JPS60201839A - 搬送加工制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は搬送加工制御装置、特にコンベア上を流れる被
加工部品の組立てに関するものである。

〔従来技術〕

従来、電気製品、衣類、カバン等を流れ作業により組立
てるには、コンベアに沿って位置された作業者毎に被加
工部品を割り当て、作業者はコンベアを流れてくる被加
工部品を作業台に取出し、当該部品に自己の担当する部
品をアセンブリした後、再び製品をコンベアに載置して
流し、コンベア出口で完成品を得るようにしていた。

しかしなか、従来のこのような搬送加工によれば、作業
者がコンベア上から自己の作業台上に被加工部品を取り
出し、作業完了後当該部品をコンベア上に再び載置しな
ければならず、部品が大形の場合この搬入搬出の作業が
作業者にとって大きな負担となっていた。

そこで、コンベア上を流れる被加工部品を作業者の加工
部方向に搬入搬出する搬入機構と搬送機構を有する加工
ステーシロンをコンベアに沿って配設し、上記搬入機構
と搬出機構とを制御することによって、被加工部品の搬
入、搬送を自動的に行えるようにしたものが考えられる
。

しかしながら、これによれば、コンベアを流れる被加工
部品を作業者が目視して、目的の被加工部品がきた場合
この被加工部品を加工ステーションに搬入するように操
作スイッチ部を操作しなければならない手間を要する。

〔発明の概要〕

本発明は被加工部品を搬入する加工ステージョンをあら
かじめ記憶し、この記憶内容にもとづいて搬入動作を制
御するようにして上記欠点を除去するものである。

〔発明の実施例〕

第１図ないし第５図は本発明による搬送加工制御装置の
一実施例を示す簡略構成図であり、各図において、１．
２はそれぞれ往路の搬送コンベア。

復路の搬送コンベアであり、互いに直線方向に延長し、
その一端に方向転換コンベア３が配置される。これによ
りコンベア１の入口４Ａ側から搬入された被加工部品５
はコンベア１から方向転換コンベア３．コンベア２を介
して出口４Ｂから搬出される。各コンベア１．２の延長
方向に沿って加工用ステーション６が複数個配設される
。各ステーション６は第２図ないし第５図に示すように
作業者７方向に傾斜するとともに傾斜方向に沿って複数
個配設されたコロ８を有する搬入路９と、この搬入路９
と平行に位置されコロ８を有する搬出路１０と、加工部
１１とから構成される。この場合、搬入路９．搬出路１
０の長さは被加工物品を収納する容器としてのコンテナ
１２が２列の状態で位置する程度の長さに設定され、作
業者７に送られてきた前のコンテナ１２Ａは図示しない
ストッパで阻止される。コンテナ１２Ａ内の被加工物、
品を取り出して加工部１１において加工を加えたのち再
びコンテナ１２／ｉ＋：収納し、コンテナ１２Ａを搬出
路１０側に押し出すＦことによりコンテナ１２Ａが位置
する部分が空白となるので、この位置に次のコンテナ１
２が搬入路９の傾斜に沿って自重で移動することになる
。コンテナ１２Ａはさらに搬出路ｌＯの出口まで、作業
者により押圧Ｍされる。搬入路９の入口側にコンテナ１
２が存在しないとき搬入再検出スイッチＴｌより信号ｆ
１が、搬出路１０の出口側にコンテナが存在するとき搬
出再検出スイッチＴ２より信号ｆ２がでる。

搬入路９は第３図、第４図に示す如くコンテナの搬入機
１３を有しており、この搬入機１３は阻止プレート１４
と取込みプレート１５とから成る握持部１６と、この握
持部１６をアーム１７Ａを介して搬入路９方向に駆動す
るシリンダ１７と、このシリンダ１７を制御する制御盤
１８とを備えている。従ってコンベア１．２上を流れる
コンテナは阻止プレート１４で阻止されシリンダ１７が
駆動することにより取込み部材１５によって搬入路９側
に引込まれ、自重で作業者７方向に移動する。

上記搬出路１０は第５図に示すように搬出路１０の出口
側に押圧Ｍされたコンテナをコンベアｌ。

２方向に押圧する搬出機１９を有し、この搬出機１９は
押圧枠２１Ａと、この押圧枠２１Ａをアーム２０を介し
てコンベア１，２方向に移動するシリンダ２１と、ガイ
ドアーム２２と、上記シリンダ２１を制御する制御盤２
３とから構成される。

