JPS60210943A - 表面自動除去機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は表面除去装置に関する。よシ詳細には変化する
寸法と曲線外形をもつ物体から表面層を自動的に除去す
る装置に関する。

（発明の背景） 多量の魚は種々の方法で缶詰にしたシ貯蔵に使われる。

この方法には内臓や役にたたない材料の除去及びひれ、
うろこ、皮、他の役にたたない部分の除去という手作業
を必要とする。魚加工業界に関係する当業者にとって周
知な多くの理由によって、上記作業は従米主として手仕
事でなされてきた。コストと仕事を減らすために動力装
置を利用する種々の提案がなされてきた。この提案の１
例會示すと次の辿りである。米国特許第１．６　ｔ　５
，１３４　（プライス）；同第２，５６５，７２７　（
ヘンダーソン）；同第２，６８３，８９３　（バーグー
）；同第２．８９３゜０５３（シュリヒテイング）；同
第２，９１５，７５９（エビツク）；同第３，０７６．
９９７　（エビツク）；同第３，５６１，０４４　（エ
ビツク）一般に、これら種々の提案は目的物と容量に制
限がついていた。例えば、米国特許第１．６１５，１３
４号明細書は、火ばしの助けをかシて作業者の手に保持
した魚のうろこを除去する動力駆動の摩擦ローラを提案
している。米国特許第２，６８３，８９３号明細書は、
魚の対向端及び内臓を除去するように主として制限され
た細長＜切る装置、つみ取る装置及び除去装置ケ通過し
て魚を送る慟らきをする第２テーブルに魚を移動する回
転荷重テーブルを提案している。米国特許第２，８９３
，０５３号明細書はまたちがった働らきをするように設
計された切断ナイフを通過して魚が送られる機械の提供
に関する。米国特許第２，９１５，７５９号明細書は２
つの機械を提案している。その１つは、回転ナイフを通
過して運ばれた魚ののどを切るように設計され、もう１
つは魚のはられたを長手方向に細長く切る働らきをする
。

米国特許第２，５６５，７２７号明細書は２つの独立し
た処理装置を通過するように前もって処理されかつ４等
分にされたまぐろを送る無処理装置を開示する。２つの
処理装置それぞれは光電制御の処理ナイフを有し、まぐ
ろＫつきものの血あい肉を取り云るように作用する。

第２加工装置によって処理する前に、魚を手でひつくり
かえす作業が必要である。

米国特許第３，０７６，９９７、第３，５６１，０４４
号明細書は動力駆動のうろζ除去ローラの数グループを
通過して魚の切身を送る装置の提案をしている。第３，
０７６，９９７号明細書では、除去ローラがアームの端
部の横方向に設けられ、アームが送り切身の長手方向に
延びている種々の半径平面内での旋回運動に制限きれて
いる。このアームには、切身に対、して半径平面内の除
去ローラを調節するための空気圧アクチュエータをコン
トロールする感刈装置かめる。この配置によって生じる
切身のむだな取シすぎをさけるために、米国特許第３，
５６１，０４４号明細書は除去ローラ用のよシ高級なサ
ーボ調節機構を提案している。との装置では、幅の広い
除去ローラがアーム上に取り付けられている。アームは
切身のコンベヤのまわりに弧状に配置されている。除去
ローラは、有効なかつむだのない除去作業によって決定
的に重要でろる如く、除去作業中切身と接触するローラ
領域に接する軸まわシというよシむしろ支持腕の細心ま
わりにかつ半径平面内で旋回する。谷腕には、複雑な全
気圧−油圧アクチュエータが備えられている。このアク
チュエータは除去ローラの軸心を包囲しかつ旋回する切
身接触、揺動センサーに応答してアームを半径平面内に
移動する。複数の除去ローラそれぞれは、上述した型の
独立して作動する複雑なサーボコントロール装置により
コントロールされる。除去ローラには困難かつ高価なメ
インテナンスが必要であシ、作動上の問題がめる。過度
の切身除去をさけるには不適当である。

（発明の概要） 本発明は、寸法や形状の変化する、組織、柔軟性、可撓
性、軟弱性をもつ物体、例えば魚から所定厚みの層を除
去する目的につきものの問題を解決するために２５年以
上の努力で完成したものである。最も有効、むだのない
満足な方法でこの目的を実行するだめの自動装置が本発
明である。除去すべき魚の切身等を除去装置を通るよう
に送る。この除去装置には、比較的せまい、小さい直径
の複数の除去ローラが設けられている。この除去装置は
送り通路に沿って配置されている。各除去ローラは切身
から均一厚みの条片体をそれぞれ除去するように配置も
れている。この構造によって、切身が最後のローラを通
過するとき切身の表向全体が除去される。各除去ローラ
が付勢されると切身と所定圧で接触する。

除去された層の厚与は、ローラ端部に近接して配置され
かつ切身と線接触するローラに接した軸心まわりにロー
ラを旋回しうるシュー装置によってコントロールされる
。この装置によって、過度の材料除去が防止され、均一
厚みの層が除去されることが確実でめる。この除去ロー
ラは独立の支持アームに取り付けられコンベヤの長手方
向に延びた垂直平面内で切身から離れるように旋回する
ようにつシ合いおも９を設けている。別体としての手動
で調節できるつシあいおもシは、所定の中立位置にある
谷ローラ支持アームを旋回して、除去ローラの平面が除
去作業をうけている領域に直父している位置まで移動さ
せる働らきをする。

重要な補助具としては、各除去ローラと連動して除去物
を運び去る吸込空気と流体で湿らされた装置と、除去装
置から上流に位置して除去ローラによってより効率よく
除去を行えるように切身表面を準備しかつ、切身が除去
装置に近ずくときひれやひれに遅なった骨構造を除去し
ない場合には休止する、１つ以上の補助具とがある。

