JPS6020692A - 広視野装置 - Google Patents
広視野装置Info
- Publication number
- JPS6020692A JPS6020692A JP58127619A JP12761983A JPS6020692A JP S6020692 A JPS6020692 A JP S6020692A JP 58127619 A JP58127619 A JP 58127619A JP 12761983 A JP12761983 A JP 12761983A JP S6020692 A JPS6020692 A JP S6020692A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- cone mirror
- reflecting mirror
- remote location
- cylindrical screen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Projection Apparatus (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は広視覚装置に係り、特に遠隔地に位置する操作
装置の操縦システムに好適な広視覚装置に関する。
装置の操縦システムに好適な広視覚装置に関する。
遠隔地に位置する操作装置を操作する際、遠隔地の状況
全監視することが有効である。このために、従来は工業
用テレビ全周いた監視装置が用いられる。従来のこの監
視システムにおいてはテレビカメラの視野が狭く、また
、茅しビカメラで捕えた外界状況全モニタテレビに映し
、この映像を直接操作者が見るため、人間の視野の広さ
に対し非常に狭い範囲の情報しか得られない。このため
、外界状況に適応してマニプレータ等の遠隔地の操作装
置全操作することは非常に難しい欠点があった。
全監視することが有効である。このために、従来は工業
用テレビ全周いた監視装置が用いられる。従来のこの監
視システムにおいてはテレビカメラの視野が狭く、また
、茅しビカメラで捕えた外界状況全モニタテレビに映し
、この映像を直接操作者が見るため、人間の視野の広さ
に対し非常に狭い範囲の情報しか得られない。このため
、外界状況に適応してマニプレータ等の遠隔地の操作装
置全操作することは非常に難しい欠点があった。
本発明の目的は、遠隔地での広い視野の視覚情報を遠隔
地に位置する操作装置のオペレータに伝達することがで
きる広視野装置を提供するにある。
地に位置する操作装置のオペレータに伝達することがで
きる広視野装置を提供するにある。
本発明の特徴とするところは、遠隔地での周囲の状況全
入手するものにおいて、遠隔地の外界状況を入手する円
錐状の反射鏡とこの反射鏡からの外界状況全撮影するテ
レビカメラとからなる受像部と、この受像部からの外界
状況を投射する受像器とこの受像器からの撮影像を外方
に反射させる円錐状の反射鏡とこの反射鏡からの撮影像
全内方に反射させる反射鏡とこの反射鏡からの撮影像を
結像させる円筒スクリーンとからなる受像部とで構成し
、遠隔地における周囲の情景を広い視野で得ることがで
きるようにしたものである。
入手するものにおいて、遠隔地の外界状況を入手する円
錐状の反射鏡とこの反射鏡からの外界状況全撮影するテ
レビカメラとからなる受像部と、この受像部からの外界
状況を投射する受像器とこの受像器からの撮影像を外方
に反射させる円錐状の反射鏡とこの反射鏡からの撮影像
全内方に反射させる反射鏡とこの反射鏡からの撮影像を
結像させる円筒スクリーンとからなる受像部とで構成し
、遠隔地における周囲の情景を広い視野で得ることがで
きるようにしたものである。
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
第１図は本発明の装置における撮像部の構成を示すもの
で、この図においてＷは遠隔地の外界情況を構成する樹
木、Ｂは建物である。Ａは遠隔地に位置するベースで、
このベースＡにはケース１が設けられている。ケース１
の内側上部にはレンズ２を装着したテレビカメラ３が取
り付けられている。レンズ２に対向する位置には、円錐
状の反射面を持つコーンミラー４が取り付けられている
。
で、この図においてＷは遠隔地の外界情況を構成する樹
木、Ｂは建物である。Ａは遠隔地に位置するベースで、
このベースＡにはケース１が設けられている。ケース１
の内側上部にはレンズ２を装着したテレビカメラ３が取
り付けられている。レンズ２に対向する位置には、円錐
状の反射面を持つコーンミラー４が取り付けられている
。
コーンミラー４を囲むケース１の一部は透明円筒５にな
っている。前述したベースＡは移動体に設置してもよい
し、また固定でもよい。との撮像部の周囲の情景はコー
ンミラー４により反射されてレンズ２を介してテレビカ
メラ３に写される。テレビカメラ３の撮像素子１２には
第２図に示すように、撮像部の全周の情景が撮影される
。この撮影された情景は後述する受像部に伝送される。
っている。前述したベースＡは移動体に設置してもよい
し、また固定でもよい。との撮像部の周囲の情景はコー
ンミラー４により反射されてレンズ２を介してテレビカ
メラ３に写される。テレビカメラ３の撮像素子１２には
第２図に示すように、撮像部の全周の情景が撮影される
。この撮影された情景は後述する受像部に伝送される。
第３図は本発明の装置における受像部の構成を示すもの
で、この図において、最上部には投射型ビデオプロジェ
クタ６が設置芒れている。その真下にはコーンミラー７
が配置されている。このコーンミラー７はビデオプロジ
ェクタ６からの映像管周囲に投射する。この投射像はさ
らに大型のコーンミラー８により内側に反射され、半透
