JPS60204595A - 把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、水平方向に出没する受片を有し、ワークを確
実かつ安全に把持しうる、信頼性に優れた把持装置に関
する。

〔背景技術］ ワークを移動するために、該ワークを把持し吊上げるこ
とが必要となる場合が多い。

例えば乾式１法の建築物においては、その壁体、床体な
どとして、矩形に接合した枠材の表裏に面材を接着剤を
用いて貼着するパネルが用いられるが、このようなパネ
ルはその生産行程において接着剤の硬化までの間養生さ
せる必要がある。このため本出願人は、特願昭５８−２
２６１０３号明細書、図面によって、第６図に略示する
ごとく、台車Ｃ上に積上げたパネルＰを上受板Ｕとの間
に張設したターンバックル等の緊張具Ｔにより挟圧しつ
つ搬送するパネル搬送装置を提案した。

この装置では、上受板Ｕは台車Ｃとともに循環使用する
必要があり、とくにパネルＰの上面に取付く上受板Ｕは
取付け、砲外しに際して該−上受板Ｕを持ち上げるため
の把持作業が必要となる。

（発明の目的〕 本発明は、水平に出没する受片を具え、例えば前記上受
板のようなワークを能率よくかつ安全に把持しうる把持
装置の提供を目的としている。

（発明の開示〕 以下本発明の把持装置１が、台車Ｃに積上げたパネルＰ
をその上面の上受板Ｕと台車Ｃとの間に張設する緊張具
Ｔによって、挟圧しつつ移送し養生を行うパネル搬送装
置Ａに採用された場合を例にとり、その一実施例を図面
に基づき説明する。

第１〜２図において、把持装置１は、基枠１１に取付く
シリンダ１２−に連係され水平に出没する受片１３を、
基枠１１の両側に夫々配設しており、又把持装置１は、
本例では、台車Ｃ上にパネルＰを介して載置される前記
上受板ＵをワークＷ１として把持する。

台車Ｃは、第６図に示すごとく、パネルＰよりもやや大
なる矩形の基板２１の下面に、車輪２２−と、該基板２
１を横切る例えば４本の補強材２３とを下役する。なお
補強材２３は本例では、■形鋼を用いるとともに、その
上フランジを基板２１下面に固着しており、又補強材２
３には、そのウェブ両端面に、基板２１から突出する張
出し片２４・・−を形成する。なお張出し片２４には、
その外端部下面に下方に傾く傾斜部を設けるとともに、
ターンバックルなどの緊張具Ｔを係止する孔部２６を設
ける。又車輪２２は、その下端が補強材２３の下面から
突出し、前記基板２１の上面には、該車輪２２の位置に
、車輪２２の突出部を収納する凹部２７を設けている。

前記上受板Ｕは、基板２１と同形の基板２９の上面に、
前記補強材２３と同形状の補強材３ｏを向い合せて取付
けており、又その両端には、孔部２６を有する張出し片
３１・−を突出する。なお張出し片２４．３１間に架設
した緊張具Ｔによって、その間のパネルＰを挟圧すると
ともに、台車Ｃ１上受板Ｕが、パネルＰを養生する前記
パネル搬送装置Ａを巡回する。

パネル搬送装置Ａは、第７図に示すように、台車Ｃを搬
送しつつパネルＰを養生する複数本の移送ラインＬｌ、
Ｌ２、Ｌ３に、その各端部に沿って走行する横行台Ｓ１
、Ｓ２を夫々具える搬入ラインＬ４、搬出ラインＬ５を
配置する。なお横行台Ｓ１、Ｓ２は、横行台位置決め装
置４によって移送ラインＬ１〜Ｌ３と位置合わせされる
。又搬入、搬出ラインＬ４、Ｌ５の各外側に積載ライン
Ｌ６、解職ラインＬ７を設ける。又前記搬入、搬出ライ
ンＬ４、Ｌ５との間に、台車Ｃを下層部で、又上層部に
設けるワーク搬送装置３によって上受板Ｕを搬入ライン
Ｌ４側に戻すごとく構成した戻しコンベヤ〇Ｌを取付け
ている。なお搬入ラインＬ４、搬出ラインＬ５に沿って
、同一構成の上受板着税装置Ｌ８、Ｌ９がその上方に設
けられ、本発明の把持装置ｌは、該装置ｆＬ８、Ｌ９で
用いられる。

