JPS60203481A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はインクリボンカセットをキャリッジ上に装着
して印字部を形成し所定の印字を行わしめるタイプライ
タ−またはプリンタ等の印字装置に関し、特に前記イン
クリボンカセットを自動的に交換自在なようにした装置
に関する。

〔従来技術〕

最近、タイプライタ−やプリンタ等においては、インク
リボンの交換を容易にするため、あるいは該交換時の手
の汚れを防止するなどのためにカセット式のインクリ、
ボンが用いられることが多い。

しかし、小さいカセットの中に収納できるインクリボン
の長さは有限であり、このため高速のプリンタでは頻繁
にカセットを交換する必要があつた。また、色を変えて
印字したいときなどには、扱者がカセットをいちいち交
換する必要があり、扱者には煩しい作業が強いられる。

〔発明の目的〕

この発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、簡単
な機構によってインクリボンカセットを扱者の手を煩わ
せることなく自動的に交換できるようにした印字装置を
提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

そこでこの発明では、印字部を主走査方向ζこ移動させ
るためのキャリッジの移動運動を利用してインクリボン
カセットの自動着脱を実現する。

すなわちこの発明では、インクリボンカセット着脱用の
挟持機構を前記キャリッジの移送方向に沿った各所定位
置に複数個設け、該複数個の挟持機構のうちの交換用の
リボンカセットが装填されていない所定の挟持機構の位
置までキャリッジが移動して所定の脱リボンカセット動
作を行うことにより前記キャリッジからインクリボンカ
セットを取外し、さらにキャリッジが前記複数個の挟持
機構のうちの交換用のリボンカセットが装填されている
所定の挟持機構の位置まで移動して所定の着リボンカセ
ット動作を行うことにより前記キャリッジ上に交換用の
インクリボンカセットを装着する。インクリボンカセッ
ト着脱用の挟持機構は例えばリンク機構およびラチェッ
ト機構などを利用し、前記インクリボンカセットが前記
キャリッジ上に重着された状態での前記キャリッジの主
走査方向についての若干量の往復運動により前記挟持機
構の挟持部の離間距離を２段階に切換えることによって
、インクリボンカセットを挟持して重力方向について拘
束できる第１の状態と、前記挟持部が該第１の状態より
広い離間距離を有し前記インクリボンカセットを重力に
逆って拘束できない第２の状態をとり得る構成とし、か
つ上下（重力）方向について作動自在なようにする。

〔実施例〕

第１図にこの発明をタイプライタ−に適用した場合の概
略構成例を示す。

このタイプライタ−ではキャリッジ１はキャリッジ走行
案内棒２に沿りて左右方向に自在に移動する。キャリッ
ジ１上にはリボンカセット３が装着されており、印字ヘ
ッド４と用紙５との間にインクリボン６を介在した状態
で印字ヘッド４を駆動することにより印字が行われる。

次に、このタイプライタ−には、２ｍｌのリボンカセッ
ト３着脱用のアーム７右よび８と、アーム９および１０
とが設けられており、これら各アーム７．８．９、およ
びＩＯはそれぞれピン１１゜１２．１３および１４で軸
１５の各所定位置に回動自在に結合されている。１６は
予備のリボンカセットであり、アーム７および８により
て支持されている。なお、第１図中符号１７はキーボー
ドであり、１８はトラクタノブである。

次に、第２図乃至第４図を用いてリボンカセット３着脱
用の具体的構造および作用について詳述する。なお、第
２図乃至第４図において（ａ）は平面図、申２は正面図
、（Ｃ）は側面図をそれぞれ示す。

第２図乃至第４図において、案内棒２が嵌挿されたキャ
リッジ１には２個の凸部２０が設けられており、これら
凸部２０がリボンカセット３に形成された２個の凹部２
１と嵌合することにより印字の際これらキャリッジ１、
印字ヘッド４およびリボンカセット３はキャリッジ１の
移動にしたがりて一体的に動作する。キャリッジ１は直
接には、例えば該キャリッジ１が固定されたベルト（図
示せず）と該ベルトが巻架された２個のロー２（図示せ
ず）との巻掛は伝動によって案内棒２に沿った方向に移
送される。

