JPS6155019A - 搬送加工制御装置 - Google Patents
搬送加工制御装置Info
- Publication number
- JPS6155019A JPS6155019A JP17624584A JP17624584A JPS6155019A JP S6155019 A JPS6155019 A JP S6155019A JP 17624584 A JP17624584 A JP 17624584A JP 17624584 A JP17624584 A JP 17624584A JP S6155019 A JPS6155019 A JP S6155019A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- conveyor
- station
- path
- carry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
- B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は搬送加工制御装置、特にコンベア上を流れる被
加工部品?組立てに関するものである。
加工部品?組立てに関するものである。
従来、wf、試製品、衣類、カバン等を流れ作第により
組、立てるには、コンベアに沿って位置された作業者毎
に被加工部品を割り当て1作業者はコンベアを流れてく
る被加工部品を作業台に取出し。
組、立てるには、コンベアに沿って位置された作業者毎
に被加工部品を割り当て1作業者はコンベアを流れてく
る被加工部品を作業台に取出し。
当該部品に自己の担当する部品をアセンブリした後、再
び部品をコンベアに載置して流し、コンベア出口で完成
品を得るようにしていた。
び部品をコンベアに載置して流し、コンベア出口で完成
品を得るようにしていた。
しかしながら、従来のこのような搬送加工によれば、作
業者がフンベア上から自己の作業台上に被加工部品を取
り出し1作業完了後当該部品?コンベア上に再び載置し
なければならず1部品が犬形の場合この搬入搬出の作業
が作業者にとって大きな負担とな・つていた。
業者がフンベア上から自己の作業台上に被加工部品を取
り出し1作業完了後当該部品?コンベア上に再び載置し
なければならず1部品が犬形の場合この搬入搬出の作業
が作業者にとって大きな負担とな・つていた。
そこで、コンベア上金流れる被加工部品を作業者の加工
部各方向に搬入搬出する搬入ff1h’Wと搬送機構金
有する加工ステージョンをコンベアに沿って配設し、上
記搬入嬰溝と搬出機購とを制御することによって、被加
工部品の搬入搬出を自動的に付えるようにしたものが考
えられる。
部各方向に搬入搬出する搬入ff1h’Wと搬送機構金
有する加工ステージョンをコンベアに沿って配設し、上
記搬入嬰溝と搬出機購とを制御することによって、被加
工部品の搬入搬出を自動的に付えるようにしたものが考
えられる。
一方、上記搬入搬出架溝としてはモータ及びベルトコン
ベアを用いてN5Yできるものであるが。
ベアを用いてN5Yできるものであるが。
このように溝数した場合1束母が大きくなり、当該擾溝
の運搬が容易に行えず5寸たコヌトが高ぐなυ、しかも
加工ヌテーシスンの配置個数が多くなると、上記モータ
による璽力消費量が大きくなってし寸う。
の運搬が容易に行えず5寸たコヌトが高ぐなυ、しかも
加工ヌテーシスンの配置個数が多くなると、上記モータ
による璽力消費量が大きくなってし寸う。
〔発明の眠要]
本発明の目的は被加工部品を収納するコンテナを常時駆
動されているコンベアから円滑に作業者の加工部側に搬
入し、さらに加工?終えたコンテナを搬出装置によシ円
滑に常時駆動されているコンベアに搬出可能どして搬入
搬出参構の作動を確実に行えるものでおり、以下火施例
金用いて本発明の詳細な説明する。
動されているコンベアから円滑に作業者の加工部側に搬
入し、さらに加工?終えたコンテナを搬出装置によシ円
滑に常時駆動されているコンベアに搬出可能どして搬入
搬出参構の作動を確実に行えるものでおり、以下火施例
金用いて本発明の詳細な説明する。
第1図ないし第8図は本発明に係る搬送加工制御装置の
一英施例金示す簡#櫂バ図であり、各図において、1.
2はそれぞれ往路の搬送コンベア。
一英施例金示す簡#櫂バ図であり、各図において、1.
