JPS60201116A - タ−ビン軸受給油温度制御装置 - Google Patents
タ−ビン軸受給油温度制御装置Info
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- JPS60201116A JPS60201116A JP5635084A JP5635084A JPS60201116A JP S60201116 A JPS60201116 A JP S60201116A JP 5635084 A JP5635084 A JP 5635084A JP 5635084 A JP5635084 A JP 5635084A JP S60201116 A JPS60201116 A JP S60201116A
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- Japan
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- deviation
- bearing oil
- temperature
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16N—LUBRICATING
- F16N39/00—Arrangements for conditioning of lubricants in the lubricating system
- F16N39/02—Arrangements for conditioning of lubricants in the lubricating system by cooling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01M—LUBRICATING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; LUBRICATING INTERNAL COMBUSTION ENGINES; CRANKCASE VENTILATING
- F01M5/00—Heating, cooling, or controlling temperature of lubricant; Lubrication means facilitating engine starting
- F01M5/005—Controlling temperature of lubricant
- F01M5/007—Thermostatic control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、発電プラント等のタービン軸受油温検出器り
装置し係り、特に設定＠Ａ度の上下切換動作を改良した
タービン軸受給油温度側＃装置に関する。
装置し係り、特に設定＠Ａ度の上下切換動作を改良した
タービン軸受給油温度側＃装置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
発電プラント等におけるタービンの軸受に供給される軸
受油は、ロータを軸受に正しく支承するために、適正な
粘度となるよう温度制御がなされている。この温度制御
はタービン軸受給油温度制御装置によってなされる。
受油は、ロータを軸受に正しく支承するために、適正な
粘度となるよう温度制御がなされている。この温度制御
はタービン軸受給油温度制御装置によってなされる。
タービンは通常運転中には、毎分数千回転の速さで回転
しているが、運転を停止した場合にもロータの熱変形を
防止するため毎分数回転極めて遅い速度でターニングさ
れる。このようにロータの回転速度が異なる場合にＦｉ
、軸受油の適正温度も異なるため、タービン軸受給油温
度制御装置でタービン運転中とターニング時には設定温
度をそれぞれに適するよう（−切換えて油温の制御を行
っている。通常は、タービン運転時に高温に、ターニン
グ時にはそれより低温に油温が保持されるよう、設定温
度が切換えられる。
しているが、運転を停止した場合にもロータの熱変形を
防止するため毎分数回転極めて遅い速度でターニングさ
れる。このようにロータの回転速度が異なる場合にＦｉ
、軸受油の適正温度も異なるため、タービン軸受給油温
度制御装置でタービン運転中とターニング時には設定温
度をそれぞれに適するよう（−切換えて油温の制御を行
っている。通常は、タービン運転時に高温に、ターニン
グ時にはそれより低温に油温が保持されるよう、設定温
度が切換えられる。
第１図にこのような油温制御をなすタービン軸受給油温
