JPS6020033B2 - ミシンの下糸払い装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ミシンにおける縫製作業終了時に加工布か
ら針糸、及び下糸を切断するミシンの糸切り装置に関す
るもので、特にこの発明は水平面内で回転するかまを有
するミシン用いて好適なものであり、切断すべき針糸及
び下糸を掴み、次いでこれを引出して切断するルーパ一
等を有し、上記針糸、及び下糸を切断後、加工布を新た
に縫製するとき、確実に縫目を形成させる糸切り装置を
提供しようとするものである。

以下この発明の実施例について説明する。

第１図〜第２２図は何れもこの発明の一実施例を示すも
ので、まず第１図において、１はベッド、２は支柱、３
は水平アーム、４は水平アーム３の頭部、５は上軸、６
は針棒７に保持され上記上軸５の回転と連動して上下動
する針、８は天びん、９はベルト車、１０‘まタイミン
グベルト、１１はベルト車、１２は上記ベッドｌに支承
され、上軸５と上記ベルト車９、タイミングベルト１０
、ベルト車１１を介してこれらと運動する下軸、１３は
モータ等により駆動されるはずみ車である。次に第２図
〜第８図において、１４は上記下軸１２に固着されたね
じ歯車、１５はベッド１の所定位置に固定されているか
ま台、１６はこのかま台１５に回転可能に支承されてい
るかま軸、１７はこのかま軸１６に固着されかつ上記ね
じ歯車１４とかみ合うねじ歯車、１８は上記かま軸１６
の上端に設けられかつ水平面内で回転するかまで、この
かまは従来周知のように上軸５の１回転則ち６の１上下
往復運動に対して２回転するように構成されている。ま
た、このかま１８には第１４図に示すように外かま１９
に形成されたかま剣先２０を有し、また、内部にはボビ
ンケース下部と２ｌｄとボビンケース上部２１ｕとで構
成されたボビンケース２１が収納されている。そして、
このボビンケース２１は第８図に示すように、針６の上
下運動軌跡に面したボビンケース２１の筒面の上部に側
部へ延びる止指２２が形成され、この止指２２第１０図
に示すようにはベッド１に固定された針板２３の裏面に
凹状に形成された凹部内かま止め２４に係合されこれに
よってボビンケース２１の回転運動を阻止するようにな
されている。なお、このボビンケース２１には第１０図
に示すように、下糸２８が巻かれたボビン２９が収納さ
れ、第１４図に示すようにその下糸はボビンケース２１
の上部２１ｕの上面に設けられた口出し穴３０を通って
外部に引出されている。次に第１８図および第１９図に
示すオーブナ２５は、第９図〜第１３図の作動説明図に
示すように、かま剣先２０に捕捉された針糸ループ２６
を内かま止め２４と止指２２の間に隙間を形成して通過
させるために、上記ボビンケース２１の筒面の上部から
側部に延びる開放指片２７と係合するようになされてい
る。

３２は第８図〜第１３図に示すように縫製布の送り歯で
、ベッド１に固定されている針板２３の送り溝３１内に
出没自在に競合し、縫製布を針押えと共働して所定速度
で送るようになされている。

また、この送り歯３２には針６の運動軌跡上に針穴３３
が設けられている。３５は第２図および第５図に示すよ
うに上記ベッドーに取付板３４を介して固定されたソレ
ノィドで、このソレノイド３５のプランジヤ３６は、上
記取付板３４に段付ねじ３７によって揺動自在に枢着さ
れたテコ３８の一端に接触状態に配置されている。

