JPS60201048A - 内燃機関の燃料供給制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料供給制御装置Info
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- JPS60201048A JPS60201048A JP5713284A JP5713284A JPS60201048A JP S60201048 A JPS60201048 A JP S60201048A JP 5713284 A JP5713284 A JP 5713284A JP 5713284 A JP5713284 A JP 5713284A JP S60201048 A JPS60201048 A JP S60201048A
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- JP
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- fuel supply
- valve opening
- combustion engine
- additional
- fuel
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
- F02D41/105—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration using asynchronous injection
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は内燃機関の燃料供給制御装置に係り、特に内燃
機関の加速時に燃料噴ｒＡ吊を補正する内燃機関の燃料
供給制御装置に係るものである、。
機関の加速時に燃料噴ｒＡ吊を補正する内燃機関の燃料
供給制御装置に係るものである、。
［従来技術］
従来、内燃機関の加速時の必要燃料噴射量は定常時の燃
料噴射量よりも多く必要である。この必要燃料噴９Ａ量
と燃料噴射量との差を補正づる／ｊめ追加燃料噴射量を
算出していた。しかしながら、内燃機関の運転状態を示
すパラメータを検出し燃料噴射量をコントロールユニッ
トで演棹するまでの演算遅れと燃料噴射による燃料供給
遅れ、例えば、金気ｎ２２回転回同時噴射方式の場合、
吸気行程が終了した後に燃料が噴射される気筒があり、
次の吸気行程までの間に起る燃料供給遅れとが実際には
存在している。この為吸入空気量変化に対し燃料囁剣量
が追随できず、空燃比がオーバーリーンとなり、バンク
ファイＡ７−等の現象が発生する。 − かかる問題を解決するものとしては特開昭５６−１４８
６３３に係る発明が挙げられる。この発明の構成は回転
数、スロットル弁開度、吸入負圧等の中の少なくとも２
つのエンジンパラメータに基づいて基本燃料噴射時間を
決定づる装置と、前記暴本燃料噴射時間ノズルを開き、
一定圧ノノで燃料を噴射させる装置とを有り−るＥ Ｆ
Ｉ エンジンの燃料補正装置であって、スロットル弁
開度の増加率を得る装置と、前記増加率が第１設定値を
越えたときは、予め定められた時間だけノズルを一時的
に問いて燃料を加算噴射させる装置とをさらに具備した
ＥＦＩエンジンの燃料補正装置である。
料噴射量よりも多く必要である。この必要燃料噴９Ａ量
と燃料噴射量との差を補正づる／ｊめ追加燃料噴射量を
算出していた。しかしながら、内燃機関の運転状態を示
すパラメータを検出し燃料噴射量をコントロールユニッ
トで演棹するまでの演算遅れと燃料噴射による燃料供給
遅れ、例えば、金気ｎ２２回転回同時噴射方式の場合、
吸気行程が終了した後に燃料が噴射される気筒があり、
次の吸気行程までの間に起る燃料供給遅れとが実際には
存在している。この為吸入空気量変化に対し燃料囁剣量
が追随できず、空燃比がオーバーリーンとなり、バンク
ファイＡ７−等の現象が発生する。 − かかる問題を解決するものとしては特開昭５６−１４８
６３３に係る発明が挙げられる。この発明の構成は回転
数、スロットル弁開度、吸入負圧等の中の少なくとも２
つのエンジンパラメータに基づいて基本燃料噴射時間を
決定づる装置と、前記暴本燃料噴射時間ノズルを開き、
一定圧ノノで燃料を噴射させる装置とを有り−るＥ Ｆ
Ｉ エンジンの燃料補正装置であって、スロットル弁
開度の増加率を得る装置と、前記増加率が第１設定値を
越えたときは、予め定められた時間だけノズルを一時的
に問いて燃料を加算噴射させる装置とをさらに具備した
ＥＦＩエンジンの燃料補正装置である。
つまりスロットル開度の聞き速度が設定値以上になった
とぎエンジン回転に同期した燃料噴射とは別に付加的に
燃料噴９Ａ（以下、加算燃料供給という。〉を実施し、
燃料噴射量を補正することを提案している。
とぎエンジン回転に同期した燃料噴射とは別に付加的に
燃料噴９Ａ（以下、加算燃料供給という。〉を実施し、
燃料噴射量を補正することを提案している。