度制御装置の例を示す。軸受油温検出器１で検出された
検出値信号は偏差演初器２に入力され、他方、上限温度
設定値３或は下限温度設定値４のいずれかが切換器５で
選択され、この選択された信号は上記検出値信号と共に
偏差演算器２に入力され、両者の偏差信号が出力される
ようになっている。そして、この偏差信号はＰＩＤ制御
器６において制御信号に変換され、この制御信号に基い
て冷却水量調節弁７が制御される０なお、軸受油は軸受
油冷却器８を貫流するようになっており、この軸受油冷
却器８には軸冷水ポンプ９によって送給された冷却水が
、冷却水流量調節弁７で流量制御されて供給され、冷却
水と軸受油の熱交換により、油温か保たれるようになっ
ている。
度制御装置の例を示す。軸受油温検出器１で検出された
検出値信号は偏差演初器２に入力され、他方、上限温度
設定値３或は下限温度設定値４のいずれかが切換器５で
選択され、この選択された信号は上記検出値信号と共に
偏差演算器２に入力され、両者の偏差信号が出力される
ようになっている。そして、この偏差信号はＰＩＤ制御
器６において制御信号に変換され、この制御信号に基い
て冷却水量調節弁７が制御される０なお、軸受油は軸受
油冷却器８を貫流するようになっており、この軸受油冷
却器８には軸冷水ポンプ９によって送給された冷却水が
、冷却水流量調節弁７で流量制御されて供給され、冷却
水と軸受油の熱交換により、油温か保たれるようになっ
ている。
このような構成を有するタービン軸受給油温度制御装置
では、ターニング時からタービン起動に制御モードを切
換えるとき、上記切換器３を下限温度設定値２から上限
温度設定値１に切換えている。しかし、このとき切換え
る二つの設定値の差が太きいと、制御系の利得を大きく
した場合、調節弁操作量が信号上下限値を超過してしま
うため制御系のショックとなり、切換動作がうまくいか
なくなることが多かった０また、特に偏差信号（二不完
全微分動作を行わせているもので積分帰還形リミッタを
利用しているものでは、微分信号による積分信号のいわ
ゆる引戻し現象によって、制御信号が逆方向に動作し、
制御上の大きな外乱となることがあった。
では、ターニング時からタービン起動に制御モードを切
換えるとき、上記切換器３を下限温度設定値２から上限
温度設定値１に切換えている。しかし、このとき切換え
る二つの設定値の差が太きいと、制御系の利得を大きく
した場合、調節弁操作量が信号上下限値を超過してしま
うため制御系のショックとなり、切換動作がうまくいか
なくなることが多かった０また、特に偏差信号（二不完
全微分動作を行わせているもので積分帰還形リミッタを
利用しているものでは、微分信号による積分信号のいわ
ゆる引戻し現象によって、制御信号が逆方向に動作し、
制御上の大きな外乱となることがあった。
第２図に示したものは上記不具合を改善するため、切換
器３と偏差演算器２０間に変化率制限器ｌＯを挿入して
、設定値切換時における制御系の乱れを防止しようとす
るものである。しかし、このような構成にした場合、変
化率制限器ｌＯの時定数設定が容易なことではなく、時
定数が短かすさ゛ると制御系に外乱を与え、逆に、長す
ぎると切換時間が短かくなりすぎるという欠点がある。
器３と偏差演算器２０間に変化率制限器ｌＯを挿入して
、設定値切換時における制御系の乱れを防止しようとす
るものである。しかし、このような構成にした場合、変
化率制限器ｌＯの時定数設定が容易なことではなく、時
定数が短かすさ゛ると制御系に外乱を与え、逆に、長す
ぎると切換時間が短かくなりすぎるという欠点がある。
［発明の目的］
本発明は、上記温度設定値を切換える場合に上記不具合
が生じないようにし、さらにこの切換えを短時間で行え
るようにしたタービン軸受給油温度制御装置を提供する
ことを目的とする。
が生じないようにし、さらにこの切換えを短時間で行え
るようにしたタービン軸受給油温度制御装置を提供する
ことを目的とする。
［発明の概要］
本発明は、軸受油温検出器と、この軸受油温検出器によ
って検出される検出値信号にバイアスを加える加算器と
、前記バイアスを切換える切換器と、前記加算器の出力
信号を上限および下限設定値の範囲内に制限するＨ、
Ｌ＆制限器と、この温度制限器から出力される設定値４
Ｊ号と上記軸受油温検出器によって検出される検出値信
号の偏差を出力する偏差演ｎ−器と、前記偏差に基いて
冷却水調節弁を制御する制御器とからなるタービン軸受
給油温度制御装置である。
って検出される検出値信号にバイアスを加える加算器と
、前記バイアスを切換える切換器と、前記加算器の出力
信号を上限および下限設定値の範囲内に制限するＨ、