（発明の目的） したがって、本発明の主目的は、変化する寸法と外形の
物体から所定厚の層を自動的に除去するだめの方法と装
置の提供にある。

本発明の別の目的は、ひれと所定厚の層を除去するよう
に魚の切身を自動加工する方法と装置の提供にある。本
発明の別の目的は、動力部−される、浮上支持された除
去ローラを付勢して被除去物体と均一接触して所定厚の
ノーを除去する別体構成の手動調節可能の装置を有する
除去ローラの提供にある。

本発明の別の目的は、浮上支持されたかつ除去装置の民
生方向に離隔配置された除去ローラのグループ金偏えた
除去装置を通過して被除去物体を送るコンベヤを有し、
前記谷グループには独立の、動力駆動される除去ローラ
があり、各除去ローラは、各ローラの片側に配置された
表面短縮シューによシ制御された所定の均一厚の種々の
条片体を除去するように配置された自動表面除去装置の
提供にある。

本発明の他の目的は、複数の除去ローラを使って異なる
寸法、外形の魚の切身を加工する自動装置の提供であり
、谷除去ローラは、除去をうける変化する曲線外形の物
体から均一厚の条片体を除去する方向に除去ローラを付
勢するように作動する独立して調節可能なつりあい重り
によシ独立して支持されている。

本発明の他の目的は、魚の切身から所定厚の表面層を除
去し、吸込全気流中の流体で湿らされた除去物を除去す
る方法と装置の提供にある。

本発明の他の目的は、動力駆動される表面除去装置から
上流にある表面除去及び溝切り補助具を使って、魚の切
身からうろこ、ひれ、皮を除去する方法と装置の提供に
ある。

（実施例） 概略 第１Ａ図と第１Ｂ図に本発明の原理を実施する装置１０
を示す。本装置１０は魚の骨なしの切身から皮、うろこ
、ひれをとり除くのに適した補助具を備えている。本装
置１０は変速モータ１２とベルト１３により駆動される
コンベヤ１１を備えている。本装置は、適当な主台わく
（不図示〉を有する。この主台わくは、全構成部材を支
持する役目金するが、定速モータ１４、屋速モータ１４
の主駆動ベルト１５、該ベルト１５に接続したプーリ１
６、該プーリ１６から出力を与える複数のベルト１γ、
複数のプーリ１８を有する。プーリ１８はコンベヤ１１
の長手方向に連結されている。

プーリ１８はコンベヤ１１に対して十文字に延びた軸１
９に取付けられている。図示のように、各軸には、■対
のベルト１７を支持する１対のプーリが設けられている
。軸１９は駆動ベルト４５の駆動プーリ１８盆も支持し
ている。駆動ベルト４５は第１Ａ図の浮上状態の表面取
シ除き機構２０を駆動する。この取り除き機構２０の詳
細は、第２図〜第５図等に示す。第１Ａ図の右側及び第
１Ｂ図の左１則に示す駆動ベルト１７は、ベルト２２に
よって除去補助具２６に接続されている。第１Ｂ図のコ
ンベヤ１１のさらに上流に、ベルト伝動式取り除き補助
具がさらに２つあり、この２つの補助具とは、表面ｔば
らしてかき果める補助具２５と表面にみそをはってえぐ
る補助具２３でめり、それぞれの補助具２３゜２５はコ
ンベヤ１１をまたぐ刀）つ主台わくに置市されたブラケ
ットに取り伺けられている。

取り除き機構２０の他の主な構成部材としては、吸込マ
ニホルド２８がめる。このマニホルド２８は主台′４−
）＜に適当に支持され、第１Ａ図に示す主なる取り除き
位置の長手方向に延びている。マニホルド２８は、動力
駆動式吸込ファン３０の人口に開口している。ファン３
０の出口３１から、魚等から取シ除いた材料を排出して
廃物処理の場所に送る。マニホルド２８は複数のたわみ
管３３が互いに離隔して接続され、たわみ管３３は各取
シ除き機構２０の後端に接続されている。取シ除き機構
２０のそれぞれには、管状ダクトが設けられている。管
状ダクトは取り除き機構２０の表面域＃）除きローラを
囲むシュラウドに開口している。したがって、取り除き
ローうにより除かれたあらゆる、うろこ、皮及び切り取
ったものは、吸込マニホルド２Ｂ中の強力な吸込空気流
の流れによって運びさられる。

取り除き機構２０を流れる切９とったものは加圧流体供
給管２９からそそがれる流体噴霧によってぬらされるか
ら、切シとったものの流れをよくする上に吸込み路に切
シとったものが付層するのを阻止する。

浮上状ｙルの除去機構 複数の浮上除去機構２０を第１Ａ図に示すコンベヤ１１
の前端に十文字にかつ長手方向に配置する。取り除き機
構２０の構造の詳細及び作動の詳細ケ第２図〜第１３図
及び第２５図〜第２７図に示す。図においては、独立に
設けられて駆動される２０個の機構が図示されている。

この各機構は、それ自体をきれいにする除去ローラ、独
立して調節できる釣仕いおもシと付勢部材、吸込マニホ
ルド２８に排出口をもつそれ自体たわむ吸込ホース３３
を有する。取シ除き機構２０を、３つの機構を１グルー
プとして５グループと５つの機構紫１グループとして少
くとも１グループとに分けて配置し、除去ローラと、こ
のローラの支持腕とをコンベヤ１１を横切ってのびる水
平軸上に支持する。各取シ除き機構２０に支持された１
つの除去ローラは、被除去物体例えば魚の切身から比較
的幅の狭い条片体を取り除く。１８個の除去ローラの合
成幅が本装置１０によって取シ除きうる切身の最大幅に
相当する。もちろん、たいていの切身はその最大幅より
はほぼ小さい幅であり、その場合には、切身の外側の側
面に位置する除去ローラは作動せず、コンベヤ面に近接
した静止位置にある除去ローラは第１Ａ図の最前端に一
例として示される。

各除去機構を、切身の♀嘱７７ｈら選択された狭い幅の
条片体だけ除去するように配置する。

除去機構の大部分は、コンベヤの長手方向での垂直面内
の旋回運動に制限されている。除去ローラ自体は、被除
去物体とローラとの嵌触線に接する軸まわりに一定の弧
をえかいて自由に旋回する。この方法によって、最も外
部にあるローラを含めてすべてのローラは、切身の側縁
がコンベヤと鈍角を成して配置された場合を含めて切身
の接触領域から一定厚みの条片体を取シ除くように回転
できる。最も外部の除去機構を除くすべてが全体として
垂直向内で旋回するように制限されていたとしても、こ
のことはできる。