2はそれぞれ往路の搬送コンベア。
復路の搬送コンベアであり、互いに直線方向に延長し、
その一端に方向転換コンベア3が配置される。これによ
りコンベア1の入口4Af!IIから圧入された被加工
部品5はコンベア1から方向転換コンベア8.コンベア
2を介して出口4Bから搬出される。各コンベア1.2
の延長方向に沿って加工用ステージジン6が複数個配設
される。各ヌテーシヲン6は第2図ないし第6図に示す
ように作業者7方向に傾斜するとともに炉側方向に沿っ
て複数個配設されたコロ8を有する搬入路9と、この搬
入′Jg9と平行に位置されコロ8を有する搬出路10
と、加工部11とから溝底される。この場合、搬入路9
.搬出路10の長さは彼加工部品七収納する容器として
のコンテナ12が2列の状態で位置する稈度の長さに設
定され1作業者7に送られてきた前のコンテナ12Aは
図示しなめヌトッパで阻止される。コンテナ12A内の
被加工邪品全取り出して加工部11において加工を加え
たのチ再びコンテナ12Aに収納し、コンテナ12Aを
搬出路10側に押し出す(F)ことによりコンテナ12
Aが位置する部分が空白となるので、この位はに次のコ
ンテナ12が搬入路9の傾斜に沿って自:吸で移動する
ことになる。コンテナ12Aはさらに搬出路10の出口
まで1作A5者により押圧(M)される。搬入路9の入
口側にコンテナ12が存在しないとき搬入音検出スイッ
チT1より信号f1が、1般出路10の出口側にコンテ
ナが存在するとき11i出可検出スイツチT2より信号
f2がでる。殴入酪9は第3図、第4図に示す如くコン
テナの搬入機13ケ有しておυ、この搬入提13は阻止
プレート14と取込みプレート15と力)ら成る握持部
16と5この握持部16をアーム17At介して搬入路
9方向に駆動するシリンダ17と、このシリンダ17を
制御する制御盤18とを備えている。従ってコンベア1
.2上に流れるコンテナは阻止プレート14で阻止され
シリンダ17が駆動することにより取込み部材15によ
って搬入路9叫に引込まれ、自重で作業者7方向に移動
する。上記搬出路10は第2□□□、@5図、嘉6図に
示すように搬出路10の出口側に抑圧(M)されたコン
テナをコンベア1.2方向に押圧する搬出機19を有し
、この搬出機19は押圧枠21Aと、この押圧枠21A
a−アーム20?介しでコンベア1.2方向に移i内す
るシリンダ21と、ガイドアーム22と、上記シリンダ
21を制御する制御盤28とから剤数される。シリンダ
210作動によって押圧枠2LAがコンベア1.2方向
に移動するので、この押圧枠21Aによりコンテナはコ
ンベア1,2方向に押圧され、コンベア1.2に載置さ
れて下流側に搬送される。
その一端に方向転換コンベア3が配置される。これによ
りコンベア1の入口4Af!IIから圧入された被加工
部品5はコンベア1から方向転換コンベア8.コンベア
2を介して出口4Bから搬出される。各コンベア1.2
の延長方向に沿って加工用ステージジン6が複数個配設
される。各ヌテーシヲン6は第2図ないし第6図に示す
ように作業者7方向に傾斜するとともに炉側方向に沿っ
て複数個配設されたコロ8を有する搬入路9と、この搬
入′Jg9と平行に位置されコロ8を有する搬出路10
と、加工部11とから溝底される。この場合、搬入路9
.搬出路10の長さは彼加工部品七収納する容器として
のコンテナ12が2列の状態で位置する稈度の長さに設
定され1作業者7に送られてきた前のコンテナ12Aは
図示しなめヌトッパで阻止される。コンテナ12A内の
被加工邪品全取り出して加工部11において加工を加え
たのチ再びコンテナ12Aに収納し、コンテナ12Aを
搬出路10側に押し出す(F)ことによりコンテナ12
Aが位置する部分が空白となるので、この位はに次のコ
ンテナ12が搬入路9の傾斜に沿って自:吸で移動する
ことになる。コンテナ12Aはさらに搬出路10の出口
まで1作A5者により押圧(M)される。搬入路9の入
口側にコンテナ12が存在しないとき搬入音検出スイッ
チT1より信号f1が、1般出路10の出口側にコンテ
ナが存在するとき11i出可検出スイツチT2より信号
f2がでる。殴入酪9は第3図、第4図に示す如くコン
テナの搬入機13ケ有しておυ、この搬入提13は阻止
プレート14と取込みプレート15と力)ら成る握持部
16と5この握持部16をアーム17At介して搬入路
9方向に駆動するシリンダ17と、このシリンダ17を
制御する制御盤18とを備えている。従ってコンベア1
.2上に流れるコンテナは阻止プレート14で阻止され
シリンダ17が駆動することにより取込み部材15によ
って搬入路9叫に引込まれ、自重で作業者7方向に移動
する。上記搬出路10は第2□□□、@5図、嘉6図に
示すように搬出路10の出口側に抑圧(M)されたコン
テナをコンベア1.2方向に押圧する搬出機19を有し
、この搬出機19は押圧枠21Aと、この押圧枠21A
