JPS60208660A - 複数速度比変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は全体として、自動車の変速機等に関し特に、複
数速度比の手動変速機に使用し、歯車のぶつかり防止°
および車体のガタッキ防止ブレーキに関する。

近年、複数の前進速度比を同期化し、後進回転比を同期
化していない型式の手動変速機の歯車切換え装置に関す
る改良など、自動車の駆動歯車列には幾多の改良が為さ
れている。上記切換え装置では、一般に、シフトレバ−
は複数の中立交差位置ヲ移動することができる。シフト
フォーク、即ちシフトレバ−を各中文交差位置にし、操
作することによって、適当なｍ重と噛合せて、特定の速
度比を設定する。

米国特許第４．３３Ｚ６７５号（１９８２年７月６日付
）には上記型式の切換え装置が開示し℃ある。この米国
特許は本特許出願と出願人が同一であるため、不明細書
に引用する。

上記切換え装置は同一面にて、複数の中文交差位置に移
動ｉｉＪ北で、よって、シフト・レールをその縦軸線ケ
中心として回転させ、速度比を選択することのできるシ
フト・レバーを備えている。速度比選択後、このシフト
・レバーを別の面にて、その中文交差位置から移動させ
て、シフト・レールをその縦軸線に沼つ又摺動させ、適
当な歯車と係合させ℃、選択した速度比を設定する。第
１中文位置から、歯車を噛合せて、第１速または第２速
前進速度比を設定することができる。第２中文位賞から
歯車ン噛合せ、第６速または第４速前進回転比ケ設定す
ることができる、 第６中立位賞からは歯］［ン噛合せ、４速変速機の後進
速度比、または５速変速機の回転比を設定することがで
きる。

後進駆動とする場合には、同期化していたい後進遊び歯
車を摺動させて、佐進歯軍ダ１１の別の歯車と噛合せる
ことができる。一般に、上記歯車の少なくとも１方は同
期化しである、即ち、複数の常時噛合両軍の一部として
回転する。歯車のぶつかりｔ防止する為めには、後進遊
び歯車と係合前、回転歯車にブレーキ力を作用させるこ
とが望ましい。

また、変速機が中！位置にあり、クラッチが接続しおよ
び当該自動車のエンジンが空動している場合には、常時
噛合歯車にだレーキ力を作用させ、ガタッキを緩和する
ことも望ましい。

米国特許第４．２９４．３５８号（１９８１年１０月１
６日付）は副軸ブレーキとして作用する型式とし、同期
装ｖｌｔを備えた切換え装置乞開示している。この米国
特許は本特許出願と出願人が同一であるため、本明細書
に引用する。このブレーキは１疋来技術より進んだ技術
ではあるが、交差中文位置の選択後、即ち、後進遊び歯
車の歯車噛合動作中に作用するものである。この方法で
は歯車のぶつかりン防止し得るほど、迅速にブレーキ力
を作用し得ない場合のあることが分かった。何れにしろ
、上記同期装置は本体のガタッキを防止てる（　ａｎｔ
ｉ　−ｒａｔｔｌｅ　）効果はない。

米国特許第４．４３０．９０４号（１９８４年２月１４
日付）は交差中文位置の選択中、即ち、後進遊び歯車の
歯車噛合動作に作用する歯車のぶつかり防止ブレーキを
開示している。この米国特許は本特許出願と出願人が同
一であるため、本明細書に引用する。このブレーキも進
歩した技術である。

しかし、交差中文位置選択中に作用するといっても、歯
車のぶつかりを防止し得るほど迅速に作用しない場合が
ある。ある場合には、自＃Ｉ車の運転者は中文から後進
への切換え途中で、少し時間をおき、ブレーキが作用し
得るようにする必要があることは明らかである。さらに
、変速・麦が後進または後進と同一の交差中文位置から
噛合可能な任意力前進歯亜比何れかと接続している場合
、ブレーキ力は継続的に作用する。これによって、ブレ
ーキ要素は過反に摩耗し、また変速機の性能が低下する
結果となる。さらに、僑進歯圭噛合中、歯止が閉塞した
場合には、増大する摩擦力によって、切換え操作は困−
となる。上記ブレーキは車体のガタッキ防止効果はない
。

上述した如く、複数回転比変速機において、非同期化歯
車を同期化両皿と噛合させるとき、交差中文位＃ｊＬ選
択前に作用し歯車のぶつかりを防止することのできる簡
単で低置なブレーキが必要とされている。さらに、変速
機が中立位置にあり、クラッチが接続し、および当該自
動車のエンジンが空動している場合、このブレーキは車
体のガタッキ防止効果のあることが望ましい。