上記規準を満たす構成部材について、第２図〜第７図を
特に参照して以下に説明をする第２．３．４図は、コン
ベヤの水平方向を十文字に延びるたな３５上に３つの除
去機構２０が支持され、たなの端部が直立したブラケッ
ト３６によって主台わくに固定されている様子を示す。

各除去機構の主体は、長い管状腕３７であり、この腕の
右側すなわち後端はハウジング３９内に設けた１対のこ
ろがシ軸覚３８（第５図）により囲まれている。ハウジ
ング３９の前側端壁から前方に突出しているのが１対の
ラグ４０．４０である。このラグはショルダーねじ４１
（第３図）の内端に軸受は部を有する整心開口ｒ有する
。ショルダーねじ４１は、たな３５にナツトとボルト４
３によってきつく締付けられたＵ形状ブラケット４２の
脚部に取り付けられている。除去機構１つめたりのピボ
ットねじ４１の一方は他方のねじより長くプーリ４４を
支持する。プーリ４４は、１対の溝をもっている。この
縛の一方は、第１Ａ図に示す主動力供給装置であるプー
リ１８の関係する一方によって駆動されるベルト４５を
支持する。各プーリ４４の他の溝は谷除去機構２０の側
部に沿って延びているベルト４７を支持している。ベル
ト４７は第１０図に明瞭に示すように、除去機構の谷除
去ローラ５０と一体のプーリ４８を駆動する。除去ロー
ラ５０の主要部は、管状腕３７の前方端にはめ込まれた
中空のシュラウド５３内に収容される。除去ローラは、
例えばナイロン球５５のような、非腐食性のころが９軸
受５４に支持されている。このころがシ軸受は側輪キー
パ５８と、軸５７の一端近傍のつげ５６とで組立て保持
されている。

軸５７にはフランジ５６の右側端に近接して小さいフラ
ンジ５９が設けられている。この小フランジ５９には、
スロット６１（第５図）の両側に嵌合する一対のフラッ
ト６０が設けられている。スロット６１はシュラウド５
３の右側側壁ケ辿って開口している。締付はナツト６２
を軸５７の外端に螺着してフラット６０をシュラウド５
３に締刺けている間、このフラットによシ軸５７の回転
が防止される。

この１個のｌｌ？ｉｆＩ付はナツト６２は、軸５７と除
去ローラ５０をしっかりとしかし、取外しできるように
シュラウド５３内に締付は保持する働らきをする。

除去したものを洗い流す装置 切身等力・ら取り除いたときのそのままの状態で、除去
物に水気があシまたねばねばするとき、除去物は取シ除
き機構の内表面にあつまって作動上及び衛生上の問題を
おこしがちである。この問題は、加圧流体供給管２９内
に位置する噴霧口からの流体（例えば水）を吹きかける
ことによる方法で十分に満足な解決が得られる。加圧流
体供給管２９は谷管状腕３７の外部に沿って延び、ブラ
ケット３１によってハウジング３９に固定されている。

加圧流体供給管２９のそれぞれには噴霧口３２ａと３２
ｂを設けるのが望ましい。この噴霧口３２ａと３２ｂと
は供給管２９の側壁に配置されている。噴霧口３２ａは
、供給管２９の前方端近辺にア・シ、シュラウド５３（
第４図〜第６図）の開口８３に流体を吹きつけるように
配置されている。噴霧口３２ｂは、ハウジング３９の前
方端にある管状腕３７（第５図）の回転金具に流体を吹
きつけるように配置されている。管状腕３７に近接した
個所には、少量の噴霧と空気を管状腕３７に送って近接
個所に除去物が付着するのを防止することを可能にする
開口が設けられている。

加圧流体供給管２９をステンレススティールで形成でき
る。供給管２９はブラケット３１で適当に支持され、空
気注入口８３から噴霧流体を注いで除去ローラ５０及び
隣接したシュラウド５３の内部領域にまで噴霧流体を注
いで除去物を流して付着を防止するように配置されてい
る。噴霧口３２ｂは、管状腕３７の後方部近辺に除去物
が付着するのを防止するように１史われる。

取り除き深さを制御する装置 除去ローラ５０によ′る除去切削の深さは、シュー６５
によ多制御される。シュー６５は第２、第５、第９図に
示され、シュラウド５３の下に設けである。シュー６５
はピボットピン６６（第７図）によって枢着されている
。

シュー６５に、はぼ長方形状の長い開口６８（第９図）
がある。この開口６８は、除去ローラ５０の対向側をき
っちり収容できるに十分な幅ｔもっている。下部にある
半円筒状面７０が、除去すべき層の厚さだけ、除去を受
ける切身等から除去ローラの円周の半径方向内側に離隔
されている。この層の厚さはつまみナツト７３を調節す
ることで制御される。

このナツト１３はシュー６５の前方端に螺着する軸部を
もっている。この軸部の上端はシュラウド５３の切欠０
７４（Ｍ７図）にゆるく収容されている。つまみナツト
７３の軸部のまわりの圧縮ばねＴ５はシュー６５を付勢
するので、第７図かられかるように、シュー６５はピボ
ットピン６６のまわシに反時計方向に旋回する。ねじ７
３を締めることにより除去ローラによる除去物の厚みを
増やし、ねじ７３をゆるめることで厚みを減らす。

