JPS60192286A - 混雑度検出装置の素子の配置方法 - Google Patents
混雑度検出装置の素子の配置方法Info
- Publication number
- JPS60192286A JPS60192286A JP59047647A JP4764784A JPS60192286A JP S60192286 A JPS60192286 A JP S60192286A JP 59047647 A JP59047647 A JP 59047647A JP 4764784 A JP4764784 A JP 4764784A JP S60192286 A JPS60192286 A JP S60192286A
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- detecting
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は)人体の発する赤外線から混雑度を測定する混
雑度検出装置の素子の配置方法に関する。
雑度検出装置の素子の配置方法に関する。
人体の発する赤外線がら人数を精度よく1しかも簡単か
つ安価な構成で検出することを目的として、出願人は先
に特願昭57−172379号「混雑度検出装置Jや特
願昭57−192763号「混雑度検出装置」を提案し
ている。
つ安価な構成で検出することを目的として、出願人は先
に特願昭57−172379号「混雑度検出装置Jや特
願昭57−192763号「混雑度検出装置」を提案し
ている。
これらの詳細な説明については省略するが、その基本的
な構成についての一実施例を第1図に示す。
な構成についての一実施例を第1図に示す。
第1図において11は集光レンズ2と一定の周期で回転
する平面反射鏡6と入射される赤外線の変化に応動する
検知素子4とを収容した光学系収容ケース、5は平面反
射鏡ろを駆動する走査用モータ、6は前置増幅器、7は
ノイズ成分等を除去するための帯域通過フィルタ、8は
主増幅器、9は所定のレベル以上の入力信号でパルス信
号を出力するコンパレータ%10は該パルス信号のパル
ス幅に対応したクロックパルス数の列として出力するマ
ルチプレクサ回路111は計数回路である。以上の構成
において、視野の設定は平面反射鏡3と同軸に数例けら
れたスリット付円板(図示省略)と7オトインタラブタ
(図示省略)によって平面反射鏡乙の1転位置を検出す
ることにより行ない1平面反射鏡乙による視野の走査に
よって得られた検知素子4の出力信号の波形の幅が1測
定人数にほぼ比例するという関係を利用して一マルチプ
レクサ10の出力であるクロックパルス数を計数し、視
野内の人数を測定するものである。なお、第1図は検知
素子4を1個として1チャンネル分のみを図示し1他の
チャンネルについては図示を省略している。
する平面反射鏡6と入射される赤外線の変化に応動する
検知素子4とを収容した光学系収容ケース、5は平面反
射鏡ろを駆動する走査用モータ、6は前置増幅器、7は
ノイズ成分等を除去するための帯域通過フィルタ、8は
主増幅器、9は所定のレベル以上の入力信号でパルス信
号を出力するコンパレータ%10は該パルス信号のパル
ス幅に対応したクロックパルス数の列として出力するマ
ルチプレクサ回路111は計数回路である。以上の構成
において、視野の設定は平面反射鏡3と同軸に数例けら
れたスリット付円板(図示省略)と7オトインタラブタ
(図示省略)によって平面反射鏡乙の1転位置を検出す
ることにより行ない1平面反射鏡乙による視野の走査に
よって得られた検知素子4の出力信号の波形の幅が1測
定人数にほぼ比例するという関係を利用して一マルチプ
レクサ10の出力であるクロックパルス数を計数し、視
野内の人数を測定するものである。なお、第1図は検知
素子4を1個として1チャンネル分のみを図示し1他の
チャンネルについては図示を省略している。
ところで、上記混雑度検出装置においては、広い視野を
得るために赤外線検知素子を複数個並べて使用し、視野
を分割して多チヤンネル構成としている。このとき、赤
外線検知素子は何個にTO−5型等のケースに入ってい
るため、物理的に検知素子の間隔をゼロとできず、各チ
ャンネル間で視野に抜けが生じる。この様子を第2図に
6チヤンネルの場合を例にとって示す。
得るために赤外線検知素子を複数個並べて使用し、視野
を分割して多チヤンネル構成としている。このとき、赤
外線検知素子は何個にTO−5型等のケースに入ってい
るため、物理的に検知素子の間隔をゼロとできず、各チ
ャンネル間で視野に抜けが生じる。この様子を第2図に
6チヤンネルの場合を例にとって示す。
図中% 4a〜4cは赤外線検知素子、 Aは混雑度検