a−アーム20?介しでコンベア1.2方向に移i内す
るシリンダ21と、ガイドアーム22と、上記シリンダ
21を制御する制御盤28とから剤数される。シリンダ
210作動によって押圧枠2LAがコンベア1.2方向
に移動するので、この押圧枠21Aによりコンテナはコ
ンベア1,2方向に押圧され、コンベア1.2に載置さ
れて下流側に搬送される。
菜5図及び第7図において50は図示しないモーターに
より駆動される軸51に固屑されたプーリー52にへの
字に巻掛けされたベルト53に巻掛けされ駆動するロー
ラーで、このローラー5゜上((:17テナ12Aが搬
送される。54はコンベア1の側面の穴に回転自在に軸
55が挿入されたL形部56’;z4−する規制片で、
コンベア1に固定されたヌトッパーピン57で通常は弔
5図に示す如くL形部56の先端は搬出機19のコロ8
およびコーラ−50の上面水平線Z−ZよジY2の距離
で下って停止してお〕、コンテナ12Aが干渉せず搬送
されるようになっている。規制片54は搬出機19の押
圧枠21Aがシリンダー21の押出し時に押圧枠21A
の下部突出部57のコロ58が規制片54の円弧状突片
部5!1Jtl−押上げて第6−ラ50の上面水平線Z
−ZよりYlの距離が上った軟菌に設定される。6oは
ガイドレールである。
より駆動される軸51に固屑されたプーリー52にへの
字に巻掛けされたベルト53に巻掛けされ駆動するロー
ラーで、このローラー5゜上((:17テナ12Aが搬
送される。54はコンベア1の側面の穴に回転自在に軸
55が挿入されたL形部56’;z4−する規制片で、
コンベア1に固定されたヌトッパーピン57で通常は弔
5図に示す如くL形部56の先端は搬出機19のコロ8
およびコーラ−50の上面水平線Z−ZよジY2の距離
で下って停止してお〕、コンテナ12Aが干渉せず搬送
されるようになっている。規制片54は搬出機19の押
圧枠21Aがシリンダー21の押出し時に押圧枠21A
の下部突出部57のコロ58が規制片54の円弧状突片
部5!1Jtl−押上げて第6−ラ50の上面水平線Z
−ZよりYlの距離が上った軟菌に設定される。6oは
ガイドレールである。
次に規制片54の作用効果について説明する。
コンテナ12Aが押圧枠21Aでコンベア(1)に押出
された際に下部突出部57のコロ58が規制片54のL
形部56の先端はコンベア(1)のローラー50の上面
より突出するので(第6(2)、第8図ンコンテナはガ
イドレール60とL形部56でフープ−50の駆動回転
にもがかわらず正確にコンベア1上で位置決めされて、
後に押圧枠21Aの後退により第5図、237図の如く
L形部56はローラー50の上面よフ下降してコンテナ
はコンベア1上を次の工程に文法される。
された際に下部突出部57のコロ58が規制片54のL
形部56の先端はコンベア(1)のローラー50の上面
より突出するので(第6(2)、第8図ンコンテナはガ
イドレール60とL形部56でフープ−50の駆動回転
にもがかわらず正確にコンベア1上で位置決めされて、
後に押圧枠21Aの後退により第5図、237図の如く
L形部56はローラー50の上面よフ下降してコンテナ
はコンベア1上を次の工程に文法される。
上記制御盤18.28は信号fL、f2で作動する制御
装置2Gからの出力信号gl、g2で制御される。なお
、搬入路9と搬出路10における前端にロックビン81
.32が設けられ、これらロックビン81.82はコン
ベア1,2の側部に沿って配置されたロック孔83に嵌
入されて固定され、搬入路9と搬出路10は常に一対の
状態でステージ冒ンヲ構成し、コンベア1.2に沿って
配置される。搬入路9と鍛出賂lOの各#J84゜85
にはコロ86,87汐;設けられ、これにより容易に移
11可能となっている。
装置2Gからの出力信号gl、g2で制御される。なお
、搬入路9と搬出路10における前端にロックビン81
.32が設けられ、これらロックビン81.82はコン
ベア1,2の側部に沿って配置されたロック孔83に嵌
入されて固定され、搬入路9と搬出路10は常に一対の
状態でステージ冒ンヲ構成し、コンベア1.2に沿って
配置される。搬入路9と鍛出賂lOの各#J84゜85
にはコロ86,87汐;設けられ、これにより容易に移
11可能となっている。
ここで、各ステーション6の配置W成について説明する
。第1図に示すように各ステーシロン6の中で最も加工
処理時間の短いステーシロン6Aの処理時間f!:基準
として、それよりも加工処理時間の畏bステーション6
Bの設置個数が設定される。すなわちステーション6A
の加工処理時間が8分で、ステーション6Bの加工処理
時間が18分であると(7た場合、ステーション6Bの
設置間数は6個とされる。これによりステージ雪ン6A
からほぼ3分前に搬送されてくるコンテナの被加工部品
を6閾のステージ百ン6Bで全部処理することができ、
ステージジン6Bの下流側に未処理のコンテナを搬出し
てしすうことがなくなる。
