CN210143720U - 一种大鲵皮采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大鲵皮采集装置。所述采集装置包括机架；可操作地沿水平方向移动的刀组件，该刀组件包括刀座和设置在刀座上的刀片；设置在机架内侧的固定板；设置在固定板上用于驱动刀组件沿竖直方向移动的驱动装置，驱动装置包括气动推动装置和与气动推动装置连接的支架，气动推动装置包括具有活塞杆的气缸，气缸的一端与固定板连接，气缸的活塞杆与支架连接；位于刀片下方的用于固定大鲵的夹组件；用于感测刀组件受到的压力的压力传感器；用于接收压力传感器感测到的压力信号并且根据所感测到的压力信号控制刀组件沿水平方向和竖直方向移动的控制器。本实用新型具有采集效率高、能精确分离大鲵肉和大鲵皮、结构简单、维护清洗方便等优点。

Description

一种大鲵皮采集装置

本实用新型为申请号为201821008186.5的分案申请，原申请的申请日为2018年06月28日、申请号为201821008186.5、发明创造名称为：一种大鲵皮采集装置。

技术领域

本实用新型属于水产品加工设备的技术领域，尤其涉及一种大鲵皮采集装置。

背景技术

大鲵产品富含胶原蛋白，但大鲵各部分的胶原蛋白含量不同，因此，在大鲵产品的加工过程中，一般需要将大鲵肉和大鲵皮分开，这样才能最大程度地发挥大鲵产品的价值。

目前人们通常是利用刀将大鲵肉和大鲵皮通过削割的方法进行分离，但这种传统的人工削割方法很难完全将大鲵肉与大鲵皮分离，仍有部分大鲵肉粘附在大鲵皮上，不仅造成了大鲵肉的浪费，而且还影响到大鲵皮的质量；此外，采用传统的削割方法去除大鲵皮的时间较长、效率较低，当需要加工的大鲵产品数量较多时，很容易造成大鲵产品的积压，影响大鲵的新鲜度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种采集效率高、能精确分离大鲵肉和大鲵皮的大鲵皮采集装置，以至少解决现有技术中存在的一个技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种大鲵皮采集装置，包括机架；可操作地沿水平方向移动的刀组件，该刀组件包括刀座和设置在所述刀座上的刀片；设置在机架内侧的固定板；设置在所述固定板上用于驱动所述刀组件沿竖直方向移动的驱动装置；位于所述刀片下方的用于固定大鲵的夹组件；用于感测所述刀组件受到的压力的压力传感器；和用于接收所述压力传感器感测到的压力信号并且根据所感测到的压力信号控制所述刀组件沿水平方向和竖直方向移动的控制器。

优选地，所述刀片为弧形刀片，所述弧形刀片的内弧面为刀刃，所述弧形刀片的弧度为0.5～1.1rad。

优选地，所述刀片相对于竖直方向成角度地设置，且角度为25～45°。

优选地，所述刀组件通过滑轨滑块机构与所述驱动装置连接；所述滑轨滑块机构包括滑轨和设置在所述刀座上与所述滑轨相匹配的滑块；所述滑块与所述控制器电信号连接，所述控制器通过控制所述滑块在滑轨上的滑动使得所述刀组件可操作地沿水平方向移动。

优选地，所述夹组件包括相对设置在机架内侧的夹子、分别穿过机架左侧面和右侧面的夹杆和用于控制所述夹子以所述夹杆为轴进行旋转的调节旋钮；所述夹杆位于机架内侧的一端连接夹子，所述夹杆位于机架外侧的一端连接调节旋钮。

