JPS6155019A - 搬送加工制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は搬送加工制御装置、特にコンベア上を流れる被
加工部品？組立てに関するものである。

〔従来技術〕

従来、ｗｆ、試製品、衣類、カバン等を流れ作第により
組、立てるには、コンベアに沿って位置された作業者毎
に被加工部品を割り当て１作業者はコンベアを流れてく
る被加工部品を作業台に取出し。

当該部品に自己の担当する部品をアセンブリした後、再
び部品をコンベアに載置して流し、コンベア出口で完成
品を得るようにしていた。

しかしながら、従来のこのような搬送加工によれば、作
業者がフンベア上から自己の作業台上に被加工部品を取
り出し１作業完了後当該部品？コンベア上に再び載置し
なければならず１部品が犬形の場合この搬入搬出の作業
が作業者にとって大きな負担とな・つていた。

そこで、コンベア上金流れる被加工部品を作業者の加工
部各方向に搬入搬出する搬入ｆｆ１ｈ’Ｗと搬送機構金
有する加工ステージョンをコンベアに沿って配設し、上
記搬入嬰溝と搬出機購とを制御することによって、被加
工部品の搬入搬出を自動的に付えるようにしたものが考
えられる。

一方、上記搬入搬出架溝としてはモータ及びベルトコン
ベアを用いてＮ５Ｙできるものであるが。

このように溝数した場合１束母が大きくなり、当該擾溝
の運搬が容易に行えず５寸たコヌトが高ぐなυ、しかも
加工ヌテーシスンの配置個数が多くなると、上記モータ
による璽力消費量が大きくなってし寸う。

〔発明の眠要］ 本発明の目的は被加工部品を収納するコンテナを常時駆
動されているコンベアから円滑に作業者の加工部側に搬
入し、さらに加工？終えたコンテナを搬出装置によシ円
滑に常時駆動されているコンベアに搬出可能どして搬入
搬出参構の作動を確実に行えるものでおり、以下火施例
金用いて本発明の詳細な説明する。

〔発明の東施例〕

第１図ないし第８図は本発明に係る搬送加工制御装置の
一英施例金示す簡＃櫂バ図であり、各図において、１．
２はそれぞれ往路の搬送コンベア。

復路の搬送コンベアであり、互いに直線方向に延長し、
その一端に方向転換コンベア３が配置される。これによ
りコンベア１の入口４Ａｆ！ＩＩから圧入された被加工
部品５はコンベア１から方向転換コンベア８．コンベア
２を介して出口４Ｂから搬出される。各コンベア１．２
の延長方向に沿って加工用ステージジン６が複数個配設
される。各ヌテーシヲン６は第２図ないし第６図に示す
ように作業者７方向に傾斜するとともに炉側方向に沿っ
て複数個配設されたコロ８を有する搬入路９と、この搬
入′Ｊｇ９と平行に位置されコロ８を有する搬出路１０
と、加工部１１とから溝底される。この場合、搬入路９
．搬出路１０の長さは彼加工部品七収納する容器として
のコンテナ１２が２列の状態で位置する稈度の長さに設
定され１作業者７に送られてきた前のコンテナ１２Ａは
図示しなめヌトッパで阻止される。コンテナ１２Ａ内の
被加工邪品全取り出して加工部１１において加工を加え
たのチ再びコンテナ１２Ａに収納し、コンテナ１２Ａを
搬出路１０側に押し出す（Ｆ）ことによりコンテナ１２
Ａが位置する部分が空白となるので、この位はに次のコ
ンテナ１２が搬入路９の傾斜に沿って自：吸で移動する
ことになる。コンテナ１２Ａはさらに搬出路１０の出口
まで１作Ａ５者により押圧（Ｍ）される。搬入路９の入
口側にコンテナ１２が存在しないとき搬入音検出スイッ
チＴ１より信号ｆ１が、１般出路１０の出口側にコンテ
ナが存在するとき１１ｉ出可検出スイツチＴ２より信号
ｆ２がでる。殴入酪９は第３図、第４図に示す如くコン
テナの搬入機１３ケ有しておυ、この搬入提１３は阻止
プレート１４と取込みプレート１５と力）ら成る握持部
１６と５この握持部１６をアーム１７Ａｔ介して搬入路
９方向に駆動するシリンダ１７と、このシリンダ１７を
制御する制御盤１８とを備えている。従ってコンベア１
．２上に流れるコンテナは阻止プレート１４で阻止され
シリンダ１７が駆動することにより取込み部材１５によ
って搬入路９叫に引込まれ、自重で作業者７方向に移動
する。上記搬出路１０は第２□□□、＠５図、嘉６図に
示すように搬出路１０の出口側に抑圧（Ｍ）されたコン
テナをコンベア１．２方向に押圧する搬出機１９を有し
、この搬出機１９は押圧枠２１Ａと、この押圧枠２１Ａ
ａ−アーム２０？介しでコンベア１．２方向に移ｉ内す
るシリンダ２１と、ガイドアーム２２と、上記シリンダ
２１を制御する制御盤２８とから剤数される。シリンダ
２１０作動によって押圧枠２ＬＡがコンベア１．２方向
に移動するので、この押圧枠２１Ａによりコンテナはコ
ンベア１，２方向に押圧され、コンベア１．２に載置さ
れて下流側に搬送される。