。第1図に示すように各ステーシロン6の中で最も加工
処理時間の短いステーシロン6Aの処理時間f!:基準
として、それよりも加工処理時間の畏bステーション6
Bの設置個数が設定される。すなわちステーション6A
の加工処理時間が8分で、ステーション6Bの加工処理
時間が18分であると(7た場合、ステーション6Bの
設置間数は6個とされる。これによりステージ雪ン6A
からほぼ3分前に搬送されてくるコンテナの被加工部品
を6閾のステージ百ン6Bで全部処理することができ、
ステージジン6Bの下流側に未処理のコンテナを搬出し
てしすうことがなくなる。
−例として加工部11は複数の布材、皮材等を互いに培
い合わせるミシン等のイ製f!FIii、i数の金幌部
品、樹脂部品?互いに接合固定する溶接機。
い合わせるミシン等のイ製f!FIii、i数の金幌部
品、樹脂部品?互いに接合固定する溶接機。
ねじ止め装置等がある。作業者は被加工部品6をコンテ
ナから取出し自己の担当する部品同志全縫す合わせまた
は接合すると当該部品t″搬出路10からコンベア1ま
たば2に搬出して次の同様な作業ケ繰り返す。すなわち
、この搬送加工制御姿欣は1個の完成品を製造するため
に必要な1工程の作業を順次大行するもので、入口4A
からコンテナに収納された被加工部品は出口4Bから完
成品となってでてくる。制御盤18と28と作業中断ス
イッチ部24とから成る端末部241は信号線25を介
して制御装置26に接続される。制御表fi26は中央
処理部27と、入出力インターフェース28と、キーボ
ード等から成る操作部29とから溝底され、この制御部
26は各制御盤1,8゜23を制御し、また表示部30
に必要なデータを表示し、さらにコンベア1 、2 、
8’i駆動するモータを制御する。制御装置は下流側の
所定のステーシロン6の搬出路10の出口に加工完了後
のコンテナが押圧(M)されたとき、搬出可検出スイッ
チT2の信号f2で(第6図ステップSL)に基づいて
シリンダ21を作動しコンテナを押出すものであるが、
この動作tあらかじめ設定記憶しておいた下流側の所定
のステーションの搬入路9の入口にコンテナが存在しな
込とき、すなわち搬入筒検出スイッチT1より信号f1
が供給された(ステップS2)とき行う。このように、
コンテナ全搬出するステージぢンに対し搬入すべきステ
ーションはあらかじめメモリに記憶されているのである
。例えば第10図■に示す如くステーション6A1に対
しては6B1.@に示す如くステージジン6A2に対し
ては6B2が割付けされている。ステップSL、S2は
相隣接する上流側のステージ望ンから下流側のステージ
ぢンにコンテナ1’2送する場合であるが、第10図の
、Oに示すようにステーション′f!:またhで搬送す
る場合は。
ナから取出し自己の担当する部品同志全縫す合わせまた
は接合すると当該部品t″搬出路10からコンベア1ま
たば2に搬出して次の同様な作業ケ繰り返す。すなわち
、この搬送加工制御姿欣は1個の完成品を製造するため
に必要な1工程の作業を順次大行するもので、入口4A
からコンテナに収納された被加工部品は出口4Bから完
成品となってでてくる。制御盤18と28と作業中断ス
イッチ部24とから成る端末部241は信号線25を介
して制御装置26に接続される。制御表fi26は中央
処理部27と、入出力インターフェース28と、キーボ
ード等から成る操作部29とから溝底され、この制御部
26は各制御盤1,8゜23を制御し、また表示部30
に必要なデータを表示し、さらにコンベア1 、2 、
8’i駆動するモータを制御する。制御装置は下流側の
所定のステーシロン6の搬出路10の出口に加工完了後
のコンテナが押圧(M)されたとき、搬出可検出スイッ
チT2の信号f2で(第6図ステップSL)に基づいて
シリンダ21を作動しコンテナを押出すものであるが、
この動作tあらかじめ設定記憶しておいた下流側の所定
のステーションの搬入路9の入口にコンテナが存在しな
込とき、すなわち搬入筒検出スイッチT1より信号f1
が供給された(ステップS2)とき行う。このように、
コンテナ全搬出するステージぢンに対し搬入すべきステ
ーションはあらかじめメモリに記憶されているのである
。例えば第10図■に示す如くステーション6A1に対
しては6B1.@に示す如くステージジン6A2に対し
ては6B2が割付けされている。ステップSL、S2は
相隣接する上流側のステージ望ンから下流側のステージ
ぢンにコンテナ1’2送する場合であるが、第10図の
、Oに示すようにステーション′f!:またhで搬送す
る場合は。
ステップS3〜S4をさらに実行する。すなわち上流側
のステーションに隣接する下流側のステーションがすで
にコンテナ1’2送する状態となっているか否かを判定
しコンテナを搬出しうる状態となって呵れば、上流側の
上記搬出をしばらく浮止する(ステップS3)。これは
第7図に示すようにステーシロン6A1からステーショ