Ｌ＆制限器と、この温度制限器から出力される設定値４
Ｊ号と上記軸受油温検出器によって検出される検出値信
号の偏差を出力する偏差演ｎ−器と、前記偏差に基いて
冷却水調節弁を制御する制御器とからなるタービン軸受
給油温度制御装置である。
［発明の実施例］
以下本性明の実施例を添付の図面を用いて詳細に説明す
る。なお、以下に示す図面において、第１図および第２
図で示したのと同一部分には同一符号を付し説明を省略
する。
る。なお、以下に示す図面において、第１図および第２
図で示したのと同一部分には同一符号を付し説明を省略
する。
第３図は本発明の一実施例の構成を示すもので、軸受油
温検出器１で検出された検出値信号１） Ｖは分岐し、
一方は加算器１１に入力される。この加算器１１には、
−αチの負バイアスを与える負バイアス設定値１２或は
＋αチの正バイアスを与える正バイアス設定値１３のい
ずれかが切換器５によって選択されて入力されるように
なっており、この加算器■１においてバイアス設定値と
検出信号Ｐ Ｖが加算され、その信号は温度制限器１４
に入力される。
温検出器１で検出された検出値信号１） Ｖは分岐し、
一方は加算器１１に入力される。この加算器１１には、
−αチの負バイアスを与える負バイアス設定値１２或は
＋αチの正バイアスを与える正バイアス設定値１３のい
ずれかが切換器５によって選択されて入力されるように
なっており、この加算器■１においてバイアス設定値と
検出信号Ｐ Ｖが加算され、その信号は温度制限器１４
に入力される。
温度制限器１４は上記加算信号を上限温度設定値３およ
び下限温度設定値４に基いて制限し、設定値信号ＳＶを
偏差演算器２に入力するようになっている。他方、この
偏差演算器２には分岐した検出値信号ＰＶが入力されて
おり、この偏差演算器２において上記設定値信号ＳＶと
検出値信号ＰＶが演算され、その偏差信号Ｅ■が１）
Ｉ制御器）５で演算されて制御信号に変換され、さらに
積分帰還形出力制限器１６を介して調節弁制御信号ＭＶ
として冷却水Ｓｋ ＮＳ節弁７に入力されるようになっ
ている。
び下限温度設定値４に基いて制限し、設定値信号ＳＶを
偏差演算器２に入力するようになっている。他方、この
偏差演算器２には分岐した検出値信号ＰＶが入力されて
おり、この偏差演算器２において上記設定値信号ＳＶと
検出値信号ＰＶが演算され、その偏差信号Ｅ■が１）
Ｉ制御器）５で演算されて制御信号に変換され、さらに
積分帰還形出力制限器１６を介して調節弁制御信号ＭＶ
として冷却水Ｓｋ ＮＳ節弁７に入力されるようになっ
ている。
次に、かかる構成からなるタービン軸受給油温度制御装
置の作用につき第３図および第４図を用いて説明する。
置の作用につき第３図および第４図を用いて説明する。
まず、初期状態として、タービンはターニング中である
とし、したがって軸受油温検出器１によって検出される
検出値信号ＰＶは下限設定値に相当するものであり、ま
た切換器５はｂ−ｃ間が接続して加算器ｌ】には負バイ
アス−αが与えられているものとする。なお、この切換
器５は、下限温度設定ｋ（ターニング時に相当する）を
採択するときにｂ−ｃ間を接続して負バイアスを出力し
、逆に上限温度設定値（タービン運転中に相当する）を
採択するときにａ −ｃ間を接続して正バイアスを出力
するものである。
とし、したがって軸受油温検出器１によって検出される
検出値信号ＰＶは下限設定値に相当するものであり、ま
た切換器５はｂ−ｃ間が接続して加算器ｌ】には負バイ
アス−αが与えられているものとする。なお、この切換
器５は、下限温度設定ｋ（ターニング時に相当する）を
採択するときにｂ−ｃ間を接続して負バイアスを出力し
、逆に上限温度設定値（タービン運転中に相当する）を
採択するときにａ −ｃ間を接続して正バイアスを出力
するものである。
さて、上記のようにターニング時にあって切換器５１：
より負バイアスが採択されていると、加算器１１の出力
値￥ｉＰ■−αであるが、ＰＶはいま下限設定値（−等
しいのであるから、温度制限器１４によってこの出力値
は下限設定値に抑制されるようになっている。したがっ
て、このときの偏差検出器２の出力（ｔ４号ｇｖＶｉｇ
で、Ｐ工制御器１５は調節弁制御（ｉＭ号ＭＶとして一
定値Ｌｌを出力し調節弁開度を一定に保持している。
より負バイアスが採択されていると、加算器１１の出力
値￥ｉＰ■−αであるが、ＰＶはいま下限設定値（−等
しいのであるから、温度制限器１４によってこの出力値
は下限設定値に抑制されるようになっている。したがっ
て、このときの偏差検出器２の出力（ｔ４号ｇｖＶｉｇ
で、Ｐ工制御器１５は調節弁制御（ｉＭ号ＭＶとして一