積載ラインＬ６では、パネルＰを、該ライフＬ６に移動
した台車Ｃ上に積上げる。又搬入ラインＬ４上で、戻し
コンベヤＣＬ上の上受板Ｕを上受仮着脱装置Ｌ８により
供給しかつターンバックルの戻しラインＬＩＯからのタ
ーンバックル等の緊張具Ｔを取付けたのち、移送ライン
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を選択して搬入する。又移送ラインＬ
ｌ、Ｌ２、Ｌ３での移動の間にパネルＰは養生され、又
搬出ラインＬ５でターンバックル等の緊張具Ｔを取外し
、父上受板着脱装置Ｌ９を用いて、上受板Ｕを取除き、
かつ解職ラインＬ７でパネルＰを取出す。

なお第１図は、上受仮着脱装置Ｌ８と、戻しコンベヤＣ
Ｌ上層部のワーク搬送装置３の終端部分と、搬入ライン
Ｌ４の横行台Ｓ１を、移送ラインＬ　１〜Ｌ３に位置合
わせする横行台位置決め装置４の一部のみを示している
。

把持装置１は、前記のごとく、上受仮着脱装置レール４
３上に架設するレール４３．４３を走行する台車状の走
行具４１に、把持装置１の基枠１１を吊下する。

一又走行具４１は、底板４５の両側に、レール４３．４
３の内面に近接する側板４６．４６を立設するとともに
、側板４６．４６間で回転自在に架は渡す車軸両側の車
輪４７−により、レール４３上を走行する。なお車軸に
は、図示しない駆動装置を連係するとともに、レール４
３には、車輪４７のフランジと係合する隆起部４９を連
続して設けている。又底板４５には、ガイド軸５０−を
垂直に挿通するボスを設けるとともに、その中央には、
昇降シリンダ５２を、そのロッドを下に立設している。

また側板４６に突設する支持片５３に、前記レール４３
と摺接する案内四−ラ５４をその前後に配設する。

前記基枠１１は、上板５６の下面に、その前、後縁と面
一な前板５７、背板５９と、上板５６の側縁からやや控
えた側板６０．６０とを垂下した下方を開口する箱状を
なす、なお側板６０．６０を挟む巾寸度は、隣り合う補
強材３０間の間隙よりも小に形成する。

父上板５６に、前記ガイド軸５０下端を連結するととも
に、上板５６中夫の連結金具を介して、前記昇降シリン
ダ５２のロッドを接続し、従って該昇降シリンダ５２の
伸縮により、基枠１１は昇降する。

前記受片１３は、例えば直軸状をなし、側板６０の内面
に突設するガイド筒６２の、水平かつ側板６０と直角な
孔部に進退自在に遊挿される。又シリンダ１２は、前記
上板５６の下面に投ける受金具６３で前端部を枢支され
、又そのロッドは、前記受片１３に継手を介して直結す
ることによって、受片１３はシリンダ１２と連係する。

又受片１３は、シリンダ１２の縮小時においてその前端
は側板６０の外面とほぼ整一するまで没入し、又シリン
ダ１２の伸長によって、側板６０の外面から突出する。

なお受片１３は、各側板６０ごとに１、間隔を隔てて少
なくとも一対が並置される。又シリンダ１２は受片１３
ごとに設けてもよ、＜、又片側の側板６０に吹付く一対
の受片１３を、１つのシリンダ１２によって、連結杆゛
（−示せず）を介してともに移動することもできる。

又基枠１１には、検知器６５が収納され、該検知器６５
は、受片１３の突出時において、該受片１３に設ける突
片６６と当接し、受片１３の突出を検知する。又基枠１
１の前板５７にも検知器６９と、作動片７０とが取付け
られる。作動片７０は、その一端を前板５７で枢支する
とともに、他端は前板５７下方にのびる円弧に湾曲する
アーム体であり、基枠１１の下降に際してワークＷとの
当接により検知器６９を動作させ、基枠１１の下降高さ
を制御する。

従って把持装置１は、走行具４１を移動しかつ昇降シリ
ンダ５２を、前記検知器６９が、ワークＷｌとの当接を
検出するまで下降した後、シリンダ１２を伸長すること
により基枠１１の両側の各受片１３は、前記補強材３０
の上のフランジ３０８下面に突出しかつそのウェブ３０
ｂを押圧する結果、ワークＷ１即ち上受板Ｕを強固に把
持でき、昇降シリンダ５２の縮小により持上げかつ搬送
しうる。従って搬入ラインＬ４、搬出ラインＬ５におい
て、前記ワーク搬送装置１３との間でワークＷ１を前記
のごとく移し換えうる。

戻しコンベヤＣＬの上層部を形成するワーク搬送装置３
は、本例では、上受板ＵであるワークＷ１を搬送する搬
送コンベヤ１５の終端にストッパ１６を立上げるととも
に、その先端に傾動自在な押片１７を有するシリンダ１
８を配している。