明の円筒スクリーン９に結合される。コーンミラー８は
撮像部のコーンミラー４および受像部のコーンミラー７
と異なり、円錐の内面が反射面となっている。また、ビ
デオプロジェクタ６には円筒スクリーン９に結像するた
めのレンズ１０が装着されている。
で、この図において、最上部には投射型ビデオプロジェ
クタ６が設置芒れている。その真下にはコーンミラー７
が配置されている。このコーンミラー７はビデオプロジ
ェクタ６からの映像管周囲に投射する。この投射像はさ
らに大型のコーンミラー８により内側に反射され、半透
明の円筒スクリーン９に結合される。コーンミラー８は
撮像部のコーンミラー４および受像部のコーンミラー７
と異なり、円錐の内面が反射面となっている。また、ビ
デオプロジェクタ６には円筒スクリーン９に結像するた
めのレンズ１０が装着されている。
上述のように構成したことにより、第３図に示すように
受像部における円筒スクリーン９円にオペレータ１１は
その頭を入れ、円筒スクリーン９十の映像’！ｊ” ’
ｆ；？、 Ｚ、）こと（Ｃより、テレビカメラ２の置か
れている遠隔地の周囲状況を広視覚で察知することがで
きる。この結果、オペレータ１１は遠隔地に位置する操
作装置の操作を臨場感をもって操作することができる。
受像部における円筒スクリーン９円にオペレータ１１は
その頭を入れ、円筒スクリーン９十の映像’！ｊ” ’
ｆ；？、 Ｚ、）こと（Ｃより、テレビカメラ２の置か
れている遠隔地の周囲状況を広視覚で察知することがで
きる。この結果、オペレータ１１は遠隔地に位置する操
作装置の操作を臨場感をもって操作することができる。
以上述べたように、本発明によれば、遠隔地に置かれた
テレビカメラの位置の周囲の情景を見ることができるの
で良い臨場感を得ることができ遠隔地の操作装置の操作
がしやすくなる効果がある。
テレビカメラの位置の周囲の情景を見ることができるの
で良い臨場感を得ることができ遠隔地の操作装置の操作
がしやすくなる効果がある。
第１図は本発明の装置を構成する撮像部の構成を示す図
、第２図は本発明により得られたテレビ画像の例を示す
説明図、第３図は本発明の装置を構成する受像部の構成
を示す図である。 Ａ・・・ベース、１・・・ケース、２・・・レンズ、３
川テレビカメラ、４，７．８・・・コーンミラー、５山
透明円筒、６・・・ビデオプロジェクタ、９・・・円筒
スクリーン、１０・・・レンズ、１２・・・撮像素子。 肩 ３ 図 第１頁の続き ０発 明 者 中野善之 土浦市神立町５０２番地株式会社 日立製作所機械研究所内
、第２図は本発明により得られたテレビ画像の例を示す
説明図、第３図は本発明の装置を構成する受像部の構成
を示す図である。 Ａ・・・ベース、１・・・ケース、２・・・レンズ、３
川テレビカメラ、４，７．８・・・コーンミラー、５山
透明円筒、６・・・ビデオプロジェクタ、９・・・円筒
スクリーン、１０・・・レンズ、１２・・・撮像素子。 肩 ３ 図 第１頁の続き ０発 明 者 中野善之 土浦市神立町５０２番地株式会社 日立製作所機械研究所内
Claims (1)
- ｌ、遠隔地での周囲の状況全入手するものにおいて、遠
隔地の外界状況を入手する円錐状の反射鏡とこの反射鏡
からの外界状況を撮影するテレビカメラとからなる受像
部と、この受像部からの外界状況を投射する受像器と、
この受像器からの撮影像全外方に反射させる円錐状の反
射鏡と、この反射鏡からの撮影像全内方に反射させる反
射鏡と、この反射鏡からの撮影像を結像させる円筒スク
リーンとからなる受像部とで構成したことを特徴とする
広視野装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58127619A JPS6020692A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 広視野装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58127619A JPS6020692A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 広視野装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6020692A true JPS6020692A (ja) | 1985-02-01 |
Family
ID=14964562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58127619A Pending JPS6020692A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 広視野装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6020692A (ja) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0547635A2 (en) * | 1991-12-19 | 1993-06-23 | Eastman Kodak Company | Method and apparatus for sensing a three-dimensional scene |
| US5684626A (en) * | 1994-10-25 | 1997-11-04 | Edge Scientific Instrument Company Llc | Center masking illumination system and method |