菜５図及び第７図において５０は図示しないモーターに
より駆動される軸５１に固屑されたプーリー５２にへの
字に巻掛けされたベルト５３に巻掛けされ駆動するロー
ラーで、このローラー５゜上（（：１７テナ１２Ａが搬
送される。５４はコンベア１の側面の穴に回転自在に軸
５５が挿入されたＬ形部５６’；ｚ４−する規制片で、
コンベア１に固定されたヌトッパーピン５７で通常は弔
５図に示す如くＬ形部５６の先端は搬出機１９のコロ８
およびコーラ−５０の上面水平線Ｚ−ＺよジＹ２の距離
で下って停止してお〕、コンテナ１２Ａが干渉せず搬送
されるようになっている。規制片５４は搬出機１９の押
圧枠２１Ａがシリンダー２１の押出し時に押圧枠２１Ａ
の下部突出部５７のコロ５８が規制片５４の円弧状突片
部５！１Ｊｔｌ−押上げて第６−ラ５０の上面水平線Ｚ
−ＺよりＹｌの距離が上った軟菌に設定される。６ｏは
ガイドレールである。

次に規制片５４の作用効果について説明する。

コンテナ１２Ａが押圧枠２１Ａでコンベア（１）に押出
された際に下部突出部５７のコロ５８が規制片５４のＬ
形部５６の先端はコンベア（１）のローラー５０の上面
より突出するので（第６（２）、第８図ンコンテナはガ
イドレール６０とＬ形部５６でフープ−５０の駆動回転
にもがかわらず正確にコンベア１上で位置決めされて、
後に押圧枠２１Ａの後退により第５図、２３７図の如く
Ｌ形部５６はローラー５０の上面よフ下降してコンテナ
はコンベア１上を次の工程に文法される。

上記制御盤１８．２８は信号ｆＬ、ｆ２で作動する制御
装置２Ｇからの出力信号ｇｌ、ｇ２で制御される。なお
、搬入路９と搬出路１０における前端にロックビン８１
．３２が設けられ、これらロックビン８１．８２はコン
ベア１，２の側部に沿って配置されたロック孔８３に嵌
入されて固定され、搬入路９と搬出路１０は常に一対の
状態でステージ冒ンヲ構成し、コンベア１．２に沿って
配置される。搬入路９と鍛出賂ｌＯの各＃Ｊ８４゜８５
にはコロ８６，８７汐；設けられ、これにより容易に移
１１可能となっている。

ここで、各ステーション６の配置Ｗ成について説明する
。第１図に示すように各ステーシロン６の中で最も加工
処理時間の短いステーシロン６Ａの処理時間ｆ！：基準
として、それよりも加工処理時間の畏ｂステーション６
Ｂの設置個数が設定される。すなわちステーション６Ａ
の加工処理時間が８分で、ステーション６Ｂの加工処理
時間が１８分であると（７た場合、ステーション６Ｂの
設置間数は６個とされる。これによりステージ雪ン６Ａ
からほぼ３分前に搬送されてくるコンテナの被加工部品
を６閾のステージ百ン６Ｂで全部処理することができ、
ステージジン６Ｂの下流側に未処理のコンテナを搬出し
てしすうことがなくなる。