ン6A2’tまだいで下流側のステーション6B1にコ
ンテナが搬出されるときに■、ステーシプン6A2カ為
ら7、?−ジョン6B2JI:コンテナt−搬出すると
@。
のステーションに隣接する下流側のステーションがすで
にコンテナ1’2送する状態となっているか否かを判定
しコンテナを搬出しうる状態となって呵れば、上流側の
上記搬出をしばらく浮止する(ステップS3)。これは
第7図に示すようにステーシロン6A1からステーショ
ン6A2’tまだいで下流側のステーション6B1にコ
ンテナが搬出されるときに■、ステーシプン6A2カ為
ら7、?−ジョン6B2JI:コンテナt−搬出すると
@。
ステーション6A1から搬出されたコンテナがステーシ
ョン6A2から搬出されたコンテナに衝突してしまうか
らである。従ってステーション6Alから信号f2が出
力されても、このステーション6A1からの霜出動作金
行うことなくステーション6A2から倣出す1作が行わ
れた@(一定時間経過後ンにこの搬出動作7行う。まだ
所定のステーションから下流側の任意のステージぢンを
またいでその下流@Iのステーションにコンテナを搬送
する場合、この下流側のステージ3ンがコンテナを搬入
した後(ステップS4)、上記またがねたステーション
からコンテナが搬送される。すなわち第10図OVc示
す如くステーション6A1からステーシロン6A2k”
!7’cl、−=でステーション6B1にコンテナを搬
送する場合において、ステーション6B1がコンテナを
搬入するときにステーション6A2からコンテナが搬出
されるとステーション6A2からのコンテナをステーシ
ョン6 B 1 カ搬入してしまい、目的のステーショ
ン6B2に搬入されなくなってしまうからである。従っ
て、この場合にば6A1からのコンテナが6B1に搬入
された後にステーション6A2からコンテナが搬出され
る。なお1作業中断スイッチ部24がオンされた場合に
は信号f1がカットされ、信号f1は出力されなくなる
。このためそのステーションの搬入路入口にコンテナが
存在しなくても、存在して搬入が禁止であるとして扱わ
れる。この場合においても第6図に示すようなプログラ
ムにもとづいた制御装置26による制御動作は実行され
る。
ョン6A2から搬出されたコンテナに衝突してしまうか
らである。従ってステーション6Alから信号f2が出
力されても、このステーション6A1からの霜出動作金
行うことなくステーション6A2から倣出す1作が行わ
れた@(一定時間経過後ンにこの搬出動作7行う。まだ
所定のステーションから下流側の任意のステージぢンを
またいでその下流@Iのステーションにコンテナを搬送
する場合、この下流側のステージ3ンがコンテナを搬入
した後(ステップS4)、上記またがねたステーション
からコンテナが搬送される。すなわち第10図OVc示
す如くステーション6A1からステーシロン6A2k”
!7’cl、−=でステーション6B1にコンテナを搬
送する場合において、ステーション6B1がコンテナを
搬入するときにステーション6A2からコンテナが搬出
されるとステーション6A2からのコンテナをステーシ
ョン6 B 1 カ搬入してしまい、目的のステーショ
ン6B2に搬入されなくなってしまうからである。従っ
て、この場合にば6A1からのコンテナが6B1に搬入
された後にステーション6A2からコンテナが搬出され
る。なお1作業中断スイッチ部24がオンされた場合に
は信号f1がカットされ、信号f1は出力されなくなる
。このためそのステーションの搬入路入口にコンテナが
存在しなくても、存在して搬入が禁止であるとして扱わ
れる。この場合においても第6図に示すようなプログラ
ムにもとづいた制御装置26による制御動作は実行され
る。
ただし、王妃プログヲムは、第10因の、[株]に示す
ように1例えばステーション6A1からステージ3ン6
B3にコンテナを搬送するとキ、ステーション6BBが
搬入禁止であるときステーション6B4にコンテナを搬
送するというプログラムが組込1れているときに有効で
ある。従ってステーション6B3が作業中断のとき、コ
ンテナが同一の作業を行うステーション6B4に搬入さ
れ5乍業は支障なく行える。従って、このようなプログ
ラム全制御袋ヒ26に記憶しておくことにより、制御が
可能となり中断するときにプログラムを変更するという
制御上の繁雑さを防止できる。また。
ように1例えばステーション6A1からステージ3ン6
B3にコンテナを搬送するとキ、ステーション6BBが
搬入禁止であるときステーション6B4にコンテナを搬
送するというプログラムが組込1れているときに有効で
ある。従ってステーション6B3が作業中断のとき、コ
ンテナが同一の作業を行うステーション6B4に搬入さ
れ5乍業は支障なく行える。従って、このようなプログ
ラム全制御袋ヒ26に記憶しておくことにより、制御が
可能となり中断するときにプログラムを変更するという
制御上の繁雑さを防止できる。また。