搬送コンベヤ１５は、搬入ラインＬ４、搬出ラインＬ５
の各外側に設ける門形フレーム７１．７１間に、間隙を
隔てて架は渡される一対のローラコンベヤ１５Ａ、１５
Ａからなり、該ローラコンベヤ１５Ａは、前記門形フレ
ーム７１で支持される基台７２上に立設する側板間に駆
動ローラ７４を並設し、その自転により基板２９を下に
搬送される前記ワークＷｌを移送しうる。

又ストッパ１６は、門形フレーム７１の上端両側を結ぶ
桁材７６間に、門形フレーム７１に接して架設した継ぎ
材７７に立設されることにより、該ストッパ１６は搬送
コンベヤ１５の終端に配設される。又ストッパ１６は、
ローラコンベヤ１５Ａ、１５Ａ間に取付けられその上端
は該ローラコンベヤ１５Ａの上面を越え、ワークＷ１と
当接し停止させうる。

又前記桁材７６．７６には、支柱片７９を介してその上
方に側桁９１．９１が水平に取付けられ、前記シリンダ
１８は、前記側桁９１の内面に取付けた支持片９３に、
ロッド９４を搬送コンベヤ１５の終端に向は後端部を取
着している。従って該シリンダ１８は搬送コンベヤ１５
に沿ってのび、かつその先端には、前記押片１７を具え
る先金具９６が取付けられる。

先金具９６は、第３〜４図に示すごとく、縦長矩形の基
板９７を有しかつ該基＠９７の下端に設けるボス部によ
り、ロッド９４を螺結する。又基板９７上端のボス部に
収納するスベリ軸受９９に、前記側桁９１の内面に設け
る突片１００間のガイ、ド軸１０１が挿通し、基板９７
が廻り止めされる。

又基板９７には、その前面に、搬送コンベヤ１５に向か
ってのびる突出部を有し、かつ前記押し片１７を傾動可
能に枢支する軸受片１０３．１０３を水平に突設する。

前記押片１７番よ、軸受片１０３の前記突出部で枢支さ
れる三角形状の板材であり、その先端は、軸受片１０３
を越え搬送コンベヤ１５に向かって突出する。又押片１
７は、その枢支点後方位置で、基板９７に設けるバネ受
に一端が取付くバネ１０５の他端が係止されることによ
り、押片１７は後方即ち第４図において反時針回りに付
勢され、その後端は、基板９７の側縁に当接する。なお
押片１７には、後端が基板９７と当接する状態において
、搬送コンベヤ１４と直交する向きにのびる当接面１０
７が形成される。なお該当接面１０７は、搬送コンベヤ
ＩＦ５により搬送されるワークＷ１である前記上受板Ｕ
の張出し片３１と当接し、前記シリンダ１８の伸長に伴
うロッド９４の往行に際しては、張出し片３１を押進す
る。又縮ｔＪ＜）ｚ伴うロタド９４の復行に際して、前
記張出し片３１がその背面が当接することにより、第４
図に一点鎖線で示すごとく、バネ１０５に抗して傾動し
、ロッド９４の復行を自由とする。なお搬送コンベヤ１
５には、そのローラコンベヤ１５Ａ、１５Ａの各外側に
、横案内具１０９．１０９が設けられる。

横案内具１０９は、支柱片１１０の上端に、断面コ宇の
受枠１１１をその溝部を内向きに設け、かつ溝部には、
水平面内で回転しかつ搬送コンベヤＩ５上のワークＷ１
即ち上受板Ｕの基板２９を案内する案内ローラ１１２を
並設している。

従ってワーク搬送装置３は、搬送コンベヤ１５上でワー
クＷ１を終端に曲番」搬送するとともに、その終端部近
傍において、シリンダ１８を伸長することにより押片１
７を介してワークＷ１をストッパ１６に押付けることが
でき、又シリンダ１８は漸時伸長状態を保持することに
よって、ワークＷの、ストッパ１６との衡合に伴う跳ね
返りを防ぎ確実にかつ精度よくワークＷ１を停止させる
。

又シリンダ１８の縮小によって、押片１７は前記のごと
く傾動し、ロッド９４の慣行を自由とする。

その結果、前記把持装置１は、ワーク搬送装置３からワ
ークＷ１を確実かつ能率よく把持しうる。

横行台位置決め装置４は、横行台Ｓ１、Ｓ２と、移送ラ
インＬ１、Ｌ２、Ｌ３とに、係止片１９と、位置決めＪ
Ｌ２０とを設けている。

横行台Ｓ１、Ｓ２は、搬入ラインＬ４、搬出ラインＬ５
で使用され、又該横行台Ｓ１、Ｓ２は、前記台車Ｃをワ
ークＷ２として横送する。

横行台３１３２は、前記移送ラインＬ１〜Ｌ３の一端に
沿いかつ戻しコンベヤＣＬまでのびるレール１１４を走
行する箱体であり、その４隅近傍に車輪１１５・・−を
有するとともに、その上面には、前記台車Ｃの車輪２２
を走行させるレール片１１６を敷設する。