次にアーム９および１０はそれぞれピン１３および１４
によって軸１５の所定位置に回動自在に結合されている
。アーム９の一端にはリボンカセット３を挟持するため
のホルダ２２が結合され、またアーム１０の一端には同
様のホルダ２３がブラケット２４によりて結合されてい
る。これらアーム９および１０とホルダ２２および２３
とのそれぞれの結合部分はリボンホルダ３の左右方向へ
の直線運動がそれぞれピン１３および１４を支点したア
ーム９および１０の回動運動に滑らかに変換されるよう
周知技術を用いて適宜の処置がなされている。アーム９
の他端はピン２５によってリンク２６の一端と回動自在
に結合され、さらにリンク２６の他端はピン２７によっ
てレバー２８と結合されている。ピン２７には例えばネ
ジリコイルバネ（図示せず）が設けられており、レバー
２８とリンク２６とをある範囲の角度だけ回動自在に保
持している。レバー２８の先端部はつめ形状となってお
り、該つめ部２８ａでアームｌＯが掛止される。

また、アーム９とアーム１０との間にはバネ２９が架設
されており、該バネ２９とストッパー３０および３１に
よりて、アーム１０がレバー２８のつめから外れた際に
、アーム９および１０が適正な位置に保持されるように
なっている。

かかる構成例によればプリント動作実行中に、現在使用
しているリボンカセット３の残量がなくなった場合、ま
ず適宜の残量検出センサ（図示せず）から装置内のコン
トローラ（図示せず）に対してカセット交換信号が入力
される。リボンカセット３の残量検出には様々な方法が
考えられるが、例えば、リボンカセット３内のインクリ
ボンとリードテープとの色の違いを利用して検出すれば
よい。上記カセット交換信号を受入したコントロー２は
、直ちにプリント動作を中断した後、交換すべきリボン
カセット３が装填されたキャリッジ１くし を空アーム９およびｌＯの方へ移送させる（第１図参照
）。この後、キャリッジ１はアーム９および１０に関し
て予め決められている所定位置で停止する。このとき、
アーム１０は第２図Φフに示すようにレバー２８がつめ
部２８ａによって掛止されたオープン状態にあるが、ア
ーム９および１０はピン１３および１４を支点として第
４図（Ｃ）に示すようにキャリッジ１の上方に離間した
状態にある。ただし、このときアーム９および１０には
第４１１（Ｃ）に示すようにリボンカセットが装填され
ておらず、空の状態にある。この状態から、アーム９お
よび１０はピン１３および１４を支点としてリボンカセ
ット３が装填されたキャリッジ１の方すなわち下方へ徐
々に回動し、その後第２図に示すような位置関係で停止
する。すなわち、ホルダ２２および２３はアーム９およ
び１０の回動運動にってカセットリボンを挟持可能な位
置まで下降するが、このままの状態ではホルダ２２およ
び２３とカセットリボン３とはそれぞれ距離ａ離間して
おり、例えばこの状態でアーム９および１０を上方に上
げてもリボンカセット３をキャリッジｌから取外すこと
はできない。

そこで、この第２図ｔζ示す状態で、まずキャリッジ１
が案内棒２に沿って右方向へ所定距離移送される。この
移送によりホルダ２２に対して右方向へ力が働き、これ
によりレバー９はピン１３を支点として時開方向に回動
する。この結果、リンク２６はピン２７の方向に押され
、さらｌこレバー２８はピン２７を支点として半時針方
向に回動する。この回動が所定の角度を超えると、レバ
ーあのつめ部２８ａからアーム１０が外れ、さらにアー
ム１０はバネ２９の弾力によりピン１４を支点として時
計方向に回動し、その後ストッパー３１によって停止す
る。次に、キャリッジ１は今度は案内棒２に沿って左方
向に所定距離移動し、所定の停止位置で停止する。この
左方向へのキャリッジ１の移動により、レバー９がバネ
２９の弾力によってピン１３を支点として半時針方向に
回動しその後レバー９はストッパー３０によって停止す
る。この時点で、各部の位置関係は第３図に示すような
状態となり、リボンカセット３はホルダ２２および２３
によってしっかりと挟持される。