优选地，所述夹杆具有伸缩性，所述夹杆包括第一支部和第二支部，所述第一支部套接在所述第二支部内并能在所述第二支部内滑动。

优选地，穿过机架左侧面的夹杆具有伸缩性，该夹杆包括第一支部和第二支部，所述第一支部套接在所述第二支部内并能在所述第二支部内滑动。

优选地，所述采集装置还包括导料板和采集箱，所述导料板的入口端与连接在穿过机架右侧面的夹杆上的夹子的上端相切，所述导料板的出口端向所述采集箱内倾斜。

优选地，所述采集装置还包括设置在所述夹组件下方的托板；所述托板通过升降螺栓活动连接在所述机架上。

优选地，所述托板靠近所述夹组件的一面为内凹的弧面，所述弧面的弧度为0.35～0.79rad。

本实用新型具有如下的有益效果：

(1)本实用新型中的采集装置能根据刀组件受到的压力选择不同的入刀深度，能精确地分离出大鲵肉和大鲵皮，提高产品质量。

(2)本实用新型中的采集装置具有采集效率高、结构简单、维护清洗方便等优点。

附图说明

本实用新型附图仅仅为说明目的提供，图中各部件的比例与数量不一定与实际产品一致。

图1是本实用新型的大鲵皮采集装置的一个具体实施方式的结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大图。

图3是图1中刀片的俯视图。

图4是图1中托板的侧视图。

图5是本实用新型的大鲵皮采集装置所采用的托板的另一个具体实施方式的侧视图。

图中：1：机架；2：刀座；3：刀片；3-1：刀刃；4：固定板；5：滑块；6：滑轨；7：推动装置；8：支架；9：夹子；10：夹杆；11：调节旋钮；12：导料板；13：采集箱；14：托板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种大鲵皮采集装置，图1是本实用新型的大鲵皮采集装置的一个具体实施方式的结构示意图。在本实用新型中，所述大鲵皮采集装置包括机架1；可操作地沿水平方向(图1所示出的水平方向)移动的刀组件，该刀组件包括刀座2和设置在所述刀座2上的刀片3；设置在机架1内侧的固定板4；设置在所述固定板4上用于驱动所述刀组件沿竖直方向(图1所示出的竖直方向)移动的驱动装置；位于所述刀片3下方的用于固定大鲵的夹组件；用于感测所述刀组件受到的压力的压力传感器(图1中未示出)；和用于接收所述压力传感器感测到的压力信号并且根据所感测到的压力信号控制所述刀组件沿水平方向和竖直方向移动的控制器(图1中未示出)。

本实用新型对所述驱动装置没有特别的限制，能驱动所述刀组件沿竖直方向移动即可。例如，所述驱动装置包括推动装置7和与所述推动装置7连接的支架8；所述推动装置7例如可以为气动推动装置，所述气动推动装置包括具有活塞杆的气缸，所述气缸的一端与固定板4连接，所述气缸的活塞杆与所述支架8连接，从而能够推动所述支架8移动，进而能够驱动所述刀组件沿竖直方向移动；特别地，所述支架8例如为U形支架。

本实用新型对所述压力传感器和控制器没有特别的限制，所述压力传感器与所述控制器电信号连接即可。例如所述压力传感器可以为薄膜式压力传感器，所述控制器可以为可编程逻辑控制器(PCL控制器)；特别地，所述薄膜式压力传感器例如可以设置在所述刀座2的安装有刀片3的一端或者刀片3上，当刀片3受到压力时，该压力传感器感测到该压力，并将该压力信号传送给控制器。

在本实用新型中，所述大鲵皮采集装置的工作过程例如可以为：人为地将大鲵水平(例如头朝左，尾朝右)固定在夹组件中并使所述刀组件位于大鲵的左端，然后启动控制器(所述控制器中预先设置有一预设压力值P₁)的开关，自控制器开启后，所述压力传感器实时监测所述刀组件受到的压力P₂并将该压力信号实时传送给控制器，所述控制器根据接收的该压力信号比较刀组件受到的压力P₂与预设压力值P₁的大小；若P₂等于P₁，所述控制器控制所述刀组件沿水平方向向右移动(刀组件的前进方向)；若P₂小于P₁，所述控制器控制驱动装置驱动所述刀组件沿竖直方向向下移动，待P₂等于P₁后，所述控制器控制所述刀组件不再沿着竖直方向移动，转而开始控制所述刀组件沿水平方向向右移动；若P₂大于P₁，所述控制器控制驱动装置驱动所述刀组件沿竖直方向向上移动，待P₂等于P₁后，所述控制器控制所述刀组件不再沿着竖直方向移动，转而开始控制所述刀组件沿水平方向向右移动。当完成大鲵从左至右一次采皮工作后，可以关闭控制器并人为地将刀组件重新移至大鲵的左端，使大鲵未去皮的部分对着刀片，再开启控制器完成下一次采皮工作；如此不断重复，直至完成整个大鲵的采皮工作。