第７図と第９図には、調節板７８が示されている。調節
板７８はシュラウド５３の下側への吸込空気の流れを制
限するものである。

調節板７８の後方端にスロットＴ９が設けられ、シュラ
ウド５３の上側にあるねじ穴につまみナツト８０を収容
取付けできる。このつまみナツト８０をゆるめることに
よシ機械運転者は調節板７８を除去ロー５５０の円周に
対して調節できるから、除去ローうによってできる除去
物を最大有効に運び出せるように管状腕３７に送られる
吸込空気流を調節できる。この吸込空気流の別の大部分
はシュラウド５３の側壁に沿って設けた開口８３（第７
図）を介してシュラウド５３に送られる。開口８３はプ
ーリ４８に最近接した側壁にだけ設けられる。他の側壁
は閉じられており、除去ローラの軸を収容する取付はス
ロット６１を有する。ナツト６２をゆるめると、除去ロ
ーラを迅速に取シ外すことができる。

５ｇ２．５．７図において、各除去機構２０には、感知
シュー８１が設けられている。感知シュー８１は、長い
弾性状ブレードの形状をしておシ、管状腕３７の下に位
置する。感知シュー８１を止ねじとブラケット８２とで
腕３１に調節できるように支持する。感知シュー８１の
前方端に、上向きに徐々に曲線會つけた側縁かりる。切
身１００が除去機構の１つに近づくと、第２図に示すよ
うに機構２０と感知シュー８１とがコンペ１７１１に近
接した、動かない静止位置をとる。さらに切身が前進す
ると、切身の前方端が感知シュー８１に接触するように
なって、除去機構を時計方向に旋回して除去ローラ５０
又は５０′ヲ適当な高さにかつピボット軸９９（第５図
）について除去ローラの向きを適当にきめて切身１００
の表面に直交した平面内に位置する。

その後、シュー８１は切身と軽く接触状態ケ維持する。

そして切身の外形が少しでも変化した場合の切身に除去
ローラ５０を直交させておく必要かめれば、ピボット軸
９９まわシに除去機構を旋回できる位に切身とシュー８
１とが軽く接触状態を維持する。

除去機構を約９合わして付勢する装置 第２図と第５図を使って、除去機構２０１つずつについ
ての付勢及び釣９合い装置の詳細を説明する。前記「概
略」で指摘したように、第５図に示すように除去機構２
０の後方端すなわち右側端はハウジング３９内の１対の
ころがり軸受３８の軸線のまわりに一定の旋回運動をす
るように支持されている。ハウジング３９と８８によっ
て囲まれたものが偏心したつりあいおもシ８６でめる。

このおもり８６は腕３７の後方端をとりかこみ止めねじ
８７（第５図と第６図）によって所定の向きの位置に腕
に固定されている。このつシあい重り８６及び止めねじ
８７に手を触れる必要のめる場合には、カップ形状のキ
ャップ８８を取り除けるようになっている。キャップ８
８にはハウジング３９の後方端とすベシまさつする＊応
ｉｒが設け、られている。

つ９りい重り８６を言んだ、ピボット軸の後方の、ハウ
ジング３９内の部材の重さはショルダーねじ４１上のピ
ボット軸前方の部材の重さ以上である。この反時計方向
の枢軸運動を中和するのが調節できる引張ばね８９（第
２図）である。この引張ばねの後方端はハウジング３９
の前方端に固定したビン９０に保止している。引張ばね
８９の前方端はアイボルト９１に支持されている。アイ
ボルト９１はＵ字形状の水平ブラケット９２に調節でき
るように支持されている。ブラケット９２は直立ブラケ
ット３６に固定されている。アイボルト９１のつまみナ
ツト９３を調節してばね８９の有効張力を変えることが
できるし、除去愼構紮付勢して反時計方向に旋回して所
定の作用圧で被除去物体と接触させる。

通常そして除去機構が物体と接触していないとき、ばね
８９によシ除去機構２０が旋回して休止にある。第２図
に示すように除去ローラはコンベヤ１１から丁度能れて
いる。この休止位置は、つまみねじ９４（第５図）によ
って決まる。つまみねじ９４はハウジング３９のねじ穴
におさまシ、つまみねじ９４の前方端は、ブラケット４
２に固定のふたまたブラケット９６をゆるく通過する。

ハウジング３９の後方端にある扇状のつシあいおもシ８
６は、ころがり軸受３８の軸心まわりに管状腕３７と除
去ローラを旋回して所望の中立位置にもっていく働らき
をする。

この中立位置は管状腕３１０円周にあるつシあいｉシの
調節位置で決まる。

例えば、３つの除去ローラから成る１グループが魚の切
身と接触している例金示す第６図において、左側のロー
ラ５０は切身の下側向に垂直な平面内にるり、垂直平面
から左側に傾いている。最も右側にある除去ローラ５０
は切身の下側面に垂直な平面内にあり、垂直平面から右
側に傾いている。中央にある除去ローラ５０′　は、切
身の下側面がほぼ水平であるから垂直平面内にほぼ位置
している。したがって、つ９あい重り８６の調節は、キ
ャップ８８を取シ去り、止めねじ８７をゆるめて腕の後
方端の軸心まわシに扇状つりあい重り８６を移動して腕
３７と除去ローラを所望の休止位置まで回転せしめる位
置に達せしめることにより行うことができる。このとき
除去ローラは除去すべき切身の領域と直交状態に置かれ
ている。

本発明の表面除去装置には、被除去切身等の片側側面側
に配置されかつ第１Ａ図と第２５〜第２７図を参照して
以下に説明する除去機構２０′　とほんのわずかの点で
異なる少くとも１対の除去機構を設けるのが望ましい。

機構２０′　は切身の移送路の片側側面側に沿って除去
装置の主台わく上に枢着され上述した除去機構２０を旋
回した水平軸まわりではなく垂直軸まわりに旋回する。

第２５図と第２７図によく示されているように、除去機
構２０と２０′　の後方端にある軸受ハウジング３９に
、取付リング９８′　が設けられている。取付リングは
、第２５図に明瞭に示されるように、直径方向の対向側
から前方に延びるブラケット４０′　を有する。ブラケ
ット４０′　の上方のものは、駆動ベルト４５’４７用
のプーリを支持し、他のブラケット４０′　はシャフト
１３０に溶接される。シャフト１３０は、主台わくに丸
頭ねじ１３２で固定されたビローブロック１３１中に軸
受けされている。第２７図において、１対のアーム１３
４と１３５はシャフト１３０の対向端に溶接されている
。

