JPS60199230A - フアジイ論理集積回路 - Google Patents

フアジイ論理集積回路

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JPS60199230A
JPS60199230A JP59057124A JP5712484A JPS60199230A JP S60199230 A JPS60199230 A JP S60199230A JP 59057124 A JP59057124 A JP 59057124A JP 5712484 A JP5712484 A JP 5712484A JP S60199230 A JPS60199230 A JP S60199230A
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Fumio Ueno
文男 上野
Retsu Yamakawa
烈 山川
Yuji Shirai
白井 雄二
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Omron Corp
Original Assignee
Tateisi Electronics Co
Omron Tateisi Electronics Co
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 この発明はファジィ論理集積回路に関する。
ファジィ論理はフ7ジネスすなわち「あいまいさ」を取
扱う論理である。人間の思考や行動にはあいまいさがつ
きまとっている。そこで、このようなあいまいさを数量
化したり理論化できれば、交通管v1、緊急、応用医療
体制等の社会システム、人間を模倣してつくられるロボ
ット等の設計に応用できる筈である。1965年にり、
 A、 Zadehによってファジィ集合の概念が提唱
されて以来、このような観点から「あいまいさ」を取扱
う一つの手段としてファジィ論理の研究が行なわれてき
た。しかしながらこのような研究の多くがディジタル計
算機を用いたソフトウェア・システムへの応用に向けら
れているのが現状である。ディジタル計算機はOと1ど
からなる2値論理に基づく演算を行なうものであり、そ
の演算f11理はきわめて厳密ではあるが、アナログ量
の入力にはA/D変換回路を付加づる必要があり、この
ために膨大な情報を処理させようとすると最終結果が得
られるまでに長い時間を要するという問題がある。また
、ファジィ論理の応用のためのプログラムはきわめて複
雑にならざるを得ず、複雑な処理のためには大型ディジ
タル計算機が必要となり経済的でない。
そもそもファジィ論理はOから1までの区間の連続的な
値(0,1)を扱う論理であるから、2値論理を基礎と
するディジタル計算機にはなじまないという面をもって
いる。またファジィ論理は巾のあるあいまいな星を取扱
うものであるから、ディジタル計算機にょる演算はどの
厳密性は要求されない。そこで、ファジィ論理を取扱う
のに適した回路、システムの実現が望まれている。
発明のI!要 この発明は、ファジィ論理を取扱うのに適した回路、シ
ステムの基礎となるファジィ論理集積回路を提供するこ
とを目的とする。
ファジィ論理の基本演算には、限界舵、論理補、限界用
、限界積、論理和、論理積、絶対差、含意、対等がある
。動作モードとして電流モードを採用し、限界差回路を
、MOS FE’rにより構成される電流ミラーとワイ
ヤードORとダイオードとにより構成した場合には、上
記の他のすべての演算を実行する回路は、1または複数
の限界差回路とワイヤードORで実現できることが分っ
た。このことは、基板上に多数の限界差回路をあらかじ
め作成してJ3けば、配線パターンを変えるだけで任意
のファジィ論理演算回路が構成できることを意味してい
る。
そこで、この発明によるファジィ論理集積回路は、1!
板上に、ファジィ論理のためのW1流モードで動作する
基本回路要素が多数設けられており、この基板の表面全
面に導体薄膜または絶縁保護膜が形成されていることを
特徴とする。
ここで基本回路要素とは、原則的には、MOSFETで
構成される電流ミラーとダイオードとの対である。しか
しながら、場合によっては電流ミラーの前段のダイオー
ドを省略することができるので、基本回路要素をMOS
 FE’1で構成される電流ミラーのみとすることもで
きる。この場合には、論理和、絶対差および対等を除く
6つの基本演算を実行する回路およびその組合せを実現
することができる。 多数の基本回路要素が形成された
基板表面上に導体′a膜が形成されている場合にはこの
導体m膜を利用して適宜導体配線パターンを作成するこ
とにより、また基板表面上に絶縁保護膜が形成されてい
る場合には、必要な部分にコンタクト・ホールをあけ、
その上に導体薄膜を形成し、これを利用して適宜導体配
線パターンを作成することにより、それぞれ所望のファ
ジィ論理波nをtゴなう回路を実現づることが可能とな
る。このことは、ファジィ論理IC(集積回路)を提供
り−る側にとっては全く同じICを製造すれば足り、フ
ァジィ論理ICを使用する側にとっては所望のm能をも
つICをわずかな加工工程で容易に作成できることを意
味している。したがって、ファジィ・システムの開発、
試作、製造に要する時間、コスト、人員を大幅に削減す
ることができる。しかも、基本回路要素としてMOSF
ETにより構成される電流ミラーが用いられているから
、ミラ一定数を常に1に保つことが可能であり、正確な
ファジィ論理演算ができるとともに、演算の高速化が達
成される。
実施例の説明 1) ファジィ論理回路における電流の入出力形態 この発明においては、ファジィ論理回路は電流モードで
動作する。そこでmvtの入出力形態を簡単に説明して
おく。第1図において、ファジィ論理回路(10)の入
力Wl流がIiで、出力電流が10でそれぞれ表わされ