定値Ｌｌを出力し調節弁開度を一定に保持している。
このような状態で時刻ｔ１に、切換器５を操作してａ−
ｃ間が接続するよう切換えると、加算器１１の出力０！
号はＰＶ＋αとなる。このＰ■＋αは温度制限器１４の
上下限設定値の範囲内の信号であるから。
ｃ間が接続するよう切換えると、加算器１１の出力０！
号はＰＶ＋αとなる。このＰ■＋αは温度制限器１４の
上下限設定値の範囲内の信号であるから。
温度制限器１４から出力される設定値信号Ｓ■はＰＶ＋
αでおる。つまり、第４図曲８１７に示すように。
αでおる。つまり、第４図曲８１７に示すように。
設定値信号Ｓ■はｐｖ（＝下限設定値）からｐｖ＋αに
ステップ状に変化することになる。この設定値信号Ｓｖ
の変化に伴なって、偏差信号ＥＶも曲線１８に示すよう
に＋αだけステップ状に変化する。このようにして生じ
た偏差信号ＥＶに基いて、ＰＩ制御器Ｉ５は調節弁制御
信号ＭＶを出力するのであるが、かかる調節弁制御信号
ＭＹは、ｍ４図曲線１９に示すようにＰＩ制御缶の比例
ゲインをＫＰとするとαＸ ＫＰたけステップ状に増加
する。このとき、αは次の関係を満足するように予め調
整されているものとする。すなわち、冷却水弁調節弁７
が全開に至る最小調節弁制御１６号ＭＶの大きさをＬＭ
とするとき、 ＬＭ−Ｌｌ≦αｘＫｐ ・・・（１） （１）式を満たすようにαを設定しておくことにより、
調節弁制御信号ＭＹはＭＶ ＝ Ｌｌ＋αｘＫｐ（≧Ｌ
Ｍ）となって、冷却水量調節弁７は全開となる。
ステップ状に変化することになる。この設定値信号Ｓｖ
の変化に伴なって、偏差信号ＥＶも曲線１８に示すよう
に＋αだけステップ状に変化する。このようにして生じ
た偏差信号ＥＶに基いて、ＰＩ制御器Ｉ５は調節弁制御
信号ＭＶを出力するのであるが、かかる調節弁制御信号
ＭＹは、ｍ４図曲線１９に示すようにＰＩ制御缶の比例
ゲインをＫＰとするとαＸ ＫＰたけステップ状に増加
する。このとき、αは次の関係を満足するように予め調
整されているものとする。すなわち、冷却水弁調節弁７
が全開に至る最小調節弁制御１６号ＭＶの大きさをＬＭ
とするとき、 ＬＭ−Ｌｌ≦αｘＫｐ ・・・（１） （１）式を満たすようにαを設定しておくことにより、
調節弁制御信号ＭＹはＭＶ ＝ Ｌｌ＋αｘＫｐ（≧Ｌ
Ｍ）となって、冷却水量調節弁７は全開となる。
しかして冷却水量調節弁７が全開する一方、油温検出値
（ｇ号ＰＶも上昇するが、かかる検出値信号ＰＶの大き
さが（上限設定値−α）に至るまでは、偏差信号ＢＹは
常に＋αに維持されるため、調節弁開１ｌｌｌｌ （δ
号ＭＹは積分帰還形出カリミッタ１６の上限に抑制さ九
、結果的に冷却水調節弁７は全開に維持されることとな
る。この後、油温検出値信号Ｐ Ｖの大きさが（上限設
定値−α）から上限設定値まで変化するとき仁は、設定
値信号５ｖＶｉ温度制限器１４によって一定値の上限設
定値に保持されるから、この結果偏差信号Ｓｖは油温検
出値信号ＰＶの増大に伴って＋αからＯにランプ状に減
少し、調節弁制御信号ＭＶは一定値Ｌ２に減少して冷却
水調節弁７を全開状態から適正な開度に保持するよう（
二なる。
（ｇ号ＰＶも上昇するが、かかる検出値信号ＰＶの大き
さが（上限設定値−α）に至るまでは、偏差信号ＢＹは
常に＋αに維持されるため、調節弁開１ｌｌｌｌ （δ
号ＭＹは積分帰還形出カリミッタ１６の上限に抑制さ九
、結果的に冷却水調節弁７は全開に維持されることとな
る。この後、油温検出値信号Ｐ Ｖの大きさが（上限設
定値−α）から上限設定値まで変化するとき仁は、設定
値信号５ｖＶｉ温度制限器１４によって一定値の上限設
定値に保持されるから、この結果偏差信号Ｓｖは油温検
出値信号ＰＶの増大に伴って＋αからＯにランプ状に減
少し、調節弁制御信号ＭＶは一定値Ｌ２に減少して冷却
水調節弁７を全開状態から適正な開度に保持するよう（
二なる。
［発明の効果］
本発明によれば、軸受油温検出器を切換える場合に、油
温冷却系の状態が変化して該系の時定数が変化していて
も特に再詞腎な行う必要がなく、通知時間で設定温度切
換が達成され、また制御系に乱れを生ずることもない。
温冷却系の状態が変化して該系の時定数が変化していて
も特に再詞腎な行う必要がなく、通知時間で設定温度切
換が達成され、また制御系に乱れを生ずることもない。
さらに設定温度切換後において１ｌｔ１偏差信号がラン
グ状に減少するため制御が整定するときのオーバーシュ
ート、アンダーシュートが少なくなり制御性が向上する
。
グ状に減少するため制御が整定するときのオーバーシュ
ート、アンダーシュートが少なくなり制御性が向上する
。
また、設定温度切換時のショックによる調節弁制御信号