出面SA1は検知素子4aに対応する第1チヤンネルの
視野%A2及びA3は同様に検知素子4b、 4cに対
応する第2及び第6チヤンネルの視野−Aoは視野抜は
部1その龍笛1図と同一のものは同一符号にて示してい
る。この視野抜は部をできるだけ少なくするため)検知
素子数を多くし、狭い間隔で並べると\検知素子数及び
増幅器等の信号処理回路もチャンネル数だけ多く必要と
なり1その分だけ装置が大型化し高価なものとなってし
まう。
出面SA1は検知素子4aに対応する第1チヤンネルの
視野%A2及びA3は同様に検知素子4b、 4cに対
応する第2及び第6チヤンネルの視野−Aoは視野抜は
部1その龍笛1図と同一のものは同一符号にて示してい
る。この視野抜は部をできるだけ少なくするため)検知
素子数を多くし、狭い間隔で並べると\検知素子数及び
増幅器等の信号処理回路もチャンネル数だけ多く必要と
なり1その分だけ装置が大型化し高価なものとなってし
まう。
本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、光学系の焦
点ボケを利用し、最少の赤外線検知素子の個数で視野抜
は部のない、広い検出視野を提供することを目的とする
。
点ボケを利用し、最少の赤外線検知素子の個数で視野抜
は部のない、広い検出視野を提供することを目的とする
。
以下、本発明の一実施例を図面により説明する。
第6図は、光学系の焦点ボケによる視野の拡大の様子を
説明する図で、(a)はボケを利用しない場合、(b)
はボケを利用した場合をそれぞれ示している。図中、L
a−Lcは点光源、Ma〜Meはその結像点、aは混雑
度検出面Aと集光レンズ2との距離、bは集光レンズ2
と結像面Bとの距離1には結像面Bと検知素子位置Pと
の距離、rは集光レンズの半径14は視野拡大量である
。なお1第6図においては結像の式1式% (1) (ただし、fは集光レンズ2の焦点距離)が成立してい
るものとする。
説明する図で、(a)はボケを利用しない場合、(b)
はボケを利用した場合をそれぞれ示している。図中、L
a−Lcは点光源、Ma〜Meはその結像点、aは混雑
度検出面Aと集光レンズ2との距離、bは集光レンズ2
と結像面Bとの距離1には結像面Bと検知素子位置Pと
の距離、rは集光レンズの半径14は視野拡大量である
。なお1第6図においては結像の式1式% (1) (ただし、fは集光レンズ2の焦点距離)が成立してい
るものとする。
第3図(a)において、点光源Laから出た光は集光レ
ンズ2を通って結像点Maに像を結ぶ。
ンズ2を通って結像点Maに像を結ぶ。
従って、結像点IVIaに点状の検知素子を置くとその
検出面Aにおける視野はLaの位置の点状の視野となる
。
検出面Aにおける視野はLaの位置の点状の視野となる
。
これに対して、第6図(b)のように点状の検知素子を
結像面Bよりkだけ後の点・Pに置くと、点光源Ll)
或いはLcから出た光は集光レンズ2を通り、結像点M
b、 Meに像を結び、更に結像した光の一部は検知素
子の位置する点Pに入射する。ずなわち、点状の検知素
子を結像面Bよりkだけ後に置くことにより、視野は点
状の視野から24の幅をもった視野に拡大することがで
きる。ここて1結像点MbとMcの距離を2mとすると
A m−−11,、−、、(2) 1(b十k ” ’ ”” より為視野拡大量lは a rk n −−−X −□ 、 、 、 (4)b b十に でめられる。なお1」二記の例では検知素子を結像面の
後においたが、前においても同様の効果を得ることがで
きる。
結像面Bよりkだけ後の点・Pに置くと、点光源Ll)
或いはLcから出た光は集光レンズ2を通り、結像点M
b、 Meに像を結び、更に結像した光の一部は検知素
子の位置する点Pに入射する。ずなわち、点状の検知素
子を結像面Bよりkだけ後に置くことにより、視野は点
状の視野から24の幅をもった視野に拡大することがで
きる。ここて1結像点MbとMcの距離を2mとすると
A m−−11,、−、、(2) 1(b十k ” ’ ”” より為視野拡大量lは a rk n −−−X −□ 、 、 、 (4)b b十に でめられる。なお1」二記の例では検知素子を結像面の
後においたが、前においても同様の効果を得ることがで
きる。
次に、検知素子の取付位置とチャンネルの視野中心位置
との関係を第4図により説明する。
との関係を第4図により説明する。
第4図においてhはレンズ2の中心から混雑度検出面A
への垂直距離、Nはレンズ2の中心から検知素子数イ」
面Cへの垂直距離(第6図のb十kに相当)−、αは検
知素子の取付位置、Xはその時の視野中心位置、Xoは
α−0の時の視野中心位置である。第4図より、 0100.(6) 0003.(7) となり、これらを整理して が得られる。ここでN及びhは検出装置の仕様により決