−例として加工部１１は複数の布材、皮材等を互いに培
い合わせるミシン等のイ製ｆ！ＦＩｉｉ、ｉ数の金幌部
品、樹脂部品？互いに接合固定する溶接機。

ねじ止め装置等がある。作業者は被加工部品６をコンテ
ナから取出し自己の担当する部品同志全縫す合わせまた
は接合すると当該部品ｔ″搬出路１０からコンベア１ま
たば２に搬出して次の同様な作業ケ繰り返す。すなわち
、この搬送加工制御姿欣は１個の完成品を製造するため
に必要な１工程の作業を順次大行するもので、入口４Ａ
からコンテナに収納された被加工部品は出口４Ｂから完
成品となってでてくる。制御盤１８と２８と作業中断ス
イッチ部２４とから成る端末部２４１は信号線２５を介
して制御装置２６に接続される。制御表ｆｉ２６は中央
処理部２７と、入出力インターフェース２８と、キーボ
ード等から成る操作部２９とから溝底され、この制御部
２６は各制御盤１，８゜２３を制御し、また表示部３０
に必要なデータを表示し、さらにコンベア１　、２　、
８’ｉ駆動するモータを制御する。制御装置は下流側の
所定のステーシロン６の搬出路１０の出口に加工完了後
のコンテナが押圧（Ｍ）されたとき、搬出可検出スイッ
チＴ２の信号ｆ２で（第６図ステップＳＬ）に基づいて
シリンダ２１を作動しコンテナを押出すものであるが、
この動作ｔあらかじめ設定記憶しておいた下流側の所定
のステーションの搬入路９の入口にコンテナが存在しな
込とき、すなわち搬入筒検出スイッチＴ１より信号ｆ１
が供給された（ステップＳ２）とき行う。このように、
コンテナ全搬出するステージぢンに対し搬入すべきステ
ーションはあらかじめメモリに記憶されているのである
。例えば第１０図■に示す如くステーション６Ａ１に対
しては６Ｂ１．＠に示す如くステージジン６Ａ２に対し
ては６Ｂ２が割付けされている。ステップＳＬ、Ｓ２は
相隣接する上流側のステージ望ンから下流側のステージ
ぢンにコンテナ１’２送する場合であるが、第１０図の
、Ｏに示すようにステーション′ｆ！：またｈで搬送す
る場合は。

ステップＳ３〜Ｓ４をさらに実行する。すなわち上流側
のステーションに隣接する下流側のステーションがすで
にコンテナ１’２送する状態となっているか否かを判定
しコンテナを搬出しうる状態となって呵れば、上流側の
上記搬出をしばらく浮止する（ステップＳ３）。これは
第７図に示すようにステーシロン６Ａ１からステーショ
ン６Ａ２’ｔまだいで下流側のステーション６Ｂ１にコ
ンテナが搬出されるときに■、ステーシプン６Ａ２カ為
ら７、？−ジョン６Ｂ２ＪＩ：コンテナｔ−搬出すると
＠。

ステーション６Ａ１から搬出されたコンテナがステーシ
ョン６Ａ２から搬出されたコンテナに衝突してしまうか
らである。従ってステーション６Ａｌから信号ｆ２が出
力されても、このステーション６Ａ１からの霜出動作金
行うことなくステーション６Ａ２から倣出す１作が行わ
れた＠（一定時間経過後ンにこの搬出動作７行う。まだ
所定のステーションから下流側の任意のステージぢンを
またいでその下流＠Ｉのステーションにコンテナを搬送
する場合、この下流側のステージ３ンがコンテナを搬入
した後（ステップＳ４）、上記またがねたステーション
からコンテナが搬送される。すなわち第１０図ＯＶｃ示
す如くステーション６Ａ１からステーシロン６Ａ２ｋ”
！７’ｃｌ、−＝でステーション６Ｂ１にコンテナを搬
送する場合において、ステーション６Ｂ１がコンテナを
搬入するときにステーション６Ａ２からコンテナが搬出
されるとステーション６Ａ２からのコンテナをステーシ
ョン６　Ｂ　１　カ搬入してしまい、目的のステーショ
ン６Ｂ２に搬入されなくなってしまうからである。従っ
て、この場合にば６Ａ１からのコンテナが６Ｂ１に搬入
された後にステーション６Ａ２からコンテナが搬出され
る。なお１作業中断スイッチ部２４がオンされた場合に
は信号ｆ１がカットされ、信号ｆ１は出力されなくなる
。このためそのステーションの搬入路入口にコンテナが
存在しなくても、存在して搬入が禁止であるとして扱わ
れる。この場合においても第６図に示すようなプログラ
ムにもとづいた制御装置２６による制御動作は実行され
る。