アーム１３４は主台わくの側面にそってほぼ長手方向に
延びている。アーム１３４の外端に調Ｉａ可能の止めね
じ１３６を設ける。この止めねじは主台わくに支持され
て除去機構２０′の切身に向っての時計方向運ｄＪを制
限する。

アーム１３５は主台わくの側壁から離隔して外方に突出
し、調節可能な引張りばね８９′を支持する。引張りば
ね８９′　の左側端部（第２７図）は主台わくに固足さ
れている。

引張シばね８９′　は除去ローラ（第２６図ンの切身に
加える圧力を変えるように調節できる。

ハウジング３９の中に調節可能なつシあい重シ８６があ
って、つりあい重、ｂｅｓケ調節して除去ローラ５０を
切身のほぼ垂直側面に対して中立位置へと付勢すること
がわかる。

補助具 除去機構２０の作用を促進する点で有効な補助具を第１
Ｂ図、第１３〜２３図を参照して以下に説明する。この
補助具は、魚の切身の外層を取り除くさいに特に便利で
める。ひれ除去用補助具２６の特徴を第１８図と第１９
図にボす。表面をばらす補助具２５の構造的特徴を第１
３図〜第１７図に示す。狭面に溝をつける補助具２６の
特徴を第２０〜第２４図に示す。表面除去装置１０を使
って魚の切身を加工するとき、コンベヤ１１の後方端に
補助具２３，２５．２６のそれぞれケ備えるのが望まし
いが必ずしも必要というわけではない。この補助具のい
くつか又はすべては、他の物体を処理するとき又はある
種の魚を処理するときでも除去装置を便う大の選択で不
要にすることができる。

表面に溝をつける補助具 コンベヤ１１の後方端に置いた魚の切身１００は第２０
〜２４図に示しだような表面に溝をつける補助具２３を
まず通過するように送られる。図示のように、この補助
具２３には細長い円形桿１０２，１０２が複数個設けら
れている。円形桿の後方端は揺動軸１０３の穴を通って
遊合している。揺動＠１０３のそれぞれは、ブラケット
１０４に枢着された一対の揺動軸ピンを有する。ブラケ
ット１０４は除去装置１０の主台わくに固足された逆Ｕ
字形状ブラケット１０５に直立姿勢で取シ付けられてい
る。円形桿１０２は揺動軸１０３の軸まわりに自由に回
転する。円形桿１０２は一対のつげ１０６によって揺動
１１１１１１１０３にゆるく組み付けられている。ブラ
ケット１０５の曲９部の上向き前方端１０８は桿１０２
の下゛に位置し、下方向への枢軸運動を休止位置までに
制限するストッパーとして働らく。この休止位置では、
谷補助具２３の最前端が第２０図に示すようにコンベヤ
１１のわずか上に位置する。

桿１０２の中央部は、ブラケット１０５に接続した管１
６０（第２０図）に摺動可能に軸受けされている。管１
６０は締め金具１６１をもつ調節リンクにより捏上を摺
動できる。

この締め金具１６１の一端はブラケット１０５に固定し
た耳部に枢着され、他端は管１６０を包むスリーブ１６
２に枢着ぢれ止めねじ付きつげ１６３によって管１６０
に沿っての移動が防止される。

桿１０２の前方端に適当に向足されたものは、管状ベア
リング１１０（第２２図）でめる。ベアリング１１０は
胴１１１に遊会し枢着している。みがき帯ばね鋼等でつ
くった表面に溝をつける装置１１２を胴１１１に固設す
る。装置１１２には、鋭利なとがった溝切りフィンガ１
１５を複数個設けである。酵切シフインガ１１５それぞ
れは、弾性状のみがき帯ばね鋼製のかき刃１１６の片側
に一定間隔で設けられている。フィンガ１１５のするど
い先端とかき刃１１６との間の働らき関係は第２２図と
第２４図によく示されている。

フィンガ１１５のするどい先は切身１００の皮１１７に
溝を切るに十分である。かき刃１１６の眞直な横方向の
自由端は隣接溝間にある皮をしつかりおさえて、切身が
移動するとき皮の一部または皮全体を除去しない場合に
は押しっけをゆるめる。溝切シ装置は第２０図の通常の
休止位置から適切な作用位置へと弾性シュー１２０によ
ってもちめげられる。

シュー１２０はアーム１０２の前方端にクランプ１２１
によシ固着されている。シュー１２０は、第２２図にお
いて、切身１００の最前端に接触しているから、フィン
ガ１１５とかき刃１１６とは、切身が図示の位置から前
方に少しばかり送られるとき切身の皮１１７を溝切シす
るに近い位置にりる。図示はしていないが、各アーム１
０２はそれぞれの回転軸まわりにアームを時計方向に旋
回するためのつＤ６いおもシ又はばね部材を設けて切身
の皮を溝切シかつかき果める際によシ有効にアームを働
らかせることかできる。その上、アーム１０２の管状部
はアームの長手軸まわシに自由に旋回できるので、皮を
溝切シする部材（フィン力）１１５とスクレーパ（かき
刃）１１６のそれぞれは、通過する切身の下側表面に等
しく有効である。

ひれ除去補助具 第１８図と第１９図には、ひれ除去補助具２６の詳細が
示されている。補助具２６は逆Ｕ字形状ブラケット１２
３にコンベヤ１１と十文字に支持されている。このブラ
ケット１２３の脚部に軸受部を有するものは、ベルト２
２とモータ１４（第１Ａ図）によって反時計方向に駆動
されるシャフト１２５でおる。

シャフト１２５には、複数の弾性フィンガ１２７が締付
けられている。フィンガ１２７は横側にのこぎり歯を設
けた外端１２８を有する。このフィンガ１２７は、残っ
た皮、ひれ、骨部を切身からとり去るのにきわめて有効
である。本装置を切身の処理に使わないときには、補助
具２６を柩シ除くことができる。