ところが、上記の場合、上記設定値は一定であり運転状
態により変更ができず運転状態の変化がある場合、例え
ばスロットル間度の聞き速度が急激に変化すると加算燃
料噴射の効果を得る為にはスロワ１〜ル開度をｉＱｍｓ
〜２０＋１１３の短い時間間隔で検出して加算燃料噴射
する必要がある。また加算燃料供給を実施し始める開き
速度の近傍では加算燃料噴射が多数（６〜８噴剣）実施
される為Ａ−バーリッヂとなり、排気］−ミッションが
悪化づる不具合を招くと言った問題が発生している。
態により変更ができず運転状態の変化がある場合、例え
ばスロットル間度の聞き速度が急激に変化すると加算燃
料噴射の効果を得る為にはスロワ１〜ル開度をｉＱｍｓ
〜２０＋１１３の短い時間間隔で検出して加算燃料噴射
する必要がある。また加算燃料供給を実施し始める開き
速度の近傍では加算燃料噴射が多数（６〜８噴剣）実施
される為Ａ−バーリッヂとなり、排気］−ミッションが
悪化づる不具合を招くと言った問題が発生している。
［発明の目的］
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とす
るところはバルブ閣僚、聞き速疾に応じた適切な燃お１
供給を行うことによりＡ−バーリッチを防止して、排気
エミッションの改善を図りつつ加速性を向上させ得る内
燃機関の燃料供給制御装置を提供することにある。
るところはバルブ閣僚、聞き速疾に応じた適切な燃お１
供給を行うことによりＡ−バーリッチを防止して、排気
エミッションの改善を図りつつ加速性を向上させ得る内
燃機関の燃料供給制御装置を提供することにある。
［発明の構成］
そこで、かかる目的を達成覆る為になされた本発明の構
成は、第１図の基本的構成図に図示する如く、 内燃機関に吸入される空気用を調整するバルブのバルブ
開度検出手段Ｍ１と、 上記バルブ１７ｉ１度の変化速度を検出する聞き速度検
出手段Ｍ２と、 上記バルブ１７ｔ１度と上記バルブ開度の変化速度とに
よって加ｎ燃料供給域を設定づる汀線燃料０（給域決定
手段Ｍ３と、 上記バルブ開度検出手段Ｍ１にて検出された実バルブ１
Ｆｉｌ １５１と上記開き速度検出手段Ｍ２にて検出さ
れ１＝実変化速度との組合せが上記加算燃料供給域にあ
るときのみ、燃料供給量の加算燃料供給を、内燃機関の
回転に同期して行われる同期燃料供給とは別途に実施す
る加算燃料供給手段Ｍ４と、を備えることを特徴とする
内燃機関の燃料供給制御装置を要旨としている。
成は、第１図の基本的構成図に図示する如く、 内燃機関に吸入される空気用を調整するバルブのバルブ
開度検出手段Ｍ１と、 上記バルブ１７ｉ１度の変化速度を検出する聞き速度検
出手段Ｍ２と、 上記バルブ１７ｔ１度と上記バルブ開度の変化速度とに
よって加ｎ燃料供給域を設定づる汀線燃料０（給域決定
手段Ｍ３と、 上記バルブ開度検出手段Ｍ１にて検出された実バルブ１
Ｆｉｌ １５１と上記開き速度検出手段Ｍ２にて検出さ
れ１＝実変化速度との組合せが上記加算燃料供給域にあ
るときのみ、燃料供給量の加算燃料供給を、内燃機関の
回転に同期して行われる同期燃料供給とは別途に実施す
る加算燃料供給手段Ｍ４と、を備えることを特徴とする
内燃機関の燃料供給制御装置を要旨としている。
以下に本発明の一実施例を、図面と共に説明づる。
［実施例］
第２図は本実施例に係る内燃機関の電子燃料噴射制御装
置を示ず構成図である。図にＪシいて、１は６気筒エン
ジン、２は吸気マニホールド３の内部圧力を検出する吸
気管圧力セン１ノ、４はエンジン１の吸気マニホールド
３の各シリンダ吸気ボート近傍に設けられた電磁作動式
の燃料ｌｌ１１射弁であって、燃料噴射弁４には圧力を
一定に調整された燃料が圧送される。５はエンジン点火
装置の一部をなす点火コイル、６は点火コイル５からの
点火エネルギーを各シリンダに設けられた点火プラグ（
図示せず）に分配Ｊるディストリビュータ（゛ある。デ
ィストリビュータ−６は周知のようにエンジンのクラン
ク軸の２回転につき１回転するものであって、その内部
にエンジン回転角を検出りる回転角センサ７を備えてい
る。８はマイクロコンピユータからなる制御装置であり
、これについては後述づる。
置を示ず構成図である。図にＪシいて、１は６気筒エン
ジン、２は吸気マニホールド３の内部圧力を検出する吸
気管圧力セン１ノ、４はエンジン１の吸気マニホールド
３の各シリンダ吸気ボート近傍に設けられた電磁作動式
の燃料ｌｌ１１射弁であって、燃料噴射弁４には圧力を
一定に調整された燃料が圧送される。５はエンジン点火
装置の一部をなす点火コイル、６は点火コイル５からの
点火エネルギーを各シリンダに設けられた点火プラグ（
図示せず）に分配Ｊるディストリビュータ（゛ある。デ
ィストリビュータ−６は周知のようにエンジンのクラン
ク軸の２回転につき１回転するものであって、その内部
にエンジン回転角を検出りる回転角センサ７を備えてい
る。８はマイクロコンピユータからなる制御装置であり
、これについては後述づる。
９はエンジン１のスロットル弁、１０はスロットル弁９