第7図に示すように後段のステーション6E6の後に空
地を設けておき、この空地に任意のステーション6B5
を移す必要性がある場合、このを地の部分にステーショ
ンが存在するものとしてプログラムを設定してンき X
、 7に示すようにステーション6A1から6B5゛
士た)ま空地f3B7にコンテナラ搬入するようにして
おく。この場合、操作部29のキーボードを換作して、
ステーション6B5が悠動されない状態ではX方向の搬
入を選択するようにしておき、移動されると、y方向の
搬入全選択する。これによりプログラムにτ改変するこ
となく、ステーション6B51窒地6B7に移動でき、
同様の作業金集行できる。
地を設けておき、この空地に任意のステーション6B5
を移す必要性がある場合、このを地の部分にステーショ
ンが存在するものとしてプログラムを設定してンき X
、 7に示すようにステーション6A1から6B5゛
士た)ま空地f3B7にコンテナラ搬入するようにして
おく。この場合、操作部29のキーボードを換作して、
ステーション6B5が悠動されない状態ではX方向の搬
入を選択するようにしておき、移動されると、y方向の
搬入全選択する。これによりプログラムにτ改変するこ
となく、ステーション6B51窒地6B7に移動でき、
同様の作業金集行できる。
次に第11圀に示すように、最も加工工数を要する品種
1.七りよりも加工工数21しない品種m、最も加工工
数ケ決しな一品種nl同一のコンベア1.2において加
工する多品種加工の場合について説明する。この場合、
全品挿工、 m 、 n2加工することがでさるステー
ション6Aないし6工を配置するよのとし1品種上につ
いて加工すべきステーション6A、6C,6D、GE、
6E(。
1.七りよりも加工工数21しない品種m、最も加工工
数ケ決しな一品種nl同一のコンベア1.2において加
工する多品種加工の場合について説明する。この場合、
全品挿工、 m 、 n2加工することがでさるステー
ション6Aないし6工を配置するよのとし1品種上につ
いて加工すべきステーション6A、6C,6D、GE、
6E(。
6エ、品種mについて加工すべきステーション6A、6
C,6E、6G、6エ、品種n Kツイテ加工すべきス
テーション6A、6C,6F、6Gを選択すべき選択パ
ターンPL 、Pm 、Pnをあらかじめ制御装置26
の記憶部に記憶しておくものとする。こねによって、記
憶部の選択パターンP1にもとづいて品種]−に対して
はステーシロン6A、60.6に、6H,6エが順次選
択される。
C,6E、6G、6エ、品種n Kツイテ加工すべきス
テーション6A、6C,6F、6Gを選択すべき選択パ
ターンPL 、Pm 、Pnをあらかじめ制御装置26
の記憶部に記憶しておくものとする。こねによって、記
憶部の選択パターンP1にもとづいて品種]−に対して
はステーシロン6A、60.6に、6H,6エが順次選
択される。
品種mについても選択パターンPmに従って所定のステ
ーションが選択され、また品種nl/(ついても選択パ
ターンPnによって所定のステーションが選択される。
ーションが選択され、また品種nl/(ついても選択パ
ターンPnによって所定のステーションが選択される。
この場合、品種11 mI nの順番でコンベア1.2
efff送するものとすれば選択パターンkPL 、P
m 、Pnの順番で選択パターンを選択することによシ
、全品種の加工が可能となる。例えばステージ田ン6C
からコンテナ全搬送する場合金考えると、品種1につ^
てはステーション6D、品種mについてはステーション
(3]IG。
efff送するものとすれば選択パターンkPL 、P
m 、Pnの順番で選択パターンを選択することによシ
、全品種の加工が可能となる。例えばステージ田ン6C
からコンテナ全搬送する場合金考えると、品種1につ^
てはステーション6D、品種mについてはステーション
(3]IG。
品種nについてはステーション6Fが選択される。
従ってステーション6Cからは品種1.m、nの順番で
コンテナが搬送されることになるが、ステーション6D
が最初に選択されるので品m17!l−これで取込むこ
とができ1次にステーション6Eが選択されるので品種
ml取込むことができ、次にステーション6Fが選択さ
れるので品種n1敗込むことができる。ここで、上記選
択バクーンP1゜PI、Pn’4手動で選択指定する選
択手段40(操作部29でもよい)を設け1時間毎1日
毎9月毎に選択パターンPL、Pm、Pnの内いずれか
一つを選択指定することにより、−品種の完成品を時間
毎1日毎6月毎に製造できる。
コンテナが搬送されることになるが、ステーション6D
が最初に選択されるので品m17!l−これで取込むこ
とができ1次にステーション6Eが選択されるので品種
ml取込むことができ、次にステーション6Fが選択さ
れるので品種n1敗込むことができる。ここで、上記選
択バクーンP1゜PI、Pn’4手動で選択指定する選