しかしてこのテコ３８の他端にはピン３９が楯設され、
そしてこのピン３９は駆動範４０‘こ固着されたカラー
４１の溝部４２に遊鼓されている。そして、この駆動軸
４０は、第３図および第４図に示すように、ベッド１か
ら下方に延長している軸受部４３，４４によって下軸１
２と平行に支承され、かっこの軸受部４３，４４間の駆
動軸４０にはカム追従腕４５が一方の軸受部４３と接触
状態に固着されてる。さらに、上記カラー４１と他方の
軸受部４４間における駆動軸４０‘こはつるまきばね４
６が装着され、上記カラー４１を介して駆動軸４０を常
時矢印Ａ方向と反対方向に付勢するようになされている
。また、４７は上記カム追従腕４５の先端に枢着された
コ。ト４８はこのコロ４７に対応する下轍１２に固着さ
れたカムで、このカム４８には第５図に示すように、上
記下甑２の鞄心から半径方向に一定の距離を有する円弧
溝と、この円弧溝と半径方向の距離が異なる溝とからな
るカム溝４９が形成され、上記ソレノィド３５の付勢あ
るいは消勢により、このカム溝４９には上謡コロ４７が
係合あるいは離脱するようになされており、カム溝４９
にコロ４７が係合したときにはカム４８の回転によりカ
ム追従腕４５を介して駆動軸４０を反時計方向に回動し
、次いで再び時計方向に回動復帰するように構成されて
いる。次に５０は、第３図〜第５図に示すように上記カ
ラー４１に橘設された段付ピンで、この段付ピン５０１
こはコロ５１が回動自在に枢着され、このコロ５１１ま
上記カム４８の外周に摺接するようになされている。

すなわち、上記コロ４７とカム溝４９とが互いに離脱し
ているときには、駆動軸４０の反時計万向の回動が上記
コロ４７とカム外周５２の摺嬢によって不作動状態に阻
止されており、また、上記ソレノイド３５の付勢によっ
てテコ３８を介して駆動軸４０をつるまきばね４６１こ
抗して矢印Ａ方向（第３図〜第５図）に移動させてカム
溝４９とコロ４７とが係合すると、上記カラー４０１こ
枢着されたコロ５１とカム外周５２との槌嬢が解除され
るこにより、駆動軸４０の回動阻止状態が解除され「
この駆動軸４０が時計方向に回動し得るように横成され
ている。

５３は第２図および第６図に示すように、上記一万の軸
受部４３から延長している駆動軸４Ｍこ固着された駆動
腕、５４は上記駆動軸４０と同一軸心上にベッド１から
下方に延長している軸受部５５，５６により回動自在に
支承され、かつ、カラー５７，５８により軸方向の移動
が阻止された従動軸、５９は上記駆動腕５３に対応する
端部において上記従動軸５４に固着された従動腕で、こ
の従動腕５９の二又部６川こは上記駆動腕５３の突起６
１が鉄合されており、第３図に示す状態から第５図に示
す状態に、駆動軸４０がＡ方向に移動してカム溝４９と
コロ４７とが係合し、カム溝４９の半径方向の距離に応
じた駆動軸４０の回動が従動腕５４に伝達されるように
構成されている。

６２は第２図に示すように、上記従敷軸５４に装着され
たひねりつるまきばねで、このばね６２の一端はベッド
ーに、そして池端はカラー５８にそれぞれ結合して従動
軸５４を第７図に示す時計方向に常時付勢し、第６図に
示す従動腕５９のストッパー部６３を軸受部５６のスト
ッパー６４に圧接させている。

６５は第２図、第７図に示すように、上記従動軸５４の
所定位置に装着された腕で、この腕６５に蝿着された段
付ピン６６にはリンク６７が回動自在に連結されている
。

６８は第８図に示すようにベッド１‘こ装着されたかま
台１５の下方に位置して酌設されたルーパ支持部で、こ
のルーパ支持部６８に千直設された段付ピン６９にはル
ーパ板７０が回動自在に枢着され、かつ上記リンク６７
は、上記ルーパ板７０もこ権接されたピン７２に回動自
在に連結されている。

したがって、上記腕６５とルーパ板７０とは第７図に示
すように、作動的に連結されていることはいうまでもな
い。７３は第７図に示すように、上記ルーパ板７０の上
方部において蜂状に延長するように形成されたルーパで
、このルーパ７３の下側には針糸および下糸を捕捉する
ためのかぎ部７４が形成されている。