の飽和現象がおきないように、バイアスαを調整するこ
とが可能であるため、ＰＬ制御器のパラメータ（％に比
例ゲイン）については、温度設定値変更時のシ゛ヨツク
を考慮することなく制御対象に合致した最適値を辿択す
ることができ、通常制御時の良好な制御性を担保するこ
とができる。
の飽和現象がおきないように、バイアスαを調整するこ
とが可能であるため、ＰＬ制御器のパラメータ（％に比
例ゲイン）については、温度設定値変更時のシ゛ヨツク
を考慮することなく制御対象に合致した最適値を辿択す
ることができ、通常制御時の良好な制御性を担保するこ
とができる。
第１図および第２肉は従来のタービン軸受給油温度制御
装置の制御ブロック図、第３図は本発明の一実施例に係
るタービン軸受給油温度制御装置ト１゛の制御ブロック
図、第４図は本発明の一実施例の動作を説明する線図で
ある。 １・・・軸受油温検出器 ２・・・偏差演Ｊ？器５・・
・切換器 ６・・・ＰＩＤ制御器７・・・冷却水量調節
弁 １Ｊ・・・加算器１４・・・温度制限器 １５・・
・ＰＩ制御器１６・・・出力制限器 代理人 弁理士 則 近 憲 佑（ほか１名）第１図 第２図 ″″８
装置の制御ブロック図、第３図は本発明の一実施例に係
るタービン軸受給油温度制御装置ト１゛の制御ブロック
図、第４図は本発明の一実施例の動作を説明する線図で
ある。 １・・・軸受油温検出器 ２・・・偏差演Ｊ？器５・・
・切換器 ６・・・ＰＩＤ制御器７・・・冷却水量調節
弁 １Ｊ・・・加算器１４・・・温度制限器 １５・・
・ＰＩ制御器１６・・・出力制限器 代理人 弁理士 則 近 憲 佑（ほか１名）第１図 第２図 ″″８
Claims (1)
- 軸受油温検出器と、この軸受油温検出器によって検出さ
ノする検出値信号にバイアスを加える加算器と、前記バ
イアスを切換える切換器と、前記加ｎ器の出力信号を上
限および下限設定値の範囲内に制限する温度制限器と、
この温度制限器から出力される設定値（Ｌ４号と上記軸
受油温検出器によって検出される検出値信号との偏差を
演算して出力する偏差演算器と、前記偏差に基いて冷却
水調節弁を１ｌｉｌｌ Ｎする制御器と′ＩＪ≧らなる
タービン軸受給油温度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5635084A JPS60201116A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | タ−ビン軸受給油温度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5635084A JPS60201116A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | タ−ビン軸受給油温度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60201116A true JPS60201116A (ja) | 1985-10-11 |
Family
ID=13024778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5635084A Pending JPS60201116A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | タ−ビン軸受給油温度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60201116A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014231939A (ja) * | 2013-05-29 | 2014-12-11 | アズビル株式会社 | 制御装置および制御方法 |
-
1984
- 1984-03-26 JP JP5635084A patent/JPS60201116A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014231939A (ja) * | 2013-05-29 | 2014-12-11 | アズビル株式会社 | 制御装置および制御方法 |
| US9709293B2 (en) | 2013-05-29 | 2017-07-18 | Azbil Corporation | Controlling device and controlling method |
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