択手段40(操作部29でもよい)を設け1時間毎1日
毎9月毎に選択パターンPL、Pm、Pnの内いずれか
一つを選択指定することにより、−品種の完成品を時間
毎1日毎6月毎に製造できる。
以上説明した搬送加工制御装置の動作について以下説明
する。コンベア1の入口4Aηλら被加工部品を収納し
たコンテナ七順次檄入すると、加工工程順に配置された
ステーション6がそのコンテナを搬入し1作業者7によ
って加工が完了すると制御装置26は信号g8を出力し
、制御盤28を介してシリンダ21を作動し、加工終了
の部品を収納したコンテナ全コンベア1上に搬送する。
する。コンベア1の入口4Aηλら被加工部品を収納し
たコンテナ七順次檄入すると、加工工程順に配置された
ステーション6がそのコンテナを搬入し1作業者7によ
って加工が完了すると制御装置26は信号g8を出力し
、制御盤28を介してシリンダ21を作動し、加工終了
の部品を収納したコンテナ全コンベア1上に搬送する。
次に、その下流側のステーションに信号gl出力し、制
御盤18’に介してシリンダ17?l−f′F:絶し、
“コンテナを搬入させる。各ステージ目ン間の搬出。
御盤18’に介してシリンダ17?l−f′F:絶し、
“コンテナを搬入させる。各ステージ目ン間の搬出。
搬入動作にあたっては第9図に示すようなプログラムが
災行される。これによシコンテナ同志の衝等 突、瞑ったステージ賃ンへのコンテナの引込みが△ 防止される。また1作業の中断、コンテナの移動を自由
に行える。
災行される。これによシコンテナ同志の衝等 突、瞑ったステージ賃ンへのコンテナの引込みが△ 防止される。また1作業の中断、コンテナの移動を自由
に行える。
以上説明したように本発明によれば、コンベア上覧流れ
る被加工部品収納用コンテナを作業者の加工部方向に搬
入搬出する搬入機部と搬出機構とを有する加工ステーシ
、ンを、コンベアに沿って配設した搬送加工制御装置で
あって、上2!搬入機構が、コンベア側から加工部方向
に傾斜して延長する搬入路と、コンベア側のコンテナ全
搬送して取込む取込み部材と、この敗込み部材を駆動し
てコンテナka入路に搬入するシリンダ装置とから成り
、搬出機構が、加工部側からコンベア側にコンテナをガ
イドする搬出路と、コンテナを押圧する押圧枠と、当該
押圧枠is動してコンテナtM゛出路からコンベアに押
出すシリンダ装置とから成るので、搬入搬出が自動的に
行え1作業者の負担を軽減できるとともに、溝底が商機
となり、設備のコストが低くなり、しか□も電力消費量
が小さくなる。
る被加工部品収納用コンテナを作業者の加工部方向に搬
入搬出する搬入機部と搬出機構とを有する加工ステーシ
、ンを、コンベアに沿って配設した搬送加工制御装置で
あって、上2!搬入機構が、コンベア側から加工部方向
に傾斜して延長する搬入路と、コンベア側のコンテナ全
搬送して取込む取込み部材と、この敗込み部材を駆動し
てコンテナka入路に搬入するシリンダ装置とから成り
、搬出機構が、加工部側からコンベア側にコンテナをガ
イドする搬出路と、コンテナを押圧する押圧枠と、当該
押圧枠is動してコンテナtM゛出路からコンベアに押
出すシリンダ装置とから成るので、搬入搬出が自動的に
行え1作業者の負担を軽減できるとともに、溝底が商機
となり、設備のコストが低くなり、しか□も電力消費量
が小さくなる。
又、コンテナをコンベア上に搬出する際に抑圧枠のニー
によりコンベアに設けられた規制片を作動してコンベア
上に正確に載置してから押圧枠の後退と同時に、コンベ
ア上を次の工程に送り出せるようにしたので搬送がIN
、笑に行える効果も有する。
によりコンベアに設けられた規制片を作動してコンベア
上に正確に載置してから押圧枠の後退と同時に、コンベ
ア上を次の工程に送り出せるようにしたので搬送がIN
、笑に行える効果も有する。
第1図は本発明による搬送加工制御装置の一天施例を示
す全f4−構成図、第2図ないし第8図は上記搬送加工
制御装置の要部を示す図、第9図ないし第11図はその
動作を説明するためのフローチャート及び模式図である
。 図にお^て、1,2.8はコンベア、5は被加工部量、
6はステーシロン、9は搬入路、10は搬出路、11は
加工部、12はコンテナ、13は搬入部、15は取込み
部材、19Vi搬出磯、24け作契甲断スイッチ部、2
Gは制御装置、TIは搬入可換出スイッチ、T2は搬出
再検出スイッチである。
す全f4−構成図、第2図ないし第8図は上記搬送加工
制御装置の要部を示す図、第9図ないし第11図はその
動作を説明するためのフローチャート及び模式図である
。 図にお^て、1,2.8はコンベア、5は被加工部量、
6はステーシロン、9は搬入路、10は搬出路、11は
加工部、12はコンテナ、13は搬入部、15は取込み
部材、19Vi搬出磯、24け作契甲断スイッチ部、2
Gは制御装置、TIは搬入可換出スイッチ、T2は搬出
再検出スイッチである。