第１３図〜第１７図には、表面除去補助具２５の詳細を
示す。この補助具２５は、第１Ｂ図によく示すような補
助具２３と２６の間にコンベヤ１１の後方端に十文字に
配置されている。直立ブラケット１３０の下端は、ピボ
ット押えねじ１３１によって除去装置の主台わくに枢着
されている。ねじを切ったスタッドの外端につまみナツ
ト１３２を設ける。

スタッドはブラケット１３０（第１３図）のスロット１
３３を弁して延び刀）つ王台わくに固定されている。つ
まみナツト１３２によってブラケット１３０を押えねじ
１３１のまわシに前方又は後方に短弧動かして調節でき
る。

複数のアーム１３５の後方端は、ブラケット１３０の上
端間にめるシャフト１３６に枢着されている。第２シヤ
フト１３８はシャフト１３６の前方にある腕それぞれの
下に位置し、シャフト１３６のまわシにアーム１３５が
反時計方向に旋回運動するのを制限するストッパーとし
て働らく。各アーム１３５の側部に耳５１４０を固定す
る。耳部１４０は調節可能な押えねじ１４２を支持する
ねじ穴を有する。押えねじ１４２はシャフト１３８に支
持されるように位置される。押えねじ１４２は調節可能
なストッパーとして働らくので、アーム１３５の下方向
旋回をコンベヤ１１かられずかに離れた位置までに制限
する。物体が除去作用を父けないときには、物体はアー
ム１３５の前方端の直下に位置する。

第１３図と第１４図にみられるように、アーム１３５の
左側端すなわち前方端それぞれは、表面除去装置１４４
を支持する。表面除去装置１４４は弾性状のばね刃１４
５から成る。このばね刃１４５の上端はスロット付きの
支持体１４６内に延びかつこのスロットの長手方向にク
ランプ１４７によって調節可能に保持されている。ばね
刃１４５の一面に溶接したものが耳部１４９である。耳
部１４９は胴１５０（第１５図）を回転可能に支持する
。胴１５０の下端に固定したものが第１５図に示す幅広
の弾性状ばね鋼乗片体１５２である。ばね刃１４５の一
ド端は下に延びかつ切身をかき集めるばね条片体１５２
の後方に近接した位置まで前方に曲げられている。ばね
条片体１５２がばね刃１４５の下端ｓから離隔している
のがふつうだから、胴１５０の軸心まわりに条片体１５
２が一定弧をえかいて自由に回転し、その後ばね刃１４
５の下方のかどのどこかに依触する。条片体１５２は１
本のばねで構成することもできるが、コンベヤの横方向
に幅が広いのが望ましい。条片体の下方部には、複数の
垂直スリット１５４が設けられでいる。このスリット１
５４が条片体１５２を複数のたわみフィンガ１５５（第
１６図）に分けている。このフィンガ１５５の下方にあ
る切身接触端は図面で１５６と符号をつけたように斜角
をつけることができる。

この形状は切身から皮を除去する際に有効である。

除去装置の作用 魚の切身から皮やひれを有シ除くように据えたときの表
面除去装置１０の働らきは、前述した種々の構成部材及
び補助具の詳細な説明及び以下に説明する作用の概要か
ら容易にわかると思われる。

除去装置１０は、コンベヤ１１を駆動するモータ１２に
−よって、かつ複数の弐面除去慎構２０葡駆動するモー
タ１４によって動力を供給さｌしる。吸込送風機３０を
駆動する別のモータは皮や除去物を取シ除いて排物処理
の場所へ送シ出す働らきをする。魚の切身１００を第１
Ｂ図のコンベヤ１１の右側端に置いて表面溝切シ補助具
２３、表面除去補助具２５そしてひれ除去補助具２６に
順々に送られる。

この補助具のそれぞれは、上述したように設計されてい
るから、第１Ａ図に示す最終除去機構２０の連続配置を
通過して送られる間に表面層を所望厚みに最終的に除去
することを大きく促進する目的の機能をある程度まで実
施できる。

上述したように、除去機構２０は３つの機構を１グルー
プとして６列配置されている。

６列は、コンベヤ１１の下流の長手方向に配分されてい
る。第１Ａ図と第２５−２７図に示す１つ以上の除去機
構２０′　もコンベヤの片側に沿ってかつほぼ垂直に配
置した表面から表面層の条片体を除去するようにも配置
できる。各機構２０と２０′　は、１つ以上の動刃駆動
される除去ローラ５０又は５０′　によって表面ノーの
選択された狭い幅の帯を取り除くように調節され配置さ
れる。ひれや骨に出会いそうな場合には、除去機構に歯
付きの除去ローラ５０′（第６図と第１１図）を設ける
のが望゛止しい。皮に接触し骨にはほとんど接触しない
場合の除去機構は、あらいまたけぎざぎざの除去面をも
ったローラ５０を備える。すでに説明したように、除去
機構のそれぞれは、除去ローラの表面が切身面に直交し
ているとき、切身の下側面と除去ローラの表面が同一平
面にあるように注意深く調節される。引彊りばね８９（
第２図）を調節して切身面に対するころ軸受の圧力を所
望圧力に維持すると、表面層を除去できる。ばね、８９
と共−するものがつりあいｆｉ、９８６（第５図）であ
る。重シ８６は除去ローラの平面を魚の切身に直交状態
に維持する働らきをする。

第２図によく示されているように、切身１００が除去機
構２０の１つに近づくと、除去機構２０はばね８９によ
ってコンベヤと近接する通常の位置すなわち休止位置に
維持される。切身の前方端が感知シュー８１に接触する
と、切身がシューの下側を押圧して除去機構を軸４１又
は１３０のまわシにもちあげすなわち旋回する。切身の
前方縁が感知シューの前方端をすぎて送られると、除去
ローラは適当なもち上げ位置に位置し、感知シューの広
い前方端は切身の横たわった横端の傾斜に応じてピボッ
ト軸９９（第５図）まわシに除去ローラを回転するから
、その結果、除去ローうによって除去すべき切身の横た
わった条片体に直交した平面内に除去ローラが位置する
。感知シューは切身の表面層すベシっづけかつ軸９９の
まわシに除去ローラを目的に甘うように右側に又は左側
に旋回するときすベシシュ−７０と除去ローラの片側面
と一緒に協働するから、除去ローラの平面は除去をうけ
る条片体の部分に対して垂直に維持される。ついでなが
ら、除去ローラを切身に対して垂直状態に維持して典型
的には常に変わる切身の形状にもかかわらず均一の４与
の粂片体ケ除去するようにつＬ６い重り８６がすベシシ
ュー７０とも協働する。

