JPH0454786Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は冷凍まぐろ等の冷凍魚体の表皮除去装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

冷凍魚体の処理作業（みがき作業）において
は、第６図に示すように、頭部除去後、４分割さ
れた冷凍魚体（本明細書においては単に「魚体」
という。）から脊椎骨１、背びれ２、腹びれ３、
胸びれ４，４、表面血合６，６，６，６と共に表
皮５を除去するのであるが、このような表皮除去
作業は従来専ら手作業で行なわれてきた。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかるに、人手による表皮除去作業は作業者に
苛酷かつ危険な労働を課することになり、作業者
を確保することが極めて困難である。また、人手
による表皮除去作業は能率が上がらず、生産性が
低い。更に、人手による表皮除去作業においては
人件費が嵩み、コストの上昇が避けられない。

そこで本考案は表皮除去作業を自動化した新規
な冷凍魚体の表皮除去装置を提供することにより
上記の問題を解決しようとしてなされたものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために本考案は、定盤上に
は魚体の表皮を切削除去するための複数の鼓形の
カツターをそれぞれ異なる角度で配設すると共に
各カツターを切り込み方向に制御する制御手段を
設け、更にカツターの手前には魚体の送り方向の
表皮曲線を検出するセンサーローラーを配設し、
該センサーローラーが検出した表皮曲線に基いて
前記制御手段により各カツターを切り込み方向に
制御させるようにしたことを特徴とする冷凍魚体
の表皮除去装置を提供するものである。

〔作用〕

本考案による冷凍魚体の表皮除去装置において
は、表皮を有する魚体が定盤上を送られると、セ
ンサーローラーが魚体における送り方向の表皮曲
線を検出する。センサーローラーが検出した魚体
の表皮曲線に基いて各カツターの制御手段が各カ
ツターを切り込み方向に制御する。すなわち、魚
体通過時には各カツターは切り込み方向に進退す
ることにより魚体の送り方向の曲面にならつて魚
体の表皮を一定の深さで切削除去する。複数のカ
ツターがそれぞれ異なる角度で配設されており、
各カツターはそれぞれ異なる角度範囲の表皮を分
担する。従つて、魚体はすべてのカツターを通過
したときに表皮が完全に除去される。

また、各カツターは鼓形をしているため、魚体
の曲面に好ましくなじむ結果、魚体の全表皮が均
一の厚みで除去される。

〔実施例〕

次に本考案の実施例を添付図面に従つて説明す
る。

符号１０，１１はそれぞれ冷凍魚体の表皮除去
装置におけるベツトとフレームである。１２，１
３はそれぞれフレーム１１に固定された水平定盤
と垂直定盤である。フレーム１１にはチエーンコ
ンベア等のコンベア１４を配設し、該コンベア１
４には垂直定盤１３に接した状態で水平定盤１２
に載置された魚体１７を押す複数の魚体押し具１
８，１８……を適宜の間隔を置いて固定する。各
魚体押し具１８は一例として水平の棒状体とし、
垂直定盤１３に形成された水平の通過窓１９より
水平定盤１２上に突出するようになす。更に、後
述するカツターの近傍におけるフレーム１１上に
は魚体１７の通過に対応してローラー昇降用ロー
タリーシリンダー２０，２０……によりアーム２
２，２２……を介し上下方向に回動して昇降する
魚体押えローラー２１，２１……を配設する。魚
体押えローラー２１は魚体１７がカツターの近傍
における所定の位置に達すると下降して魚体１７
を押え、魚体１７が該魚体押えローラー２１を通
過すると魚体１７から上昇するようになす。各魚
体押えローラー２１は一例として次の如く昇降さ
せる。

(1) 魚体押し具検出用近接スイツチ（図示せず）
により魚体押し具１８を検出させる。

(2) これと同時にコンベア同期トランジユーサー
がカウントを開始する。

(3) 魚体検出光電スイツチ（図示せず）により魚
体１７の先端を検出させる。

上記(1)〜(3)により魚体１７の長さを検出する。
（魚体押し具１８のピツチは一定であるため、魚
体１７が長い場合はカウント数が少なくなり魚体
１７が短い場合はカウント数が多くなる。） (4) 検出された魚体１７の長さ及び各魚体押えロ
ーラー２１と魚体検出光電スイツチとの位置関
係をマイクロコンピユータに演算させ、これに
応じて各ローラー昇降用ローターシリンダー２
０のエアー切換え電磁弁（図示せず）を作動さ
せ、以て各ローラー昇降用ロータリーシリンダ
ー２０によりアーム２２を介して各魚体押えロ
ーラー２１を上下方向に回動させる。

しかして、本考案においては、定盤１２，１３
上には魚体１７の表皮５を切削除去するための複
数（一例として３個）のカツター３０，３０……
をそれぞれ異なる角度で配設すると共に各カツタ
ー３０を切り込み方向（第１図における矢印に示
す方向）に制御する制御手段３１を設ける。各カ
ツター３０は鼓形のヘリカルカツターとする。各
カツター３０はそれぞれ異なる角度範囲の表皮５
を分担し、全カツター３０，３０……により表皮
５の全体が切削除去されるようになす。各カツタ
ー３０を切り込み方向に制御する制御手段３１と
して、例えば、各カツター３０のスピンドルモー
ター３２をスライド板３３に固定し、該スライド
板３３を支持部材３４上に切り込み方向に配設し
たスライドガイド３５，３５に摺嵌し、更に支持
部材３４にはACサーボモーター３６を取り付け、
該ACサーボモーター３６により回転するねじ軸
３７をスライドガイド３５，３５と平行に且つ進
退不能に配設し、該ねじ軸３７をスライド板３３
に螺合する。すなわち、ACサーボモーター３６
によりねじ軸３７が回転すると、該ねじ軸３７に
螺合しているスライド板３３がスライドガイド３
５，３５に沿つて切り込み方向に進退する。従つ
て、スライド板３３に固定されたスピンドルモー
ター３２と該スピンドルモーター３２に取り付け
られたカツター３０も切り込み方向に進退する。