そして、上部かぎ部７４からルーパ燈端７５の方向には
連続する案内溝７６が設けられており、かっこの案内溝
７６の終端には小孔７７が設けられ、さりここの小孔７
７のルーパ噴騰７５側の内周線には、後述する固定刃８
０と共働して糸を切断する刃面７８が形成されている。
また、このルーパ７３は、段付ピン６９を支点として、
上言己止指２２と、送り歯３２の針穴３３との間の垂直
面内で第７図〜第１４図に示すような運動を行なうよう
に構成されている。７９は第９図、第１１図、第１３図
および第１５図に示すように、上記かま台１５の所定位
置に固着された固定刃取付台で、この固定刃取付台７９
には固定刃８０が装着されている。

しかして、この固定刃８０は上記固定刃取付台７９の装
着部から水平面上に延長してルーパ７３を覆うようにほ
ぼＬ字形に形成され、針６の運動軌跡に面した端部には
、上記ルーパ７３の刃面７８と共働して糸を切断する対
向刃面８２が形成されている。さらに、上記固定刃取付
台７９には、第１４図〜第１６図に示すように、上記ル
ーパ７３のかま側面を摺援案内する案内面８３が設けら
れ、また、この案内面８３には針糸と下糸を捕捉する上
記ルーパ７３のかぎ部７４の運動軌跡と同一半径の案内
溝８４が形成されている。８５は上言己案内溝８４と交
叉して上記案内面８３に設けられたＬ字形溝で、このＬ
字形溝８５にはこれに続いて貫通穴８６が設けられてい
る。

８７はこの貫通穴８６に遊鉄された糸鎌持材で、この糸
挟持材８７は上記貫通穴８６との遊筋部８８から上記Ｌ
字形溝８５とほぼ同一形状で延長してこのＬ字形溝８５
に遊鉄し、かつ上記案内溝８４と交叉する部分には糸を
挟持する突起状の押え部８９が形成されている。

９０は上記貫通穴８６の他端に螺着された調節ねじで、
この調節ねじ９０と上記糸侠持材８７の遊懐部８８との
間にはつるまきばね９１が装着され、かっこのつるま封
まね９１は「上記糸侠持材８７を固定刃取付台７９に固
定されたストッパ９２に常時押圧するように付勢し、さ
らにこの状態で押え部８９は固定刃取付台７９の案内面
８３と同一面になるように構成されている。

すなわち、第１４図に示すように、ルーパ７３のかぎ部
７４によって捕捉された下糸および針糸を、ルーバ７３
の釜側面９３と、上記糸侠持村８７の押え部８９とによ
って挟持するように構成され、その披持弾性力を上記っ
るまきはね９１によって与えられるようになされている
。９４は第１８図および第１９図に示すように、支点ピ
ン９５を中心にしてボビンケース２１ｕの上面において
回動自在に酉己設された下糸捕捉部材で、これの先端部
に設けられた下糸捕捉部であるかぎ部９６は、第２０図
に示すように、ボビンケース上部２１ｕ‘こおいて下糸
と交叉する案内溝９７の内部を遊隊するように下側に傾
斜して形成されている。

９８は第２０図に示すように上記下糸捕捉部材９４に一
体に取付けられた板バネで、この板バネ９８の先端部９
９は上記捕捉かぎ部９６を部分的に覆い、しかも上記捕
捉かぎ部９６に弾性的に緩く接触するように構成されて
いる。

１００は第２図および第８図に示すように、上言己かま
台１５の下方所定位置に取付けられたロータリソレノイ
ドで、このロータリソレノイド１０川こは、これに通電
すると一定角度回動するァマチュアシャフト１０１に腕
１０２が装着され、さらにこの腕１０２にはピン１０３
が楢設されている。

１０４は上記アマチュアシャフト１０１と同軸に、上記
カマ台１５に回動自在に支承された作動軸でこの作動軸
１０４の下端に取付けられた二又腕１０５の二又部１０
６に上記ピン１０３が遊鼓するようになされている。

