SU1000740A1 - Двухкоординатный емкостный датчик линейных перемещений - Google Patents
Двухкоординатный емкостный датчик линейных перемещений Download PDFInfo
- Publication number
- SU1000740A1 SU1000740A1 SU813346485A SU3346485A SU1000740A1 SU 1000740 A1 SU1000740 A1 SU 1000740A1 SU 813346485 A SU813346485 A SU 813346485A SU 3346485 A SU3346485 A SU 3346485A SU 1000740 A1 SU1000740 A1 SU 1000740A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- electrode
- sections
- coordinate
- linear displacement
- displacement sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
Изобретение относитс к контрольно-измерительной технике и может быть использовано дл контрол перемещений объектов по двум координатным ос м, как взаимно перпендикул рным, так и гересекающимс под другим заданным углом.
Известен емкостный датчик определени положени объекта по двум координатам, содержащий две пары электродов. Один из электродов каж-г дои пары сопр жен с одним из двух роторов, а вторые электроды размещены на общем статоре Cl.
Датчик обеспечивает одновременное измерение крутильных и осевых колебаний роторов, однаконе позвол ет осуществл ть измерение линейных перемещений по двум координатам в плоскости.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому вл етс двух{ (оординатный емкостный датчик лигнейиых перемещений, содержащий пару плоских электродов, оЛин из которых выполнен в виде четырех секций, имеющих форму секторов и размещённых си1 йлетрично относительно начала координат , и две схемы преобразовани емкости, кажда из которых подклю-
чена к одной из противолежащих пар секций; другой электрод совмещен с объектом С21.
Недостатком датчика вл етс значительна погрешность измерений, обусловленна взаимным вли нием движени объекта по одной координате на точность определени его положе10 ни по другой координате.
Цель изобретени - повьвйеиие тoч ности измерени перемещений по раз ,личным координатным ос м. .
15
Дл достижени поставленной цели в двухкоординатном емкостном датчике линейных перемещений, содержащем пару плоских электродов, один из КОТО1ИЛХ выполнен в виде четырех сек-
20 ций, размещенных симметрично относительно начала координат, и две схемы преобразовани емкости, кажда из которых подключена к одной из противолежащих пар секций, второй
25 электрод, св зываемый с контролируемым объектом в процессе измерени , выполнен в виде параллелограмма, стороны которого параллельны направлени м контролируемых перемещений
30 объекта.
Кроме того, секции первого электрода выполнены в виде равнобедренных треугольников.
На чертеже представлена функциональна схема датчика.
Двухкоординатный емкостный датчик линейных перемещений содержит два плоских электрода 1 и 2. Электрод 1 выполнен в виде четырех секций З-б, которые попарно присоединены к двум схемам 7 и 8 преобразовани емкости. Секции электро- да 1 имеют форму равнобедренных треугольников , обращенных вершинами к началу координат - центру электрода 1. Электрод 2 выполнен в виде параллелограмма, стороны которого параллельны направлени м X и Y контролируемых перемещений объекта. При контроле перемещений по двум взаимно перпендикул рным ос м электрод 2 имеет вид квадрата. Выходы схем 7 и 8 подключены к двухканальному регистратору 9.
Двухкоординатный емкостный датчик линейных перемещений работает следующим образом.
При перемещении объекта, а вместе с ним и электрода 2, например, по направлению У измен ютс емкости между секци ми 3 и 5 электрода 1 и электродом 2. Эти изменени емкости преобразуютс в электрический сигнал схемой 7 преобразовани емкости и записываютс регистратором 9 В этом случае емкости между секци ми 4 и б электрода 1 и электродом 2 не измен ютс , так-как их площади, перекрываемые электродом 2, не измен ютс . При перемещении объекта и электрода 2 по направлению X измен ютс .емкости между секци ми 4 и б электрода 1 иэлектродом 2, которые преобразуютс схемой 8 преобразовани емкости в электрический сигнал и записываю с регистратором 9. В эгом случае не измен ютс емкости между секци ми 3, 5 и электродом 2, так как их площади, перекрываемые
5 электродом 2, не измен ютс . Благодар этому исключаетс погрешность измерени из-за вли ни движени по одной координате на точность .определени положени по другой
0 координате, вследствие чего повышаетс точность измерени перемещений .
