JPS6020218B2 - 軌道走行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は軌道に沿った自走する走行装置に関するもので
あって、特に工場内等にトロリコンベャを設置する際に
、軌道内にトロリコンベャチェーンを牽引してその引込
み作業を行なう走行装置に係るものである。

下面に切欠きのある箱形断面形状レールを軌条とするト
ロリコンベャチェーンは、箱形レール内に案内車輪を連
結したトロリコンベャチェーンを導入し、レール上に固
定された駆動装置によりトロリコンベャチェーンを巡回
駆動してチェーンに吊下げた荷物の搬送を行なっている
。

このようなトロリコンベャの新設路線の工事に際しては
、箱形軌道内にチェーンをめぐらせる作業がなされるが
、従来この作業は軌道上のチェーン投入口に足場を組み
、例えば３の単位に編成されたチェーンを連結しながら
、軌道内に導入していたので、数百のから数千肌におよ
びトロリコンベヤチヱーンを引込むには多数の作業員で
長時間を要し、作業の安全な面から改善することが要望
されていた。これとは別に箱形軌道に挿合した案内車輪
に、駆動装置を備えた目走体を取付け、自走体に荷物を
吊下げ、または搭載して搬送することも公知である。従
来の自走体は、駆動輪の粘着動力によって走行するよう
にしたものであるから、車輪にかかる荷重によるレール
との摩擦力以上の推進力が得られない。このため勾配の
大きい路線等に対してはラックを取付け、これと噛合う
ように自走体の側に駆動するピニオンを設けることなど
が行われている。なお、箱形レールを利用する自走体に
おいて、レール内壁に圧接する駆動車輪を組込むことも
考えられるが、駆動車輪は箱形レール内壁間の寸法に制
限されるため、粘着駆動力に限界があって、必要十分な
推進力は期待できない。本発明は箱形軌道の外側面に駆
動モータ付きのローラ群を圧嬢挟持させて自走体とし、
目走体を支持する案内車輪のメッセンジャチェーンを連
結することにより上記の欠点を除去したものである。す
なわち本発明は切欠きを有する箱形軌道内に案内車輪を
挿合し、該案内車輪より吊下げたブラケットに複数個の
ローラ支持用プラケットを水平面内に回動自在に取付け
て箱形軌道外側面に接する前後左右の挟持ローラ群を支
持し、前記挟持ロール群のうち少なくとも前後何れかの
左右ローラ対の事由部に走行駆動用モータを組込んで自
走体としたものであって、自走体の各ローラ支持用ブラ
ケットの外端にはジョイントピースを設け、前後の各ロ
ーラ支持用ブラケツトのジョイントピース間にはタィロ
ッドをわたして挟持ｏーラを軌道外側面に圧接させるス
プリングを巻装し、さらに前記案内車輪の一方に所定長
さのメッセンジャチェーンを連結し、該メッセンジャチ
ェーンには前記駆動用モータの運転制御装置と、バッテ
リーとを吊下げて軌道走行装置としたものである。この
ように本発明は自走体における案内車輪の一方にメッセ
ンジャチェーンを連結したものであるから、メッセンジ
ヤチェーンの後端にトロリコンベャチェーンを連ねて牽
引することにより、数百メートルまたはそれ以上に及ぶ
長大なトロリコンベャチェーンの軌道内への導入を容易
に行うことができる。またローラ支持ブラケット外端に
ジョイントピースと、タイロツドと、スプリングによる
ローラ圧後手段を有しているため、軌道外側面に対する
挟持ローラの粘着駆動力を得ることができ、装置の自重
の数倍に達する推進力を得て、水平面内の湾曲や上り勾
配を含む空間路線を自在に走行させることができる。し
かも装置自体は案内車輪に支持させ、推進力は軌道外側
面に圧綾する挟持ローラによっているため、軌道断面を
大きなものとせず、自力で大きな駆動力をもって走行さ
せることができる。また、走行装置の各部材は極めてコ
ンパクトで走行機能の信頼性が高く、構造が簡単で低コ
ストに設備することが可能となる。次に本発明の構成を
図面に基づいて説明すると、第１図は本発明軌道走行装
置の一部を破断して示した斜視図、第２図は案内車輪を
省略した目走体の平面図、第３図は第２図のｍ−ｍ線に
おける側面図、第４図は第２図のＮ−Ｎ線における縦断
面図である。