本発明は上記要求に合致した装置に関するものである。

上記目的用として、複数の速度比乞形成する複数の常時
噛合歯車および上記の常時噛合歯車と噛合状態となるよ
うに移動し別の回転比乞形成する別の歯止を備えた複数
速度比の変速機を開示するものである。上記歯止は選択
的に噛合い、速度比を設定し、入力と出力間でトルク力
伝達路を提供することができる。制御手段が自由中立位
置および少なくとも一つの別の中立位置まで移動して、
速度比を選択し、また少なくとも一つの中立位置から＃
勤し℃、選択した速度比を設定することができる。歯車
のぶつかりおよび車体のガタッキ防止ブレーキは常時噛
合歯車にブレーキ力を作用させる、このブレーキは制御
手段が自由中立位置まで移動すると係合し、また制御手
段がその自由位置から離れると、解放てる。

本発明の目的および利点は除付図面と共に、本明細１Ｎ
を評細に瑛討することにより、当業者には明らかになる
であろう。

本発明は様々な実施態様に１、具現化することができる
が、好適実施態様について、図面に図承し、また以下詳
ａ３に説明ｊる。以下に開示すろ内容は本発明の思想の
１例に過ぎず、本発明の範囲をその実施態様にのみ限定
することを意図するものでないことを理解すべきである
。

第１図を参照すると、全体として、自動車に適用し得る
ようにした複数速度比変速機１０がボしである。この変
速機１０は変速溝のハウジング１２を備えている。ハウ
ジング１２に軸止され、適当なりラッチを介して、関係
する自動車のエンジンのトルクを受取ることができるよ
うにした入力軸（図７止せず）によって、入力両皿１４
は形成される。出力軸１６（入力軸と同軸）はハウジン
グ１２に軸止され、自動車の駆動軸にトルクを伝達し得
るようにしである。出力＠１６には出力歯＊１ｂ。

２０および２２が軸止しである。

歯車複合組立体２４はハウジング１２に軸止した副軸２
６’Ｙ備え℃いる。この副＠２６は入力歯！１４と噛合
する駆動歯Ｊｔ２８Ｙ形成する。同様に、出力歯車１８
と噛合する副軸歯車６０、出力歯車２０と噛合する副軸
歯車６２、および出力歯！２２と噛合ｊる副軸歯車６４
、副軸歯車６６が設けである。

ハウジング１２内には後進遊び軸３Ｂが支持しである。

後進遊び歯爪４０は軸６８上に軸止され、且つこの軸３
８健対して摺動可能にしである。

上記米国特許第４．６．３７．６７５号に詳細に開示し
た９０り、後進出力歯車４２は出力軸１６上で支持した
従来型式の２つの同期装ジ（図示せず）の片方によって
形成されている。歯車６４および４２の中心が一致する
と、後進遊び歯車４０は摺動し壬、上記歯ｉｉ、６４．
４２と噛合い、後進歯ｉ列６４．４０．４２を形成する
。

第１図および第４図を参照すると、シフト・レール４４
がハウジング内１２にて、その縦軸巌Ａを中心とし℃揺
動し且つその縦軸Ａに沿って摺動可能なように、支持さ
れ℃いる。適当なシフト制御装置４６がシフト・レール
４４と関係している。

必要ならば、このシフト制御装置４６は米国特許第５．
．９２９．　’Ｕ　２９号（１９’７５年１２月６０日
付）に詳細に開示した型式とすることができる。こσ）
米国特許は本特許出願と出願人が同一であるため、本明
細書に引用する。ｒＦ５車に云えば、このシフト市ｌｈ
Ｉｇｌｄｆｔ　４６は共に動くように、シフト・レール
４４に固着したセレクター・ヘッド４８を備えている。

このセレクター・ヘッド４８は懸垂フィンガ５０ケ支持
している。第１および第２シフト・フォーク部材５２．
５４は同胡捲貢によって、出力Ｎ１６の出力歯止と係合
される、シフト・レバー＝Ｉｌｉ５６は支点５８を中心
として枢ｗｊＪｊなわち回転可能であり、かつ後進遊び
歯止４０と函合される。その噛合用度はシフト・レール
４４およびセレクター・ヘッド４Ｂの回転時、＠框フィ
ンガｂＯが回転して、任意のシフト・レバ一部材の一つ
と中心が一致し、交差中立位１１Ｆ’２選択し倚るよ５
にしである。シフト・レール４４およびセレクター・ヘ
ッド４８が縦方向に動くと、懸垂フィンガー５０は選択
したシフト・レバ一部材ヲ移動させて、適当な歯車と係
合させ、よつ又、選択した歯車比欠設定する。

