JPS60208662A - 自動車の駆動系制御装置 - Google Patents

自動車の駆動系制御装置

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JPS60208662A
JPS60208662A JP59066196A JP6619684A JPS60208662A JP S60208662 A JPS60208662 A JP S60208662A JP 59066196 A JP59066196 A JP 59066196A JP 6619684 A JP6619684 A JP 6619684A JP S60208662 A JPS60208662 A JP S60208662A
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JP
Japan
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speed change
control circuit
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fuel consumption
speed
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JP59066196A
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Takahiro Iwami
隆広 岩見
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Aisin AW Co Ltd
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Aisin AW Co Ltd
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  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [分野] 本発明は、燃費性能と加速性能との両方を満足する変速
を変速線図を使用せずに実現する自動車の駆動系制御装
置に関する。
[従来技術] 従来1発進装置を備えた電子制御式自動変速機では燃費
性能と加速性能との両方を満足するだめにスロットル開
度の変化率によって変速線図を切り換えたり、あるいは
手動スイッチにより運転者が選択しており、変速線図の
種類が増え、変速時期の判断方法が複雑になる傾向にあ
り、また予め記憶するデータの量も多くなっていた。
[発明の目的] 本発明の目的は、車両走行条件を検出する各検出器から
の信号と予め記憶させたエンジン出力(トルク回転数な
ど)特性データ、燃料消費特性データ、発進装置特性デ
ータなど自動車の特性データとに基づいて、変速時期を
判断して自動変速機を駆動系制御(エンジン制御および
変速制御)しているため変速線図を使用することなく燃
費の向上、加速性の向上などが自由に達成できる自動車
の駆動系制御装置を提供することにある。
[発明の構成] 本発明の自動車の駆動系制御装置は、スロットル開度を
増減させるアクセルペダル踏込量検出器と、出力軸トル
ク、車速など他の自動車の走行状態検出器と、エンジン
のスロットル開度を増減させるスロットルアクチュエー
タと、トルクコンバータ、フリユイドカップリングなど
の流体伝動装置、電磁クラッチ、自動クラッチなどの発
進装置を備えた電子制御式自動変速機と、前記アクセル
ペダル踏込量検出器の出力信号および前記自動車の走行
状態検出器の出力信号に対応したエンジン馬力を計算す
る演算回路と、予め記憶させたエンジン出力特性データ
、燃料消費特性データ、発進装置特性データなど自動車
の特性データを記憶する記憶回路と、前記演算回路の出
力信号および前記記憶回路のデータに基づいて燃料消費
の少ない変速の制御をし、且つ前記スロットルアクチュ
エータの制御をする制御回路と、該制御回路から1tI
I制御信号を入力し、前記自動変速機に変速制御信号を
送る変速制御回路とから構成される。
f発明の効果] 以上の構成により本発明の自動車の駆動系制御装置は、
次の効果を奏する。
イ)検出器信号とエンジン出力特性データおよび燃料消
費特性データとに基づいて変速時期を判断して自動変速
機を駆動系制御し、変速線図を使用しないため変速時期
の判断方法が簡単であり、予め記憶するデータの量が少
なくできる。
口)変速線図を使用せずに燃費の向上、加速性の向上と
の両方が満足できる変速を自由に達成できる。
[実施例] 本発明の自動車の駆動系制御装置を図に示す一実施例に
基づき説明する。
本発明の自動車の駆動系制御装置lは、第1図に示す如
く、アクセルペダル21の踏込量(α)を検出するアク
セルペダル踏込量検出器11と、他の自動車の走行状態
検出器であり、発進装置であるトルクコンバ−タを備え
た自動車用電子制御式自動変速機(以下自動変速機と略
す)2の出力軸トルク(TO)を検出する出力軸トルク
検出器12と、出力軸回転速度(車速:NO)を検出す
る車速検出器13と、各検出器11.12.13からの
検出信号を入力する入力インターフェイス4A、変速ア
クチュエータ3!を制御する変速制御回路3へ変速ギア
比(入)を出力し、且つスロットルバルブアクチュエー
タ22ヘスロツトル開度(θ)を出力する出力インター
フェイス4Bを有する駆動系制御回路4とからなる。
駆動系制御回路4は第2図に示す如く要求加速度計算回
