JPS60201838A - 搬送加工制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は搬送加工制御装置、特にコンベア上を流れる被
加工部品の組立てに関するものモある。

〔従来技術〕

従来、電気製品、衣類、カバン等を流れ作業により組立
てるには、コンベアに沿って位置された作業者毎に被加
工部品を割り当て、作業者はコンベアを流れてくる被加
工部品を作業台に取出し、当該被加工部品に自己の担当
する部品をアセンブリした後、再び被加工部品をコンベ
アに載置して流し、コンベア出口で完成品を得るように
していた。

しかしなか、従来のこのような搬送加工によれば、作業
者がコンベア上から自己の作業台上に被加工部品を取り
出し、作業完了後当該部品をコンベア上に再び載置しな
ければならず、部品が大形の場合この搬入搬出の作業が
作業者にとって大きな負担となっていた。

そこで、コンヘア上を流れる部品を作業者の加工部方向
に搬入搬出する搬入機構と搬送機構を有する加工ステー
ジョンをコンベアに沿って配設し、上記搬入機構と搬出
機構とを制御することによって、被加工部品の搬入、搬
送を自動的に行えるようにしたものが考えられる。

しかしながら、これによれば、作業者に作業が完了した
部品の搬出を任せるものとすれば、作業者の不注意でコ
ンベアに他の被加工部品が流れているにも拘わらず作業
完了後の部品を搬出してしまい、部品同志がコンベア上
で衝突してしまい、部品がコンベア上から脱落したり、
破損する等の欠点あった。

〔発明の概要〕

本発明の目的は上流側の加工ステージョンから搬送され
て流れてくる被加工部品の通過を待って、被加工部品の
搬出動作を行うようにして上記欠点を除去するものであ
り、以下実施例を用いて本発明の詳細な説明する。

〔発明の実施例〕

第１図ないし第５図は本発明による搬送加工制御装置の
一実施例を示す簡略構成図であり、各図において、１，
２はそれぞれ往路の搬送コンベア。

復路の搬送コンベアであり、互いに直線方向に延長し、
その一端に方向転換コンベア３が配置される。これによ
りコンベア１の入口４Ａ側から搬入された被加工部品５
はコンベア１から方向転換コンベア３．コンベア２を介
して出口４Ｂから搬出される。各コンベア１，２の延長
方向に沿って加工用ステーション６が複数個配設される
。各ステーション６は第２図ないし第５図に示すように
作業者７方向に傾斜するとともに傾斜方向に沿って複数
個配設されたコロ８を有する搬入路９と、この搬入路９
と平行に位置されコロ８を有する搬出路１０と、加工部
１１とから構成される。この場合、搬入路９．搬出路１
０の長さは被加工物品を収納する容器としてのコンテナ
１２が２列の状態で位置する程度の長さに設定され、作
業者７に送られてきた前のコンテナ１２Ａは図示しない
ストッパで阻止される。コンテナ１２Ａ内の被加工物品
を取り出して加工部１１において加工を加えたのち再び
コンテナ１２Ａに収納し、コンテナ１２Ａを搬出路１０
側に押し出すＦことによりコンテナ１２Ａが位置する部
分が空白となるので、この位置に次のコンテナ１２が搬
入路９の傾斜に沿って自重で移動することになる。コン
テナ１２Ａはさらに搬出路１０の出口まで、作業者によ
り押圧Ｍされる。搬入路９の入口側にコンテナ１２が存
在しないとき搬入再検出スイッチＴ１より信号ｆ１が、
搬出路１０の出口側にコンテナが存在するとき搬出再検
出スイッチＴ２より信号ｆ２がでる。

搬入路９は第３図、第４図に示す如くコンテナの搬入機
１３を有しており、この搬入機１３は阻止プレート１４
と取込みプレート１５とから成る握持部１６と、この握
持部１６をアーム１７Ａを介して搬入路９方向に駆動す
るシリンダ１７と、このシリンダ１７を制御する制御盤
１８とを備えている。従ってコンベア１，２上を流れる
コンテナは阻止プレート１４で阻止されシリンダ１７が
駆動することにより取込み部材１５によって搬入路９側
に引込まれ、自重で作業者７方向に移動する。

上記搬出路１０は第５図に示すように搬出路１０の出口
側に押圧Ｍされたコンテナをコンベア１゜２方向に押圧
する搬出機１９を有し、この搬出機１９は押圧枠２１Ａ
と、この押圧枠２１Ａをアーム２０を介してコンベア１
，２方向に移動するシリンダ２１と、ガイドアーム２２
と、上記シリンダ２１を制御する制御盤２３とから構成
される。