インターロックカラー６０はセレクター−ヘッド４８と
共に回転ｏ’Ｊ能であるが、ハウジング１２によって、
縦方向への摺動が規制されている。セレクター−ヘッド
４８の回転動作時、インターロックカラー６０は回転し
て、懸垂フィンガ５０の選択しなかった２つのシフト・
レバ一部材と中心が一致し、これら部材が縦方向に動く
のを阻止する。

このようにして、シフト制御部材４６は第２図および第
６図に示すように、第１、第２および第６中立位ｉｔ、
Ｎｌ、Ｎ２およびＮ３に回転可能であり、速度比を選択
することができる。速度比が選択されたならば、シフ）
ｔｔ＋１Ｈａｌ装貢４６の縦装量４６移動によって、選
択した速度比が設定される。

懸垂フィンガ５０がシフト・レバ一部材５４と心合せし
た状態の場合、シフト制御装置「４６は第６速および第
４速前進回転比と関係する目出中文位置Ｎ２と称する位
置にある。この自由中立位置から、シフト制御装置４６
を反時計方向に回転させて、第１速および第２速前進速
度比と関係する中立位ＺＮ１にするか、または時計方向
に回転させ又、後進速度比（第２図）または第５速前進
・伊進速度比（第６図）の何れかと関１糸ｆる中文位置
Ｎ６にすることができる。

自由中立位ｉｔ　Ｎ　２は、速度比乞食く設定せず、自
動昆の運転者がシフト・レバーから中１ｔ’ｌＩしてい
る状態のときに、シフト制御装置４６のある位置である
。池の２つの中立位−Ｎ１およびＮ６は運転者が同一面
内でシフト制御７１１１装置４６を回転させることので
きる位置である。上述したように、上記６つの中文位置
の何れからも、シフト制御装置１４６を異なる■内に℃
縦方向に動かし適当な歯車と噛合せて、選択した速度比
乞設定することができる。

Ｋ速愼１０は常時噛合型であり、後進遊びｍ止４０およ
び後進出力歯ＪＩＥ４２Ｙ除く歯車は全て、入力歯車１
４にて駆動される。同期装置は選択した出力歯車を出力
軸と係合して、各種前進速度比を設定する。後進遊び歯
車４０は摺動し℃、副軸６４および後進出力歯車４２と
噛合い、後進速度比欠設定する。エンジンが回転し、ク
ラッチは接続し、変速機が自由中立位置にあるとき、後
進遊び歯！４０および後進出力歯車４２ン除（金工の歯
止は回転している。後進遊び歯止４０は上＝ａ歯！６４
および４２と噛合つ℃いない。

第１速および第２速に接続する場合には、クラッチを切
り、シフト制御装＊４６Ｙ回転させて、懸垂フィンガ５
０乞シフト・レバ一部材５２と中心合せさせる。次に、
シフト制御装置４２を１万同に向けて、縦に動かして、
第１速に接続するか、または反対方向に動かし又、第２
速に接続する。

第３速および第４速に接続する場合には、クラッチを切
って、シフト制御装置４６乞回転させて、懸垂フィンガ
５０ンシフトレバ一部材５４と中心合せさせる。次に、
シフト制＃装置４６を１方向に回け℃、縦方向に動かし
または反対方向に動がして、第６速めるいは第４速に接
続する。

４速変速機の後進、または５速変速機の第５速、即ち後
進に接続する場合には、クラッチ２切って、シフト制（
１１１装置］！’に回転させ、＠垂フィンガ５０をシフ
ト・レバ一部材５６と中心付せさせる。シフト制御装置
を１方向またはその反対方向に９回け℃縦に動かすこと
によって、選択し、た回転比に係合する。

より具体的には、中Ｖから後進に切換えるとき、運転者
は先ず、常時噛合歯止の回転数が減少し始める時点で、
クラッチを切る。運転者はシフト・レハーヲ同一面内で
横方向に勤がし、シフト・レール４４およびセレクター
書ヘッド４８馨軸譚八を中心として回転させ、懸垂フィ
ンガ５０がシフト・レバ一部材５６と中心合せされる交
差中１位ｔｉｆＮ３にする。次に、運転者は異なる凹円
にて、シフトｅレハーヲ縦方向に動かし、シフト−レー
ル４４およびセレクター・ヘッド４８を軸＃Ａに溢つ℃
勤か丁。これによって、シフト・レバ一台シ材５６は支
点５８を中心として揺動し、よつ℃、後進遊び歯車ン摺
動させて、常時噛合副軸歯車６４および後進出力歯車４
２と噛合わせる。上記噛合いが歯止６４の回転停止前に
竹われるならば、歯止のぶつかりが生ずるであろう。