さらに上記作動軸１０４の上方には腕１０７が設けられ
、この腕１０７と上記下糸捕捉部材９４とはリンク１０
８によって互いに連結されている。すなわち、ロータリ
ソレノィド１００への通電によりアマチュアシャフト１
０１が一定角度回動すると、第１８図および第１９図に
示すように、下糸捕捉部材９４を、支点ピン９５を中心
にして円弧状に往復動させるように構成されている。１
０９は第８図に示すように、つるまきばねで、このつる
まき１まね１０９はカラ１１０を介して上記ロータリソ
レノイド１００の消勢時に下糸捕捉部材９４をそのスタ
ート位置に自動復帰させるために設けられたものである
。

なお、この発明にかかるミシンは、その説明を省略した
が従来周知の自動針位置決め装置、すなわち、常に縫製
布の一定位置においてミシンを停止させるように、ミシ
ンモータを制御する自動針位置決め装置を有することは
いうまでもない。

次に、上記のように構成されたこの発明のミシンの動作
について説明する。いま、縫製作業者の操作によってミ
シンの針６が所定位置に自動的に停止すると、ソレノィ
ド３５が付勢されて、第２１図に示すように糸切断動作
を開始すると共に、従来周知の自動針位置決めモータ（
図示せず）が駆動されて下藤１２をさらに回転させる。

したがって、上記ソレノィド３５は、第４図に示すよう
に下軸１２に対する半径方向の一定の離間位置において
コロ４７をカム溝４９に係合させると同時に、不作動静
止状態に銭止されているＢＵのコロ５１とカム外周５２
とを解放させる。そして、上述した下軸１２の回転によ
り上記コロ４７はカム４８のカム溝４９によって半径方
向に移動され第８図〜第１４図に示すようにカム追従腕
４５→駆動軸４０→駆動腕５３→従動腕５９→腕６５→
リンク６を径てルーパ７３をかま１８の回転運動軌跡上
の一部を横切るように動作させる。この動作はカム溝４
９によってその運動が妨げられないように調整されてい
ることはいうまでもない。上述した動作によって上記ル
ーパ７３は第２１図に示すようにその出発位置から針上
下運動軌跡の方向に連動を開始すると共に、針６は下限
位置から上昇を続行する。

したがって、かま剣先２０は第２２図に示すように針糸
ループを捕捉してこの針糸ループがボビンケース２１の
周囲をくぐり抜ける間は針糸ループの糸貯部１１１に向
う部分をボビンケース上部２１ｕを越えて導き、第１０
図に示すように他方の針糸ループの縫製部に向うボビン
ケース２１の下部２１ｄに導くものである。次いで、第
２３図に示すように上記針糸ループが、かま剣先２０か
ら最大に拡がると、ルーパク噴騰７５はボビンケース２
１の止指２２の位置を通過し、この止指２２の上面に垂
直な面内で、止指２２と針６の運動軌跡の間を通って針
糸ループ中に進入するように往動する。このとき、針糸
ループの糸貯部１１１‘こ向う部分は、針穴３３から０
ルーハ池篭端７５の上部を越え、かつボビンケース２１
ｕの上面からかま剣先２０１こ延びており、また、かま
剣先２０から縫製布の縫製部に向う針糸ループの部分１
１２は第１２図に示すようにボビンケース下部２１ｄの
底面に沿い、かつ外かま１夕９の底部との隙間を通ると
共に、針６の運動軌跡に面したボビンケース下部２１ｄ
の筒面と外かま１９の内壁との間を通り、さらにルーパ
かぎ部７４内を通って針３３に延びている。このとき、
下糸２８は下糸貯部のボビン２９から口出し穴３００を
径て上記ルーパかぎ部７４内を通り針穴３３に延びてい
る。次に、下軸１２がさらに回転すると、上記コｏ４７
がカム溝４９の半径方向における最小離間距離から半径
方向外方に移動しルーパ７３を刃面７夕８と、固定刃８
０の対向刃面８２とによって糸を切断する動作に入るよ
うに後退運動させる。