ている。(A)は、入力Wl流1iが回路(10)に向
って流れ込み、出力電流1oが回路(10)から流出す
る入出力形態を示している。これを、吸い込み入力、吐
き出し出力と名付ける。(B)は、入力電流11が回路
(10)から流出し、出力1m1oが回路(10)に流
入する吐き出し入力、吸い込み出力の形態を示している
。同様にして、(C)は吸い込み入力、吸い込み出力を
、(D)は吐き出し入力、吐き出し出力をそれぞれ示し
ている。ファジィ論理回路を多段(カスケード)に接続
する場合には、第1図(A)または(B)の形態を採用
することが好ましい。第1図は1人力、1出力の例であ
るが、多入力、多出力の回路においても電流の入出力形
態は変わらない。
2) ファジィ論理の基本演算 ファジィ集合Xはメンバーシップ関数μ×によって特性
づけられる。メンバーシップ関数とはその変数がファジ
ィ集合Xに属している度合いを表わすものであり、この
度合いは0がら1までの区間の連続的な値(0,1)に
よって表わされる。したがって、メンバーシップ関数は
その変数を(0,1)に変換するものであるということ
ができる。ファジィ集合Yも同様にメンバーシップ関数
μyによって特性づけられる。
ファジィ論理とは、あいまいさをファジィ集合の形で表
わし、これを用いて、通常の論理をあいまいさを取扱う
ことができるように拡張したものである。ファジィ論理
の基本演算には、限界差、論理補、限界和、限界積、論
理和、論理積、絶対差、含意および対等がある。後に圓
らかになるように、これらの9の基本演算は限界差と算
術和によって表わすことができる。このことは、ファジ
ィ論理の基本演算の最少単位が限界差と算術和であるこ
とを意味している。
電流モードで動作する回路の利点の1つは、算術和を(
算術差も)ワイヤードORで実現できることである。
以下に、まず上述の9種類の基本演算を行なう回路につ
いて説明し、その後、この発明の実施例について述べる
。ファジィ論理基本演算を実行する回路は原則的にPチ
ャネルMO8形FET(電界効果トランジスタ)(P−
MOSFET)で実現されており、吐き出し入力、吸い
込み出力の電流入出力形態が採用されている。
しかしながら、ファジィ論理回路はP−MOSFETの
みならず、NチャネルMO8形FET (N−MOS 
FET) 、相補形MO8(C−MOS)F、ETによ
っても実現できる。
3) 限界差回路 ファジィ集合X、Yに対して、限界差は、それらのメン
バーシップ関数μ×、μyにより次のように定義される
XeYsμXey 三μ×θμy −OV (μ×−μy) ・・・(1)ここでeは限界
差、■は論理和(IllaX ) (大きい方を選択す
ること)、−は算術上の引算(算術差)をそれぞれ表し
ている。ファジィ論理では負の値は使用しないから、第
(1)式において、(μX−μy)が負の値になった場
合には論理和■によって限界差はOとなる。すなわち、
第(1)式は具体的には次の関係を表わしている。
・・・(2) 第2図に限界差回路が示されている。限界差回路は、P
−MOS FETにより構成される電流ミラー(1)、
ワイヤードOR、ダイオード(2>、2つの電流1t(
3)(4)および1つの出力端子(5)からなる。電流
ミラー(1)は2つのP−MOS FETからなる電流
ミラーと等価である。第4図において、(A)は第2図
にお(プる電流ミラー(1)を、(B)は2つのP−M
OS FET(11)(12)からなる電流ミラーをそ
れぞれ示している。
第4図(B)において、2つのF E ’l−(11)
(12)のンース(S)が接地されている。またこれら
のゲート(G)が互いに接続され、かつこれらのゲート
(G)が一方のFET(11)のドレイン(D)に接続
されている。一方のFET(11)のトレイン(D)に
吐き出し入力電流1iを与えると、他方のFET(11
)のドレイン(D)から1i−1oとなる吐き出し出力
電流10が得られる。これは、FET (11)のドレ
イン電流が11に等しくなるようにゲート電圧(ゲート
/ソース間電圧)が加わるからであり、このゲート電圧
は他方のFET(12)にも作用してFET(12)の
ドレイン電流もliに等しくなるからである。ただし、
2つのFET(11) (12) (D構造a3よび3
i−8iO2界面物性が等しいことが条件である。ゲー
ト(G)と一方のFET(11)のドレイン(D)との
間の短絡路には電流は流れない。
2つのFETの構造オcl;ヒSi −8i 02 界
面物性が等しければ、入力li流の大きさに関係なく入
力電流1iに等しい出力ffi流■0が(qられるとい
うのはFETを用いた電流ミラーの大きな特徴である。
バイポーラ素子、たとえば通常の接合1−ランジスタを
用いた電流ミラーでは、電流増幅率βが非常に大きい場
合にのみli −IOが成立づる。入力電流1iが小さ
い場合には電流増幅率βも小さくなるので上記の等式が
成立しなくなる。第4図(B)のffi流ミラーを、以
下第4図(A)の記号で表現する。
第2図に戻って、電流ミラー(1)の入力用ドレイン(
ゲート)に吐き出し電流1yのm流源(4)を接続づれ
ば、その出力用ドレインにはこれと等しい値1yの吐き
出し電流が得られることは、上述の説明から明らかであ
ろう。この出力用ドレインに、吐き出しWi流lxのN
流源(3)と、電流ミラーの吐き出し方向に対して逆り
向となるダイスート(2)を介して出力端子(5)とを
接続しておく。電流源(3)によってIxの値の電流が
引っばられるので、Ix>Iyの場合にのみIz−1x
−IYの出力電流が端子(5)からダイオード(2)を
通して吸い込まれることになる。lx≦IVの場合には
Iy−1xの出力電流が吐き出されようとするが、ダイ
オード(2)によって阻止されるので、端子(5)に流
れる出力電流は零となる。
以上の関係をまとめると、次のようになる。