次に、レバー９および１０はピン１３および１４を支点
としてキャリッジ１から離間する方向すなわち上方に再
び回動運動を行う。これにより、凹部２１がキャリッジ
１の凸部２０に嵌合されていたリボンカセット３はキャ
リッジ１から取外され、上記レバー９および１０の回動
にしたがって上方に持上げられる。レバー９および１０
は所定の角度回動した後例えば第４図に示す状態で停止
する。

この後、ホルダ２２および２３によりて挟持されたリボ
ンカセット３は扱者によって別のリボンカセットに交換
されるまでホルダ２２および２３により保持される。

さて、リボンカセット３を取外されたキャリツジ１はコ
ントローラによって今度は予備のリボンカセット１６を
保持しているアーム７および８の方へ移送され（第１図
参照）、アーム７および８に関して予め決められている
所定位置で停止する。

この後、各構成部分は上述した動作と全く逆の動作を行
うことによりアーム７および８に保持された予備のリボ
ンカセット１６をキャリッジ１上に装填する。なお、以
下の説明においても第２図乃至第４図を用いるが、この
場合アーム７および８、ピン１１および１２のみ第１図
に示した符号を用い、それ以外の構成部分は第２図乃至
第４図に示した符号で代用する。また、各部の動作は第
２図乃至第４図中破線で示す。

まず、予備のリボンカセット１６を保持したアーム７お
よび８は第４図に示すような状態からピン１１および１
２を支点として下方に徐々に回動し、その後各部の位置
関係は第３図に示す状態となる。

この状態で、最初にキャリッジ１が案内棒２に沿って左
方向に移送される。この移送によりアーム８はピン１４
を支点として半時計方向に回動し、これによりレバー２
８もピン２７を中心として半時計方向に回動し、これら
の回動が所定の角度を超えると、アーム８はレバー２８
のつめ部２８ａで掛止された状態となる。次に、キャリ
ッジ１は今度は案内棒２に沿って右方向へ所定距離移動
し、所定の停止位置で停止する。この時点で、各部の位
置関係は第２図に示す状態となり、・リボンカセット１
６とホルダ２２および２３とはそれぞれ距離ａだけ離間
される。

次に、レバー７および８はピン１１および１２を支点と
して上方に回動し、これによりリボンカセット１６がキ
ャリッジ１上に残されたまま、レバー７および８が上方
に持上げられ、この後レバー７および８は所定の角度回
動した後停止する。

このようζこしてカセット交換を終了したキャリ、ツジ
は、以後コントローラの制御にしたがって次のプリント
動作を再開する。

以上説明した一連の動作において、アーム７乃至１０の
動力としては例えばＤＣモータあるいはパルスモータ等
を使用すればよい。そして、交換用のリボンカセット１
６をアーム７および８によって装填する際には、アーム
７および８がリボンカセット１６を所定位置まで下降さ
せたときキャリッジ１による負荷によりて流れる大電流
を検出し、該検出に基づきモータ供給電流を断する方法
を採用すれば、確実ｌこ一定圧力でリボンカセットをキ
ャリッジ上にセットできるようになる。

なお、上記実施例において、リボンカセットをキャリッ
ジ１から取外す場合とリボンカセットをキャリッジ１正
こ装填する場合とでは、各組のアームに関して最初に停
止する位置が異なる。そこで、各組のアーム化量して、
脱リボンカセット時の停止位置と着リボンカセット時の
停止位置とをそれぞれ別々に予設定してあけば、１組の
アームを着脱両用のアームとして動作させることができ
る。

また、上記実施例では、全く自動的にリボンカセット交
換を実現するようにしたが、例えば多色刷りのプリンタ
などｌこ適用する場合、扱者によるキーボード操作など
ｌこより所定の着力セット用アームおよび脱力セット用
アームが指定されて所定の着脱動作が行われるように構
成してもよい。