この糸切りサイクル期間中は、従来周知の針糸張力解放
装置（図示せず）によって針糸の張力が解放されている
ので、第２４図に示すようにｔルーパ７０３のかぎ部７
４は、これの後退運動により針糸１１２および下糸２８
を糸貯部からそれぞれ引き出すわけである。このように
して、ルーパ７３のかぎ部７４によって引き出された針
糸１１２および下糸２８は第１４図に示すように、ルー
パ７３のかま側の側面と、固定刃取付台７９の案内溝８
４に沿いさらに糸扱持部材８９により挟持されるが、こ
のとき、下糸２８は上甑案内溝８４によって、第１３図
に示すように、かま剣先２０の水平回転通路の上方外部
に導かれているので、かま剣先２０１こ捕捉されること
はない。

次に、上言己かま剣先２０が再び針６の上下運動軌跡に
面した位置に回ってくる直前に、上記ルーパ７３に形成
された刃面７８上に、かぎ部７４から案内溝７６に誘導
された縫製部に向うそれぞれの針糸１１２と下糸２８は
、ルーパ７３の後退運動により刃面７８と共轍する固定
刃８０の対向刃面８２（第１１図）によって切断される
が、この対向刃面８２は、通常かま１８が針糸２６を瓶
促して縫製を行なうのに支障のない位置で、かつ針穴３
３に近援した位置に配設されているので、縫製布の縫製
部から残っている下糸と針糸の長さは短かいことはいう
までもない。

さらに、上記切断されたそれぞれの糸貯部に残る針糸１
１２と下糸２８とは、上言己ルーパ７３のかぎ部７４に
よって捕捉され、かつその後退運動でそれぞれの糸貯部
から引き出されているため、次の縫製開始時には、縫製
動作に必要な長さになされていることはいうまでもない
。次に、上記ルーパ７３は元の出発位置に戻るとともに
下軸１２の回転動作は終了し、同時に上記ソレノィド３
５が消勢されるため、上記カム溝４９とコロ４７の係合
が解除される。

同時に他方のコロ５１がカム外周５２に箔接してルーパ
７３を不作動静止位置に錠止する。次に、上述したよう
に針糸２８と下糸１１２とが切断された直後、ロータリ
ソレノィド１００が瞬白斑的に付勢されるようになされ
ているため、アマチュアシャフト１０１が一定角度回動
し、腕１０２→ピン１０３→二又腕１０５→作動軸１０
４→腕１０７→リンク１０８を順次介して下糸捕捉部材
９４にこのアマチュアシャフト１０１の回転運動が伝達
される。

そして、この下糸捕捉部材９４は、下糸２８を捕捉する
ように、第１８図〜第１９図、および第２５図に示す位
置則ち、かま１８の回転面内に侵入した位置まで支点ピ
ン９５を中心にして往動する。しかして上述した要領に
よって切断された下糸２８は、すでにルーバ７３と、糸
挟持部材８７の押え部８９とによって緊張状態に挟持さ
れているので、第２５図から第２６図に示す位置に復動
する上記下糸捕捉部材９４のかぎ部９６（下糸捕捉部）
は、口出し穴３０から延びているこの下糸２８を捕捉し
、この下糸２８は板ばね９９の弾性力に抗してこの下糸
捕捉部材９４のかぎ溝１１３（第１４図）に進入する。
そして、このかぎ溝１１３に進入した下糸８は上記かぎ
部９６に軽く接触している板ばね９８によって離脱する
ことなく保持されるため、下糸捕捉部村９４および下糸
２８は、かま１８の回転、および針糸２６の縫製運転に
支障のない出発位置に戻るわけである。以上述べた一連
の工程により、糸切り動作のすべてと、下糸払い動作と
が終了し、縫製布を新たな被縫製布に交換するものであ
る。