・・・ (3) メンバーシップ関数μ×、μyをそれぞれ入カ電v&I
x、IVに、限界差へ。yを出力電流Hzにそれぞれ対
応さヒれば、第(3)式は第(2)式と全く同じ関係を
表わしている。第2図の回路が限界差の基本演算回路で
あることが理解できよう。
第3図は、入力電流の一方+yをパラメータとした場合
における、他方の入力電流I×と出力電流1zとの関係
を示している。ここで、人、出力rIi流はいずれも、
最大値が1となるように正規化されている。
第5図は、第2図に示される限界差回路をIC(集積回
路)によって実現した場合のICの構造の一例を示して
いる。(A)は平面パターン図、(B)はb−b線にそ
う断面図、(C)はC−C線にそう断面図であり、いず
れも図式的に示されている。また、サブストレート(第
2ゲート)は省略されている。この回路は、n形基板(
30)上に通常のP−MO8製造プロセスによってつく
ることができる。
電流ミラー(1)におけるソースとなるA/(S体)パ
ターン(61)はn領域(41)にオーミック接触して
いる。入力側のドレインとなるA/パターン(62)は
n領域(42)に接続されている。出力側のドレインと
なるA/パターン(63)もまたn領域〈43)に接続
されている。
2つのFETのチャネル11J1チヤネル長、ゲート酸
化膜厚はそれぞれ等しくなるように製作されている。n
領域(41〉と(42) (43)との間にのぞむよう
に、ゲートとなる多結晶St (Bドープ、p形)(5
0)がSiO2絶縁II(51)を介して設けられてい
る。この多結晶3i(50)はA/パターン(62)に
接続されているが、A/パターン(63)とはSi 0
2 (51)を介して絶縁されている。pfli域(4
4)とn領域(45)とによりダイオード(2)が構成
されている。
AIパターン(63)がカソード側となるn領域(45
)上までのばされ、このn1fi域(45)に接続され
ている。出力端子(5)に接続されるAIパターン(6
4)はn領域(44)に接続されている。
第6図は、N−MOS FETにより構成された限界差
回路を示している。吸い込み入力、吐き出し出力の電流
入出力形態となっている。
また2つのドレインが設けられ、一方がグー1−に接続
され、他方は出力側に接続されている。
ソースは接地されている。ダイオード(2)は第2図に
承りものとは当然のことながら向きが逆である。このよ
うな回路においても第(3)式の演算が達成されるのは
いうまでもない。
第6図において電流源が入力端子(3)(4)に置きか
えられているが、以下に説明する種々の回路においても
、簡略化のために同じやり方を採用する。
4) 論理補 ファジィ集合Yに対して、論理補はそのメンバーシップ
関数μyを用いて次のように定義され、かつ限界差を用
いて表現することができる。
Y#μy 三1−μy −1θμy ・・・(4) 第(1)式または第(2)式とこの第(4)式とを比較
すれば、論理補は限界差においてμx−1としたもので
あることが分るであろう。
したがって、論理補回路は第7図に示すように、第2図
において1x−1とすればよい。りなわら、入力電流源
(3)として1の値(最大値)の入力T18kを発生づ
”るものを用いればよい。
この場合、出力側ドレインから流出する電流(Iyに等
しい)は、端子(3)の入力ffi流1よりも大きくな
ることはあり得ないから、ダイオード(2)を省略する
ことが可能である。第8図は、論理補演算における入力
電流1yと出力電流1zとの関係を示している。
5) 限界用 ファジィ集合X、Yに対して、限界用は、それらのメン
バーシップ関数μ×、μyにより次のように定義される
X@Y→μxey −μ×Φμy 三1△(μ×+μy) ・・・(5) ここで、■は限界用、△は論理積(sin ) (小さ
い方を選択する)、+は算術和をそれぞれ表している。
ファジィ論理では1を超えた値は使用されないから、(
μχ十μy)が1を超えた場合には論1!I!栢△によ
って限界用は1となる。
すなわら、第(5)式は具体的には次の関係を表わして
いる。
・・・(6) 第(5)式の限界用は次式のように表わされつる。
1△(μχ十μy) −18(1θ(μχ十μy)) ・・・(7) 第(7)式は次のようにして証明できる。
1 e (1θ (μX +μY)) 三 1 θ (
1e(X+y ) ) 一〇V (1−(1θ (X −44)))−OV(1
−(0(1−x −y ) ) )=OV((1−0)
 Δ (1−<1−x −V ) ) ) −OV (1△ (× ・ト y ) )−1△(×十
y) 三1△(μX十μy) ・・・(8) 第(7)式から分るように、限界用は1回の算術和演算
と2回の限界差IA算によりめることが可能である。こ
のことは、限界和回路を1つのワイヤードORと2つの
限界差回路とにより実現できることを示している。
第9図は限界和回路を示している。入力端子(3)(4
)の吐き出し入力電流lxと1yの稗術和1a−IX+
IVがワイヤードORによって演算され、この電流1a
が第1段の限界差回路の入力となる。この限界差回路の
もう1つの入力端子(6)には1の値をもつ吐き出し入
力電流が与えられている。したがって、第1段の限界差
回路の吸い込み出力電流1bは次式で与えられる。
・・・(9) この出ノj電流rbは、第2段の限界差回路の入力とな
る。この限界差回路は、電流ミラー<21)とダイオー
ド(22)とから構成され、もう1つの入力端子には1
の値をもつ入力電流が与えられている。第2段の限界差
回路の出力端子〈25)の吸い込み出力電流1zは次式
で与えられる。
・・・(10) 第(10)式は第(6)式に対応し、第9図の回路によ
って限界用の演算が実行されることが理解できよう。第
9図の回路もまた、第5図に示すICパターンを2段に
設けることにより容易にIC化することができる。
・ 電流ミラー(1)および(21)の出力側ドレイン