図中、Ｒは下面中央にトロリ通過用切欠きを有する断面
箱形の軌道、１は目走体、Ｗは箱形軌道Ｒに走行自在に
挿合された案内車輪、Ｂは案内車輪日に吊下げたブラケ
ット、５はヒンジ板１６の先端に固着したサドル、日は
軌道Ｒをはさんで前後左右に配置されたローラ支持部、
６ａ，６ｂはサドル５に取付けたローラ支持用ブラケツ
ト、７ａ，７ｂは軌道Ｒの左右外側面に接するように配
置した挟持ローラ、８は挟持ローラの軸部、９はローラ
支持部の下部に設けた減速機、Ｍは走行駆動用のモータ
であって、減速機と共に各挟持ローラの駆動装置を構成
している。Ｐは第２図につい後述するように、軌道外側
面に挟持ローラ７ａ，７ｂを押圧すると圧接手段である
。案内車輪Ｗは第３図に示すように、１個の水平案内車
輪１８と、前後２組の垂直案内車輪１９と、各車輪を保
持して連結したチェーンリンク２０，２１，２２とから
なっていて、水平方向、垂直方向を含む平面内に自由に
屈曲して案内しながら走行できるようになっている。

ブラケットＢは前後のチェーンリンク２１，２２の下部
に設けたピンを介して吊下げられている。ヒンジ板１６
先端のサドル５，５は第５図に示すように、ボルト１５
によってブラケットＢの両面を挟むように綿付固定され
ている。また、前後左右ローラの支持用ブラケット６ａ
，６ｂは、第２図に示すように平面からみてプラケット
Ｂの中央を中心にして放射状に配置され、かつピン２３
を用いて水平面内にそれぞれ回動できるようにサドル５
に取付けられている。なお、ヒンジ板１６の先端のサド
ル５，５を介してローラ支持用プラケットを支持すると
共に、蝶番軸２６を中心として左右の挟持ローラ対を開
閉自在に取付けているので、粗付けや整備のときの作業
性を良好なものとしている。前後のローラ支持用ブラケ
ット６ａ，６ｂまたは６ｂ，６ｂの外端間には、挟持ロ
ーラ７ａ，７ｂをそれぞれ軌道外側面に押圧するための
圧鞍手毅Ｐが設けられている。この圧懐手段はローラ支
持用ブラケツト６ａ，６ｂの外側に設けた取付片１０ま
たは１０′と、取付片１０，１０′の先端に設けたジョ
イントピース１２，１２′と、前後のロ−ラ支持用ブラ
ケットにおけるジョイントピース１２，１２′間にそれ
ぞれ挿通したタィロッド１１と、スプリングプレート１
３，１３′と、スプリングＳとよりなっている。しかし
て一方のジョイントピース１２は調節ネジ１４およびロ
ックナット１４′を用いてタィロッド１１に関着され、
他方のジョイントピース１２′はタイロッドに対しルー
ズに挿合されている。スプリングプレート１３により受
け止めるスプリングＳの押圧力はタイロッド１１ごと取
付片１０を第２図中央矢印Ａ，の方向に向わせ、他方ス
プリングプレート１３′にかかるスプリングＳの力はジ
ョイントピース１２′をタィロッド１１とは無関係に図
中矢印ん方向に押出すものであり、この動きに伴い、ジ
ョイントピース１２，１２′に関着された左右同じ側に
あるローラ支持用ブラケット６ａ，６ｂ及び６ｂ，６ｂ
は、互いにその先端を離反させるように作動する。その
結果、ローラ支持用ブラケット６ａ，６ｂ及び６ｂ，６
ｂに取付けられた四個の挟持ローラ７ａ，７ｂ及び７ｂ
，７ｂはそれぞれ軌道Ｒの外側面に圧接し、軌道の両側
より挟持することになる。また、挟持ローラの圧嬢力は
、上記調節ネジ１４、ロックナット１４′を操作するこ
とにより、ある範囲内で調整できる。なお、上記実施例
においては各挟持ローラ毎にそれぞれ駆動用モータが設
けられているが、必ずしも各別に設ける必要はなく、挟
持ローラ群のうち少なくとも前後何れかの左右ローラ対
の藤部に駆動用モ−夕を組込んでおけばよい。上記目走
体１における案内車輪Ｗの一方には、第１図に示すよう
にトロリコンベャチヱーン（図示省略）と同寸法で所定
長さのメツセンジャチェーンＣを連結する。

メツセンジャチェーンＣには図示のようにバッテリー３
と手元操作スイッチ４を付設した運転制御御装置２を吊
下げ、これら間および運転制御装置２と自走体１の駆動
用モータＭとの間をそれぞれキャブタィャケーブルで接
続している。上記装置において、モータＭを駆動しない
間は箱形軌道Ｒ内に挿合した案内車輪Ｗにより装置全体
は吊下げられ、左右各２個の挟持ローラ７ａ，７ｂによ
り軌道外側面を挟持して前後の移動、右のふれを防いだ
状態で静止している。

上記装置を軌道内にトロリコンベャチェーンを導入する
チェーン引込機として使用する場合について説明すると
、まず、軌道Ｒ内に引込むべきトロリコンベャチェー：
／（図示省略）を勅道始端から幾分軌道内に適宜手段作
業などで送り込んだ後、メッセンジャチヱーンＣの終端
に連結する。