シリンダ２１の作動によって押圧枠２１．Ａがコンベア
１，２方向に移動するので、この押圧枠２１Ａによりコ
ンテナはコンベア１．２方向に押圧され、コンベア１．
２に載置されて下流側に搬送される。上記制御盤１８．
２３は信号ｆｌ。

ｆ２で作動する制御袋Ｗ２６からの出力信号ｇｌ。

ｇ２で制御される。

なお、搬入路９と搬出路１０における前端にロックピン
３１．３２が設けられ、これらロックピン３１．３２は
コンベア１，２の側部に沿って配置されたロック孔３３
に嵌入されて固定され、搬入路９と搬出路１０は常に一
対の状態でステーションを構成し、コンベア１，２に沿
って配置される。搬入路９と搬出路１０の各脚３４．３
５にはコロ３６，３７が設けられ、これにより容易に移
動可能となっている。

ここで、各ステーション６の配置構成について説明する
。第１図に示すように各ステーション６の中で最も加工
処理時間の短いステーション６Ａの処理時間を基準とし
てそれよりも加工処理時間の長いステーション６Ｂの設
置個数が設定される。

すなわちステーション６Ａの加工処理時間が３分で、ス
テーション６Ｂの加工処理時間が１８分であるとした場
合、ステーション６Ｂの設置個数は６個とされる。これ
によりステーション６Ａからほぼ３分前に搬送されてく
るコンテナの被加工部品を６個のステーション６Ｂ全部
処理することができ、ステーション６Ｂの下流側に未処
理のコンテナを搬出してしまうことがなくなる。

−例として加工部１１は複数の布材、皮材等を互いに縫
い合わせるミシン等の縫製装置、複数の金属部品、樹脂
部品を互いに接合固定する溶接機。

ねじ止め装置等がある。作業者は被加工部品５をコンテ
ナから取出し自己の担当する部品同志を縫い合わせまた
は接合すると当該部品を搬出路１０からコンベア１また
は２に搬出して次の同様な作業を繰り返す。すなわち、
この搬送加工制御装置は１個の完成品を製造するために
必要な１工程の作業を順次実行するもので、入口４Ａか
らコンテナに収納された被加工部品は出口４Ｂから完成
品となってでて（る。制御盤１８と２３と作業中断スイ
ッチ部２４とから成る端末部２４１は信号線２５を介し
て制御装置２６に接続される。制御装置２６は中央処理
部２７と、入出力インターフェース２８と、キーボード
等から成る操作部２９とから構成され、この制御部２６
は各制御盤１８゜２３を制御し、また表示部３０に必要
なデータを表示し、さらにコンベア１．２’、３を駆動
するモータを制御する。制御装置は上流側の所定のステ
ーション６の搬出路１０の出口に加工完了後のコンテナ
が押圧Ｍされたとき、搬出再検出スイッチＴ２の信号ｆ
２で（第６図ステップＳｌ）にもとづいてシリンダ２１
を作動しコンテナを押出すものであるが、この動作をあ
らかじめ設定記憶しておいた下流側の所定のステーショ
ンの搬入路９の入口にコンテナが存在しないときすなわ
ち搬入再検出スイッチＴ１より信号ｆ１が供給された（
ステップＳ２）とき行う。このように、コンテナを搬出
するステーションに対し搬入すべきステーションはあら
かじめメモリに記憶されているのである。例えば第７図
のに示す如くステーション６Ａ１に対しては６Ｂ１．ｏ
に示す如くステーション６Ａ２に対しては６Ｂ２が割付
けされている。