本発明によると、交差中立位置選択前に、常時噛合歯止
にブレーキ力乞作用させることによって、歯止のぶつか
り乞防止することができるように、変速機用ブレーキが
設けである。第４図に示したように、このブレーキ６２
は常時噛合歯止の１つ、例えば、歯止２０の要素としま
り・ばめする葡隙摩擦リング６４欠備えている。このｒ
ψ１祭リング６４の間隙に隣接する１端には放射外方に
伸長する耳状突起６６が形成しである。

ブレーキ６２はまた揺動して、耳状突起６６の回転路と
係脱ｏＴ北な部分７０を有するアーム６８を備えている
。このブレーキ６２０角度はアームの一部７０が耳状突
起６６の回転路（仮想線の位置）から解放されるとき、
摩擦リング６４がｍＪＫ２０と共に自任に回転し、ブレ
ーキ６２が解放するようにしである。

アームの一部７０が耳状突起６６の回転路（夷峠位ｐ）
内にあるとき、このアーム部分７０によって、摩擦リン
グ６４は歯ル２０と共に回転するのが阻止されろ。これ
によって、金工の冨時噛合菌車の回転を遅くする効果の
ある摩擦ブレーキ力が発生する。

摩擦ブレーキ力が摩擦リング６２の把持力を増加するの
ではなく、低下させることができるような方法で摩擦リ
ング６２の歯止２０への配設を竹うことか望ましい。（
第４図で歯止２０は反時計回りするものと仮定する）。

これによって、ノ４徘リングを締付けた状態の摩擦係数
の指数関数で表現できる伝達トルクであるが、あらゆる
央際的目的上、摩擦リングを緩めた状態の摩擦係数とは
関１糸のない伝達トルクの値が大幅に変動することかな
くなる。その結果、変速様にブレーキ２設ける設計の際
、油の粘度、温度、滑動機械要素σ）表向摩擦等は考慮
せずに済む。

第４図および第５図に示したように、アーム６８はハウ
ジング１２によって形成されたソケット７４内に摺動Ｅ
Ｔ能なように嵌入させたボール７２を形成する。この、
ボールとソケット継手７２．７４によって、アーム６８
はその中心点ＢＹ中心として揺動自在となる。アーム６
８はまた、ハウジング１２の形成する案内用長穴７８内
に摺動可能に嵌入させた案内要素７′６欠形成する。こ
れによって、アーム６８の揺動動作は一つの平面すなわ
ち第４図の紙面内だけで行われる。ボルト８２によって
、ハウジング１２に固着したばね８０として構成するこ
とのできる弾性手段はアーム６８の翼部分８４上に作用
し、点ＢＹ中心として、この＃！部が８４を時計方向に
偏倚させて、閉塞位置、即ち、アームの部分７０が耳状
突起６６の回転路内にくる位置にする。このようにして
、ブレーキ６２は係合方向に偏倚される。

ブレーキ６２はまた、カラ手段８６として構成ｊること
のできる解放または保合離脱機槙乞備えている。第４図
および第７図に示すように、このカム手段８６はアーム
６８の形成するカム突起９０および９２Ｙ具備する第１
カム装置８８を備えている。このカム突起９０および９
２はそれぞれ、カラー６０の形成するカム面９４および
９６と滑り接触する。その接触角度はシフト制御装置４
６が自由中立位置Ｎ２にあるときに、ばね８０が点Ｂ’
Ｙ中心として、アーム６８を時計方向に揺動させ、アー
ムの部分７０が耳状突起６６の回転路内まで揺動するよ
うにしである。このようにして、シフト制御装置縦４６
が自由中立位置にあるときに、ブレーキ６２は接続する
。

上述したように、交差中文位置選択を竹なうには、シフ
ト制御面装置４６を自由中文位置から・池の中立位１１
ｊＮ　１　、　Ｎ　３　（Ｑｐ＋ｆれかの位置まで回転
させる。シフト制御装ｙｔ４６ｗ何れかの方向に回転さ
せることによって、カム面９４または９６の１方はその
関係するカム突起９０または９２を移動させ、よって、
アーム６８２点Ｂ’Ｙ中心とし℃、反時計方向に揺動さ
せる。アームの部分７０は耳状突起６６の回転路の外方
に揺動する。このようにして、シフト制御装ｆｔ４６が
回転して自由中立位ＩｎＴＮ２から離れると、ブレーキ
６２は解放される。