したがって、複数の除去ロー５５０，５０’のそれぞれ
は、切身等の特定の細い鴨の帝を除去するように調節さ
れ配置されているが、この除去ローラｓｏ、ｓｏ’　は
、切身が除去機構の最後の１つを通りすぎて送られる時
間だけ切身の全長及び全幅を除去する際に協働すること
は明らかである。除去を受ける切身の寸法及び外形が広
域にわたって異っていることに関係なくこのことは成立
する。

除去作業がすすむと、強力な吸込ファン３０によって生
じる直空が空気導入口８３（第７図）を通って除去ロー
ラの歯を通りすぎる空気流を高速に維持して除去物すべ
てを急速に有効に運び去る。除去ローラの／４ｉ１１１
１面側にきわめて近接しに調節ｉｌ’能なシュー７０．
７０’が除去された条片体の深さを制限することも明ら
かである。除去ローうによシ除かれた除去物は除去ロー
うに、管状Ｊｉ！１ｉｉ３７、管３３、吸込マニホルド
２８の内面に付着する傾向が往々にしである。この付着
は噴霧口３２ａと３２ｂを経て供給管２９からの吹付け
によりもたらされる洗浄流体の供給量を制御することに
よって大へん効率よく有効な方法でとり除かれる。これ
によって、除去ローラ５０の而及び吸込通路の内面が湿
らされる。その結果、吸込空気と流体の協働による急速
流れが除去機構と除去物排出路中のどこでも除去物のめ
つまシをなくしてくれる。

魚を加工するために除去装置を用いる典型例 前もって料理されたまるごとの魚を加工するために除去
装置１０を使う典型例において、第１Ｂ図に示す補助具
２３，１５．２６を作動させるか不作動にすることがで
きる。コンベヤの右側端を調理さｎた切身１００を調理
人が使っていた調理台から十分に収容できるように延長
する。この調理台はコンベヤに極近接してコンベヤの側
面に沿って使いやすく配置されている。前もって調理し
たまるごとの魚をこの調理台に置く。この調理台は不図
示でめるが、一般に使われる型のもので魚加工業界の当
事者には周刈のものである。まるごとの魚を手で加工し
て皮付きのしかしきれいな切身に分割するには少くとも
１つの望ましくは２つのグループの作業者を調理台のま
わりに配置するのが便利である。望１しくけ、第１グル
ープが谷魚の頭と尾を切り分ける。

魚の下側の腹からはられたを取シ去シ魚本体を背骨を通
る平面で左半分と右半分に分割する。第１グループはひ
きつづき、背骨、骨組酸物、必要なら、筋や粘液を取シ
除く。これらは魚粉やペットフードのような二次製品に
めつめて加工される。

きれいな切身を第１グループのそばのコンベヤ１１にの
せて送って除去機構２０を通過させる。除去機構２０は
上述のように作動して皮層を所定の均−深さまで取シ除
く。この作動は効果的な方法で急速にかつ自動的に行な
われる。コンベヤの送り速度は、処理すべき魚の種類に
とって最も有効な速度に、可変速度駆動モータ１２によ
って調節される。この送、！ｌｌｌ速度は広く変えるこ
とができるが、−例を挙げれば、まぐろやそれに近い種
類や大きさの魚を処理するときに非常に満足すべき送り
速度は１分当り約１９．　’５　ｍ　（６５フイート）
である。

前述のことをやっている間に、第２グループの作業員は
とり出されたはられたを洗いはじめる。自動除去装置の
出口端に配置された第３グループの作業員の仕事は第２
グループの作業員から送られてきたはられたと完全に加
工された切身と＝　−＝にすることである。

コンベヤ１１の排出端から送シ出されるカロ工ずみ切身
を他のグループの作業員のそばに配置されている適当な
構造のコンベヤ又は調理台に送る。他のグループの作業
員は残っているほんのわずかの皮や、一定等級の魚肉と
して包装するには不適当な血のついた肉を手ぎわよく取
り除く。このようにして取シ除か　くれた皮は更に処理
して魚粉やペットフードにするのにとっておかれる。血
のついた閑は別々にしかし同時に第１等級の魚肉以外の
ものに加工される。

除去ローラによって取り除かれた細かい表面層は吸込空
気流に運ばれて、管２９のノズル３２ａから供給されだ
液体と混じり曾う。

管２９は例えば第２．３．８図に示すように除去アーム
３７に７０って延びている。この吸込空気と液体の流れ
は除去ローラによって生じた除去物を洗浄して取り除く
のに使われる。

との吸込空気と液体の流れにより除去物や細かい材料が
吸込通路のどこにも付着しないという点で大変有効であ
る。この湿った除去物は、例えばサイクロンセパレータ
のような個当な液体と固体のセパレータ中で処理するの
が望ましい。

