JPS60192286A - 混雑度検出装置の素子の配置方法 - Google Patents
混雑度検出装置の素子の配置方法Info
- Publication number
- JPS60192286A JPS60192286A JP59047647A JP4764784A JPS60192286A JP S60192286 A JPS60192286 A JP S60192286A JP 59047647 A JP59047647 A JP 59047647A JP 4764784 A JP4764784 A JP 4764784A JP S60192286 A JPS60192286 A JP S60192286A
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- Japan
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は）人体の発する赤外線から混雑度を測定する混
雑度検出装置の素子の配置方法に関する。
雑度検出装置の素子の配置方法に関する。
人体の発する赤外線がら人数を精度よく１しかも簡単か
つ安価な構成で検出することを目的として、出願人は先
に特願昭５７−１７２３７９号「混雑度検出装置Ｊや特
願昭５７−１９２７６３号「混雑度検出装置」を提案し
ている。
つ安価な構成で検出することを目的として、出願人は先
に特願昭５７−１７２３７９号「混雑度検出装置Ｊや特
願昭５７−１９２７６３号「混雑度検出装置」を提案し
ている。
これらの詳細な説明については省略するが、その基本的
な構成についての一実施例を第１図に示す。
な構成についての一実施例を第１図に示す。
第１図において１１は集光レンズ２と一定の周期で回転
する平面反射鏡６と入射される赤外線の変化に応動する
検知素子４とを収容した光学系収容ケース、５は平面反
射鏡ろを駆動する走査用モータ、６は前置増幅器、７は
ノイズ成分等を除去するための帯域通過フィルタ、８は
主増幅器、９は所定のレベル以上の入力信号でパルス信
号を出力するコンパレータ％１０は該パルス信号のパル
ス幅に対応したクロックパルス数の列として出力するマ
ルチプレクサ回路１１１は計数回路である。以上の構成
において、視野の設定は平面反射鏡３と同軸に数例けら
れたスリット付円板（図示省略）と７オトインタラブタ
（図示省略）によって平面反射鏡乙の１転位置を検出す
ることにより行ない１平面反射鏡乙による視野の走査に
よって得られた検知素子４の出力信号の波形の幅が１測
定人数にほぼ比例するという関係を利用して一マルチプ
レクサ１０の出力であるクロックパルス数を計数し、視
野内の人数を測定するものである。なお、第１図は検知
素子４を１個として１チャンネル分のみを図示し１他の
チャンネルについては図示を省略している。
する平面反射鏡６と入射される赤外線の変化に応動する
検知素子４とを収容した光学系収容ケース、５は平面反
射鏡ろを駆動する走査用モータ、６は前置増幅器、７は
ノイズ成分等を除去するための帯域通過フィルタ、８は
主増幅器、９は所定のレベル以上の入力信号でパルス信
号を出力するコンパレータ％１０は該パルス信号のパル
ス幅に対応したクロックパルス数の列として出力するマ
ルチプレクサ回路１１１は計数回路である。以上の構成
において、視野の設定は平面反射鏡３と同軸に数例けら
れたスリット付円板（図示省略）と７オトインタラブタ
（図示省略）によって平面反射鏡乙の１転位置を検出す
ることにより行ない１平面反射鏡乙による視野の走査に
よって得られた検知素子４の出力信号の波形の幅が１測
定人数にほぼ比例するという関係を利用して一マルチプ
レクサ１０の出力であるクロックパルス数を計数し、視
野内の人数を測定するものである。なお、第１図は検知
素子４を１個として１チャンネル分のみを図示し１他の
チャンネルについては図示を省略している。
ところで、上記混雑度検出装置においては、広い視野を
得るために赤外線検知素子を複数個並べて使用し、視野
を分割して多チヤンネル構成としている。このとき、赤
外線検知素子は何個にＴＯ−５型等のケースに入ってい
