変える
コト及ヒモータ１２を逆回転３１させることにより、パ
イプ４の回転方向を変えないで回転させながら、アイド
リンクもできるようになった。
これによシバイブ４０曲ジは発生せず、従来の冷却床の
欠点が解消された。
欠点が解消された。
以上の説明で明らかな如く本発明によれは、移動レーキ
の横行駆動用リンク中に設けられるリンク長さ切換装置
を含んで構成され、該リンク切換装置で移動レーキの固
定レーキに対する位相をｌ／２ピツチずらせ、モータを
逆回転させて駆動軸を逆回転せしめるアイドリンク装置
を付設したため、パイプの静止中、細めによｔ）該パイ
プに曲がシが生ずるのを防止することができる。
の横行駆動用リンク中に設けられるリンク長さ切換装置
を含んで構成され、該リンク切換装置で移動レーキの固
定レーキに対する位相をｌ／２ピツチずらせ、モータを
逆回転させて駆動軸を逆回転せしめるアイドリンク装置
を付設したため、パイプの静止中、細めによｔ）該パイ
プに曲がシが生ずるのを防止することができる。
第１図及び第２図は従来例に係る冷却床の構成図、亀３
図は同冷却床の駆動軸部の側面図、第４図及び第５図線
本発明に係る冷却床の構成図、第６図及び第７図は移動
レーキの作動図及び移動レーキ谷部の軌跡図である。 図 面 中、 ｌは固定レーキ、 ２は移動レーキ、 ４はパイプ、 ８は移動ビーム、 ９は横ビーム、 ｉｏ、ｉｉは駆動軸、 １２はモータ、 １３は減速機、 １９ｆは移動軸、 ２０は移動軸駆動リンク、 ２２は移動リンク、 ３５は移動ｌ１１１駆動リンク長さ切換装置、３６．３
７はリンク、 ３８は油圧シリンダである３、 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士光 石 士 部 （他１名）
図は同冷却床の駆動軸部の側面図、第４図及び第５図線
本発明に係る冷却床の構成図、第６図及び第７図は移動
レーキの作動図及び移動レーキ谷部の軌跡図である。 図 面 中、 ｌは固定レーキ、 ２は移動レーキ、 ４はパイプ、 ８は移動ビーム、 ９は横ビーム、 ｉｏ、ｉｉは駆動軸、 １２はモータ、 １３は減速機、 １９ｆは移動軸、 ２０は移動軸駆動リンク、 ２２は移動リンク、 ３５は移動ｌ１１１駆動リンク長さ切換装置、３６．３
７はリンク、 ３８は油圧シリンダである３、 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士光 石 士 部 （他１名）
Claims (1)
- 移動レーキの横行駆動用リンク中に設けられるリンク長
さ切換装置を含んで構成され、該リンク長さ切換装置で
移動レーキの固定レーキに対する位相をｌ／２ピツチず
らせ、モータを逆回転させて駆動軸を逆回転せしめるア
イト°リング装置を付設して成るウオーキングビーム式
冷却床０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12758383A JPS6021115A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | ウオ−キングビ−ム式冷却床 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12758383A JPS6021115A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | ウオ−キングビ−ム式冷却床 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6021115A true JPS6021115A (ja) | 1985-02-02 |
Family
ID=14963653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12758383A Pending JPS6021115A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | ウオ−キングビ−ム式冷却床 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6021115A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008133099A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Jfe Steel Kk | 鋼管の横送り搬送装置 |
| JP2009274123A (ja) * | 2008-05-16 | 2009-11-26 | Kobe Steel Ltd | 冷却床 |
| CN102699048A (zh) * | 2012-05-31 | 2012-10-03 | 江阴大地装备股份有限公司 | 一种冷床齿条步进装置 |
| CN105173661A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-12-23 | 铁王数控机床（苏州）有限公司 | 一种高效等距供料输送机 |
| CN105817488A (zh) * | 2016-04-20 | 2016-08-03 | 重庆巨麒建筑扣件制造有限公司 | 一种铁条凉床 |
| CN106542272A (zh) * | 2016-10-29 | 2017-03-29 | 安徽旭虹机械设备有限公司 | 一种振动式圆棒水平搬运装置 |
| CN108620524A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-10-09 | 马骏 | 一种柱形型材间隔传送装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51105961A (ja) * | 1975-02-17 | 1976-09-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Kudatonagaatsuenzainoyokookuryoreekigatareikyakubetsudo |
-
1983
- 1983-07-15 JP JP12758383A patent/JPS6021115A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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| JPS51105961A (ja) * | 1975-02-17 | 1976-09-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Kudatonagaatsuenzainoyokookuryoreekigatareikyakubetsudo |
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