から流出するWi流(それぞれIa、Ibに等しい)は
、それぞれ端子(6) (23)の入力電流1よりも大
きくなることはあり術ないから、ダイオード(2)(2
2)を省略づることが1能である。このことは、回路の
IC化にとって好都合である。
6) 限界積 ファジィ集合x、Yに対して、限界積は、それらのメン
バーシップ関数μX、μyにより次のように定義され、
かつ限界差を用いて表わすことができる。
X■Y幻μ四。
三OV(μχ十μy−1) −(μX+μy)el ・・・(11)ここで■は限界
積を表わしている。第(11)式の限界積の定義による
と、限界積とは、メンバーシップ関数μXとIyとの算
術和から1を引き、この減幹結果とOのいずれか大きい
方を選択することを意味している。これは具体的には次
の関係を示すものである。
・・・ (12) 一方、第(11)式は限界積の8iI算が暮術和と限界
差により行なわれることを示している。限界積回路が第
10図に示されている。この図において、電流ミラー(
1)のゲート側入力端子(6)には1の値をもつ吐き出
し入力電流が供給されている。また、2つの入カffi
流lxとIyとの和ワイヤードOR回路によって演算さ
れ、この和電流が電流ミラー(1)の出力側ドレンの入
力となっている。したがって、この回路の出力N流1z
は次式で与えられる。
・・・ (13) 第(13)式は第(12)式に対応しているから、第1
0図の回路によって限界積が演算されることは明らかで
ある。第10図の限界積回路は、ff15図(A) ニ
r13イテAIパターン(63) k−)B続されたも
う1つのAIパターン(65)を設けることにより容易
にIC化することかできる。
7ン 論J!l!IIJ ファジィ集合X、Yに対して、論理和はそれらのメンバ
ーシップ関数μ×、μyにより次のように定義される。
XUY幻μxuy 三μxVμy ・・・(14) 論理和VはμX、μyのいずれか大きい方を選択でるこ
とを意味しているから、第(14)式は次のように書き
なおすことができる。
・・・ (15) 第(14)式は次のように変形することが可能である。
μ×vμy−(μXθμy)十μy −(μyeμ×)十μ× ・・・(1G) 第(16)式は次のようにして証明される。
(μXθμy)十μy三(Xθy)−Lv= [OV 
(x −y ) ) ]−1= (y +O) V (
y +(x −y ) )=y Vx 三μyvμ× ・・・(17) 第(16〉式より、論理和の演算は限界差回路とワイヤ
ードORとにより実現できることが分かる。第11図は
、論理和回路を示している。
この図において、限界差回路の出力電流1aは次式で与
えられる。
・・・(18) 入力端子(6)に電流1yが供給されており、ワイA7
−ドORにより電流Jaと1yが加算される。そして、
最終的な出力1!ij!11は、fz−la +lyで
与えられるのでIzは次のようになる。
・・・(19) 第(19)式を第(15)式と対応させることにより論
理和の演算が行なわれていることが分る。
論理和回路についてのIC回路は、第5図(A>におい
てA/パターン(64)に接続されるAIパターン(6
6)を追加すればよい。
なお、論理和回路は第11図に示されているように、一
方の入力Wa流(第11図ではIy)について2つの電
流源が必要となる。また第11図において、入力電流l
xと1yとを交換しても同じ結果が得られるのはいうま
でbない。
8) 論gJ!偵 ファジィ集合X、Yに対して、論理積はそれらのメンバ
ーシップ関数μX、μyにより次のように定義される。
XβY酔μ^/17 三μ×Δμy ・・・(20) 論pI!積△はμX、μyのいずれか小さい力を選択す
ることを意味しているから、第(20)式は次のように
−きなおすことができる。
・・・(21) 第(20)式は次のように変形することが可能である。
μX1ly −μXe(μXθμy) −μyθ(μyθμ×)・・・(22)第(22)式は
次のようにして証明される。
μ×θ(μxeIiy)三Xθ(Xθy)−OV [X
 −(Xθy)] −OV [x −[OV (x −V ) ] ]−O
V [(x−0)Δ(x−(x−Y)>1−OV (X
△y) X AY 三μ×Δμy ・・・(23) 第(22)式より、論理積の演算は2つの限界差回路に
より実現できることが分る。第12図は、論理積回路を
示している。この図において、第1段の限界差回路の出
力電流1aは次式でりえられる。
・・・(24) このN流1aが第2段の限界差回路の一方の入力電流と
なり、他方の入力電流(端子(23)としてはlxが与
えられている。したがって、この第2段の限界差回路の
出ツノ電流1zは次式%式% (25) 第(25)式を第(21)式に対応させることにより、
論理積の演算が実行されていることが理解できるであろ
う。
後段の限界差回路の電流ミラー(21)のゲートに電流
が流入することはあり得ないから、ダイA−ド(2)を
省略することができる。
第13図は、第12図の論理積回路をIC化した場合の
構造を示している。第12図においてダイオード(2)
を省略することができるので、第13図ではこのダイオ
ードが除かれている。また、第1段の限界差回路におけ
る電流ミラー(1)のICパターンに関しては、第5図
(A)における対応するものと同一符号が付けられてい
る。b−b線断面およびC−C線断面は第5図(B)(
C)にそれぞれ示すものと同じである。そして、d−d
線断面は第5図(B)に示された断面図の一部(後述す
る第17図(B)と同じである。第1段の’JIf流ミ
ラーはAIパターン(63)によって第2段の電流ミラ
ーに接続されている。第5図との対応から、第13図に
示tICパターンが第12図の回路を構成していること
が容易に理解できょう。
なお、限界和回路第9図の10パターンは、第13図に
おいて、AIパターン(62)に接続されたAIパター