而して作業者の適宜のスイッチング操作によってバッテ
リーの電源電圧がモータＭに給電され、各挟持ローラ７
ａ，７ｂを回転させて走行させ、メツセンジャチェーン
Ｃに連なるトロリコンベャチェーンを牽引する。新設路
線工事においては、前述したように数仇に編成されたチ
ェーンを連結しながらチェーン投入口に供総合するが、
投入につれて自走体１を走行させることにより日頃次軌
道内に導入することができる。目走装置１の各挟持ロー
ラ７ａ，７ｂは、前後のローラ支持用ブラケット６ａ，
６ｂまたは６ｂ，６ｂの外端におけるスプリングＳの弾
力により左右外側より軌道に圧接しているので、大きな
粘着駆動を得て装置の自重の数倍に達する推進力を発揮
し、水平面内の湾曲や、垂直面内の曲線をなす軌道路線
に対してもスムーズに走行して長大なトロリコンベャチ
ェーンの引込み作業を行なうことができる。上述のよう
に本発明軌道走行装置は、切欠きのある箱形軌道内の案
内の案内車輪より吊下げたブラケットに目走体を支持さ
せると共に、案内車輪の一方に走行駆動用モータの運転
制御装置はバッテリーとを吊下げたメツセンジャチェー
ンを連ね、メツセンジヤチェーンの終端にトロリコンベ
ャチェーンを連結して牽引することによりトロリコンベ
ヤチェーンの引込作業を迅速に行なうことができる。

また各ローラ支持用ブラケットを水平面内に回勢可能に
取付け、前後の各ローラ支持用ブラケツトのジョイント
ピース間にタイロツドをわたしてスプリングを巻袋した
ものであるから、軌道外側面に挟持ローラを圧接し、そ
の挟持力により粘着駆動力を得ることができ、軌道の箱
形断面形状を大きなものとせずに、装置自重の数倍に達
する推進をもって曲線路線を含む軌道に対しスムーズに
走行させることができる。急勾配の路線を走行させる際
に、従来形の走行装置では軌道側にラックを設け、、一
方走行装置側にはピニオンを設けるなどしてスリップを
防ぐものであったから、極めて複雑なものとなり、コス
トが高くなっていたが、本装置を利用すればかかる配慮
は全く必要なく、構造簡単でコンパクトであり、経済的
に設備することができ、施工、保守管理も容易である。
更に本発明は、上記のごときチェーン引込機として使用
しうるのみか、その強力な牽引力を利用して山間傾斜地
に育成される収穫果実の搬出、作業資材の搬入、あるい
はゴルフ場におけるゴルフバッグの搬送を行うなど広汎
な利用が図れるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明軌道走行装置の額斜図、第２図は案内車
輪を省略してて示した自走体の平面図、第３図は第２図
のｍ−ｍ線における側面図、第４図は第２図のＷ−Ｗ線
における縦断面図、第５図は第２図のＶ一Ｖ線における
横断面図である。 １・・・目走体、２・・・運転制御装置、３・・・バッ
テリー、４・・・手元操作スイッチ、５・・・サドル、
日・・・ロ−ラ支持部、Ｗ・・・案内車輪、Ｐ・・・圧
鞍手段、Ｒ・・・箱形軌道、Ｂ・・・ブラケット、Ｇ・
・・荷物、Ｃ・・・メッセンジャチェーン、６ａ，６ｂ
・・・ローラ支持用プラケツト、７ａ，７ｂ・・・挟持
ローラ、８・・・藤部、９…減速機、Ｍモータ、２３・
・・ピン、１０，１０′…ジョイントピース、１１…タ
イロツド、Ｓ…スプリング。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 切欠きを有する箱形軌道内に案内車輪を挿合し、該
   案内車輪より吊下げたブラケツトに複数個のローラ支持
   用ブラケツトを水平面内に回動可能に取付けて箱形軌道
   の外側面に接する前後左右の挟持ローラ群を支持し、前
   記挟持ローラ群のうち少なくとも前後何れかの左右ロー
   ラ対の軸部に走行駆動用モータを組込んで自走体とし、
   しかも前記各ローラ支持用ブラケツトの外端にジヨイン
   トピースを設け、前後の各ローラ支持用ブラケツトのジ
   ヨイントピース間に、タイロツドをわたして前記挟持ロ
   ーラを軌道外側面に圧接させるスプリングを巻装し、さ
   らに前記案内車輪の一方に所定長さのメツセンジヤチエ
   ーンを連結し、該メツセンジヤチエーンには前記駆動用
   モータの運転制御装置と、バツテリーとを吊下げたこと
   を特徴とする軌道走行装置。