これは、第２図および第６図に、自由中立位置Ｎ２から
の横方向動作とし℃、略図で示し℃ある。

第４図および第８図に示すように、カム手段８６はまた
第２カム要素ｙ８ン備える。カム要素９８はセレクター
ヘッド４８の形成するカム切欠け１００を備えている。

カラー６０の形成する軸穴１０４内にはカムビン１０２
が摺動可能なように嵌入させである。このカムピン１０
２はアーム６８の片側１０６と滑り接触している。この
接触角度はシフト制御装置４６が自由中文位置Ｎ２にあ
るとき、カムビン１０２がカム切欠け１００内に伸長し
得るようにしである。ばね８０はアーム６８を点Ｂビ中
心として、時計方向に偏倚させ、アーム部分７０を耳状
突起６６の回転路内に揺−動させる。このようにし又、
シフト類１（Ｉｇｔ装置４６が自由中文位置にあるとき
、ブレーキ６２が作用する。

上述した如く、第６速または第４速前進速度比を設定す
る為には、シフト制御装置４６を軸重Ａに沿つ℃、一方
向または反対方向に回は工、自由中立位置Ｎ２から縦に
動か丁。この横方向への動作によって、セレクター・ヘ
ッド４Ｂはカム切欠け１００からカムピン１〔ｊ２に至
り、よってアーム６Ｂを点ＢＹ中心として反時計方向に
・揺動させる。このようにして、シフトＭ　１ｉＩｊｌ
ｌ装貢４６が自由中立位１ｔＮ２から縦方向に動くとぎ
、ブレーキ６２が解放される。これは第２図および第６
図では、自由中立位置からの妻面動作とじ又、略図で示
しである。

上述のことから、ブレーキ６２はシフト制御装置４６が
自由中立位置にあるときに入ることが明らかである。／
フト制ｆ卸装置４６が自由中文位置Ｎ２から回転し′Ｃ
離れると、ブレーキ６２は解放される。ブレーキ６２は
また、シフト制御装置４６が自由中立位１ｔＮ２から縦
方向に離れろと、解放される。

シフト制御装置が自由中立位置にあるとぎ、即ち、交差
中文位置選択前に、常時噛合歯止にブレーキ力が作用す
る点で、上記ブレーキ装置は先行技術に対し又、相当、
ダ利である。シフト制御装置が自由中文位置から離れる
と、ブレーキは解放される。歯車のぶつかりを伴わずに
、後進速度比乞設定することができる一方、前進速度比
の設定は妨害されない。