特别地，所述预设压力值P₁的大小可以根据刚好切到大鲵皮时所述刀组件受到的压力大小P确定；特别地，所述预设压力值P₁可以为一压力范围，例如可以在P的基础上有±5％的偏差。特别地，例如当所述预设压力值P₁为一压力范围时，当P₂在这一压力范围中时，所述控制器控制所述刀组件沿水平方向向右移动，当P₂小于这一压力范围的最小压力值时，所述控制器控制所述刀组件沿竖直方向向下移动，当P₂大于这一压力范围的最大压力值时，所述控制器控制所述刀组件沿竖直方向向上移动。众所周知，大鲵水平放置时，大鲵身体各部分距离水平方向的高度是不一样的；而本实用新型中的采集装置能根据刀组件受到的压力选择不同的入刀深度，高效率地、精确地分离出大鲵肉和大鲵皮，提高产品质量。

根据一些优选的实施方式，所述固定板4的一侧固定在所述机架1的内侧面上，如图1所示。在本实用新型中，所述固定板4起到固定所述驱动装置的作用。

根据一些优选的实施方式，所述刀组件还包括刀夹，所述刀片3通过刀夹固定在所述刀座2上，所述刀片3与刀夹可拆卸地连接，如此便于更换刀片3。

根据一些优选的实施方式，所述刀片3为弧形刀片，所述弧形刀片的内弧面为刀刃3-1，所述弧形刀片的弧度为0.5～1.1rad(例如0.5、0.6、0.7、0.8、0.9、1.0或1.1rad)，如图3所示。特别说明的是，所述刀刃3-1为刀片3用于切割的一面，“rad”表示的是弧度的单位。在本实用新型中，采用弧形刀片采集大鲵皮时，所述弧形刀片与大鲵的接触面积大，可以有效减少对一整条大鲵的采皮工作次数，提高采皮效率。

根据一个具体的实施方式，所述弧形刀片为内弧面作为刀刃3-1的弧形金属片，所述压力传感器设置在所述弧形金属片除去所述刀刃3-1的任一位置。

根据一些优选的实施方式，所述刀片3相对于竖直方向成角度地设置，且该角度α为25～45°(例如25°、30°、35°、40°或45°)，如图2所示，如此可以有效提高采皮效率，减少采皮的时间。

根据一些优选的实施方式，所述刀组件通过滑轨滑块机构与所述驱动装置连接；所述滑轨滑块机构包括滑轨6和设置在所述刀座2上与所述滑轨6相匹配的滑块5，如图1所示；所述滑块5与所述控制器电信号连接，所述控制器通过控制所述滑块5在滑轨6上的滑动使得所述刀组件可操作地沿水平方向移动。

根据一个具体的实施方式，所述滑轨6与所述支架8连接，所述支架8用于支撑所述滑轨6；所述支架8为U形支架。

根据一些优选的实施方式，所述夹组件包括相对设置在机架内侧的夹子9、分别穿过机架1左侧面(左侧壁)和右侧面(右侧壁)的夹杆10和用于控制所述夹子9以所述夹杆10为轴进行旋转的调节旋钮11；所述夹杆10位于机架1内侧的一端连接夹子9，所述夹杆10位于机架1外侧的一端连接调节旋钮10。在本实用新型中，所述夹子9用于夹住大鲵；所述调节旋钮10用于控制所述夹子朝同一方向(例如顺时针或逆时针方向)旋转，从而使得大鲵旋转，方便使得大鲵未去皮的部分对着刀片3。特别说明的是，在本实用新型中，优选为所述夹组件包括一对夹子9、一对夹杆10和一对调节旋钮11，一个夹杆10的两端分别连接一个夹子9和一个调节旋钮11。特别说明的是，所述夹杆10例如可以螺纹穿设所述机架1的侧面(侧壁)，例如所述夹杆10可以通过设置于所述夹杆10上的外螺纹穿设于机架侧壁的螺纹孔中。