のスロットル開成を検出するスロットルセンサ、１１は
エンジン１の暖機状態を検出する冷却水温度センサ、１
２は吸入空気温度を検出する吸気温度センψ、１３は排
気マニホールド１４に設けられ排気ガス中の酸素８１度
から空燃比を検出する空燃比センサであって、空燃比が
理論空燃比にり小さいすなわちリッチのときに１ボルト
程度、また理論空燃比よりも大きい′りなわちリーンの
ときに０．１ボルト程度の電圧を出力する。
のスロットル開成を検出するスロットルセンサ、１１は
エンジン１の暖機状態を検出する冷却水温度センサ、１
２は吸入空気温度を検出する吸気温度センψ、１３は排
気マニホールド１４に設けられ排気ガス中の酸素８１度
から空燃比を検出する空燃比センサであって、空燃比が
理論空燃比にり小さいすなわちリッチのときに１ボルト
程度、また理論空燃比よりも大きい′りなわちリーンの
ときに０．１ボルト程度の電圧を出力する。
なお制御装置８はエンジン制御用の制御信号の大きさＪ
３よび時期を演棹する制御装置であって、吸気管圧力レ
ン−リ−２、回転角はンザ７、スロットルセンサ１０、
冷却水混成センサ１１、吸気温度センサ１２および空燃
比センサ１３の各検出信号に基づいて燃料噴７）１吊を
演韓して燃料噴射弁４の量弁時間を調整する。
３よび時期を演棹する制御装置であって、吸気管圧力レ
ン−リ−２、回転角はンザ７、スロットルセンサ１０、
冷却水混成センサ１１、吸気温度センサ１２および空燃
比センサ１３の各検出信号に基づいて燃料噴７）１吊を
演韓して燃料噴射弁４の量弁時間を調整する。
同様に、各検出信号に基づいて、例えば後述するＲＯＭ
内のデータマツプを使用して最適点火時期が算出され、
これに基づいて点火時期信号が点火］イル５に送られ、
点火時期が調整される。
内のデータマツプを使用して最適点火時期が算出され、
これに基づいて点火時期信号が点火］イル５に送られ、
点火時期が調整される。
第３図は第２図の制御装置８の詳細なブロック回路図で
ある。図において、１００は吸気管圧力、エンジン回転
数により通常行われる基本となる同期噴射の同期噴射量
を、またスロットル開度の開き速度等に基づき加算燃料
噴射量を演算づるセントラルプロセッサユニツ１−であ
る。なお、上記同期噴射は同期燃料供給に上記加算Ｕｒ
Ｊ割は加峰燃料供給に相当する。、１０１は割込み指令
ユニッ１−１１０２はレントラルブロレッザユニット１
００からの所定周波数のクロック信号によって所定回転
角の周期をカウントしてエンジン回転数を算出する回転
数用カウンタユニツ１−１１０３は空燃比センサ１３の
検出信号を受信してセントラルプロレッサユニツ１〜１
００に転送するディジタル入力ボート、１０４は吸気管
圧力センサ２、ス［Ｊットルセンサ１０からの検出信号
をＡ／Ｄ変換してセントラルプロセッサユニット１００
に読み込ませる機能を有するＡ／Ｄ変換処理ユニットで
ある。
ある。図において、１００は吸気管圧力、エンジン回転
数により通常行われる基本となる同期噴射の同期噴射量
を、またスロットル開度の開き速度等に基づき加算燃料
噴射量を演算づるセントラルプロセッサユニツ１−であ
る。なお、上記同期噴射は同期燃料供給に上記加算Ｕｒ
Ｊ割は加峰燃料供給に相当する。、１０１は割込み指令
ユニッ１−１１０２はレントラルブロレッザユニット１
００からの所定周波数のクロック信号によって所定回転
角の周期をカウントしてエンジン回転数を算出する回転
数用カウンタユニツ１−１１０３は空燃比センサ１３の
検出信号を受信してセントラルプロレッサユニツ１〜１
００に転送するディジタル入力ボート、１０４は吸気管
圧力センサ２、ス［Ｊットルセンサ１０からの検出信号
をＡ／Ｄ変換してセントラルプロセッサユニット１００
に読み込ませる機能を有するＡ／Ｄ変換処理ユニットで
ある。
１０５はＬントラルプロセッサユニット１００の制御プ
ログラムが格納されると共に各ユニット１０１．１０２
，１０３．１０４からの出力情報が記憶されるメモリユ
ニットであって、１０５△は制御プログラム及び初期デ
ータが格納されるリードオンリメモリ（以下、ＲＯＭと
呼ぶ。）１０５Ｂは入力されるデータや演算制υ１１に
必要なデータが一時的に読み書きされるランダムアクセ
スメモリ（以下、ＲＡＭと呼ぶ。）１０．５０は図示せ
ぬキースイッヂがオフされても以後の内燃機関作動に必
要なデータを保持りるようバッテリによってバックアッ
プされた不揮発性メモリのバックアップランダムアクレ
スメモリ（バックアップＲＡＭ）である。
ログラムが格納されると共に各ユニット１０１．１０２
，１０３．１０４からの出力情報が記憶されるメモリユ
ニットであって、１０５△は制御プログラム及び初期デ
ータが格納されるリードオンリメモリ（以下、ＲＯＭと
呼ぶ。）１０５Ｂは入力されるデータや演算制υ１１に
必要なデータが一時的に読み書きされるランダムアクセ
スメモリ（以下、ＲＡＭと呼ぶ。）１０．５０は図示せ
ぬキースイッヂがオフされても以後の内燃機関作動に必