シリンダ２１の作動によって押圧枠２１Ａがコンベア１
，２方向に移動するので、この押圧枠２１Ａによりコン
テナはコンベア１，２方向に押圧され、コンベア１，２
に載置されて下流側に搬送される。上記制御盤１８．２
３は信号ｆｌ。

ｆ２で作動する制御装置２６からの出力信号ｇｌ。

ｇ２で制御される。

なお、搬入路９と搬出路１０における前端にロックピン
３１．３２が設けられ、これらロックピン３１．３２は
コンベア１，２の側部に沿って配置されたロック孔３３
に嵌入されて固定され、搬入路９と搬出路１０は常に一
対の状態でステーションを構成し、コンベア１．２に沿
って配置される。搬入路９と搬出路１０の各脚３４．３
５にはコロ３６．３７が設けられ、これにより容易に移
動可能となっている。

ここで、各ステーション６の配置構成について説明する
。第１図に示すように各ステーション６の中で最も加工
処理時間の短いステーション６Ａの処理時間を基準とし
てそれよりも加工処理時間の長いステーション６Ｂの設
置個数が設定される。

すなわちステーション６Ａの加工処理時間が３分で、ス
テーション６Ｂの加工処理時間が１８分であるとした場
合、ステーション６Ｂの設置個数は６個とされる。これ
によりステーション６Ａからほぼ３分前に搬送されてく
るコンテナの被加工部品を６個のステーション６Ｂ全部
処理することができ、ステーション６Ｂの下流側に未処
理のコンテナを搬出してしまうことがなくなる。

ここで、−例として加工部１１は複数の布材。

皮材等を互いに縫い合わせるミシン等の縫製装置。

複数の金属部品、樹脂部品を互いに接合固定する溶接機
、ねじ止め装置等がある。作業者は被加工部品５をコン
テナから取出し自己の担当する部品同志を縫い合わせま
たは接合すると当該部品を搬出路１０からコンベア１ま
たは２に搬出して次の同様な作業を繰り返す。すなわち
、この搬送加工制御装置は１個の完成品を製造するため
に必要なｌ工程の作業を順次実行するもので、入口４Ａ
からコンテナに収納された被加工部品は出口４Ｂから完
成品となって出てくる。制御盤１８と２３と作業中断ス
イッチ部２４とから成る端末部２４１は信号線２５を介
して制御装置２６に接続される。

制御装置２６は中央処理部２７と、入出力インク−フェ
ース２８と、キーボード等から成る操作部２９とから構
成され、この制御部２６は各制御盤１８．２３を制御し
、また表示部３０に必要なデータを表示し、さらにコン
ベア１，２．３を駆動するモータを制御する。制御装置
は上流側の所定のステーション６の搬出路１０の出口に
加工完了後のコンテナが押圧Ｍされたとき、搬出再検出
スイッチＴ２の信号ｆ２で（第６図ステップＳｌ）にも
とづいてシリンダ２１を作動しコンテナを押出すもので
あるが、この動作をあらかしめ設定記憶しておいた下流
側の所定のステーションの搬入路９の入口にコンテナが
存在しないとき、すなわち搬入再検出スイッチＴ１より
信号ｆ１が供給された（ステップＳ２）とき行う。この
ように、コンテナを搬出するステーションに対し搬入す
べきステーションはあらかじめメモリに記憶されている
のである。例えば第７図Ｏに示す如くステーション６Ａ
１に対しては６Ｂ１、Ｏに示す如くステーション６Ａ２
に対しては６Ｂ２が割付けされている。ステップＳＬ、
Ｓ２は相隣接する上流例のステーションから下流側のス
テーションにコンテナを搬送する場合であるが、第７図
■、０に示すように　ステーションをまたいで搬送する
場合は、ステップ３３〜Ｓ４をさらに実行する。すなわ
ち、上流側のステーションに隣接する下流側のステーシ
ョンがすでにコンテナを搬出する状態となっているか否
かを判定しコンテナを搬出しうる状態となっておれば、
上流側の上記搬出をしばらく停止する（ステツカ３）。