ステップ３１．Ｓ２は相隣接する上流側のステーション
から下流側のステーションにコンテナを搬送する場合で
あるが、第７図■、＠に示すようにステーションをまた
いで搬送する場合は、ステップ８３〜Ｓ４をさらに実行
する。すなわち、上流側のステーションに隣接する下流
側のステーションがすでにコンテナを搬出する状態とな
っているか否かを判定しコンテナを搬出しうる状態とな
っておれば、上流側の上記搬出をしばらく停止する（ス
テラフ：５３）。これは第７図に示すようにステーショ
ン６Ａ１からステーション６Ａ２をまたいで下流側のス
テーション６Ｂ１にコンテナが搬出されるときに■、ス
テーション６Ａ２からステーション６Ｂ２にコンテナを
搬出するとＯ、ステーション６Ａ１から搬出されたコン
テナがステーション６Ａ２から搬出されたコンテナに衝
突してしまうからである。従ってステーション６Ａｌか
ら信号ｆ２が出力されても、このステーション６Ａｌか
らの搬出動作を行うことなくステーション６Ａ２から搬
出動作が行われた後（一定時間経過後）にこの搬出動作
を行う。また所定のステーションから下流側の任意のス
テーションをまたいでその下流側のステーションにコン
テナを搬送する場合、この下流側のステーションがコン
テナを搬入した後（ステップＳ４）、上記またがれたス
テーションからコンテナが搬送される。すなわち第７図
■に示す如くステーション６Ａｌからステーション６Ａ
２をまたいでステーション６Ｂ１にコンテナを搬送する
場合において、ステーション６Ｂ１がコンテナを搬入す
るときにステーション６Ａ２からコンテナが搬出される
とステーション６Ａ２からのコンテナをステーション６
Ｂ１が搬入してしまい、目的のステーション６Ｂ２に搬
入されなくなってしまうからである。従って、この場合
には６Ａ１からのコンテナが６Ｂ１に搬入された後にス
テーション６Ａ２からコンテナが搬出される。なお、作
業中断スイッチ部２４がオンされた場合には信号ｆ１が
カントされ、信号ｆ１は出力されなくなる。このためそ
のステーションの搬入路入口にコンテナが存在しなくて
も、存在して搬入が禁止であるとして扱われる。この場
合においても第６図に示すようなプログラムにもとづい
た制御装置２６による制御動作は実行される。

ただし、上記プログラムは、第７図の１．■に示すよう
に例えばステーション６Ａ１からステーション６Ｂ３に
コンテナを搬送するとき、ステーション６Ｂ３が搬入禁
止であるときステーション６Ｂ４にコンテナを搬送する
というプログラムが組込まれているときに有効である。

従ってステーション６Ｂ３が作業中断のとき、コンテナ
が同一の作業を行うステーション６Ｂ４に搬入され、作
業は支障なく行える。従って、このようなプログラムを
制御袋［２６に記憶しておくことにより、制御が可能と
なり中断するときにプログラムを変更するという制御上
の繁雑さを防止できる。また、第７図に示すように後段
のステーション６Ｂ６の後に空地を設けておき、この空
地に任意のステーション６Ｂ５を移す必要性がある場合
、この空地の部分にステーションが存在するものとして
プログラムを設定しておき、ｘ、ｙに示すようにステー
ション６Ａ１から６８５または空地６Ｂ７にコンテナを
搬入するようにしておく。この場合、操作部２９のキー
ボードを操作して、ステーション６Ｂ５が移動されない
状態ではＸ方向の搬入を選択するようにしておき、移動
されると、ｙ方向の搬入を選択する。これによりプログ
ラムを改変することなく、ステーション６Ｂ５を空地６
Ｂ７に移動でき、同様の作業を実行できる。

次に第８図に示すように最も加工工数を要する品種β、
それよりも加工工数を要しない品種ｍ。

最も加工工数を要しない品種ｎを同一のコンベア１．２
において加工する多品種加工の場合について説明する。

この場合、全品種Ｊ、ｍ、ｎを加工することができるス
テーション６Ａないし６■を配置するものとし、品種ｌ
について加工すべきステーション６Ａ、　６Ｇ、　６Ｄ
、　６Ｅ、　６Ｈ，６１゜品種ｍについて加工すべきス
テーション６Ａ。

６Ｃ，６Ｅ、６Ｇ、６Ｌ品種ｎについて加工すべきステ
ー　ジョン６Ａ、６Ｇ、６Ｆ、６Ｇを選択すべき選択パ
ターンｐＨ，Ｐｍ、Ｐｎをあらかじめ制御装置２６の記
憶部に記憶しておくものとする。これによって、記憶部
の選択パターンＰＪにもとづいて品種ｌに対してはステ
ーション６Ａ。

６Ｃ，６Ｄ、６Ｅ、６Ｈ，６１が順次選択される。

品種ｍについても選択パターンＰｍに従って所定のステ
ーションが選択され、また品種ｎについても選択パター
ンＰｎによって所定のステーションが選択される。この
場合、品種Ｊ、ｍ、ｎの順番でコンベア１．２を搬送す
るものとすれば選択パターンをＰＲ，Ｐｍ、Ｐｎの順番
で選択パターンを選択することにより全品種の加工が可
能となる。