要なデータを保持りるようバッテリによってバックアッ
プされた不揮発性メモリのバックアップランダムアクレ
スメモリ（バックアップＲＡＭ）である。
１０６はレジスタを含む点火時期制御用カウンタユニッ
トであって、セントラルプロセッサユニット１００によ
って計樟された点火コイル５に通電する時期および通電
を遮断する時期つまり点火Ｍ １１を表わづディジタル
信号をエンジン回転角〈クランク角）に対応する期間及
び時期として算出づる。１０７は電力増幅器であって、
点火時期制御用カウンタユニット１０６の出力を増幅し
て点火コイル５に通Ｔｉすると共に点火コイル５の通電
を遮断する時期つまり点火時期を制御する。
トであって、セントラルプロセッサユニット１００によ
って計樟された点火コイル５に通電する時期および通電
を遮断する時期つまり点火Ｍ １１を表わづディジタル
信号をエンジン回転角〈クランク角）に対応する期間及
び時期として算出づる。１０７は電力増幅器であって、
点火時期制御用カウンタユニット１０６の出力を増幅し
て点火コイル５に通Ｔｉすると共に点火コイル５の通電
を遮断する時期つまり点火時期を制御する。
１０８はレジスタを含む燃料噴射時間制御用カウンタユ
ニットであって、同一機能を右する２個のダウンカウン
タからなる。この場合、各ダウンカウンタはセントラル
プロセッサユニツｌ−１００ににり４算された燃料噴射
弁４の量弁時間つまり燃料噴射量を表わすディジタル信
号を燃料噴射弁４の量弁時間を与えるパルス時間幅のパ
ルス信号に変換する。１０９はカウンタ１ニツト１０８
がらのパルス信号を増幅して燃料Ｉ１１′１射弁４に供
給りる電力増幅器であって、カウンタユニット１０８の
構成に対応して２チトンネル設【ノＣある。１１０は各
ユニット１０１，１０２，１０３，１０４゜１０５．１
０６．１０８との間の情報転送を行うコモンバスである
。まｌζ４１ないし４６は各シリンダに燃料を噴射する
燃料噴射弁である。
ニットであって、同一機能を右する２個のダウンカウン
タからなる。この場合、各ダウンカウンタはセントラル
プロセッサユニツｌ−１００ににり４算された燃料噴射
弁４の量弁時間つまり燃料噴射量を表わすディジタル信
号を燃料噴射弁４の量弁時間を与えるパルス時間幅のパ
ルス信号に変換する。１０９はカウンタ１ニツト１０８
がらのパルス信号を増幅して燃料Ｉ１１′１射弁４に供
給りる電力増幅器であって、カウンタユニット１０８の
構成に対応して２チトンネル設【ノＣある。１１０は各
ユニット１０１，１０２，１０３，１０４゜１０５．１
０６．１０８との間の情報転送を行うコモンバスである
。まｌζ４１ないし４６は各シリンダに燃料を噴射する
燃料噴射弁である。
第３図に示すように、回転角センサ７は３個のヒフ４ノ
゛７１，７２．７３からなる。ｔＪなわち、第１の回転
角センサ７１は、第４図（Ａ）に示ずように、エンジン
クランク軸の２回転毎につまりディストリビュータ６の
１回転毎に１回だけ、クランク角Ｏから角度θだけ手前
の位置において角度信号Δを発生する。第２の回転角セ
ン＋１７２は、第４図（Ｂ）に示ツにうに、エンジンク
ランク軸の２回転毎に１回だけ、クランク角３６００か
ら角度０だ【プ手前の位置において角度信号Ｂを発生ず
る。第３の回転角センサ７３は、第４図（Ｃ）に示ツＪ
：うに、エンジンクランク軸の１回転毎にエンジン気筒
数に等しい個数の角度信号間隔に、つまり本実施例のに
うに６気筒の場合はクランク角Ｏ０か６６０９４Ｈに６
個の角度信号Ｃを発生する。
゛７１，７２．７３からなる。ｔＪなわち、第１の回転
角センサ７１は、第４図（Ａ）に示ずように、エンジン
クランク軸の２回転毎につまりディストリビュータ６の
１回転毎に１回だけ、クランク角Ｏから角度θだけ手前
の位置において角度信号Δを発生する。第２の回転角セ
ン＋１７２は、第４図（Ｂ）に示ツにうに、エンジンク
ランク軸の２回転毎に１回だけ、クランク角３６００か
ら角度０だ【プ手前の位置において角度信号Ｂを発生ず
る。第３の回転角センサ７３は、第４図（Ｃ）に示ツＪ
：うに、エンジンクランク軸の１回転毎にエンジン気筒
数に等しい個数の角度信号間隔に、つまり本実施例のに
うに６気筒の場合はクランク角Ｏ０か６６０９４Ｈに６
個の角度信号Ｃを発生する。
割込み指令ユニツｈ １０１は各回転角センサ７１．７
２．７’３からの角度信号つまりクランク軸回転角信号
を入力して、点火時期の演算の割込みと燃料噴射の演算
の割込みとを指令する信号を送出するものであって、こ
の場合、第４図（Ｄ）に示づように、第３の回転角はン
サ７３の角度信号Ｃを２分周して（ｑられる信号を第１
の回転角センサ７１の角度信＠へが送出された直後に割
込み指令信号りとして送出１”る、この割込み指令信号
りはクランク軸の２回転当り６回つまりクランク軸の２
回転でエンジン気筒数だけ送出される。従って、６気筒
の場合には、クランク角１２０’ｍに１回送出され、マ
イクロプロセッサユニット１００に対して点火時期の演
算の割込み指令を行う。
２．７’３からの角度信号つまりクランク軸回転角信号