ただし、王妃プログヲムは、第１０因の、［株］に示す
ように１例えばステーション６Ａ１からステージ３ン６
Ｂ３にコンテナを搬送するとキ、ステーション６ＢＢが
搬入禁止であるときステーション６Ｂ４にコンテナを搬
送するというプログラムが組込１れているときに有効で
ある。従ってステーション６Ｂ３が作業中断のとき、コ
ンテナが同一の作業を行うステーション６Ｂ４に搬入さ
れ５乍業は支障なく行える。従って、このようなプログ
ラム全制御袋ヒ２６に記憶しておくことにより、制御が
可能となり中断するときにプログラムを変更するという
制御上の繁雑さを防止できる。また。

第７図に示すように後段のステーション６Ｅ６の後に空
地を設けておき、この空地に任意のステーション６Ｂ５
を移す必要性がある場合、このを地の部分にステーショ
ンが存在するものとしてプログラムを設定してンき　Ｘ
　、　７に示すようにステーション６Ａ１から６Ｂ５゛
士た）ま空地ｆ３Ｂ７にコンテナラ搬入するようにして
おく。この場合、操作部２９のキーボードを換作して、
ステーション６Ｂ５が悠動されない状態ではＸ方向の搬
入を選択するようにしておき、移動されると、ｙ方向の
搬入全選択する。これによりプログラムにτ改変するこ
となく、ステーション６Ｂ５１窒地６Ｂ７に移動でき、
同様の作業金集行できる。

次に第１１圀に示すように、最も加工工数を要する品種
１．七りよりも加工工数２１しない品種ｍ、最も加工工
数ケ決しな一品種ｎｌ同一のコンベア１．２において加
工する多品種加工の場合について説明する。この場合、
全品挿工、　ｍ　、　ｎ２加工することがでさるステー
ション６Ａないし６工を配置するよのとし１品種上につ
いて加工すべきステーション６Ａ、６Ｃ，６Ｄ、ＧＥ、
６Ｅ（。

６エ、品種ｍについて加工すべきステーション６Ａ、６
Ｃ，６Ｅ、６Ｇ、６エ、品種ｎ　Ｋツイテ加工すべきス
テーション６Ａ、６Ｃ，６Ｆ、６Ｇを選択すべき選択パ
ターンＰＬ　、Ｐｍ　、Ｐｎをあらかじめ制御装置２６
の記憶部に記憶しておくものとする。こねによって、記
憶部の選択パターンＰ１にもとづいて品種］−に対して
はステーシロン６Ａ、６０．６に、６Ｈ，６エが順次選
択される。

品種ｍについても選択パターンＰｍに従って所定のステ
ーションが選択され、また品種ｎｌ／（ついても選択パ
ターンＰｎによって所定のステーションが選択される。

この場合、品種１１　ｍＩ　ｎの順番でコンベア１．２
ｅｆｆｆ送するものとすれば選択パターンｋＰＬ　、Ｐ
ｍ　、Ｐｎの順番で選択パターンを選択することによシ
、全品種の加工が可能となる。例えばステージ田ン６Ｃ
からコンテナ全搬送する場合金考えると、品種１につ＾
てはステーション６Ｄ、品種ｍについてはステーション
（３］ＩＧ。

品種ｎについてはステーション６Ｆが選択される。

従ってステーション６Ｃからは品種１．ｍ、ｎの順番で
コンテナが搬送されることになるが、ステーション６Ｄ
が最初に選択されるので品ｍ１７！ｌ−これで取込むこ
とができ１次にステーション６Ｅが選択されるので品種
ｍｌ取込むことができ、次にステーション６Ｆが選択さ
れるので品種ｎ１敗込むことができる。ここで、上記選
択バクーンＰ１゜ＰＩ、Ｐｎ’４手動で選択指定する選
択手段４０（操作部２９でもよい）を設け１時間毎１日
毎９月毎に選択パターンＰＬ、Ｐｍ、Ｐｎの内いずれか
一つを選択指定することにより、−品種の完成品を時間
毎１日毎６月毎に製造できる。