さらに、リボンカセットの脱着機構をリボンカセットの
幅およびキャリッジの移送距離などを考慮してより多数
個に増設するようにすれば、より長時間のプリン゛ドア
ウド作業あるいはより多くの色を用いたカラープリント
動作に好適に対処する印字装置を提供することができる
。

ところで、リボンカセット着脱のための機構であるが、
本発明は上記実施例に示したものに限るわけではない。

例えば、アーム７乃至工ｏは上記実施例ではそれぞれピ
ン１１乃至１４を支点として上下方向に回動運動するよ
うに構成したが、該アーム７乃至１０は上下方向の直線
運動により上下動作するように構成してもよい。さらに
リボンカセット着脱用の機構も上記実施例に示したよう
なリンクおよびラチェット機構を用いたものに限らず他
の適宜の周知機構を用いて構成するようにしてもよい。

要するに、リボンカセット着脱用の機構は、リボンカセ
ットがキャリッジ上に重着された状態でのキャリッジの
主走査方向についての所定の往復運動によりその挟持部
の離間距離が２段階に切替えられ、リボンカセットを挟
持して重力方向に拘束できる第１の状態と該第１の状態
より広い離間距離を有しリボンカセットを重力方向につ
いて拘束できない第２の状態をとり得、かつ重力方向に
自在に作動できるものであれば他のいかなる機構でもよ
い。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明にかかる印字装置によれ
ば、簡単かつ安価な機構によってリボンカセットの自動
交換を実現するようにしたために、長時間のプリントア
ウトの際でもインクリボン切れによって装置がストップ
することなどがなくなり、またプリントカラーの変更の
際などにおいても扱者は簡単な操作化よりカセット交換
を行うことができるようになり、ひいては事務能率を向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかる印字装置の一実施例について
概略構成を示す正面図、第２図（ａ）　、　（ｂ）およ
び（Ｃ）はそれぞれこの発明の一実施例装置の主要部で
ある挟持装置がアームを開いた状態にあるところを示す
平面図、正面図および側面図、第３図（ａ）、Φλおよ
び（Ｃ）はそれぞれ同挟持装置がアームを閉じた状態に
あるところを示す平面図、正面図および側面図、第４図
（ａ）　、　（ｂ）および（Ｃ）はそれぞれ同挟持装置
がアームを上方ζこ持上げた状態を示す平面図、正面図
および側面図である。 １・・・キャリッジ、２・・・キャリッジ走行案内棒、
’３　、１６・・・インクリボンカセット、４・・・印
字ヘッド、５・・・用紙、６・・・インクリボン、７，
８，９゜１０・・・アーム、１１，１２，１３，１４・
・・ピン、１５・・・軸、１７・・・キーボード、１８
・・・トラクタノブ、２０・・・凸部、２１・・・凹部
、２２．２３・・・ホルダ、２４・・・ブラケット、２
５．２７・・・ピン、２６・・・リンク、２８・・・レ
バー、２９・・・バネ、３０．３１・・・ストッパー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 着脱自在のインクリボンカセットをキャリッジ上に装着
   して印字部を形成し、所定の印字を行う印字装置におい
   て、 前記キャリッジの移送方向に沿う各所定位置に配設され
   、前記インクリボンカセットが前記キャリッジ上に重着
   された状態での前記キャリッジの主走査方向についての
   所定の往復運動によりその挟持部の離間距離を２段階に
   切替えることによって、前記インクリボンカセットを挟
   持して重力方向について拘束できる第１の状態と、前記
   挟持部が該第１の状態より広い離間距離を有し、前記イ
   ンクリボンカセットを重力方向について拘束できない第
   ２の状態をとり得、かつ重力方向に作動自在の複数組の
   挟持機構と、前記キャリッジを前記複数組の挟持機構の
   うちの任意の挟持機構についての各所定位置まで移送す
   るとともに前記キャリッジに対して前記挟持部の離間距
   離を２段階に切替えるための所定の往復運動を行わせる
   駆動制御手段とを具えたことを特徴とする印字装置。