例えばステーション６Ｃからコンテナを搬送する場合を
考えると品種βについてはステーション６Ｄ、品種ｍに
ついてはステーション６Ｅ、品種ｎについてはステーシ
ョン６Ｆが選択される。従ってステーション６Ｃからは
品種β、ｍ、ｎの順番でコンテナが搬送されることにな
るが、ステーション６Ｄが最初に選択されるので品種硅
これで取込むことができ、次にステーション６Ｅが選択
されるので品種ｍを取込むことができ、次にステーショ
ン６Ｆが選択されるので品種ｎを取込むことができる。

ここで、上記選択パターンＰｌ。

Ｐｍ、Ｐｎを手動で選択指定する選択手段４０（操作部
２９でもよい）を設け、時間毎２日毎。

月毎に選択パターンＰｊ１．Ｐｍ、Ｐｎの内いずれか一
つを選択指定することにより、−品種の完成品を時間毎
１日毎２月毎に製造できる。

以上説明した搬送加工制御装置の動作について以下説明
する。コンベアｌの入口４Ａから被加工部品を収納した
コンテナを順次搬入すると、加工工程順に配置されたス
テーション６がそのコンテナを搬入し、作業者７によっ
て加工が完了すると制御装置２６は信号ｇ３を出力し、
制御盤２３を介してシリンダ２１を作動し加工終了の部
品を収納したコンテナをコンベア１上に搬送する。次に
、その下流側のステーションに信号ｇ２を出力し、制御
盤１８を介してシリンダ１７を作動し、コンテナを搬入
させる。各ステーション間の搬出、搬入動作にあたって
は第６図に示すようなプログラムが実行される。これに
よりコンテナ同志の衝突、誤ったステーションへのコン
テナの引込み等が防止される。また、作業の中断、コン
テナの移動を自由に行える。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、コンベア上を流れ
る被加工部品を作業者の加工一方向に搬入搬出する搬入
搬出機構を有する加工ステージョンをコンベアに沿って
配設し、各加工ステージョンの搬入搬出動作を指令する
制御装置を備え、上記制御装置は被加工部品を搬出する
加工ステージョンに対応して、被加工部品を搬入する加
工ステージョンを記憶し、この記憶内容にもとづき各加
工ステージョンの搬出及び搬入動作を制御するとともに
、上流側の加工ステージョンから被加工部品が搬出され
たとき、一定時間経過後に被加工部品の搬出動作を実行
するようにしたので、被加工部品同志の衝突が生じるこ
とがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による搬送加工制御装置の一実施例を示
す全体構成図、第２図ないし第５図は上記搬送加工制御
装置の要部を示す図、第６図ないし第８図はその動作を
説明するためのフローチャート及び模式図である。 １．２３・・・コンベア、５・・・被加工部品、６・・
・ステーション、９・・・搬入路、ｌＯ・・・搬出路、
１１・・・加工部、１２・・・コンテナ、１３・・・搬
入部、１５・・・取込み部材、１９・・・搬出機、２４
・・・作業中断スイッチ部、２６・・・制御装置、Ｔ１
・・・搬入筒スイッチ、Ｔ２・・・搬出筒スイッチ。 代理人　大　岩　増　雄（ほか２名） 第７図 ６Ａ　６８ 手続補正書（１如 昭和　６弾　３月２６　日 ２、発明の名称 搬送加工制御装置 ３、補正をする者 名　称　（６０１）三菱電機株式会社 代表者片山仁八部 ５、補正の対象 発明の詳細な説明の欄。 ６、　［正の内容 （１１明細書第２頁第１０行目「しかしなか、」とある
のを「しかしながら、」と補正する。 （２）同書第８頁第１５行目「信号ｆ２で（第６図ステ
ップＳ１）」とあるのを「信号ｆ２（第６図ステップＳ
１）」と補正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コンベア上を流れる被加工部品を作業者の加工部方向に
   搬入搬出する搬入搬出機構を有する加工ステージョンを
   、コンベアに沿って配設し、各加工ステージョンの搬入
   搬用動作を指令する制御装置を備え、上記制御装置は被
   加工部品を搬出する加工ステージョンに対応して、被加
   工部品を搬入する加工ステージョンを記憶し、この記憶
   内容にもとづき各加工ステージョンの搬出及び搬入動作
   を制御するとともに、上流側の加工ステージョンから被
   加工部品が搬出されたとき、一定時間経過後に被加工部
   品の搬出動作を実行するようにしたことを特徴とする搬
   送加工制御装置。