Claims (2)
- Формула изобретени5 1. Двухкоординатный емкостный датчик линейных перемещений, содержащий пару плоских электродов, один из которых выполнен в виде четырех секций, размещенных симметрично0 относительно начала координат, и две схемы преобразовани емкости, кажда из которых подключена к одной .из противолежащих пар секций, отличающийс тем, что, с5 целью повышени точности измерени , .второй электрод, св зываемый с контролируемым объектом в процессе измерени , выполнен в виде параллелограмма , стороны которого параллельныQ направлени м контролируемых переме . щений объекта.
- 2. Датчик линейных перемещений по п.1, отличающийс тем, что секции первого электрода выполнены в виде равнобедренных треугольников. .Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР № 585444, кл. G 01 Р 15/02, 1976.0 2. Авторское свидетельство СССР .№ 322605, кл. G 01 В 7/30, 1970 (прототип ).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813346485A SU1000740A1 (ru) | 1981-10-12 | 1981-10-12 | Двухкоординатный емкостный датчик линейных перемещений |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813346485A SU1000740A1 (ru) | 1981-10-12 | 1981-10-12 | Двухкоординатный емкостный датчик линейных перемещений |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1000740A1 true SU1000740A1 (ru) | 1983-02-28 |
Family
ID=20979849
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813346485A SU1000740A1 (ru) | 1981-10-12 | 1981-10-12 | Двухкоординатный емкостный датчик линейных перемещений |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1000740A1 (ru) |
-
1981
- 1981-10-12 SU SU813346485A patent/SU1000740A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1523943A (en) | Transducer | |
JPS6279306A (ja) | 自由プロ−ブを備えた検査機 | |
JPS6019907U (ja) | 電動駆動されるジヨイント部の正確かつ再生可能なセツトのための装置 | |
CA1336532C (en) | Probe motion guiding device, position sensing apparatus and position sensing method | |
US3843924A (en) | Apparatus for determining the coordinates of an object, moveable along at least one coordinate axis | |
SU1000740A1 (ru) | Двухкоординатный емкостный датчик линейных перемещений | |
US5456020A (en) | Method and sensor for the determination of the position of a position-control element relative to a reference body | |
DE3867797D1 (de) | Beruehrungsloses messsystem fuer genauigkeitskenngroessen, insbesondere von industrierobotern. | |
JPH0467881B2 (ru) | ||
FR2317631A1 (fr) | Procede et instrument pour determiner la distance entre deux points d'un objet | |
SU1428908A1 (ru) | Емкостный датчик дл измерени перемещений по трем координатным ос м | |
JPS63131016A (ja) | 測定方法 | |
SU905632A1 (ru) | Устройство дл измерени линейных размеров деталей | |
SU844986A1 (ru) | Емкостный преобразователь | |
SU1561047A1 (ru) | Емкостный акселерометр | |
SU1040318A1 (ru) | Устройство дл измерени пространственного перемещени тел | |
SU1397707A1 (ru) | Емкостный двухкоординатный измеритель перемещений | |
SU926527A1 (ru) | Емкостный преобразователь перемещени | |
CN1037392A (zh) | 微机型四坐标万工显测量系统 | |
JPS5828167Y2 (ja) | 三点式真直度測定装置 | |
SU1378833A1 (ru) | Устройство дл измерени угловых положений суставов человека | |
SU922498A1 (ru) | Емкостной датчик рассто ни до провод щей поверхности | |
SU750265A1 (ru) | Емкостной преобразователь перемещений | |
SU1368619A1 (ru) | Устройство дл измерени координат точек наружной поверхности гнутой трубы | |
KR100270966B1 (ko) | 산업용 로봇의 오리엔테이션 측정 시스템 |