非常に細かい除去物は魚粉、ペットフード等として市販
するように処理され包装される。

【図面の簡単な説明】

ｇＩＡ図と第１８図とは本発明の魚加工装置の実施例で
、それぞれは装置の魚粉と後粉の概略側面図でめる。 第２図は第４図の２−２矢視側面図で表面除去機構の１
つが通常の不作動位置である休止位置にある状態を示す
。 第３図は第２図の３−３矢視の部分断面図で除去機構の
横の１グループについての水平旋回支持体の詳細を示す
。 第４図は第２図の４−４矢視断面図で除去機構の横の１
グループを示す。 第５図は第４図の５−５矢視断面図で除去機構の１つの
詳細構造を示す。 第５ａ図は第５図の５ｂ−５ｂ矢視断面図である。 第６図は第１Ａ図の６−６矢視拡犬断面図で切身上の除
去位置に−グループの除去ローラがあり第７図の８−８
矢視の部分断面図が外形にわたる。 第７図は第６図の７−７矢視部分断面図である。 第８図は第７図の８−８矢視部分断面図である。 第９図は第７図の９−９矢視部分図である。 第１０図は第５図の１０−１０矢視断面図である。 第１１図は除去ローラの１つの側面図で詳細を示すため
にある歯の部分を切欠いである。 第１２図は第１図に示す除去ローラの側面図である。 第１３図は魚の切身からひれを除去する際に有効な補助
具を示す第１Ｂ図の側面図でるる。 第１４図は第１３図の１４−１４矢視平而図である。 第１５図は第１４図の１５−１５矢視断■図である。 第１６図は第１５図の１６−１６矢視拡大断面図である
。 第１７図はｇＩＢ図の皮除去機構の第１３図の１７−１
７矢視部分断面図である。 第１８図は第１Ｂ図の１８−１８矢視拡大部分図である
。 第１９図は第１８図の１９−１’　９矢視断面図で第１
Ｂ図に示すひれやうろこを除去する機構を示す。 第２０図は第１Ｂ図の皮除去補助具の詳細構成を示す拡
大部分断面図である。 第２１図は第２０図の２１−２１矢視平面図である。 第２２図は第２１図の２２−２２矢視拡大断面図である
。 第２３図は第２２図の２３−２３矢視部分端而図である
。 第２４図は切身の皮を除去する皮除去補助具の拡大端面
図である。 第２５図は第１４図の中火に沿った拡大側面図で切身等
のほぼきめられた領域を除去するように配置された除去
機構の詳細を示す。 第２６図は第２５図の２６−２６矢視拡大止面端面図で
める。 第２７図は第２５図の２７−２７矢視断面図である。 〔主要部分の符号の説明〕 １１・・・・・・・・・・・・・・・・・・コンベヤ１
２・・・・・・・・・・・・・・・・・変速モータ１４
・・・・・・・・・・・・・・・・・・定速モータ２０
．２０’・・・・・・除去機構 ２９・・・・・・・・・・・・・・・・・・加圧流体供
給管３０・・・・・・・・・・・・・・・・・・吸込フ
ァン３９・・・・・・・・・・・・・・・・・・ハウジ
ング５０．５０’・・・・・・除去ローラ ６５・・・・・・・・・・・・・・・・・・シュー８１
・・・・・・・・・・・・・・・・・・感知シュー１０
０・・・・・・・・・・・・・・・切身ん、β 手続補正書 昭和６０年５月　８日 特許庁長官　志　賀　学　殿 １、事件の表示 昭和６０年　特　許　願　第４１７７６号２、発明の名
称 ３、補正をする渚 事件との関係　特許出願人 ４、代理人 （す１［壱及び凶■の沖団り谷に笈叉ハレノ（１）別紙
の通り、委任状及び翻訳文各１通を提出致します。 （２）別紙の通り、印書せる全文明細書を１通提出致し
ます。 （３）別紙の通り、正式図面を１通提出致します。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　変化する曲線外形の物体から表面層を除去する装
   置において、 前記物体の表面域を除去する間該物体τ固定支持する動
   力駆動されるコンベヤと、動力駆動される除去ローラを
   浮上状態で付勢して前記物体が除去゛ローラを通過する
   ように送られるとき物体の条片体と接触させる装置とか
   ら成シ、前記除去ローラは前記コンベヤの横方向に延び
   る平面内にある軸心を有し、 前記装置は、前記コンベヤの長手方向に延びかつ前記物
   体との接触−上で前記ローラに接する軸心のまわシに前
   記ローラを旋回できる装置をＭする、ことを特徴とする
   表面除去装置。 ２、変化する曲線外形の物体から表面層を除去する装置
   において、 除去装置を通過して前記物体の長手列を支持して順次送
   る動力駆動されるコンベヤと、 前記除去装置において前記コンベヤと十文字にかつ長手
   方向に配置された複数の動力駆動される除去ローラ葡浮
   上状態で支持する装置とから成り、前記各除去装置では
   、物体が前記除去ローラを通過して送られるとき物体の
   表面から各条片体を除去するように配置きれており、 前記除去ローラの浮上支持装置は、物体の並置面が除去
   作栗に入るとき前記除去ローラのそれぞれとの接触線に
   接する軸心まわシに除去ローラ葡個々に旋回する装置を
   有することを特徴とする表面除去装置。 ３、魚の切身を処理する方法において、該切身の送り通
   路の横に水平に延びている細心を封する連続した動力駆
   動される除去ローラｒ次々と通過する一連の切身を送シ
   、前記除去ローラそれぞれは、切身とほぼ均一圧で接触
   維持されて切身が除去ローラを通過して送られるとき切
   身の弐面層の長手方向の種々の条片体を除去するように
   配置され； 除去装置を通るように切身の送られる長手方向に廷びか
   つ除去ローラの１つにより除去をうける表面に近接した
   軸心まわりに両方向に限定された旋回運動をするように
   除去ローラを配置し； 前記除去ローラと魚の切身とを加圧依触して切身からほ
   ぼ均一厚の条片体を取シ去る方間に前記除去ローラを旋
   回する； ことを特徴とする魚の幼芽処理方法。 ４、前もって調理された丸ごとの魚を処理する方法にお
   いて、 前記魚の頭部分と尾部外を手で切り離し；腹のはられた
   を手で切シ離して魚体を背骨のない皮付きの１対の切身
   に分離し；動力駆動された移動可能に支持された連続し
   て配置された・回転除去ローラを次々に通過するように
   切身の皮側を送り、各除去ローラは各ローラを自動付勢
   して切身と接触しかつ切身の移送通路に平行な細心まわ
   りに除去ローラの平面を旋回しながら切身の皮側からほ
   ぼ均一厚の異った条片体をそれぞれ除去するように配置
   され、前記軸心は除去ローラの両端内に位置しているこ
   とを特徴とする処理方法。