移送ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３は、前記レール片１１６と
間中かつ同高さのレール１１９−を具えるとともに、第
１図において一点鎖線で示す、台車押進具１２０をその
間に夫々配している。なお台車押進具１２０としては、
レール１１９と平行に配した枠体１２１内に、台車Ｃと
当接するドッグ１２２を具えたチェーンを収納する周知
構成のものが採用できる。

また前記係止片１９は、本実施例では、情は台Ｓ１、Ｓ
２に形成され、又位置決め具２ｏは移送ラインＬ１〜Ｌ
３に設けられる。

係止片１９は、本実施例では、横行台Ｓ１、Ｓ２の、移
送ラインＬ１〜Ｌ３に向かう側の前板であり、係止片１
９には、その中央に、内向きの角筒１２５により囲まれ
る係止孔１２４を設けている。

又位置決め具２０は、移送ラインＬ１〜Ｌ３のレール１
１９の中間においてその端部に立上げる支柱片１２６に
、角軸からなるロッドを、前記横行台Ｓ１．８２側に向
けて固定したシリンダ１２９を有し、又そのロッド端に
は、前記係止孔１２４に嵌入しうる角柱片状の嵌入片１
３０を設けている。なお嵌入片１３０は、その先端部に
、先細のテーパ部１３１を形成しており、位置決め具２
Ｏは、各移送ラインＬ１〜Ｌ３ごとに配設される。

なおシリンダ１２９の伸長により嵌入片１３０は進出し
、係止孔１２４に嵌入できかつ縮小によって剖脱する。

又移送ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３ごとに、横行台Ｓ１、Ｓ
２の接近を検知する検知器１３４を設けている。

従って例えば搬入ラインＬ４では、パネルＰを積重ねか
つその上面の上受板Ｕによって挟圧する台車Ｃは、移送
ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３を選択してその検知器１３４を
動作させ、移送ラインＬ１〜Ｌ３への到達前に、横行台
Ｓ１、Ｓ２の駆動動力を遮断する。従って横行台Ｓ１、
Ｓ２は惰行したのち各移送ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３の前
に略正しく停止する。しかる後、位置決め具２０のシリ
ンダ１２９を伸長させ、嵌入片１３０を前進させること
により、そのテーバ部１３１が横行台Ｓ１、Ｓ２の位置
を矯正しつつ係止孔１２４に嵌入することによって、横
行台Ｓ１、Ｓ２は正しく位置合わせされる。その結果、
搬入ラインＬ４でば横行台Ｓ１から移送ラインＬ１〜Ｌ
３に、又搬出ラインＬ５では移送ラインＬ１〜Ｌ３から
横行台Ｓ２に夫々正しくワークＷ２を移載しうる。

なお位置決め具２０を横行台Ｓ１、Ｓ２に設け、又係止
片１９を移送ライン側に形成することもできる。又係止
片１９として、係止孔１２４を有する別付けの板状体を
用いることもできる。

〔発明の効果〕

叙上のごとく本発明の把持装置は、基枠の両側に水平に
出没する少なくとも一対の受片を具え、ワークを安全か
つ確実に把持しうる。又本発明の把持装置を走行具に昇
降自在に取付は移動可能とすることによって、ワークを
脱落させることなく精度よく搬送するなど多くの効果を
奥しうる。

なお本発明の把持装置は、パネルを養生するパネル搬送
装置としての他、受片の突出により被吊下げ体を把持す
るものであれば、種々な用途に応用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を、使用状態とともに示す斜
視図、第２図はその要部を示す断面図、第３図は第１図
の装置において用いるワーク搬送装置の押片を例示する
断面図、第４図はその作用を示す平面図、第５図は第１
図に示す装置で用いる横行台位置決め装置の作用を示す
断面図、第６図は本発明の装置により把持しうる上受板
を例示する斜視図、第７図は、第１図に示すパネル搬送
装置の全体を略示する線図である。 １１−基枠、　１２−シリンダ、　１３−受片。 特許出願人　ナショナル住宅産業株式会社代理人　弁理
士　苗　村　正

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １１１　移動可能な基枠に、該基枠に取付くシリンダに
   連係されその伸縮により前記基枠から水平に出没すると
   ともに間隔を隔てて並置される少なくとも一対の受片を
   、前記基枠の両側に夫々配設してなる把持装置。