ン(67)を付加することにより実現される。
9) 絶対差 ファジィ集合X、Yに対して、絶対差は、それらのメン
バーシップ関数μX、μyにより次のように定義される
IX−Y14>μIX−Yl 三1μX−μy1 ・・・ (26) 第(26)式は次のように変形することがaJ 1m−
である。
μmx−71 − (μ X θ μ y ) →−(
μ ソ θ μ × )・・・(27) 第(27)式は次のようにして証明される。
(μ×θμy)+(μyθμ×) 三(Xθy)+(yθX) −(xθV)+[0V(V−X)] −[(Xθy)+O]V[(xθy)+(y −x )
 ] −[[0V(x−y)]+O]V [[OV (x −y ) ] + (y −x ) 
]−[(0+O) V (0+x −y ) ] V[
(y−x+0)V(x−y+y−x)J−OV (x 
−y )V (y −x )VO−(x −y ) V
 (y −x )三(μX−μy)V(μy−μ×)・
・・(28)第(27)式より絶対差の演算は、2つの
限界差回路と1つのワイヤードORにより実現できるこ
とが分る。第14図は絶対差回路を示している。この図
において、M流ミラー(1)とダイオード(2)とを含
む一方の限界差回路の出力ii流1aは次式で与えられ
る。
・・・(29) 電流ミラー(21)とダイオード(22)とを含む他方
の限界差回路においては、その入力M流IXと1yとが
上記一方の限界差回路の入力′R流と交換されているの
で、その出力電流1bは次式で与えられる。
・・・(30) 絶対差回路の出力電流1zは、出力電流IaとIbとの
算術和であるから、次のようになる。
Iz−1a+Ib ・・・(31) 第(31)式を第(26)式に鉤応させることにより、
絶対差の演算が実行されていることが理解できるであろ
う。
第15図は、第14図の絶対差回路をIC化した場合の
構造を示している。2つのダイオード(2)(22)は
省略することができないから、第15図のIC回路は、
第5図に示す限界差IC回路を2つ並べ、かつダイオー
ド(2)(22)のアノードに接続されたAIパターン
(64)を相互に接続して1つの出力を導くように形成
されている。b−bl断面およびC−C線断面は第5図
(B)(C)にそれぞれ示すものと同じである。
10) 含意 ファジィ集合X、Yに対して、含意はそれらのメンバー
シップ関数μX、μyにより次のように定義される。
X→Y釣μX→χ 三1Δ(1−μX十μy) ・・・(32)μXは集合
Xに属している度合を表わすから、(1−μ×)は集合
Xに属していない度合を表わプことになる。また論JJ
81Aはいずれが小さい方を選択するものである。以上
を考慮すると、含意とは、集合Xに属していない度合と
集合Yに属している度合との算術和を表わし、この算術
和が1よりも大きい場合には結果を1とすることを意味
している。第(32)式をより分りや1′り表現すると
次のようになる。
1△(1−μχ十μy) ・・・(33) また、第(32)式は次のように変形することが可能で
ある。
1△(1−μX十μy) =10(μ×θμy) ・・・(34)第(34)式は
次のようにして証明される。
1e(μXθμy)三10(Xθy〉 =OV[1−(x θy)] −OV [1−[OV (x −y ) ] ]−OV
 [(1−0) △ (1−(x−y)>)−OV [
1△ (1−X−1−V)]−1△ (1−X−11> 三1Δ(1−μX+μy) ・・・(35)第(34)
式により、含意の演算は2つの限界差回路により実現で
きることが分る。第16図は含意回路を示している。こ
の図において、第1段の限界差回路の出力電流1aは次
式で与えられる。
・・・(36) この電流18S第2段の限界差回路の一方の入力電流と
なり、他方の入力電流(端子(23) )としては値が
1のWi流が与えられている。したがって、この第2段
の限界差回路の出力電流I2は次式で与えられる。
・・・(37) 第(37)式を第(33)式に対応させることにより、
含意の演算が実行されていることが理解できるであろう
第16図にJ3いて、ダイオード(2)は論理積回路(
第12図)の場合と同じ理由により省略することが可能
となる。また、第2段のffi流ミラー(21)の出力
側ドレインから流出する電流(Iaに等しいンは、端子
(23ンの入力電流1よりも大きくなることはあり得な
いから、ダイオード(22)もまた省略することが可能
である。したがって、第16図の含意回路をIC化する
場合には、第17図(A)に示すように、ダイオード(
2)(22>を設ける必要はない。
第17図(A>にお1プるb−b@断面は同図(B)に
示されている。C−C@断面は第5図(C)に示ずもの
と同じである。
11) 対等 ファジィ染台X、Yに対して、対等は、それらのメンバ
ーシップ関数μX、μyにより次のように定義される。
X→Y@μ暉y 三μ Aμ7.^ ・・・(38) X→y 対等はこのように2つの含意μ 、μy4よX4ン のいずれか小さい方によって表わされるので、上述の含
意の定義(第33式)を利用すると、次のように表現す
ることもできる。
・・・(39) 第(39)式は次のように変形することが可能である。
μX旬 一1θ((μ×θμy)十(μyθμx))・・・(4
0) 第(40)式は次のようにして証明される。
X、jY 三(X−Y)△(Y−X) 三(xey)V(yθ×) 1x−yl −1−1x−yl −1−((xey )+(y θ×)〉=10((xe
y)+(YθX))・・・(41)第(40)式より、
対等の演算は3つの限界差回路と1つのワイヤードOR
とにより実現できることが分る。第18図は対等回路を
示している。電流ミラー(1)を含むw51の限界差回
路と電流ミラー(21)とを含む第2の限界差回路とが
並列に接続されている。この並列に接続された2つの限