根据一些优选的实施方式，所述夹杆10具有伸缩性，所述夹杆10包括第一支部和第二支部(图1中未示出)，所述第一支部套接在所述第二支部内并能在所述第二支部内滑动。在本实用新型中，通过所述第一支部在所述第二支部内的相对滑动使得所述夹杆10伸长或缩短；在本实用新型中，当所述夹杆10包括第一支部和第二支部，所述第一支部套接在所述第二支部内并能在所述第二支部内滑动时，所述夹杆也即套杆。

在本实用新型中，当所述夹杆10具有伸缩性时，可以改变相对设置的两个所述夹子9之间的距离，从而将不同大小的大鲵夹在所述夹子9中。

根据一些优选的实施方式，穿过机架1左侧面的夹杆10具有伸缩性，该夹杆10包括第一支部和第二支部(图1中未示出)，所述第一支部套接在所述第二支部内并能在所述第二支部内滑动。

根据一些优选的实施方式，所述采集装置还包括导料板12和采集箱13，所述导料板12的入口端与连接在穿过机架右侧面的夹杆10上的夹子9的上端相切，所述导料板12的出口端向所述采集箱13内倾斜。在本实用新型中，所述导料板12用于将采集下来的大鲵皮导入采集箱13中。特别地，所述导料板12具有传送带结构，当采集下来的大鲵皮被刀片3推送入所述导料板12的入口端时，所述大鲵皮能被该导料板12输送至采集箱13中。

根据一些优选的实施方式，所述采集箱13具有控温系统，通过所述控温系统控制所述采集箱13内的温度为低温(例如-4℃～2℃)。

根据一些优选的实施方式，所述采集装置还包括设置在所述夹组件下方的托板14；所述托板14通过升降螺栓活动连接在所述机架1上。特别地，所述机架1的左右两侧面的竖直方向上设置有与所述升降螺栓相匹配的用于供升降螺栓移动和安装的卡槽，所述托板14通过升降螺栓活动连接在所述机架1的卡槽中。在本实用新型中，可以通过调整升降螺栓调整所述托板14与所述夹组件之间的距离，使得当大鲵固定在所述夹组件中时，所述托板14能对所述大鲵的下部起到托举的作用，可以避免由于操作不当或者其它原因导致大鲵在固定过程中掉至地面，从而导致影响产品的质量。本实用新型对所述托板14与所述夹租件之间的距离没有特别的限制；只要当大鲵固定在所述夹组件中时，所述托板14能与所述大鲵的下部接触但不限制大鲵的转动即可。

根据一些优选的实施方式，所述采集装置还包括设置在所述夹组件下方的托板14和固定在所述托板14下方的升降装置。在本实用新型中，可以通过调整升降装置在竖直方向上的高度调整所述托板14与所述夹组件之间的距离。本实用新型对所述升降装置没有特别的限制，例如可以为升降台。

根据一些优选的实施方式，所述托板14靠近所述夹组件的一面的至少一部分向内凹形成弧面，所述弧面的弧度为0.35～0.79rad(0.35、0.40、0.45、0.50、0.55、0.60、0.65、0.70、0.75或0.79rad)，例如可以如图5所示。

根据一些优选的实施方式，所述托板14靠近所述夹组件的一面为内凹的弧面，所述弧面的弧度为0.35～0.79rad(0.35、0.40、0.45、0.50、0.55、0.60、0.65、0.70、0.75或0.79rad)，如图4所示，如此所述托板14与大鲵的接触面积最大，所述托板14对大鲵的托举效果最好。

根据一些优选的实施方式，所述机架1上安装有喷水管，所述喷水管的喷水口朝向所述夹组件。在本实用新型中，该喷水管可以方便清洗所述夹组件和/或所述托板14。特别地，所述喷水口例如可以位于所述夹组件的正上方。