これは第７図に示すようにステーション６Ａｌからステ
ーション６Ａ２をまたいで下流側のステーション６Ｂ１
にコンテナが搬出されるときに■、ステーション６Ａ２
からステーション６Ｂ２にコンテナを搬出すると＠、ス
テーション６Ａ１から搬出されたコンテナがステーショ
ン６Ａ２から搬出されたコンテナに衝突してしまうから
である。従ってステーション６Ａ１から信号ｆ２が出力
されても、このステーション６Ａｌからの搬出動作を行
うこ、どなくステーション６Ａ２から搬出動作が行われ
′た後（一定時間経過後）にこの搬出動作を行う。また
所定のステーションから下流側の任意のステーションを
またいでその下流側のステーションにコンテナを搬送す
る場合、この下流側のステーションがコンテナを搬入し
た後（ステップＳ４）、上記またがれたステーションか
らコンテナが搬送される。すなわち第７図Φに示す如く
ステーション６、Ａ　Ｉからステーション６Ａ２をまた
いでステーション６Ｂ１にコンテナを搬送する場合にお
いて、ステーション６Ｂ１がコンテナを搬入するときに
ステーション６Ａ２からコンテナが搬出されるとステー
ション６Ａ２からのコンテナをステーション６Ｂ１が搬
入してしまい、目的のステーション６Ｂ２に搬入されな
くなってしまうからである。従って、この場合には６Ａ
１からのコンテナが６８１に搬入された後にステーショ
ン６Ａ２からコンテナが搬出される。なお、作業中断ス
イッチ部２４がオンされた場合には信号ｆｌがカットさ
れ、信号ｆｌは出力されなくなる。このためそのステー
ションの搬入路入口にコンテナが存在しなくても、存在
して搬入が禁止であるとして扱われる。この場合におい
ても第６図に示すようなプログラムにもとづいた制御装
置２６による制御動作は実行される。

ただし、上記プログラムは、第７図の、■に示すように
例えばステーション６Ａ１からステーション６Ｂ３にコ
ンテナを搬送するとき、ステーション６Ｂ３が搬入禁止
であるときステーション６Ｂ４にコンテナを搬送すると
いうプログラムが組込まれているときに有効である。従
ってステーション６Ｂ３が作業中断のとき、コンテナが
同一の作業を行うステーション６Ｂ４に搬入され、作業
は支障な（行える。従って、このようなプログラムを制
御装置２６に記憶しておくことにより、制御が可能とな
り中断するときにプログラムを変更するという制御上の
繁雑さを防止できる。また、第７図に示すように後段の
ステーション６Ｂ６の後に空地を設けておき、この空地
に任意のステーション６Ｂ５を移す必要性がある場合、
この空地の部分にステーションが存在するものとしてプ
ログラムを設定しておき、ｘ、ｙに示すようにステーシ
ョン６Ａ１から６Ｂ５または空地６Ｂ７にコンテナを搬
入するようにしておく。この場合、操作部２９のキーボ
ードを操作して、ステーション６Ｂ５が移動されない状
態ではＸ方向の搬入を選択するようにしておき、移動さ
れると、Ｘ方向の搬入を選択する。これにより、プログ
ラムを改変することなく、ステーション６Ｂ５を空地６
Ｂ７に移動でき、同様の作業を実行できる。

次に第８図に示すように最も加工工数を要する品種ｌ、
それよりも加工工数を要しない品種ｍ。

最も加工工数を要しない品種ｎを同一のコンベア１．２
において加工する多品種加工の場合について説明する。

この場合、全品種β、ｍ、ｎを加工することができるス
テーション６Ａないし６Ｉを配設するものとし、品種ｌ
について加工すべきステーション６Ａ、６Ｃ，６Ｄ、６
Ｅ、６Ｈ，６１品種ｍについて加工すべきステージョン
６Ａ。

６Ｃ，６Ｅ、６Ｇ、６Ｉ、品種ｎについて加工すべきス
テーション６Ａ、６Ｃ，６Ｆ、６Ｇを選択すべき選択パ
ーターンｐＨ，Ｐｍ、Ｐｎをあらかじめ制御装置２６の
記憶部に記憶しておくものとする。これによって、記憶
部の選択パターンＰ６にもとづいて品種Ｅに対してはス
テーション６Ａ。