界差回路は、上述の絶対差回路である。したがって、そ
の出力電流ICは、第(31)式を参照すれば次のよう
に表わされる。
・・・(42) 第3式の限界差回路は、電流ミラー(31)とダイオー
ド(32)とから構成され、その一方の入力電流は上記
出力電流IC1他方の入力電流は1の値の電流である。
しかって、この第3の限界差回路の出力電流1zは次式
で与えられる。
・・・(43) 第(43)式を第(39)式に対応させることにより対
等の演算が実行されていることが分るであろう。
第(43)式において、1X=IVの場合には(lx−
fy )−(Iy−1x )=Oとなるから、12 =
1である。ずなわら、2つの入力電流1×とIyが等し
いときには出力電流lxは1の1心をとり、それ以外の
場合にはIz≠1となる。したがって、出力電流1zが
1かどうかという点のみに着眼すれば、対等回路は一致
回路と考えることができる。
第(42)式から分るように、電流1cはlxとIyと
の差を表わしている。1x=IVの場合にはIC=Oで
ある。また、電流ミラー(31)において、短絡路(3
4)を開放した場合にはこの素子は単なる1個のF E
 Tとなる。このF[TG、tlc=Qの場合にのみオ
フとなる。FETがオフであれば、入力端子(33)に
1の値の吐き出し電流が79えられているから+2−1
となる。FFTがAンの場合には(IC≠0)、入力端
子(33)の吐き出し入力電流はFETから流れてしま
うのでIz−0となる。第18図の回路は、短絡路〈3
4)を開放すると、21+11出力の一致回路となるこ
とが理解されよう。
また、電流ミラー(31)の出ツノ側ドレインから流出
する電流(ICに等しい)は、端子(33)の入力ff
i流1よりも大きくなることはあり冑ないから、ダイオ
ード(32)を省略することが可能である。
第19図は、第18図の回路をIC化した場合の平面パ
ターンを示している。対等回路においては、上述のよう
にダイオード(32)を省略することはできるが、ダイ
オード(2) (22)を省略することができない。そ
のために、IC基板上には、電流ミラーとダイオードと
からなる2つの限界差回路ともう1つの電流ミラーとが
設【ノられている。b−b線断面およびC−CI!l1
li面は、第5図(B)(C)に示すものと同じである
12) 電流分配回路 限界和回路(第9図)においては1の値の電流源が2つ
必鼓である。同様に、論理和回路(第11図)、論理積
回路(#112図ン、絶対差回路(第14図)、対等回
路(第18図)にJ5いては、入力電流I×やIyの電
流源が2つ必要となる。このように、同じ値で同方向の
電流が必要な場合には電流分配回路を用いるとよい。電
流分配回路は電流ミラーの考え方を拡張して容易に作成
できる。ずなわら、第4図<A)に示す電流ミラーは、
第5図のICをみても分るように、基板上に2つのドレ
イン、共通のソースおよび共通のゲートを設け、一方の
ドレインをゲートに接続したものである。3つ以上のド
レインを基板上に設けそのうちの1つをゲートに接続す
れば(マルチ出力電流ミラー)、ゲートff電流(入力
ドレイン電流)に等しい値の電流を、他の2つ以上のト
レインから同時に得られる。このようなマルチ出力電流
ミラーGJ uJ 20図に示すように表現することが
できる。第20図は4出ツノの例を示している。
第21図は、電流分配回路を論理和回路(第11図)に
適用した例を示している。論理和回路では、2つの端子
(4)および(6)に電流Iy (吐き出し入力)を入
力させなければならない。そこで、端子(73)の吐き
出し入力電流IYを?ii流ミラー(72)によって吸
い込み入力電流IVに変操ツる。さらにこの吸い込み入
力電流IYを入力とするマルチ出力電流ミラー(71)
を用いて、2つの吐き出し入ノ)ffi流IVを生成し
ている。マルチ出力電流ミラー(71)はN−MOS 
FETにより構成されている。
13) マルチ出力回路 マルチ出力電流ミラーを、同じ値の出力を多数4I:I
る必要がある場合にも応用することができる。第22図
は、上述の電流ミラー(72)およびマルチ出力電流ミ
ラー(71)(I、:だし出力端子の数は異なる)を、
限界差回路(第2図)に適用した例を示している。1つ
の吸い込み出力電流1zから4つの吸い込み出力電流1
zが(qられていることが分るであろう。電流ミラー(
71)と(72)からなる回路は、その入力m流と同じ
値でかつ同方向の複数の出力ffi流を生成しているの
で実質的には電流分配回路である。
すなわち、入力電流と同方向の複数の出力電流をつくる
回路を電流分配回路、入力M流と逆り向の複数の出力電
流をつくる回路をマルチ出力回路(マルチ出力電流ミラ
ー)と呼んでこれらを一応区別することとする。
14) マルチ出力限界差回路 マルチ出力回路をさらに拡張リ−ることにより、第23
図に承りように、マルチ出力限界差回路を構成づること
が可能である。マルチ出ツノftf流ミラー(80) 
(簡単のために4出力とづる)の各出力側ドレインにそ
れぞれワイヤードORの一方の入力側が接続されている
。このワイA7−ドORの他方の入力側はそれぞれ入力
端子(91)〜(94)に接続され、出力側はダイオー
ド(81)〜(84)を介してそれぞれ出力端子< 1
01)〜(104)に接続されている。入力端子(91
)〜(94)の人ツノ電流をそれぞれIX+〜IX4 
とし、出力端子(101)〜(104)の出力ffi流
をそれぞ、れ[Z+”lZ4とする。そうすると。
第(3)式に対応して次のような出力電流が得られる。
ただしn −1〜4 ・・・(44) 第23図の回路によって、一度に4種類の限界差演算が
達成されている。このことは、一方のメンバーシップ関
数μyが一定で、他方のメンバーシップ関数μxnが変
数の場合に、μxne yの演算を多数の値μxnにつ
いて一挙に行なうことが可能であることを示し、演算速