| US5745305A (en) * | 1995-04-28 | 1998-04-28 | Lucent Technologies Inc. | Panoramic viewing apparatus |
| US5793527A (en) * | 1995-06-30 | 1998-08-11 | Lucent Technologies Inc. | High resolution viewing system |
| US6115176A (en) * | 1995-11-30 | 2000-09-05 | Lucent Technologies Inc. | Spherical viewing/projection apparatus |
| US6128143A (en) * | 1998-08-28 | 2000-10-03 | Lucent Technologies Inc. | Panoramic viewing system with support stand |
| US6141145A (en) * | 1998-08-28 | 2000-10-31 | Lucent Technologies | Stereo panoramic viewing system |
| US6144501A (en) * | 1998-08-28 | 2000-11-07 | Lucent Technologies Inc. | Split mirrored panoramic image display |
| US6195204B1 (en) | 1998-08-28 | 2001-02-27 | Lucent Technologies Inc. | Compact high resolution panoramic viewing system |
| US6285365B1 (en) | 1998-08-28 | 2001-09-04 | Fullview, Inc. | Icon referenced panoramic image display |
| EP1260855A1 (en) * | 2001-05-15 | 2002-11-27 | BOTTIN, Pier Paolo | Curved screen for an image display and its use |
| JP2005027154A (ja) * | 2003-07-04 | 2005-01-27 | Hitachi Ltd | マルチカメラシステム及びその調整装置 |
| WO2006079341A1 (en) * | 2005-01-26 | 2006-08-03 | Vizoo Invest Aps | Display device for producing quasi-three-dimensional images |
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| JP2009145368A (ja) * | 2007-12-11 | 2009-07-02 | Seiko Epson Corp | 電気光学装置、投射型表示装置、プロジェクションシステム、受光装置、撮像装置 |
| JP2010032952A (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-12 | National Institute Of Information & Communication Technology | 立体ディスプレイ |
| CN103149786A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-06-12 | 北京臻迪科技有限公司 | 全景屏幕、全景屏幕系统及其操作方法 |
| CN105573028A (zh) * | 2014-10-14 | 2016-05-11 | 华为技术有限公司 | 光学成像处理系统 |
-
1983
- 1983-07-15 JP JP58127619A patent/JPS6020692A/ja active Pending
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2008525854A (ja) * | 2005-01-26 | 2008-07-17 | ビズー インベスト エイピーエス | 擬似３次元画像を作成する表示装置 |
| WO2006079341A1 (en) * | 2005-01-26 | 2006-08-03 | Vizoo Invest Aps | Display device for producing quasi-three-dimensional images |
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| CN103149786B (zh) * | 2013-03-29 | 2016-08-03 | 北京臻迪科技股份有限公司 | 全景屏幕、全景屏幕系统及其操作方法 |
| CN105573028A (zh) * | 2014-10-14 | 2016-05-11 | 华为技术有限公司 | 光学成像处理系统 |
| US9588325B2 (en) | 2014-10-14 | 2017-03-07 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Optical imaging processing system |
| CN105573028B (zh) * | 2014-10-14 | 2017-08-25 | 华为技术有限公司 | 光学成像处理系统 |
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