るため、物理的に検知素子の間隔をゼロとできず、各チ
ャンネル間で視野に抜けが生じる。この様子を第２図に
６チヤンネルの場合を例にとって示す。
得るために赤外線検知素子を複数個並べて使用し、視野
を分割して多チヤンネル構成としている。このとき、赤
外線検知素子は何個にＴＯ−５型等のケースに入ってい
るため、物理的に検知素子の間隔をゼロとできず、各チ
ャンネル間で視野に抜けが生じる。この様子を第２図に
６チヤンネルの場合を例にとって示す。
図中％ ４ａ〜４ｃは赤外線検知素子、 Ａは混雑度検
出面ＳＡ１は検知素子４ａに対応する第１チヤンネルの
視野％Ａ２及びＡ３は同様に検知素子４ｂ、 ４ｃに対
応する第２及び第６チヤンネルの視野−Ａｏは視野抜は
部１その龍笛１図と同一のものは同一符号にて示してい
る。この視野抜は部をできるだけ少なくするため）検知
素子数を多くし、狭い間隔で並べると＼検知素子数及び
増幅器等の信号処理回路もチャンネル数だけ多く必要と
なり１その分だけ装置が大型化し高価なものとなってし
まう。
出面ＳＡ１は検知素子４ａに対応する第１チヤンネルの
視野％Ａ２及びＡ３は同様に検知素子４ｂ、 ４ｃに対
応する第２及び第６チヤンネルの視野−Ａｏは視野抜は
部１その龍笛１図と同一のものは同一符号にて示してい
る。この視野抜は部をできるだけ少なくするため）検知
素子数を多くし、狭い間隔で並べると＼検知素子数及び
増幅器等の信号処理回路もチャンネル数だけ多く必要と
なり１その分だけ装置が大型化し高価なものとなってし
まう。
本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、光学系の焦
点ボケを利用し、最少の赤外線検知素子の個数で視野抜
は部のない、広い検出視野を提供することを目的とする
。
点ボケを利用し、最少の赤外線検知素子の個数で視野抜
は部のない、広い検出視野を提供することを目的とする
。
以下、本発明の一実施例を図面により説明する。
第６図は、光学系の焦点ボケによる視野の拡大の様子を
説明する図で、（ａ）はボケを利用しない場合、（ｂ）
はボケを利用した場合をそれぞれ示している。図中、Ｌ
ａ−Ｌｃは点光源、Ｍａ〜Ｍｅはその結像点、ａは混雑
度検出面Ａと集光レンズ２との距離、ｂは集光レンズ２
と結像面Ｂとの距離１には結像面Ｂと検知素子位置Ｐと
の距離、ｒは集光レンズの半径１４は視野拡大量である
。なお１第６図においては結像の式１式％ （１） （ただし、ｆは集光レンズ２の焦点距離）が成立してい
るものとする。
説明する図で、（ａ）はボケを利用しない場合、（ｂ）
はボケを利用した場合をそれぞれ示している。図中、Ｌ
ａ−Ｌｃは点光源、Ｍａ〜Ｍｅはその結像点、ａは混雑
度検出面Ａと集光レンズ２との距離、ｂは集光レンズ２
と結像面Ｂとの距離１には結像面Ｂと検知素子位置Ｐと
の距離、ｒは集光レンズの半径１４は視野拡大量である
。なお１第６図においては結像の式１式％ （１） （ただし、ｆは集光レンズ２の焦点距離）が成立してい
るものとする。
第３図（ａ）において、点光源Ｌａから出た光は集光レ
ンズ２を通って結像点Ｍａに像を結ぶ。
ンズ２を通って結像点Ｍａに像を結ぶ。
従って、結像点ＩＶＩａに点状の検知素子を置くとその
検出面Ａにおける視野はＬａの位置の点状の視野となる
。
検出面Ａにおける視野はＬａの位置の点状の視野となる
。
これに対して、第６図（ｂ）のように点状の検知素子を
結像面Ｂよりｋだけ後の点・Ｐに置くと、点光源Ｌｌ）
或いはＬｃから出た光は集光レンズ２を通り、結像点Ｍ
ｂ、 Ｍｅに像を結び、更に結像した光の一部は検知素
子の位置する点Ｐに入射する。ずなわち、点状の検知素
子を結像面Ｂよりｋだけ後に置くことにより、視野は点
状の視野から２４の幅をもった視野に拡大することがで
きる。ここて１結像点ＭｂとＭｃの距離を２ｍとすると
Ａ ｍ−−１１，、−、、（２） １（ｂ十ｋ ” ’ ”” より為視野拡大量ｌは ａ ｒｋ ｎ −−−Ｘ −□ 、 、 、 （４）ｂ ｂ十に でめられる。なお１」二記の例では検知素子を結像面の
後においたが、前においても同様の効果を得ることがで