度を高めることができるとともに、μxnの時開的なス
キャニングを省くことができることを意味している。
なお、fX+ −IX2 =lX3−IX4−1×とす
れば、第23図の回路は第22図の回路と等価になる。
第24図は、第23図のマルチ出力限界差回路をIC化
した場合のその構造を示している。
(A)は平面パターン、(B)(C)および(D)はそ
れぞれ(A)のb−b線、c−c線およびd−d線にそ
う断面図である。n形基板(30)上に、平面からみて
櫛形のp領[(110)が形成され、このn領域(11
0)にAIパターン(14G)がA−ミンク接触するこ
とによりマルチ出力電流ミラーク80)のソースがつく
られている。このp領1@(110)には5つの突出部
分があり、この突出部分に適当な間隔をおいて対向1J
るように他の5つのn領域(111)〜(115)が形
成されている。これらのpm域(110)の突出部分と
n領域(111)〜(115、との間にそれぞれ形成さ
れるチャネルの巾、長さは等しく設定されている。l)
 (r11或(110)の突出部分とn領域(111)
〜(115)との間の間隙にのぞむようにゲートとなる
多結晶5i(50)が設けられている。この多結晶5t
(50)には入力側ドレインとなるA/パターン(14
5)が接続されている。AIパターン(145)はまた
n領域(115)にオーミック接触している。
ダイオード(81)〜(84)はそれぞれ、n領域(1
21)〜(124)とn領域(131)〜(134)と
から構成されている。上記のAIパターン(141)〜
(144)はそれぞれn領域(131)〜(134)に
接続されている。出力端子(101)〜(104)にそ
れぞれ接続されるAtバクーン(151)〜(154)
はn領域(12−1)〜(124)に接続されてりる。
第25図は、マルチ出力限界差回路を論理和回路(第1
1図)に応用した例を示している。
第11図における電流ミラー(1〉とダイオード(2)
とからなる限界差回路が第23図に示すマルチ出力限界
差回路に置きかえられている。
また、各ダイオード(81)〜(84)のアノード側に
、入力電流1yを供給するための入力端子(6)がそれ
ぞれ接続されている。4つの入力端子(6)および入力
端子(4)には、上述した電流分配回路(第20図)を
用いて等しい値の入力電流1yを供給することが可能で
ある。
各出力端子(161)〜(164)からは、第(19)
式を参照すれば、次式で与えられる論理和出力が1qら
れることは容易に理解できよう。
Iz−1xnVIV ただし×−1〜4 ・・・(45) マルチ出力限界差回路は、ダイオード(81)〜(84
) (第23図)を省いて用いることも可能なことはい
うまでもない。
15) 限界差回路を基本要素とjるIC回路上述のよ
うに、ファジィ論理の基本演砕回路は、限界差回路とワ
イA7−ドORの組合Uにより構成することができる。
そこで、基板上に限界差回路のロジックアレイをあらか
じめ作成しておけば、A/配線パターンのみを設計する
ことにより、任意のファジィ論l![!演算回路を実現
することが可能となる。
第26図に示ずように、基板上(170)上に多数の基
本回路(180)が設けられたICを作成しておく。こ
のIOの上面には適所にコンタクト・ホールのあけられ
た絶縁像W!膜が形成され、さらにその上層に導体であ
るA/1膜(171)が−面に蒸着されている。コンタ
クト・ホールのあけられた絶縁保護膜およびA/R[に
代えてIC上面に絶縁像1t1!のみを一面に形成して
もよい。基本回路(180)は原則的には限界差回路の
基本素子(すなわち、限界差回路からその結線を除いた
もの)である。上述したように電流ミラーの前段にある
ダイオードは省略することができるので、基本回路(1
80)として電流ミラーの基本素子(電流ミラーから結
線を除いたもの)を用いることもできるし、これら21
!Ii類の基本素子を採用してもよい。
たとえばメーカーがこのようなIC半製品を製造してユ
ーザに提供する。ユーザは、IC半製品に1〜3工程程
度の数少ない工程を施すことにより、所望のファジィ論
1!l!IW路が1qられるような結線パターンを作成
する。これにより、ユーザは所望のファジィ論理回路、
システムを’msに構成することが可能となる。
第27図に示されているように、1つの基板(170)
上に基本回路(180)のみならず、電流分配回路やマ
ルチ出ツノ回路(183) (+86)を段1ノでおく
と一層好ましい。゛ 第28図1.1、第27図に示すような電流分配回路や
マルチ出力回路が設【プられた1c半製品を用いて結線
されたファジィ論理回路の例を示している。入力端子(
201) (202) J>J、び(203>にはそれ
ぞれ入力電流1y、Ixおよび1の値の電流が与えられ
る。基板(170)上に形成されたマルチ出力回路(1
85)によって、入力電流1yに等しい値の多数の電流
1yが生成される。同様にして、マルチ出11回路(1
84)(183)によって、■×、1とそれぞれ等しい
値の電流がつくられる。端子(204)には電源電圧+
VJ)D が加えられ、各マルチ出カ回路(183)〜
(185)に印加されている。
基板(170)上に形成された多数の限界差回路(18
0) (181)が適当に結線されることにより、一定
の礪能をもつ(この例はとくに特定のJ2味をもつもの
ではない)ファジィ論理回路が構成されている。マルチ
出力回路(183)〜(185)の出力電流はこのファ
ジィ論理回路に入ノ1する。このファジィ論理回路の出
力電流IOは出力端子(205) (ワイヤボンディン
グなどのための特定の端子ではなく、AIパターン上に
便宜的に仮想したものである)に現われる。
この出力電流IOは吐き出し出力であるために、これを
吸い込み出力に変換するために限界差回路(182)の
電流ミラーが利用されている。限界差回路(182)の
ダイオードはいかなる作用もしていない。このダイオー