を入力して、点火時期の演算の割込みと燃料噴射の演算
の割込みとを指令する信号を送出するものであって、こ
の場合、第４図（Ｄ）に示づように、第３の回転角はン
サ７３の角度信号Ｃを２分周して（ｑられる信号を第１
の回転角センサ７１の角度信＠へが送出された直後に割
込み指令信号りとして送出１”る、この割込み指令信号
りはクランク軸の２回転当り６回つまりクランク軸の２
回転でエンジン気筒数だけ送出される。従って、６気筒
の場合には、クランク角１２０’ｍに１回送出され、マ
イクロプロセッサユニット１００に対して点火時期の演
算の割込み指令を行う。
また、割込み指令ユニット１０′１は、第４図（Ｅ）に
示ずように、第３の回転角レンジ７３の角度信号Ｃを６
分周して（ｑられる信号を、第１の回転角センサ７１の
角度信号Δおよび第２の回転角センサ７２の角度信号Ｂ
が送出されてから６品目、つまりクランク角３００°を
起点として３６００ （１回転）毎に割込み指令信号１
三として送出づる。この割込み指令信号［はヒフ１〜ラ
ルブロしツサユニット１００に対して燃料噴射量の演算
の割込み指令を行う。
示ずように、第３の回転角レンジ７３の角度信号Ｃを６
分周して（ｑられる信号を、第１の回転角センサ７１の
角度信号Δおよび第２の回転角センサ７２の角度信号Ｂ
が送出されてから６品目、つまりクランク角３００°を
起点として３６００ （１回転）毎に割込み指令信号１
三として送出づる。この割込み指令信号［はヒフ１〜ラ
ルブロしツサユニット１００に対して燃料噴射量の演算
の割込み指令を行う。
次に制ｔｉＩ］装置８にて実行される加算燃料噴射の制
９１１プログラムのフローチャートについて説明する。
９１１プログラムのフローチャートについて説明する。
第５図に制御プログラムをザブルーチンの形で示１゜本
ルーチンの処理は図示μぬ処理のうちの一処理として２
０ＩｌｌＳ毎に繰り返し処理される。
ルーチンの処理は図示μぬ処理のうちの一処理として２
０ＩｌｌＳ毎に繰り返し処理される。
まり゛処理が開始されると、ステップ２００でスロット
ル開度ＴＡｉをスロツｌ−ルセンザ１０からの信号を取
り込んでＴ Ａｉを筒用する。ステップ２０１で前回本
ルーチンを処理したときめられたスロッ１〜ルＵｎ度を
スＥ１ットル開度Ｔへ１−１として所定アドレスの１７
ＡＭ１０５ＢよりＣ１０（）１００へ読み込む。ステッ
プ２０２で前述ステップ２００にてｎ出されたスロワ［
−ル開１１ＴＡｉを次回の処理の為に１− Ａｒ 、１
どして所定アドレスのＲＡＭ１０５１１３へ格納づる。
ル開度ＴＡｉをスロツｌ−ルセンザ１０からの信号を取
り込んでＴ Ａｉを筒用する。ステップ２０１で前回本
ルーチンを処理したときめられたスロッ１〜ルＵｎ度を
スＥ１ットル開度Ｔへ１−１として所定アドレスの１７
ＡＭ１０５ＢよりＣ１０（）１００へ読み込む。ステッ
プ２０２で前述ステップ２００にてｎ出されたスロワ［
−ル開１１ＴＡｉを次回の処理の為に１− Ａｒ 、１
どして所定アドレスのＲＡＭ１０５１１３へ格納づる。
ステップ２０３でスロットル開度ＴＡｉとスロットル開
度Ｔ Ａ； −、どの差を演算し、当該値をΔＴＡとし
て設定する。なお本ルーチンは２０＋１１６毎に処理さ
れる為、Δ［八 は２Ｑｍｓ間のスロットル開度の変化
であり、開き速度に相当づる。
度Ｔ Ａ； −、どの差を演算し、当該値をΔＴＡとし
て設定する。なお本ルーチンは２０＋１１６毎に処理さ
れる為、Δ［八 は２Ｑｍｓ間のスロットル開度の変化
であり、開き速度に相当づる。
ステップ２０４で、ＲＯＭ１０５Ａに格納され第６図に
示した如き特性で示されるマツプよりΔＴＡに対する加
算燃料噴射実施域の基本下限値下＾し０１基本」二限１
ａ ’Ｔ−ＡＨＯをめる。なｄ３、第６図はスロットル
開度とスロツ１−ルｇＦＩ度の開き速度とにより設定さ
れる加算燃料噴射実施域と７ＪＩ日）燃料噴射禁止域と
の領域を示すグラフである。そして加算燃料噴射実施域
は聞き速度が増大覆るにつれて頗れてゆ（２本の折れ線
Ｌ１とＬ２とによって囲まれた領域である。当該領域以
外は加粋燃１゛３１噴射禁市域である。
示した如き特性で示されるマツプよりΔＴＡに対する加
算燃料噴射実施域の基本下限値下＾し０１基本」二限１
ａ ’Ｔ−ＡＨＯをめる。なｄ３、第６図はスロットル
開度とスロツ１−ルｇＦＩ度の開き速度とにより設定さ
れる加算燃料噴射実施域と７ＪＩ日）燃料噴射禁止域と
の領域を示すグラフである。そして加算燃料噴射実施域
は聞き速度が増大覆るにつれて頗れてゆ（２本の折れ線
Ｌ１とＬ２とによって囲まれた領域である。当該領域以
外は加粋燃１゛３１噴射禁市域である。
次ステツプ２０５ないし２０７で内燃機関の運転条件に
応じて基本下限値ＴＡＬ（＋ｑ塁本上限値ＴＡＨＯを修
正する、即ちステップ２０５で冷７１１水渇１− ）−
ＩＷとエンジン回転数ＮＥとをそれぞれ冷却水’ｌｆＡ
ｔフサ１１と回転角センサ７とからの信号に塁づぎ読
み込み、ステップ２０６で第７図、第８図に示した特性