路41、必要馬力計算回路42、微分回路43、燃費お
よびスロットル開度計算回路44.変速判断およびスロ
ットル制御回路45からなる中央演算処理装置cpuと
、燃料の消費特性、エンジントルク特性、トルクコンバ
ータ特性データなどのエンジン出力データや車重などの
自動車の特性データを予め記憶したエンジン/車両デー
タ記憶回路ROM とからなる。
要求加速度計算回路41は、アクセルペダル踏込量検出
器】】からのアクセルペダル踏込量(α)により運転者
の要求する要求加速度(QocoM)を計算する。
必要馬力計算回路42は、要求加速度計算回路41から
要求加速度(MocoM)信号と、出力軸トルク検出器
12からの出力軸トルク(TO)信号と、車速検出器1
3からの車速(NO)信号と、車速(NO)を微分回路
43により時間で微分した出力軸回転加速度(簡)信号
とから必要馬力(PWreq)を以下の計算式により計
算する。
必要馬力 ここでJO:車両慣性モーメント 力:トルクコンバータ効率(eの関数)eel・ルクコ
ンバータ速度比 ereq:)ルクコンバータ必要速度比e=λiNo/
NE ereq=入iNo/NEreq ただしNE:エンジン回転速度 NEreq:エンジン必要回転速度 必要馬力(PWreq )を計算する際は、まずトルク
コンバータ必要速度比(ereq)をめる。トルクコン
バータ必要速度比(ereq)は次の方程式 を解くサブプログラムによりめる。
ここでCp:トルクコンバータ’41 i! 41k 
数(eの関数) τ:トルクコンバータトルク比 (eの関数) トルクコンバータ必要速度比(ereq)をめた後はト
ルクコンバータ効率(ereqの関数)(77(ere
q))を計算し、最終的に必要馬力(pwreq )を
計算する。
ただし必要馬力計算回路42でトルクコンバータ必要速
度比(ereq)は各変速段ギア比(λ1(i=1.2
.3))に対応して3種類計算されるのでそれに伴なっ
て必要馬力(P甑eq )も計算される3種類の計算の
し方が少し変る。
3種類のトルクコンバータ速度比(ereq)、必要馬
力(PWreq)を次のように表すことにする。
e req(i)(i= 1 、2 、3 )PWre
q(i) (i =1 、2 、3 )また、上記トル
クコンバータ必要速度比(ereq)よりエンジン必要
回転数(Ntreq (i)(i = 1.2.3))
 を次式からめる。
燃費およびスロットル開度計算回路44は必要馬力計算
回路42でめた必要馬力(PWreq ) 、)ルクコ
ンバータ必要速度比(ereq)と、車速(No) と
、ROM内のエンジントルク特性データおよび燃料消費
特性データから各変速段毎にPWreqを実現するエン
ジン状態の燃料消費量をめ、燃費の一番よいギア比(入
ne賢)、その燃料消費率(f入n’e w )を選び
出し、そのスロットル開度(θ入new)をめる。
変警判断およびスロットル制御回路45は、新しいギア
比(入new)に変速する場合の燃料消費率(fλne
w)と変速せずに現在のギア比(入nov )のままの
場合の燃料消費率(fλnOりとを比較して燃費上新し
い燃料消費率(fλnew)の方が良ければ変速命令を
第1図に示した変速制御回路3−5出力する。
本発明の自動車の駆動系制御装置を組み込んだ前進3段
後進1段の自動変速機の作用を第3図ないし第8図に基
づき説明する。
第3図は本発明の自動車の駆動系制御装置の全システム
のフローチャートである。
アクセルペダル踏込量(α)、出力軸トルク(TO)、
車速(NO)など自動車の走行状態を検出しく101)
、駆動系制御回路4にて加速度(薗)の計算(102)
 、要求加速度(f4ocoM)の計算(103) 、
必要馬力の計算(104) 、燃料消費率およびスロッ
トル開度の計算(105)、変速判断およびスロットル
開度決定(108)を行い、変速制御回路Sへ変速段ギ
ア比(λ)を出力しく1o7) 、スロットルバルブア
クチュエータ22を駆動しく108) 、さらにつぎの
アクセルペダル踏込量(α)、出力軸トルク(T。
)、車速(NO)のサンプリング命令を行う(108)
第4図は必要馬力の計算フローチャートである。(10
3)を行った後、トルクコンバータ特性データを読込み
(110)、以下の式 からトルクコンバータ必要速度比(e req(i))
を計算しく111 ) 、トルクコンバータ効率[η(
e req (i))]を計算しく112 ) 、必要
馬力(Wreq(i) )を以下の式 に基づき計算し、(105)へ進む。
第5図は、燃料消費率およびスロットル開度の計算フロ
ーチャートである。
(104)を行った後、車両慣性モーメント(JO)、
各変速段ギア比λ1(i=1 、2.3 )を読込み(
201) 、以下の式に基づき、 各ギア比毎に必要なエンジントルクを計算しく202)
、エンジン燃料消費特性をROMのデータにより読込み
(203)、(202)の計算結果を用いギア比毎に各
エンジン状態の燃料消費率の計算を行い(204) 、
エンジントルク特性をROMのデータより読込み(20
5) 、上記各エンジン状態のスロットル開度(θ)の
計算を行い(208) 、(204)と(20B、)の
計算結果の中から最小の燃費率、そのときの変速段、そ
のときのスロットル開度(θ)を選択しく207) 、
次に現在の変速段ギア比(八nov)を読込み(208
)、(200と(20B)の計算結果の中から現在の変
速段におけ為エンジン状態の燃費率(fλnov)、お
よびスロットル開度(θ入now)の選択を行い(20
9)、その後(10B)へ進む。
第6図は変速判断およびスロットル開度決定フローチャ