定され、従ってXを定めれば検知素子の位IWαがまる
ことになる。また、(8)式よりN h xo+αh2
. 、 、 、 (9)Nh −αXQ となり、この時素子の直径を2△αとずれば1視野の幅
XW は で表わされる。
への垂直距離、Nはレンズ2の中心から検知素子数イ」
面Cへの垂直距離(第6図のb十kに相当)−、αは検
知素子の取付位置、Xはその時の視野中心位置、Xoは
α−0の時の視野中心位置である。第4図より、 0100.(6) 0003.(7) となり、これらを整理して が得られる。ここでN及びhは検出装置の仕様により決
定され、従ってXを定めれば検知素子の位IWαがまる
ことになる。また、(8)式よりN h xo+αh2
. 、 、 、 (9)Nh −αXQ となり、この時素子の直径を2△αとずれば1視野の幅
XW は で表わされる。
第5図は1視野を6チヤンネルに分割した場合を例にと
って示した図で、Sは要求される平面視野、81〜S3
はそれぞれ第1チヤンネル〜第6チヤンネルの視野%
Xl + xO及びX2はそれぞれ各チャンネルの視野
中心である。
って示した図で、Sは要求される平面視野、81〜S3
はそれぞれ第1チヤンネル〜第6チヤンネルの視野%
Xl + xO及びX2はそれぞれ各チャンネルの視野
中心である。
この場合の各チャンネルの検知素子取付位置を
α1〜α3は% Xl + xO或いはx2#前記(8
)式のXに代入することにより得られ1また視野幅は0
0)式により得ることができる。ここで視野の幅は前述
のように距離Nを調節することによりレンズのボケを利
用して拡大することができ一視野扱は部をなくすことが
できる。
)式のXに代入することにより得られ1また視野幅は0
0)式により得ることができる。ここで視野の幅は前述
のように距離Nを調節することによりレンズのボケを利
用して拡大することができ一視野扱は部をなくすことが
できる。
ところで、光学系のボケを利用する場合1視軒は拡大す
るかわりに検出分解能は低下する。
るかわりに検出分解能は低下する。
また、ボケを利用する場合、視野は拡大するがその視野
内の光学的利得は、視野中心で最大で周囲では低下する
。これを防ぐため1各チヤンネルの視野の隣接部分をオ
ーバーラツプさせるように、検知素子の間隔を決定すれ
ば各視野、壱ニーまた、光学系設計時、チャンネル数す
なわち検知素子の個数、間隔、レンズとの前後位置(ボ
カシ具合い)は−混雑度検出装置の取り付は高さ)要求
される分解能、視野の広さ等により視野抜けがないよう
に決定すればよい。
内の光学的利得は、視野中心で最大で周囲では低下する
。これを防ぐため1各チヤンネルの視野の隣接部分をオ
ーバーラツプさせるように、検知素子の間隔を決定すれ
ば各視野、壱ニーまた、光学系設計時、チャンネル数す
なわち検知素子の個数、間隔、レンズとの前後位置(ボ
カシ具合い)は−混雑度検出装置の取り付は高さ)要求
される分解能、視野の広さ等により視野抜けがないよう
に決定すればよい。
以上のように本発明によれば、検知素子を結像面に置く
のではなく1結像面の前或いは後に置くことにより、光
学系のボケを利用し1それによる光学的利得の低下は視
野の隣接部をオーバラップさせることによって補い、検
知素子の視野の拡大を図るようにしたので1視野抜は部
をなくすことかできると共に検知素子及び信号処理回路
を最少数、すなわち経済的な構成とすることができる。
のではなく1結像面の前或いは後に置くことにより、光
学系のボケを利用し1それによる光学的利得の低下は視
野の隣接部をオーバラップさせることによって補い、検
知素子の視野の拡大を図るようにしたので1視野抜は部
をなくすことかできると共に検知素子及び信号処理回路
を最少数、すなわち経済的な構成とすることができる。
第1図は混雑度検出装置の全体構成を示す図1第2図は
検知素子の配置と視野抜けの状態を示す図、第6図は光
学系の焦点ボケによる視野の拡大を説明する図、第4図
は検知素子の数句位置とチャンネルの視野中心位置との
関係を示す図、第5図は視野の分割例を示す図である。 190.光学系収容ケース 200.集光レンズ 308.平面反射鏡 4.4a〜4c、、、検知素子 Aoo、混雑度検出面 A□〜A3. 、 、各チャンネルの視野Ao、 、
、視野抜は部 Bol、結像面 La=Lc、、、点光源 Ma=Mc 、 、 、結像点 aoo、レンズと混雑度検出面の距離 す01.レンズと結像面の距離 に00.結像面と検知素子との距離 416.視野拡大量 特許出願人 フジチック株式会社 菓 1 口 3 第 71 第 ′7i1図 第 4− 図 T← d
検知素子の配置と視野抜けの状態を示す図、第6図は光
