JPS6019907U - 電動駆動されるジヨイント部の正確かつ再生可能なセツトのための装置 - Google Patents

電動駆動されるジヨイント部の正確かつ再生可能なセツトのための装置

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JPS6019907U
JPS6019907U JP1984069150U JP6915084U JPS6019907U JP S6019907 U JPS6019907 U JP S6019907U JP 1984069150 U JP1984069150 U JP 1984069150U JP 6915084 U JP6915084 U JP 6915084U JP S6019907 U JPS6019907 U JP S6019907U
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JP
Japan
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electrically driven
joint
zero position
precision
accurate
Prior art date
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Pending
Application number
JP1984069150U
Other languages
English (en)
Inventor
エルンスト・ツイムメル
Original Assignee
クカ・シユウアイスアンラ−ゲン・ウント・ロボテル・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by クカ・シユウアイスアンラ−ゲン・ウント・ロボテル・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング filed Critical クカ・シユウアイスアンラ−ゲン・ウント・ロボテル・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング
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Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/04—Indexing equipment having intermediate members, e.g. pawls, for locking the relatively movable parts in the indexed position
    • B23Q16/06—Rotary indexing
    • B23Q16/065—Rotary indexing with a continuous drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/24—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S116/00—Signals and indicators
    • Y10S116/21—Shaft position indicators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Length-Measuring Instruments Using Mechanical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面第１図は本考案の実施例を示す断面図である。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）電動駆動されるジヨイント部の正確かつ再生可能
    なセットのための装置にして、　　　□ジヨイント部の
    可動部材と制御可能な電気的路程測定システムとが共働
    し、 電気的路程測定システムの零位置は可動部材の機械的零
    位置、特に工業用ロボット又はハンドリング装置の零位
    置と整合されている、前記セットのための装置において
    、凹部又は凸部２に相互に結合された二つのジヨイント
    部材１゜３のうちの可動部材１に付設されており、精密
    測定走査装置６の案内５が調整可能にかつ固定ジヨイン
    ト部材３に固定可能に配設されており、精密測定走査装
    置は走査要素７を有し、走査要素は前記凹部の深さ又は
    凸部の高さの検出によって両ジヨイント部材１，３の相
    対運動中機械的零位置を指示することを特徴とする電動
    駆動されるジヨイント部の正確かつ再生可能なセットの
    ための装置。
  2. （２）可動部材１が軸である場合、 凹部又は凸部２が軸の外周面上直線状に延在する、実用
    新案登録請求の範囲第１項記載の電動駆動されるジヨイ
    ント部の正確かつ再生可能なセットのための装置。
  3. （３）精密測定走査装置６がダイヤルゲージである、実
    用新案登録請求の範囲第１項記載の電動駆動されるジヨ
    イント部の正確かつ再生可能なセットのための装置。
JP1984069150U 1978-06-10 1984-05-14 電動駆動されるジヨイント部の正確かつ再生可能なセツトのための装置 Pending JPS6019907U (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE28255814 1978-06-10
DE19782825581 DE2825581A1 (de) 1978-06-10 1978-06-10 Einrichtung zur reproduzierbaren zuordnung zweier mechanischer elemente

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JPS6019907U true JPS6019907U (ja) 1985-02-12

Family

ID=6041544

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7134379A Pending JPS54162565A (en) 1978-06-10 1979-06-08 Device for setting reproducible relative relation of two mechanical elements
JP1984069150U Pending JPS6019907U (ja) 1978-06-10 1984-05-14 電動駆動されるジヨイント部の正確かつ再生可能なセツトのための装置

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JP7134379A Pending JPS54162565A (en) 1978-06-10 1979-06-08 Device for setting reproducible relative relation of two mechanical elements

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US (1) US4419831A (ja)
EP (1) EP0006160B1 (ja)
JP (2) JPS54162565A (ja)
DE (2) DE2825581A1 (ja)
ES (1) ES481241A1 (ja)

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