Claims (1)
- コンベア上を流れる被加工部品収納用コンテナを作業者
の加工部方向に搬入搬出する搬入機構と搬出機構とを有
する加工ステーションを、コンベアに沿って配設した搬
送加工制御装置であって、上記搬入機構を、コンベア側
から加工部方向に傾斜して延長する搬入路と、コンベア
側のコンテナを把持して取込む取込み部材と、この取込
み部材を駆動してコンテナを搬入路に搬入するシリンダ
装設とから構成し、搬出機構を、加工部側からコンベア
側にコンテナをガイドする搬出路と、コンテナを押圧す
る押圧枠と、当該押圧枠を駆動してコンテナを搬出路か
らコンベアに押出すシリンダ装置とから構成した搬送加
工制御装置において、搬出路からコンテナをコンベア上
に搬出する際、コンテナの押出しシリンダにより作動さ
れる押出枠の部材によつてコンベアに設けられたコンテ
ナの移動規制片をコンベア上面から突出させ、前記押出
しシリンダの引込みの際には前記規制片がコンベア上面
から下降可能にしたことを特徴とする搬送加工制御装置
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17624584A JPS6155019A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 搬送加工制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17624584A JPS6155019A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 搬送加工制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6155019A true JPS6155019A (ja) | 1986-03-19 |
Family
ID=16010182
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17624584A Pending JPS6155019A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 搬送加工制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6155019A (ja) |
-
1984
- 1984-08-24 JP JP17624584A patent/JPS6155019A/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210109509A1 (en) | System for performing dynamic production and material transportation management in factory area | |
US4792033A (en) | Apparatus and method for supplying articles to a conveyor | |
CN107298207A (zh) | 作业机器人和作业系统 | |
JPS6067055A (ja) | 流れ作業式生産システムにおける運転方法及びその装置 | |
JPH0134750B2 (ja) | ||
JP2018118833A (ja) | 搬送装置 | |
JP2006040125A (ja) | 無人搬送車の運行制御方法及び運行制御システム | |
EP3816079B1 (en) | Bag supply system | |
JPS643619B2 (ja) | ||
JPS6155019A (ja) | 搬送加工制御装置 | |
JPS6257828A (ja) | 物品自動供給装置 | |
JP2003292116A (ja) | 搬送システム | |
US5129206A (en) | Cheese transporting and processing apparatus | |
JPS60201839A (ja) | 搬送加工制御装置 | |
JPS60201840A (ja) | 搬送加工制御装置 | |
JPS60197326A (ja) | 搬送加工制御装置 | |
JPS60201841A (ja) | 搬送加工制御装置 | |
JPS60201837A (ja) | 搬送加工制御装置 | |
JPS60197328A (ja) | 搬送加工制御装置 | |
JPS60201838A (ja) | 搬送加工制御装置 | |
JPS60201842A (ja) | 搬送加工制御装置 | |
JPS63282508A (ja) | 無人搬送車 | |
JP2616212B2 (ja) | 搬送システム | |
JPS60201836A (ja) | 搬送加工制御装置 | |
JPS60197327A (ja) | 搬送加工制御装置 |