更に、カツター３０，３０……の手前（第２図
における右方）には魚体１７の送り方向（第２図
における矢印方向）の表皮曲線を検出する一例と
して複数のセンサーローラー４０，４０……を一
例としてカツター３０，３０……と対応させてそ
れぞれのカツターと同じ角度で配設し、各センサ
ーローラー４０が検出した表皮曲線に基いて制御
手段３１により各カツター３０を切り込み方向に
制御させるようになす。センサーローラー４０の
一例を第３〜５図に示す。同図において符号４１
はフレーム１１に固定した支持部材である。支持
部材４１には切り込み方向にガイドレール４２を
固定し、ガイドレール４２にはローラー支持体４
３を摺嵌する。ローラー支持体４３にはセンサー
ローラー４０を回転自在に取り付け、支持部材４
１に取り付けたエアシリンダー４４のプランジヤ
をローラー支持体４３に連結し、センサーローラ
ー４０がエアシリンダー４４により一定の力で魚
体１７の表皮５に押し付けられるようになす。ロ
ーラー支持体４３には切り込み方向にラツク４５
を備えさせ、一方、支持部材４１にはロータリー
エンコーダー４６を取り付け、該ロータリーエン
コーダー４６の軸にピニオン４７を固定し、該ピ
ニオン４７をラツク４５に噛合させる。この事例
においては、魚体１７が定盤１２，１３上を送ら
れると、前述の如く検出された魚体１７の長さ及
びセンサーローラー４０と前記魚体検出光電スイ
ツチとの位置関係をマイクロコンピユータに演算
させ、これに応じてセンサーローラー４０のエア
シリンダー４４のエア切換え電磁弁（図示せず）
を作動させ、以てエアシリンダー４４によりセン
サーローラー４０を魚体１７の表皮５に押し付け
るのである。魚体１７の表皮５に押し付けられた
センサーローラー４０は送り方向における魚体１
７の表皮曲線変化に従つて切り込み方向に進退す
る。すると、ローラー支持体４３のラツク４５に
噛合しているピニオン４７を介してロータリーエ
ンコーダー４６が回転し、送り方向における魚体
１７の表皮曲線を検出する。このようにして検出
された表皮曲線を、センサーローラー４０とカツ
ター３０との間の位置遅れ及び切除する表皮５の
厚みに相当する切り込み量について修正した上
で、カツター３０のACサーボモーター３６に指
令する。すなわち、カツター３０は送り方向にお
ける魚体１７の表皮曲線に従つて切り込み方向に
進退する。このようにして、魚体１７の表皮５は
一定の深さで切削除去される。

〔考案の効果〕

本考案によれば魚体の表皮除去作業が自動化さ
れるため、作業者は苛酷かつ危険な労働から解放
され、表皮除去作業の能率は飛躍的に向上する。
更に、表皮除去作業に要する人件費が著しく軽減
され、作業のコストダウンを図ることができる。
また、表皮は魚体の形状の如何にかかわらず常に
一定の深さで切削除去されるため、手作業の場合
に比べ切削面がきれいに仕上がり、商品価値が高
まると共に除去作業の歩留りも向上する。

また、各カツターは鼓形をしているため、魚体
の曲面に好ましくなじむ結果、魚体の全表皮が均
一の厚みで除去されることも前述の通りである。

【図面の簡単な説明】

第１図はカツターを示す側面図、第２図は同上
カツターと魚体押えローラー等を示す正面図、第
３図はセンサーローラーが魚体に押しつけられた
状態を示す側面図、第４図はセンサーローラーが
上昇した状態を示す側面図、第５図は第４図−
線における断面図、第６図は冷凍魚体の断面図
である。 １……脊椎骨、２……背びれ、３……腹びれ、
４……胸びれ、５……表皮、６……表面血合、１
０……ベツド、１１……フレーム、１２……水平
定盤、１３……垂直定盤、１４……コンベア、１
７……魚体、１８……魚体押し具、１９……通過
窓、２０……ローラー昇降用ロータリーシリンダ
ー、２１……魚体押えローラー、２２……アー
ム、３０……カツター、３１……制御手段、３２
……スピンドルモーター、３３……スライド板、
３４……支持部材、３５……スライドガイド、３
６……ACサーボモーター、３７……ねじ軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 常盤上には魚体の表皮を切削除去するための複
   数の鼓形のカツターをそれぞれ異なる角度で配設
   すると共に各カツターを切り込み方向に制御する
   制御手段を設け、更にカツターの手前には魚体の
   送り方向の表皮曲線を検出するセンサーローラー
   を配設し、該センサーローラーが検出した表皮曲
   線に基いて前記制御手段により各カツターを切り
   込み方向に制御させるようにしたことを特徴とす
   る冷凍魚体の表皮除去装置。