なお、次の新たな縫製作業時には、第２７図に示すよう
に、下糸２８はボビンケース上部を越えてきた針糸ル−
プとからみながら第２８図に示すように、ボビンケース
２１の口出し穴３０からの下糸２８を針糸ループは確実
に針穴３３上に引き上げ、次の縫製作業に備えるもので
ある。この発明は上述したように、駆動装置により駆動
され針糸と下糸を掴むかぎ部と、固定刃と共働して針糸
とボビンケースから導出された下糸とを切断する刃面を
設けたルーパと、上記ボビンケースを収容したかまの外
部にあって先端に設けた下糸捕捉部が上記かまの回転面
内と回転面からかまの側方へ離れた位置との間を往復勤
するように設けられ、その下糸捕捉部が上記ボビンケー
スの口出し穴から延びた下糸を往復時には捕捉せず復動
時に捕捉保持するよう動作する下糸捕捉部材とを備え、
上記ルーパが上記固定刃との噛台により上記針糸と下糸
とを切断した状態において上記ボビンケースの口出し穴
から延びた下糸を上記針糸とは別個に上記下糸捕捉部村
の下糸捕捉部が純促して上記かまの回転面から外側に離
れたかまの側方位層において保持させる構成であるので
、糸切り後に糸貯部の下糸端と糸貯部の針糸端とを同時
に礎性挟持するようにした従来の装置のように、下糸と
針糸との太さが大きく異なったり、あるいはそのどちら
か一方が細く滑りやすいものであったりしてもこの発明
によれば下糸を針糸とは別に捕捉して保持することがで
きるから下糸の保持が確美である。

従って次の縫製動作時には、針糸と下糸とが確実にから
み合い、目飛び作用を起こすようなことのないといった
優れた効果を有するものであり、特に２本針本縫ミシン
の糸切装置として有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第２８図は何れもこの発明の一実施例を示すも
ので、第１図は一部を断面にして示すミシンの正面図、
第２図はミシンペットの底面図、第３図および第４図は
ミシンペットの要部を示す拡大正面図、第５図は第２図
のＶ−Ｖ線における断面図、第６図は第２図のの−の線
における断面図、第７図は第２図の肌一皿線における断
面図、第８図は第２図の脚−側線における断面図、第９
図〜第１４図はルーパの作動説明図、第１６図は固定刃
取付台の分解斜視図、第１６図はその組立正面図、第１
７図は第１６図のＸ肌−×皿線における断面図、第１８
図および第１９図は下糸捕捉部材の動作説明図、第２０
図は第１８図のＸＸ−ＸＸ線における断面図、第２１図
〜第２６図は糸切りの動作説明図、第２７図および第２
８図は次の縫製動作説明図である。 図面中、２１はボビンケース、２８は下糸、３０はボビ
ンケースの口出し穴、３５はソレノイド、７３はルーパ
、７４はかぎ部、８０は固定刃、７８はルーパの刃面、
９４は下糸捕捉部村、９６はかぎ部（下糸捕捉部）、９
８は板はね、１００はロータリソレノイドである。 なお図中同一符号は同一部分を示す。第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第１２図 第１４図 第１７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１６図 第１３図 第１５図 第１８図 第１９図 第２０図 第２１図 第２２図 第２３図 第２４図 第２５図 第２６図 第２７図 第２８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動装置により駆動され針糸と下糸を掴むかぎ部と
   、固定刃と共働して針糸とボビンケースから導出された
   下糸とを切断する刃面を設けたルーパと、上記ボビンケ
   ースを収容したかまの外部にあつて先端に設けた下糸捕
   捉部が上記かまの回転面内と回転面からかまの側方へ離
   れた位置との間を往復動するように設けられ、その下糸
   捕捉部が上記ボビンケースの口出し穴から延びた下糸を
   往動時には捕掟せず復動時に捕捉保持するよう動作する
   下糸捕捉部材とを備え、上記レーパが上記固定刃との噛
   合により上記針糸と下糸とを切断した状態において上記
   ボビンケースの口出し穴から延びた下糸を上記針糸とは
   別個に上記下糸捕捉部材の下糸捕捉部が捕捉して上記か
   まの回転面から外側に離れたかまの側方位置において保
   持させる構成のミシンの下糸払い装置。 ２ ボビンケースの表面には案内溝が形成され、ボビン
   ケースの口出し穴から延びた下糸を下糸捕捉部材が捕捉
   するとき、その下糸捕捉部が上記案内溝に遊嵌しながら
   往復動することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載のミシンの下糸払い装置。