以上説明した搬送加工制御装置の動作について以下説明
する。コンベア１の入口４Ａηλら被加工部品を収納し
たコンテナ七順次檄入すると、加工工程順に配置された
ステーション６がそのコンテナを搬入し１作業者７によ
って加工が完了すると制御装置２６は信号ｇ８を出力し
、制御盤２８を介してシリンダ２１を作動し、加工終了
の部品を収納したコンテナ全コンベア１上に搬送する。

次に、その下流側のステーションに信号ｇｌ出力し、制
御盤１８’に介してシリンダ１７？ｌ−ｆ′Ｆ：絶し、
　“コンテナを搬入させる。各ステージ目ン間の搬出。

搬入動作にあたっては第９図に示すようなプログラムが
災行される。これによシコンテナ同志の衝等 突、瞑ったステージ賃ンへのコンテナの引込みが△ 防止される。また１作業の中断、コンテナの移動を自由
に行える。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、コンベア上覧流れ
る被加工部品収納用コンテナを作業者の加工部方向に搬
入搬出する搬入機部と搬出機構とを有する加工ステーシ
、ンを、コンベアに沿って配設した搬送加工制御装置で
あって、上２！搬入機構が、コンベア側から加工部方向
に傾斜して延長する搬入路と、コンベア側のコンテナ全
搬送して取込む取込み部材と、この敗込み部材を駆動し
てコンテナｋａ入路に搬入するシリンダ装置とから成り
、搬出機構が、加工部側からコンベア側にコンテナをガ
イドする搬出路と、コンテナを押圧する押圧枠と、当該
押圧枠ｉｓ動してコンテナｔＭ゛出路からコンベアに押
出すシリンダ装置とから成るので、搬入搬出が自動的に
行え１作業者の負担を軽減できるとともに、溝底が商機
となり、設備のコストが低くなり、しか□も電力消費量
が小さくなる。

又、コンテナをコンベア上に搬出する際に抑圧枠のニー
によりコンベアに設けられた規制片を作動してコンベア
上に正確に載置してから押圧枠の後退と同時に、コンベ
ア上を次の工程に送り出せるようにしたので搬送がＩＮ
、笑に行える効果も有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による搬送加工制御装置の一天施例を示
す全ｆ４−構成図、第２図ないし第８図は上記搬送加工
制御装置の要部を示す図、第９図ないし第１１図はその
動作を説明するためのフローチャート及び模式図である
。 図にお＾て、１，２．８はコンベア、５は被加工部量、
６はステーシロン、９は搬入路、１０は搬出路、１１は
加工部、１２はコンテナ、１３は搬入部、１５は取込み
部材、１９Ｖｉ搬出磯、２４け作契甲断スイッチ部、２
Ｇは制御装置、ＴＩは搬入可換出スイッチ、Ｔ２は搬出
再検出スイッチである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コンベア上を流れる被加工部品収納用コンテナを作業者
   の加工部方向に搬入搬出する搬入機構と搬出機構とを有
   する加工ステーションを、コンベアに沿って配設した搬
   送加工制御装置であって、上記搬入機構を、コンベア側
   から加工部方向に傾斜して延長する搬入路と、コンベア
   側のコンテナを把持して取込む取込み部材と、この取込
   み部材を駆動してコンテナを搬入路に搬入するシリンダ
   装設とから構成し、搬出機構を、加工部側からコンベア
   側にコンテナをガイドする搬出路と、コンテナを押圧す
   る押圧枠と、当該押圧枠を駆動してコンテナを搬出路か
   らコンベアに押出すシリンダ装置とから構成した搬送加
   工制御装置において、搬出路からコンテナをコンベア上
   に搬出する際、コンテナの押出しシリンダにより作動さ
   れる押出枠の部材によつてコンベアに設けられたコンテ
   ナの移動規制片をコンベア上面から突出させ、前記押出
   しシリンダの引込みの際には前記規制片がコンベア上面
   から下降可能にしたことを特徴とする搬送加工制御装置
   。