上記構成にはさらに利点がある。シフト制御装置が自由
中立位置にあるときに、ブレーキが入るため、それによ
って生ずる摩擦は変速機が中立で、クラッチが接続し、
およびエンジンが空動しているとき、車体のガタッキを
防止する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的な前進４速・後進変速機について、構造
の一部を単純化または省略し、溝成要素の全体的関係を
示した部分断面図、爾２図は第１図の変速機のシフトパ
ターンン示す線図、第３図は一般的な前進５速・後進変
換機のシフトパターンを示す線図、第４図は第１図の変
換機に内蔵させた本発明による歯■のぶつかりおよび車
体のガタッキ防止ブレーキを示した部分断面切欠は拡大
□図し一部う図（側構造の一部ン省略した第４図の構造
体の部分断面端面図、第６図はＷｉ造ｏ、）一部を省略
した第４図の構造体の底面図、第７区１は第４図の構造
体の一部ン７１：丁詳細図、第８図は構造体の他の部分
の詳細を示す、第４図の巌８−８に関する断面図である
。 １０・・・・・・複数速反比変速機 １４・・・・・・入力歯車 １６・・・・・・出　力　軸 １８．２０．２２・・・・・・出力歯車２１：ｌ　、　
３０　、３２・・・・・・副　軸　歯　車４６・・・・
・制御手段 ６２・・・・・・ブレーキ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　両数の速度比を形成する複数の常時噛合歯車と、前
   記常時噛合歯車と噛合状態となるように動くことのでき
   る別の歯車と、前記速度比の少なくとも一つを選択する
   ために自由中立位置：（Ｎ２）および他の中立位置（Ｎ
   １．Ｎ３）の少なくとも一つに動くことができる制御手
   段（４６）とを備え１ｉｉｌ　ｉＦ画歯亜が選択的に係
   合して速度比を提供し、人力および出力間でトルク伝達
   路を形成することができ、Ｍｆ１目１制御士段が選択し
   た速度比を形成するためＩｃ　１ｉｉｆ記中文位Ｋ　（
   Ｎ　１　、Ｎ　２　＋　Ｎ　３　）　ノ少なくとも一つ
   から動くことがｏＴ目目な襟数速度比変速ｗ　（１０）
   において、前記常時噛合歯車にブレーキ火作用させる効
   果のある１鮒漏および騒音防止ブレーキ（６２）’ａ：
   備え、前記ブレーキ（６２）が前記’＋ｉｉ！ｌ　１１
   １１１手段乞前記甲立位置に動かすと、前記ブレーキに
   係合１−る手段（６８）および前記制御卸手段が前記自
   由中文位置から離れるのに応答して、前記ブレーキを解
   放ずろ手段（８６）を備えるように改良したことを特徴
   とする複数連１姐比変速機。 ２　前記制御手段が軸＋ｌｎ　（Ａ　）火中ノし・とじ
   て目ＩＪ配中立位＋＃（Ｎ　１　、　Ｎ２　、　Ｎ６）
   ｆ、で回転し、目１工記速度比暑遊択ｆることのでさる
   シフトレール（４４）Ｙ備え、前記係合手段か前記シフ
   ト　レールの前記自由中立位置（Ｎ２）への回転時、前
   記ブレーキ（６２）を偏倚させて係合せる弾性手段（８
   ０）を％ｉｉえ、および前記解放手段（８６）かＡｉＪ
   記／フトレールが前記自由中立位置から回］瞳して柑れ
   るσ）に応答して前記ブレーキヶ解放１−るカム手段（
   ８８）乞ＩＭえることを特徴とする特許Ｖ青求の範囲用
   １瑣に記載した変速機。 ６、前＝ｅ制制子手段軸＃囚に泊って、前記中立゛位置
   から摺動し、前記速度比を画定することのできるシフト
   　レール（４４）を備え、前記係合手取（６８）が前記
   シフト　レールが前記自由中文位置（Ｎ２）まで摺動す
   ると前記ブレーキ（６２）を偏倚させて、係合せる弾性
   手段（８０）を備え、および前記解放手段（８６）が前
   記シフトレールが前記自由中立位置から摺動して離れる
   のに応答して前記ブレーキを解放するカム手段（９８）
   を備えることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   した変速機。 ４、前記シフトレールが軸線に沿つ℃、前記中立位１ｋ
   から摺動し前記速度比を設定することができ、前記弾性
   手段（８０）もまた前記シフトレール（４４）が前記自
   由中立位ｋ（Ｎ２）まで摺動すると前記ブレーキ（６２
   ）’に偏倚して噛合せ、前記カム手段（９８）もまた前
   記シフトレールがＭｉＪ記自由中立位置から摺動するの
   に応答して前記ブレーキを解放することを特徴とする特
   許請求の範囲第２項に記載した変速機。 ５、前記カム手段（８６）が、前記シフトレールか前記
   自由中立位１ａから回転Ｃ’ｃ離れるのに応答して前記
   ブレーキを切る第１カム要素（８８）と、前記シフトレ
   ールが前記自由中立位置から摺動して離れるのに応答し
   て前記ヲレーキを解放する第２カム−素（９８）とを備
   えることｔ％ａとする特許請求の範囲第４項に記載した
   変速機。 ６、前記ブレーキが、共に回転するように前記常時噛合
   歯車の一つとしまりばめされた摩擦リング（６４）と、
   前記シフトレール（４４）が前記自由中立位ｔ（Ｎ２）
   まで回転または摺動動作したとき、前記摩擦リングの回