ートである。
(105)を行い新しい燃費率(fλnew)が現在の
燃費率(fλnose)より大きいか否かを判断しく3
01)、(fλnov )より小さいときλをλnew
と設定し、変速信号を出す(302)へ進み、(fλn
O賢)より大きいとき入を入nowと設定し変速しない
よう信号を出力する(303)へ進む、 (302) 
、 (303)はつぎにギア凡人に対応するスロットル
開度を決定しく304)、(107)、(10B)を行
いその後(108)へ進む。
第7図は燃料消費特性を表す図に必要馬力(PWreq
)曲線を重ねた図である。
第8図は各ギア比毎にスロットル開度をめる方法を示し
ている。
この実施例に限定されず次の方法でもよい。
イ)要求加速度計算回路の入出力関係は、運転者の乗り
心地が良いように設計者が任意に設定すればよい。
口)加速度の検出は車速の微分演算によらず、直接に何
らかの検出器(例えば加速度検出器)からめてもよい。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の自動車の駆動系制御装置のシステム構
成図、第2図は本発明の自動車の駆動系制御装置の駆動
系制御回路のブロック図、第3図は本発明の自動車の駆
動系制御装置の全システムのフローチャート図、第4図
は本発明の自動車の駆動系制御装置の必要馬力の計算フ
ローチャー1・、第5図は本発明の自動車の駆動系制御
装置の燃料消費率およびスロットル開度の計算フローチ
ャート、第6図は本発明の自動車の駆動系制御装置の変
速判断およびスロットル開度の決定フローチャート、第
7図は本発明の自動車の駆動系制御装置にかかる燃料最
適ギア比のめ方概念図、第8図は本発明の自動車の駆動
系制御装置にかかる各スロットル開度のめ方概念図であ
る。 図中 1・・自動車の駆動系制御装置 2・・自動車用
電子制御式自動変速機 3・・変速制御回路4・・駆動
系制御回路 11・・アクセルペダル踏込量検出器 1
2・・出力軸トルク検出器 13・・車速検出器 請求
々口速度計算回路 42・・必要馬力計算回路 43・
・微分回路 44・・燃費およびスロットル開度計算回
路 45・・変速判断およびスロットル制御回路 CP
U・・中央演算回路ROM・・エンジン/車両データ記
憶回路代理人 石黒健二 第21種 第3図 第4図 第5図 ゛ 第6図 第7図 第8図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. l)スロットル開度を増減させるアクセルペダル踏込量
    検出器と、出力軸トルク、車速なと他の自動車の走行状
    態検出器と、エンジンのスロッi・ル開度を増減させる
    スロットルアクチュエータと、発進装置を備えた電子制
    御式自動変速機と、前記アクセルペダル踏込量検出器の
    出力信号および前記自動車の走行状態検出器の出力信号
    に対応したエンジン馬力を計算する演算回路と、予め記
    憶させたエンジン出力特性データ、燃料消費特性データ
    、発進装置特性データなど自動車の特性データを記憶す
    る記憶回路と、前記演算回路の出力信号および前記記憶
    回路のデータに基づいて燃料消費の少ない変速の制御を
    し、且つ前記スロットルアクチュエータの制御をする制
    御回路と、該制御回路から制御信号を入力し、前記自動
    変速機に変速制御信号を送る変速制御回路とからなる自
    動車の駆動系制御装置。
JP59066196A 1984-04-03 1984-04-03 自動車の駆動系制御装置 Granted JPS60208662A (ja)

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JP59066196A JPS60208662A (ja) 1984-04-03 1984-04-03 自動車の駆動系制御装置

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JPS60208662A true JPS60208662A (ja) 1985-10-21
JPH059295B2 JPH059295B2 (ja) 1993-02-04

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02240448A (ja) * 1989-03-13 1990-09-25 Mazda Motor Corp 自動変速機の変速制御方法
JP2014151835A (ja) * 2013-02-12 2014-08-25 Fuji Heavy Ind Ltd 変速操作指示装置
JP2017008978A (ja) * 2015-06-18 2017-01-12 マツダ株式会社 リーンバーンエンジン搭載車両の制御装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH02240448A (ja) * 1989-03-13 1990-09-25 Mazda Motor Corp 自動変速機の変速制御方法
JP2014151835A (ja) * 2013-02-12 2014-08-25 Fuji Heavy Ind Ltd 変速操作指示装置
JP2017008978A (ja) * 2015-06-18 2017-01-12 マツダ株式会社 リーンバーンエンジン搭載車両の制御装置

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