の予め定められたＲＯＭ１０５Ａ内のマツプより冷却水
温ＴＨＷとエンジン回転数ＮＥとに応じて修正係数に＋
、に２．Ｋａ及びに４をめる。
応じて基本下限値ＴＡＬ（＋ｑ塁本上限値ＴＡＨＯを修
正する、即ちステップ２０５で冷７１１水渇１− ）−
ＩＷとエンジン回転数ＮＥとをそれぞれ冷却水’ｌｆＡ
ｔフサ１１と回転角センサ７とからの信号に塁づぎ読
み込み、ステップ２０６で第７図、第８図に示した特性
の予め定められたＲＯＭ１０５Ａ内のマツプより冷却水
温ＴＨＷとエンジン回転数ＮＥとに応じて修正係数に＋
、に２．Ｋａ及びに４をめる。
ここでに＋、Ｋａは基本下限値ＴＡＬＯの修正係数、Ｋ
２．Ｋａは基本上限値の修正係数であり、図からエンジ
ン回転数ＮＥが高くなるにつれて折れ線ｔ−’Ｉを下げ
、折れ線１−２を上げて加算燃料噴射実施域を秋くしで
いる。他方冷却水瀉下１１Ｗが低いどきのみ折れ線Ｌ１
を上げ、折れ線Ｌ２を下げている。つまり冷却水温丁１
−Ｉ Ｗ 、エンジン回転数ＮＥが低い稈加算燃料噴射
実施域を広げるように、またエンジン回転数ＮＥが高い
程加算燃料噴躬実ｍ域を狭くづるようにそれぞれの修正
係数の特性が設定されている。これはエンジン回転数Ｎ
Ｅ。
２．Ｋａは基本上限値の修正係数であり、図からエンジ
ン回転数ＮＥが高くなるにつれて折れ線ｔ−’Ｉを下げ
、折れ線１−２を上げて加算燃料噴射実施域を秋くしで
いる。他方冷却水瀉下１１Ｗが低いどきのみ折れ線Ｌ１
を上げ、折れ線Ｌ２を下げている。つまり冷却水温丁１
−Ｉ Ｗ 、エンジン回転数ＮＥが低い稈加算燃料噴射
実施域を広げるように、またエンジン回転数ＮＥが高い
程加算燃料噴躬実ｍ域を狭くづるようにそれぞれの修正
係数の特性が設定されている。これはエンジン回転数Ｎ
Ｅ。
冷７Ｊ１水温１−１−Ｉ Ｗに応じて適切′な燃料噴Ｉ
ＪＩ ｆｆｉを算出するためである。なお、加算燃料噴
射実施域が修１Ｆ係数により新たに修正されても加算燃
料噴射実施域の領域は開き速度が増大するにつれて離れ
てゆく２本の折れ線ににっで囲まれた形状の領域である
ことには変わらない。ステップ２０７で下限値’ＡＬＯ
１上限値１−＾１．ＩＯとを修正係数に１、Ｋ２、Ｋａ
及び１＜４で修正し新たな下限値−１−ＡＬ％上限値Ｔ
＾１とをめる。
ＪＩ ｆｆｉを算出するためである。なお、加算燃料噴
射実施域が修１Ｆ係数により新たに修正されても加算燃
料噴射実施域の領域は開き速度が増大するにつれて離れ
てゆく２本の折れ線ににっで囲まれた形状の領域である
ことには変わらない。ステップ２０７で下限値’ＡＬＯ
１上限値１−＾１．ＩＯとを修正係数に１、Ｋ２、Ｋａ
及び１＜４で修正し新たな下限値−１−ＡＬ％上限値Ｔ
＾１とをめる。
次ステツプ２０８でスロットル開度下 Ａｉ と下限値
Ｔ２とを比較し、ステップ２０９でスロットル開度Ｔ
Ａｉと上限値ＶＡＮとを比較しＴ ＡＬ≦王Ａ１≦ＴＡ
１．ｌが成立したときは、ステップ２１０で加算噴射時
間ＴＡ９Ｙをｍ１ｔｉＬ、他方Ｔ Ａｉ ＜ＴＡＬ 、
ＴＡｉ＞ＴＡｌ、ｌが成立したどきはそのまま本ルー
チンを終了する。なＪ３加算噴射時間ＴＡＧ丁はΔＴ−
Ａ の−次関数としてめる。但しＡ、Ｂは定数である。
Ｔ２とを比較し、ステップ２０９でスロットル開度Ｔ
Ａｉと上限値ＶＡＮとを比較しＴ ＡＬ≦王Ａ１≦ＴＡ
１．ｌが成立したときは、ステップ２１０で加算噴射時
間ＴＡ９Ｙをｍ１ｔｉＬ、他方Ｔ Ａｉ ＜ＴＡＬ 、
ＴＡｉ＞ＴＡｌ、ｌが成立したどきはそのまま本ルー
チンを終了する。なＪ３加算噴射時間ＴＡＧ丁はΔＴ−
Ａ の−次関数としてめる。但しＡ、Ｂは定数である。
ステップ２１１で加算噴射時間１−１５Ｙ１．：基づく
信号を燃料噴用弁４へ出力して本ルーチンを終了する。
信号を燃料噴用弁４へ出力して本ルーチンを終了する。
このように本ルーチンが行われて加算燃料噴射が行われ
ることにより同１４Ｉｌ噴躬にイ」加的に加算燃料噴射
が加算され最適に燃料噴（ｉＪ ｆｆｌ ｌｂ’Ｊ ｕ
ｌｌが行われる。なお、加算のタイミングは適宜設定し
得る。
ることにより同１４Ｉｌ噴躬にイ」加的に加算燃料噴射
が加算され最適に燃料噴（ｉＪ ｆｆｌ ｌｂ’Ｊ ｕ
ｌｌが行われる。なお、加算のタイミングは適宜設定し
得る。
以上詳記したように本実施例によれば［ｉｆｌき速度が
増大するに従って離れてゆ（２本の折れ線［１、Ｌ２に
より加算燃料噴射実施域が決定され、聞き速度に対プる
加算燃料噴射を実施するスロラミ〜ル聞度を限定してい
ることにより、開き速度、スロットル開度に応じた加算
燃料Ｉｌｌ射を行うことができる。しかも上記折れ線１
１、Ｌ２の傾きを運転条件を示すパラメータ例えば、エ
ンジン回転数ＮＦ、冷却水記Ｔ Ｉ−Ｉ Ｗによって変
更しているため更にｍ密に加算燃料噴（ｎｆｆｉを制御
することができる。
増大するに従って離れてゆ（２本の折れ線［１、Ｌ２に
より加算燃料噴射実施域が決定され、聞き速度に対プる
加算燃料噴射を実施するスロラミ〜ル聞度を限定してい
ることにより、開き速度、スロットル開度に応じた加算
燃料Ｉｌｌ射を行うことができる。しかも上記折れ線１