６Ｇ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｈ，６１が順次選択される。

品種ｍについても選択パターンＰｍに従って所定のステ
ーションが選択され、また品種ｎについても選択パター
ンＰｎによって所定のステーションが選択される。この
場合、品種ｊｌ、ｍ、ｎの順番でコンベア１，２を搬送
するものとすれば選択パターンをＰβ、Ｐｍ、Ｐｎの順
番で選択パターンを選択することにより全品種の加工が
可能となる。

例えばステーション６Ｃからコンテナを搬送する場合を
考えると品種ｌについてはステーション６Ｄ、品種ｍに
ついてはステーション６Ｅ、品種ｎについてはステーシ
ョン６Ｆが選択される。従ってステーション６Ｃからは
品種Ｊ、ｍ、ｎの順番でコンテナが搬送されることにな
るが、ステーション６Ｄが最初に選択されるので品種収
れで取込むことができ、次にステーション６Ｅが選択さ
れるので品種ｍを取込むことができ、次にステーション
６Ｆが選択されるので品種ｎを取込むことができる。こ
こで、上記選択パターンｐＩ２゜Ｐｍ、ｐＨを手動で選
択指定する選択手段４０（操作部２９でもよい）を設け
、時間毎２日毎。

月毎に選択パターンＰｊ！、Ｐｍ、Ｐｎの内いずれか一
つを選択指定することにより、−品種の完成品を時間毎
９日毎２月毎に製造できる。

゛以上説明した搬送加工制御装置の動作について以下説
明する。コンベア１の入口４Ａから被加工部品を収納し
たコンテナを順次搬入すると、加工工程順に配置された
ステーション６がそのコンテナを搬入し、作業者７によ
って加工が完了すると制御装置２６は信号ｇ３を出力し
、制御盤２３を介してシリンダ２１を作動し加工終了の
部品を収納したコンテナをコンベア１上に搬送する。次
に、その下流側のステーションに信号ｇ２を出力し、制
御盤１８を介してシリンダ１７を作動し、コンテナを搬
入させる。各ステーション間の搬出、搬入動作にあたっ
ては第６図に示すようなプログラムが実行される。これ
によりコンテナ同志の衝突、誤ったステーションへのコ
ンテナの引込み等が防止される。また、作業の中断、コ
ンテナの移動を自由に行える。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、コンベア上を流れ
る被加工部品を作業者の加工部方向に搬入搬出する搬入
搬出機構を有する加工ステージョンをコンベアに沿って
配設し、各加工ステージョンの搬入搬出動作を指令する
制御装置を備え、上記制御装置は被加工部品を搬出する
加工ステージョンに対応して、被加工部品を搬入する加
工ステージョンを記憶し、この記憶内容にもとづき各加
工ステージョンの搬入動作を制御するようにしたので、
搬入作業の自動化が図れ、作業者の負担を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による搬送加工制御装置の一実施例を示
す全体構成図、第２図ないし第５図は上記搬送加工制御
装置の要部を示す図、第６図ないし第８図はその動作を
説明するためのフローチャート及び模式図である。 １．２３・・・コンベア、５・・・被加工部品、６・・
・ステーション、９・・・搬入路、１０・・・搬出路、
１１・・・加工部、１２・・・コンテナ、１３・・・搬
入機、１５・・・取込み部材、１９・・・搬出機、２４
・・・作業中断スイッチ部、２６・・・制御装置、Ｔ１
・・・搬入可スイッチ、Ｔ２・・・搬出可スイッチ。 代理人　大　岩　増　雄（ほか２名） 手続補正書伯発 昭和　６弁　３月２６日 ２、発明の名称 搬送加工制御装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 （１１明細書第２頁第６行目「しかしなか、」とあるの
を「しかしながら、」と補正する。 （２）同書第７頁第２行目「はぼ３分前に」とあるのを
「はぼ３分毎に」と補正する。 （３）同書第８頁第８行目「信号ｆ２で（第６図ステッ
プＳ１）」とあるのを「信号［２（ステップＳ１）」と
補正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コンベア上を流れる被加工部品を作業者の加工部方向に
   搬入搬出する搬入搬出機構を有する加工ステージョンを
   、コンベアに沿って配設し、各加工ステージョンの搬入
   搬出動作を指令する制御装置を備え、上記制御装置は被
   加工部品を搬出する加工ステージョンに対応して、被加
   工部品を搬入する加工ステージョンを記憶し、この記憶
   内容にもとづき各加工ステージョンの搬入動作を制御す
   るようにしたことを特徴とする搬送加工制御装置。