   転が阻止されかつ前記一つの常時噛合歯車（２０）Ｉｃ
   犀・擦ブレーキカが作用するように前記偏倚手段（８０
   ）によって前記摩擦リング（６４）の回転通路内に移動
   することがで？アーム（６８、７０）と欠備え、前記ア
   ーム（６８，７０）は前記摩擦リングの回転が阻止され
   かつ前記一つの常時噛合歯車には摩擦力が一切作用しな
   いように前記シフトレールが前記自由中立位置から回転
   または摺動して離れるのに応答して前記カム手段（８６
   ）により前記Ｍ擦すングの回□転通路の外に移動するこ
   とができることを特徴とする特許請求の範囲第４ｋＭに
   記載した変速機。 Ｚ　前記カム手段が、前記シフトレール（４４）が前記
   自由中立位［（’Ｎ２）から回転して離れるのに応答し
   又前記アーム（６８、７０’）を前記摩擦リング（６４
   ）の回転通路から外に移動させる第１カム要素（８８）
   と、前記シフトレール（４４）が前記自由中文位置から
   摺動して離れるのに応答して前記アーム（６８，７０）
   Ｙ前記ｐＪｉＵ）ングの坤転通路から外に移動させる第
   ２カム要素（９８）とン備えることを特徴とする特許請
   求の範囲第６項に記載した変速機。 ８、前記摩擦リング（６４）が窒隙ヲ有し、前記摩擦ブ
   レーキ力が前記一つの常時噛合歯車（２０）と前記摩１
   ３７１Ｊングの嵌合を緩め勝ちとなるように、前記ブレ
   ーキを構成し且つ配設したことを特徴とする特許請求の
   範囲第６項に記載した変速十１９　前記アーム（６８，
   ７０）が前記摩擦リング（６４）の回転通路に対して、
   出入りするように揺動可能であるようにしたことｔ％隊
   とする特許請求の範囲第６項に記載した変速機。 １０、前記カム手段（８φ）が、前記シフトレール（４
   ４）が前記中立位１ｍ（Ｎ２）から回転して離れるのに
   応答して前記摩擦リング（６４）の回転通路から揺動し
   ℃離れることのできる第１カム要素（８８）と、前記シ
   フトレール（４４）が前記自由中ら枢動して離れるよう
   にする第２カム要素（９８）とを備えることを特徴とす
   る特許請求の範囲第９唄に記載した変速機。 且　前記摩擦リング（６４）が窒隙乞有し、前記Ｍ憚ブ
   レーキカが前記一つの常時噛合−車（２０）と前記摩擦
   リング（６４）の成金を緩め勝ちとなるように前記ブレ
   ーキ（６２）を構成し且つ配設したことを特徴とする特
   許請求の範囲第９項に記載した変速機。 １２、ソケット（７４）および案内長穴（７８）’ａ＝
   形成するハウジング（１２）Ｙ備え、ｍｌＪ記アーム（
   ６８）がボール（７２）および・案内要素（７６）Ｖ形
   成し、前記ボール（７２）が前記ソケット内に嵌入させ
   てボール・ソケット継手を形成し、前記要≠（７６）が
   前記案内長穴（７８）内に摺動ｒＴｒｔｉＢなように嵌
   入され、前記アームが前記継手の中心（Ｂｌの周囲で単
   一平面内にて揺動可Ｆｉｔであるように前記要素および
   長大が配置さ、れ、前記アームが前記偏倚手段（８０）
   によって前記摩擦リング（６４）の回転通路内に揺動１
   ’Ｔ　Ｍ’Ｑであり、かつ前記カム手段（８６）によっ
   て前記摩擦リングの回転通路から外に揺動可能であるよ
   うにしたことを特徴とする特許請求の範囲Ｎ９項に記載
   した変速機。 １６、前記カム手段（８６）が、前記シフトレー”ル（
   ４４）が前記自由中立位［（Ｎ２）から回転して離れる
   のに応答して、前記アーム（６８，７０）Ｙ前記摩擦リ
   ング（６４）の回転通路から外に揺動させる第１カム要
   素（８８）と、前記シフトレール（４４）が前記自由中
   立位１Ｎ２）から摺動して離れるのに応答して前記アー
   ム（６８、７０）Ｙ前記摩擦リング（６４）の回転通路
   から外に揺動させる第２カム要素（９８）とを備えるこ
   と乞特徴とする特許請求の範囲第１２項に記載した変速
   機。 １４、Ｆｌｆｆ記摩擦リング（６４）が空隙乞有し、前
   記ブレーキ力が前記一つの常時噛合歯車（２０）と、前
   記摩擦リングの嵌合を緩め勝ちとなるように前記ブレー
   キ（６２）’ａ’構成し且つ配置したことＹ％徴とする
   特許請求の範囲第１３項に記載した変速機。 １５、前記制御手段が、前記シフトレール（４４）と共
   −回転可能で且つ摺動可能なセレクター・ヘッド（４８
   ）と、回転可能だが前記セレクター轡ヘッド（４８）お
   よびシフトレールと共に摺動不能なインターロックカラ
   ー（６０）とを備え、前記第１カム要素（８８）が前記
   カラーの形成する第１および第２カム面（９４，９６）
   および前記アームの形成する第１および第２カム突起（
   ９０，９２）Ｙ備え、前記両カム面およびカム突起は前
   記シフトレール（４４）が前記自由中立位置にあるとき
   に、前記アーム（６８、７０）が前記摩擦リング（６４
   ）の回転通路内にあるように配置され（前記第１カム面
   （９４）は前記アーム（６８，７０）火前記摩擦リング
   （６４）の回転通路の外に揺動させるように、前記シフ