１、Ｌ２の傾きを運転条件を示すパラメータ例えば、エ
ンジン回転数ＮＦ、冷却水記Ｔ Ｉ−Ｉ Ｗによって変
更しているため更にｍ密に加算燃料噴（ｎｆｆｉを制御
することができる。
このため燃わ１噴Ｑ（伍演ｎ遅れど燃料供給近れとを解
決しつつ、スロットル開度及びその開き速□□□の変化
にも応じて最適な空燃比が保持される。したがって排気
エミッションの改善を図ることができる。また車両の加
速性を向上することができる。
決しつつ、スロットル開度及びその開き速□□□の変化
にも応じて最適な空燃比が保持される。したがって排気
エミッションの改善を図ることができる。また車両の加
速性を向上することができる。
以上本発明の一実施例を説明したが、本発明はこのよう
な実施例に何ら限定されることなく本発明の要旨を逸脱
しない範囲において種々なる態様で実施できることは勿
論である。例えば、実施例は基本下限値１ｋ。、塁本上
限値丁Ａ□０の補正を冷ＮＩ水温−Ｔ−Ｉ−ＩＷ、Ｕ−
ンジン回転数ＮＥによって行っているが、エンジン本体
の温度等のエンジン状態、自動変速機のミツショツン位
置、車速等の車両状態を表ねりパラメータを用いて補正
しで実施することができる。
な実施例に何ら限定されることなく本発明の要旨を逸脱
しない範囲において種々なる態様で実施できることは勿
論である。例えば、実施例は基本下限値１ｋ。、塁本上
限値丁Ａ□０の補正を冷ＮＩ水温−Ｔ−Ｉ−ＩＷ、Ｕ−
ンジン回転数ＮＥによって行っているが、エンジン本体
の温度等のエンジン状態、自動変速機のミツショツン位
置、車速等の車両状態を表ねりパラメータを用いて補正
しで実施することができる。
［発明の効果］
本発明は
内燃機関に吸入される空気量を調整づるバルブのバルブ
Ｏｎ度検出手段と、 上記バルブ開度の変化速度を検出する聞き速度検出手段
と、 」二記バルブ間度と上記バルブ開度の変化速度とによっ
て加算燃料供給域を設定する加０燃利洪給域決定手段と
、 上記バルブ間度検出手段にて検出された実バルブ開度と
上記開き速度検出手段にて検出されｌこ実変化速度との
組合ｌが上記加算燃料供給域にあるときのみ、燃わ１供
給泄の加算燃料噴射を、内燃機関の回転に同期して行わ
れる同期症ｉ Ｊ’ｉｌ供給とは別途に実施する加算燃
料供給手段と、 を備えている。
Ｏｎ度検出手段と、 上記バルブ開度の変化速度を検出する聞き速度検出手段
と、 」二記バルブ間度と上記バルブ開度の変化速度とによっ
て加算燃料供給域を設定する加０燃利洪給域決定手段と
、 上記バルブ間度検出手段にて検出された実バルブ開度と
上記開き速度検出手段にて検出されｌこ実変化速度との
組合ｌが上記加算燃料供給域にあるときのみ、燃わ１供
給泄の加算燃料噴射を、内燃機関の回転に同期して行わ
れる同期症ｉ Ｊ’ｉｌ供給とは別途に実施する加算燃
料供給手段と、 を備えている。
このためバルブ開度、変化速度に応じた適切な加算燃料
噴射が行われる。したがって、内燃機関の空燃比が最適
に保たれ排気エミッションが改善されかつ車両の加速性
が向上され得ると５９つだ優れた効果を秦づるものであ
る。
噴射が行われる。したがって、内燃機関の空燃比が最適
に保たれ排気エミッションが改善されかつ車両の加速性
が向上され得ると５９つだ優れた効果を秦づるものであ
る。
第１図は本発明の基本的構成図、第２図は内燃Ｉ層間の
電子燃料噴射制御装置を示す構成図、第３図は制御賛同
のブロック図、第４図は回転角センナから発生される信
号及び割込み指令ユニツ］〜から出力される信号のタイ
ムチャー１−１第５図は制御プログラムの７０−ヂヤー
ト、第６図は加算燃料噴射実施域と加昇燃料噴射禁止域
とを示ずスロ間度ヘル間度の聞き速度対スロットル開度
のグラフ第７図は冷却水温１薯〜（Ｗと修正係数に＋、
Ｋ２どの関係を示づグラフ、第８図は■ンジン回転数Ｎ
（三と修正係数Ｋａ、Ｋａとの関係を示すグラフをそれ
ぞれ表１゜ ４・・・燃ＩＩ噴躬か ７・・・回転角センυ ８・・・制御装冒 １０・・・スロットルセンナ １１・・・冷却水温センサー １０５・・・メモリユニット １０８・・・カウンタユニット 第１１４ 、Ｍ３ 第６図 ＡＴＡ スロットル量産の閏き速度 ＡＴＡ 第７図 第８１゛１ エンジン回東瀉父ＮＥ（ｒｐｍ）
電子燃料噴射制御装置を示す構成図、第３図は制御賛同
のブロック図、第４図は回転角センナから発生される信
号及び割込み指令ユニツ］〜から出力される信号のタイ
ムチャー１−１第５図は制御プログラムの７０−ヂヤー
ト、第６図は加算燃料噴射実施域と加昇燃料噴射禁止域
とを示ずスロ間度ヘル間度の聞き速度対スロットル開度
のグラフ第７図は冷却水温１薯〜（Ｗと修正係数に＋、
Ｋ２どの関係を示づグラフ、第８図は■ンジン回転数Ｎ
（三と修正係数Ｋａ、Ｋａとの関係を示すグラフをそれ