根据一些优选的实施方式，所述刀座2上安装有喷水管，所述喷水口朝向所述夹组件，如此可以实时清洗所述夹组件和/或所述托板14。

本实用新型对所述喷水管没有特别的限制，当其安装在所述刀座2上时，所述喷水管例如可以为软管，不限制所述刀座2的移动即可。

根据一些优选的实施方式，所述机架1的底部设置有滚轮。本实用新型对所述滚轮没有特别的限制，只要所述滚轮具有可锁紧的功能即可，如此，可以方便地移动所述机架1，而在采集大鲵皮时，可通过锁紧所述滚轮，使得所述机架1固定。

特别说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内侧”、“外侧”、“水平方向”和“竖直方向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种大鲵皮采集装置，其特征在于，包括：

机架；

可操作地沿水平方向移动的刀组件，该刀组件包括刀座和设置在所述刀座上的刀片；

设置在机架内侧的固定板；

设置在所述固定板上用于驱动所述刀组件沿竖直方向移动的驱动装置，所述驱动装置包括气动推动装置和与所述气动推动装置连接的支架，所述气动推动装置包括具有活塞杆的气缸，所述气缸的一端与所述固定板连接，所述气缸的活塞杆与所述支架连接；

位于所述刀片下方的用于固定大鲵的夹组件；

用于感测所述刀组件受到的压力的压力传感器；和

用于接收所述压力传感器感测到的压力信号并且根据所感测到的压力信号控制所述刀组件沿水平方向和竖直方向移动的控制器。

2.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于：

所述刀片为弧形刀片，所述弧形刀片的内弧面为刀刃，所述弧形刀片的弧度为0.5～1.1rad；和/或

所述刀片相对于竖直方向成角度地设置，且角度为25～45°。

3.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于：

所述刀组件通过滑轨滑块机构与所述驱动装置连接；

所述滑轨滑块机构包括滑轨和设置在所述刀座上与所述滑轨相匹配的滑块，所述滑轨与所述支架连接，所述支架为U形支架；

所述滑块与所述控制器电信号连接，所述控制器通过控制所述滑块在滑轨上的滑动使得所述刀组件可操作地沿水平方向移动。

4.根据权利要求1所述的采集装置，其特征在于：

所述夹组件包括相对设置在机架内侧的夹子、分别穿过机架左侧面和右侧面的夹杆和用于控制所述夹子以所述夹杆为轴进行旋转的调节旋钮；

所述夹杆位于机架内侧的一端连接夹子，所述夹杆位于机架外侧的一端连接调节旋钮。

5.根据权利要求4所述的采集装置，其特征在于：

所述夹杆具有伸缩性，所述夹杆包括第一支部和第二支部，所述第一支部套接在所述第二支部内并能在所述第二支部内滑动。

6.根据权利要求4所述的采集装置，其特征在于：

穿过机架左侧面的夹杆具有伸缩性，该夹杆包括第一支部和第二支部，所述第一支部套接在所述第二支部内并能在所述第二支部内滑动。

7.根据权利要求6所述的采集装置，其特征在于：

所述采集装置还包括导料板和采集箱，所述导料板的入口端与连接在穿过机架右侧面的夹杆上的夹子的上端相切，所述导料板的出口端向所述采集箱内倾斜；

所述采集箱具有控温系统。

8.根据权利要求1至7任一项所述的采集装置，其特征在于：

所述采集装置还包括设置在所述夹组件下方的托板；

所述托板通过升降螺栓活动连接在所述机架上。

9.根据权利要求8所述的采集装置，其特征在于：

所述托板靠近所述夹组件的一面的至少一部分向内凹形成弧面，所述弧面的弧度为0.35～0.79rad。

10.根据权利要求1至7任一项所述的采集装置，其特征在于：

所述机架和/或所述刀座上安装有喷水管，所述喷水管的喷水口朝向所述夹组件；和/或

所述机架的底部设置有滚轮。

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