   トレール（４４）が１ｉＪ記自由中立位＊（Ｎ２）から
   １方向に回転するのに応答し壬前記第１カム突起（９０
   ）とカム運動し、前記第２カム面（９６）は前記アーム
   （６８、７０）乞前記摩優リング（６４）の回転通路の
   外に揺動させるように前記シフトレール（４４）が前記
   自由中立位置（Ｎ２）から反対方向に回転するのに応答
   して前記第２カム突起とカム運動することｔ％敵とする
   °　゛特許請求の範囲第１０項に記載した変速機。 １６、前記第２カム安素（９８）が前記セレクターヘッ
   ド（４８）により形成される切欠け（１００）と前記イ
   ンターロックカラー（６０）によって摺動可能に嵌入さ
   れるピン（１０２）とケ備え、前記欠切け（１００）お
   よび前記ピン（１０２）は前記シフトレールが前記自由
   中立位Ｉｔ（Ｎ２）にあるときに前記ビン（１０２）が
   前記切欠は内に伸長するように配置され、前記セレクタ
   ー・ヘッド（４８）は前記アームが前記摩擦リング（６
   ４）の回転通路の外に揺動させるように前記シフトレー
   ルが前記自由中立位置（Ｎ２）から１方回に摺＃ｌ−１
   −るのに応答して前記アーム（６Ｂ、７０）Ｋ対して前
   記ピン（１０２）とカム運動することを特徴とする特許
   請求σ）範囲第１５項に記載した変速機。 １ｚ　前記制御手段が、前記シフトレール（４４）と共
   にｕ転口Ｔ能で且つ摺１１ＩＩｌｌ町Ｏｔなセレクター
   ヘッド（４８）と、回転可ｉ目だが前記セレクター・ヘ
   ッドおよびシフトレールと共に摺動子ｌシなインターロ
   ックカラー（６０）とを備え、■ｉＪ記第２カム要素（
   ９８）が前記セレクター・ヘッドにより形成される切欠
   け（１００）および前記インターロックカラーによって
   摺！＃Ｉ町症に嵌入されるビン（１０２）欠備え、前記
   切欠け（１００）および前記ビン（１０２）は前記シフ
   トレールが前記自由中立位置（Ｎ２）にあるときに前記
   ビン（１０２）が前記切欠は内に伸長するように配置さ
   れ、前記セレクター・ヘット（４８）は、前記アームが
   前記摩擦リング（６４）の回転通路の外に揺動させるよ
   うに前記シフトレー＃（４４）が前記自由中立位置（Ｎ
   ２）から１方回にすに動丁・るのに応答する前記アーム
   （６８，７０）に対して前記ピンとカム運動しｊここと
   を特徴とする特許請求の範囲第１０項に記載した変速機
   。 １８、制動される要素（２０）と共に動き狗るようにし
   た摩擦手段（６４）と、前記要素に対し摩轢ブレーキカ
   ン作用させるように前記摩擦手段（６４）の通路内に移
   動して前記摩擦手段（６４）の＄６＃Ｉン阻止しできる
   アームであって、前記アームは前記通路の外に後動じ℃
   、前記アームが前記摩擦手段に対して、摩擦ブレーキ力
   を作用させないように前記摩擦手段が前記要素と共に移
   動することを許容するアーム（６８、７０）と、前記ア
   ームを前記通路内に移動させる手段（８０）と、一平面
   内にて複数の位置に移動し且つ異なる平面内にて前記位
   置の各々に移動することのできる制（財）手段（４６）
   と、前記制御手段が同一または異なる何れかの平面円で
   前記→つの位置から移動するのに応答して前記アームを
   前記通路の外に移動させる手段（８６）とを備えるブレ
   ーキであって、前記ブレーキは、前記制御手段が前記位
   ＊（Ｎ２）の一つにあるときに前記アームが前記通路内
   にあるように、構成し且つ配設されていること”ｇ　＠
   　ｓ＋とするブレーキ。 １９　前記アームを前記通路内に移動させる前記手段が
   前記アームを偏倚させる弾性手段（８０）を備え、前記
   アームヶ前記通路の外に移動させる前記手段が同一また
   は異なる何れかの平面内におい又前記制御手段が前記一
   つの位置から移動するのに応答するカム手段（８８，９
   ８）’Ｙ備えるようにしたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１８項に記載したブレーキ。 ２０、前記カム手段（８８，ソ８）が前記一つの平面内
   における前記制御ｇ１手段の移動に応答して前記アーム
   ヶ前記通路の外に移動させる第１カム要素（８８）およ
   び前記他の平面内における前記制御手段の移動に応答し
   又前記アーム（６８、７０）を前記通路の外に移動させ
   る第２カム委素を備えるようにしたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１９項に記載したブレーキ。 ２１、前記アーム（６８，７０）が前記通路に出入りす
   るように枢動ＯＴ北であること乞特徴とする特許請求の
   範囲第１８項に記載したブレーキ。 ２２、前記アーム（６８、７０）が前記通路に出入り：
   ｌ−るように枢動ｏＴ北であることを特徴とする特許請
   求の範囲第１９項に記載したブレーキ。 ２６、前記アーム（６８、７０）が前記通Ｉ＃に出入り
   するように揺動口］症であることを特徴とする特許請求
   の範囲第２０項に記載したブレーキ。