ぞれ表１゜ ４・・・燃ＩＩ噴躬か ７・・・回転角センυ ８・・・制御装冒 １０・・・スロットルセンナ １１・・・冷却水温センサー １０５・・・メモリユニット １０８・・・カウンタユニット 第１１４ 、Ｍ３ 第６図 ＡＴＡ スロットル量産の閏き速度 ＡＴＡ 第７図 第８１゛１ エンジン回東瀉父ＮＥ（ｒｐｍ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃ｍ関に吸入される空気量を調整するバルブのバ
ルブ開度検出手段と、 上記バルブ開度の変化速度を検出する聞き速度検出手段
と、 上記バルブ即度と上記バルブ開度の変化速度とによって
加算燃料供給域を設定する加算燃料供給域決定手段と、 上記バルブ開度検出手段にて検出された実バルブ開度と
上記開き速度検出手段にて検出された実変化速度との組
合せが上記加算燃料供給域にあるときのみ、燃料供給量
の加算燃料供給を、内燃機関の回転に同期して行われる
同期燃料供給とは別途に実施する加算燃料供給手段と、 を備えることを特徴とする内燃機関の燃料供給制御装置
。 ２ 上記加算燃料供給域は、上記バルブ開度と上記変化
速度との直角座標で表した場合に、上記変化速度が増大
するに従って離れてゆく２本の曲線に囲まれた領域であ
る特許請求の範囲第１項記載の内燃機関の燃料供給制御
装置。 ３ 上記加算燃料供給域決定手段は上記加算燃料供給域
を内燃機関の状態、車両の状ｆキに応じて補正するよう
構成された特許請求の範囲第１項記載の内燃機関の燃料
供給制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5713284A JPS60201048A (ja) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
| US06/714,861 US4725954A (en) | 1984-03-23 | 1985-03-22 | Apparatus and method for controlling fuel supply to internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5713284A JPS60201048A (ja) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60201048A true JPS60201048A (ja) | 1985-10-11 |
| JPH0524342B2 JPH0524342B2 (ja) | 1993-04-07 |
Family
ID=13047031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5713284A Granted JPS60201048A (ja) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60201048A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62282141A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-08 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
| JPS63183448U (ja) * | 1987-05-19 | 1988-11-25 | ||
| JPS6436635U (ja) * | 1987-08-31 | 1989-03-06 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5949336A (ja) * | 1982-09-14 | 1984-03-21 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
-
1984
- 1984-03-23 JP JP5713284A patent/JPS60201048A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5949336A (ja) * | 1982-09-14 | 1984-03-21 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62282141A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-08 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
| JPS63183448U (ja) * | 1987-05-19 | 1988-11-25 | ||
| JPS6436635U (ja) * | 1987-08-31 | 1989-03-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0524342B2 (ja) | 1993-04-07 |
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