きる。
結像面Ｂよりｋだけ後の点・Ｐに置くと、点光源Ｌｌ）
或いはＬｃから出た光は集光レンズ２を通り、結像点Ｍ
ｂ、 Ｍｅに像を結び、更に結像した光の一部は検知素
子の位置する点Ｐに入射する。ずなわち、点状の検知素
子を結像面Ｂよりｋだけ後に置くことにより、視野は点
状の視野から２４の幅をもった視野に拡大することがで
きる。ここて１結像点ＭｂとＭｃの距離を２ｍとすると
Ａ ｍ−−１１，、−、、（２） １（ｂ十ｋ ” ’ ”” より為視野拡大量ｌは ａ ｒｋ ｎ −−−Ｘ −□ 、 、 、 （４）ｂ ｂ十に でめられる。なお１」二記の例では検知素子を結像面の
後においたが、前においても同様の効果を得ることがで
きる。
次に、検知素子の取付位置とチャンネルの視野中心位置
との関係を第４図により説明する。
との関係を第４図により説明する。
第４図においてｈはレンズ２の中心から混雑度検出面Ａ
への垂直距離、Ｎはレンズ２の中心から検知素子数イ」
面Ｃへの垂直距離（第６図のｂ十ｋに相当）−、αは検
知素子の取付位置、Ｘはその時の視野中心位置、Ｘｏは
α−０の時の視野中心位置である。第４図より、 ０１００．（６） ０００３．（７） となり、これらを整理して が得られる。ここでＮ及びｈは検出装置の仕様により決
定され、従ってＸを定めれば検知素子の位ＩＷαがまる
ことになる。また、（８）式よりＮ ｈ ｘｏ＋αｈ２
． 、 、 、 （９）Ｎｈ −αＸＱ となり、この時素子の直径を２△αとずれば１視野の幅
ＸＷ は で表わされる。
への垂直距離、Ｎはレンズ２の中心から検知素子数イ」
面Ｃへの垂直距離（第６図のｂ十ｋに相当）−、αは検
知素子の取付位置、Ｘはその時の視野中心位置、Ｘｏは
α−０の時の視野中心位置である。第４図より、 ０１００．（６） ０００３．（７） となり、これらを整理して が得られる。ここでＮ及びｈは検出装置の仕様により決
定され、従ってＸを定めれば検知素子の位ＩＷαがまる
ことになる。また、（８）式よりＮ ｈ ｘｏ＋αｈ２
． 、 、 、 （９）Ｎｈ −αＸＱ となり、この時素子の直径を２△αとずれば１視野の幅
ＸＷ は で表わされる。
第５図は１視野を６チヤンネルに分割した場合を例にと
って示した図で、Ｓは要求される平面視野、８１〜Ｓ３
はそれぞれ第１チヤンネル〜第６チヤンネルの視野％
Ｘｌ ＋ ｘＯ及びＸ２はそれぞれ各チャンネルの視野
中心である。
って示した図で、Ｓは要求される平面視野、８１〜Ｓ３
はそれぞれ第１チヤンネル〜第６チヤンネルの視野％
Ｘｌ ＋ ｘＯ及びＸ２はそれぞれ各チャンネルの視野
中心である。
この場合の各チャンネルの検知素子取付位置を
α１〜α３は％ Ｘｌ ＋ ｘＯ或いはｘ２＃前記（８
）式のＸに代入することにより得られ１また視野幅は０
０）式により得ることができる。ここで視野の幅は前述
のように距離Ｎを調節することによりレンズのボケを利
用して拡大することができ一視野扱は部をなくすことが
できる。
）式のＸに代入することにより得られ１また視野幅は０
０）式により得ることができる。ここで視野の幅は前述
のように距離Ｎを調節することによりレンズのボケを利
用して拡大することができ一視野扱は部をなくすことが
できる。
ところで、光学系のボケを利用する場合１視軒は拡大す
るかわりに検出分解能は低下する。
るかわりに検出分解能は低下する。
また、ボケを利用する場合、視野は拡大するがその視野
内の光学的利得は、視野中心で最大で周囲では低下する
。これを防ぐため１各チヤンネルの視野の隣接部分をオ
ーバーラツプさせるように、検知素子の間隔を決定すれ
ば各視野、壱ニーまた、光学系設計時、チャンネル数す
なわち検知素子の個数、間隔、レンズとの前後位置（ボ
カシ具合い）は−混雑度検出装置の取り付は高さ）要求
される分解能、視野の広さ等により視野抜けがないよう
に決定すればよい。
内の光学的利得は、視野中心で最大で周囲では低下する
。これを防ぐため１各チヤンネルの視野の隣接部分をオ
ーバーラツプさせるように、検知素子の間隔を決定すれ
ば各視野、壱ニーまた、光学系設計時、チャンネル数す