学系の焦点ボケによる視野の拡大を説明する図、第4図
は検知素子の数句位置とチャンネルの視野中心位置との
関係を示す図、第5図は視野の分割例を示す図である。 190.光学系収容ケース 200.集光レンズ 308.平面反射鏡 4.4a〜4c、、、検知素子 Aoo、混雑度検出面 A□〜A3. 、 、各チャンネルの視野Ao、 、
、視野抜は部 Bol、結像面 La=Lc、、、点光源 Ma=Mc 、 、 、結像点 aoo、レンズと混雑度検出面の距離 す01.レンズと結像面の距離 に00.結像面と検知素子との距離 416.視野拡大量 特許出願人 フジチック株式会社 菓 1 口 3 第 71 第 ′7i1図 第 4− 図 T← d
Claims (1)
- 入射赤外線の変化に応動する複数の検知素子1集光レン
ズ\一定の周期で回転し設定された視野内の走査を行な
う走査鏡を備え入前記検知素子の出力信号の波形の幅を
人数に換算して前記視野内の人数の計数、或いは混雑度
の判定を行なうものにおいて1前記複数の検知素子を前
記集光レンズの結像面より前或いは後に配置し1且つ前
記各検知素子に対応して分割された各視野の隣接部を、
オーバーラツプさせるようにしたことを特徴とする混雑
度検出装置の素子の配置方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59047647A JPS60192286A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | 混雑度検出装置の素子の配置方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59047647A JPS60192286A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | 混雑度検出装置の素子の配置方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60192286A true JPS60192286A (ja) | 1985-09-30 |
JPH0260151B2 JPH0260151B2 (ja) | 1990-12-14 |
Family
ID=12781039
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59047647A Granted JPS60192286A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | 混雑度検出装置の素子の配置方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60192286A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01227987A (ja) * | 1988-03-08 | 1989-09-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 人体位置検出装置 |
DE102014100376A1 (de) | 2013-01-30 | 2014-07-31 | Smc Corporation | Oszillierendes stellglied |
CN111095031A (zh) * | 2017-09-12 | 2020-05-01 | 三菱电机株式会社 | 人体检测装置以及照明装置 |
-
1984
- 1984-03-13 JP JP59047647A patent/JPS60192286A/ja active Granted
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01227987A (ja) * | 1988-03-08 | 1989-09-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 人体位置検出装置 |
DE102014100376A1 (de) | 2013-01-30 | 2014-07-31 | Smc Corporation | Oszillierendes stellglied |
CN111095031A (zh) * | 2017-09-12 | 2020-05-01 | 三菱电机株式会社 | 人体检测装置以及照明装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0260151B2 (ja) | 1990-12-14 |
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