ドのカソード側は開放されている。限界差回路(182
)の吸い込み出力電流はマルチ出力回路(186)に送
られ、この回路(1813)によって同じ値をもつ多数
の出力型110が(qられる。この出力¥i流1oは端
子(206)から外部に取出される。
マルチ出力回路(183)〜(186)番よP−MOS
により、限界差回路(1ao)〜(182) iよN−
MOSによりそれぞれ構成されている。このように、1
つの基板(170)上に多種類の回路を設【プることも
できるし、鎖線Mのところで分離し、一方の基板にマル
チ出力回路を、他方の基板に限界差回路をそれぞれ設け
るようにすることももちろん可能である。
第29図は、第28図の破線へで囲まれた部分、すなわ
ちマルチ出力回路(183)と限界差回路(181)と
のIC構造パターンを示しCいる。このIcは、ポリシ
リコンゲート・セルフアライメントP−MO8製造プロ
セスによりつくられている。基板(170)はn形であ
る。マルチ出力回路(183)はマルチ出力電流ミラー
(第24図(A>の符号(80))とほぼ同じ構造であ
る。ただ、一方の出力側ドレインが多結晶3i (21
1)とA/パターン(212)との2層配線により構成
されている点が異なっている。
他力の出力側トレインはAIパターン(213)により
限界差回路(181)に接続されている。
限界差回路(181)はn領域(220)内に設けられ
ている。このn領域(220)はAIパターン(214
)により接地されている。nfR域(221)はA/パ
ターン(215)によりn領域(220)に接続され、
電流ミラー(191)のソースを構成している。他のn
領域のうちの一方(223)はA/パターン(213)
 (ドレイン)に接続され、他方(222)はゲートど
なる多結晶3i (230)に接続されているとともに
、入力用のA/パターン(216) (ドレイン)に接
続されている。ダイオード(192)はn領域とp形多
結晶3i (225)とで構成されている。
多結晶Si (225)がA/パターン(213)に、
n領域(224)が出力用△lパターン(217)にそ
れぞれ接続されている。
【図面の簡単な説明】
第1図は電流の入出力形態の説明図、第2図は限界差回
路を示す回路図、第3図はその入出力特性を示すグラフ
、第4図は等価な2つの電流ミラーの回路図、第5図は
、限界差回路をIC化した場合のその構造を示づもので
、(A>は平面パターン図、(B)は(A)のb−b線
にそう断面図、(C)は(A>のC−C線にそう断面図
、第6図はN−MOS FETにより構成された限界差
回路を示す回路図、第7図は論理補回路を承り回路図、
第8図はその入出力特性を示すグラフ、第9図は限界和
回路を示す回路図、第10図は限界積回路を示づ回路図
、第11図は論理和回路を示す回路図、第12図は論理
積回路を示す回路図、第13図はそのICの平面パター
ン図、第14図は絶対差回路を示す回路図、第15図は
そのIC平面パターン図、第16図は含意回路の回路図
、第17図はそのICパターンを示すもので、(A)は
平面パターン図、(B)は(A)のb−b線にそう断面
図、第18図は対等回路の回路図、第19図はそのIC
平面パターン図、第20図はマルチ出力電流ミラーを示
す回路図、第21図は電流分配回路を利用した論理和回
路を示す回路図、第22図は電流分配回路を利用した限
界差回路を示す回路図、第23図はマルチ出力限界差回
路を示ず回路図、第24図はそのICfA造を示すもの
で、(A)は平面パターン図、(B)(C)(D)はそ
れぞれ(A)のb−b線にそう断面図、C−C線にそう
断面図、d−d線にそう断面図、第25図はマルチ出ノ
j限界差回路を利用した論理和回路を示を回路図、第2
6図はこの発明の実施例であるファジィ論理ICを示し
、(A)は平面からみた概略配置構成図、(B)は(A
)のb−b線にそう断面の概略配置構成図、第27図は
他の実施例を示づ平面概略配置構成図、第28図はファ
ジィ論理回路の一例を示す回路図、第29図はその一部
のICパターンを示すもので、(A>は一部を切欠いて
示す平面パターン図、(B)(C)は(A)ノb −b
 線、C−C線にそう断面図である。 (+70>・・・基板、(171)・・・導体薄膜また
は絶縁保護膜、(180)・・・基本回路要素。 以 上 外4名 (A) (B) (C) (D) て°゛・、ε1・;1 第3図 第1ミ図 (A)CB) 第5図 第0図 第7図 第8は t、丁Sc’3I叉l 第12図 負’5)ls トζ1 第14図 第15図 第16図 第17図 第18図 第22図 Ixl 1x21xSIx4 框3図 第26図 第2晴 80

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1) 1基板上に、ファジィ論理のための電流モード
    で動作する基本回路要素が多数設けられており、この基
    板の表面全面に導体薄膜または絶縁保護膜が形成されて
    いる、ファジィ論理集1m回路。
  2. (2) 基本回路要素が、MOS FETで構成される
    電流ミラーである、特許請求の範囲第(1) 3Bに記
    載のファジィ論理集積回路。
  3. (3) 基本回路要素が、MOS FETで構成される
    m流ミラーとダイオードとの対である、特許請求の範v
    fI第(1)項に記載のファジィ論理集積回路。
  4. (4) 上記基板上に、電流分配回路およびマルチ出力
    回路が設けられている、特許請求の範囲第〈1)項に記
    載のファジィ論理集積回路。
JP59057124A 1984-03-23 1984-03-23 フアジイ論理集積回路 Pending JPS60199230A (ja)

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