なわち検知素子の個数、間隔、レンズとの前後位置（ボ
カシ具合い）は−混雑度検出装置の取り付は高さ）要求
される分解能、視野の広さ等により視野抜けがないよう
に決定すればよい。
以上のように本発明によれば、検知素子を結像面に置く
のではなく１結像面の前或いは後に置くことにより、光
学系のボケを利用し１それによる光学的利得の低下は視
野の隣接部をオーバラップさせることによって補い、検
知素子の視野の拡大を図るようにしたので１視野抜は部
をなくすことかできると共に検知素子及び信号処理回路
を最少数、すなわち経済的な構成とすることができる。
のではなく１結像面の前或いは後に置くことにより、光
学系のボケを利用し１それによる光学的利得の低下は視
野の隣接部をオーバラップさせることによって補い、検
知素子の視野の拡大を図るようにしたので１視野抜は部
をなくすことかできると共に検知素子及び信号処理回路
を最少数、すなわち経済的な構成とすることができる。
第１図は混雑度検出装置の全体構成を示す図１第２図は
検知素子の配置と視野抜けの状態を示す図、第６図は光
学系の焦点ボケによる視野の拡大を説明する図、第４図
は検知素子の数句位置とチャンネルの視野中心位置との
関係を示す図、第５図は視野の分割例を示す図である。 １９０．光学系収容ケース ２００．集光レンズ ３０８．平面反射鏡 ４．４ａ〜４ｃ、、、検知素子 Ａｏｏ、混雑度検出面 Ａ□〜Ａ３． 、 、各チャンネルの視野Ａｏ、 、
、視野抜は部 Ｂｏｌ、結像面 Ｌａ＝Ｌｃ、、、点光源 Ｍａ＝Ｍｃ 、 、 、結像点 ａｏｏ、レンズと混雑度検出面の距離 す０１．レンズと結像面の距離 に００．結像面と検知素子との距離 ４１６．視野拡大量 特許出願人 フジチック株式会社 菓 １ 口 ３ 第 ７１ 第 ′７ｉ１図 第 ４− 図 Ｔ← ｄ
検知素子の配置と視野抜けの状態を示す図、第６図は光
学系の焦点ボケによる視野の拡大を説明する図、第４図
は検知素子の数句位置とチャンネルの視野中心位置との
関係を示す図、第５図は視野の分割例を示す図である。 １９０．光学系収容ケース ２００．集光レンズ ３０８．平面反射鏡 ４．４ａ〜４ｃ、、、検知素子 Ａｏｏ、混雑度検出面 Ａ□〜Ａ３． 、 、各チャンネルの視野Ａｏ、 、
、視野抜は部 Ｂｏｌ、結像面 Ｌａ＝Ｌｃ、、、点光源 Ｍａ＝Ｍｃ 、 、 、結像点 ａｏｏ、レンズと混雑度検出面の距離 す０１．レンズと結像面の距離 に００．結像面と検知素子との距離 ４１６．視野拡大量 特許出願人 フジチック株式会社 菓 １ 口 ３ 第 ７１ 第 ′７ｉ１図 第 ４− 図 Ｔ← ｄ
Claims (1)
- 入射赤外線の変化に応動する複数の検知素子１集光レン
ズ＼一定の周期で回転し設定された視野内の走査を行な
う走査鏡を備え入前記検知素子の出力信号の波形の幅を
人数に換算して前記視野内の人数の計数、或いは混雑度
の判定を行なうものにおいて１前記複数の検知素子を前
記集光レンズの結像面より前或いは後に配置し１且つ前
記各検知素子に対応して分割された各視野の隣接部を、
オーバーラツプさせるようにしたことを特徴とする混雑
度検出装置の素子の配置方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59047647A JPS60192286A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | 混雑度検出装置の素子の配置方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59047647A JPS60192286A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | 混雑度検出装置の素子の配置方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60192286A true JPS60192286A (ja) | 1985-09-30 |
| JPH0260151B2 JPH0260151B2 (ja) | 1990-12-14 |
Family
ID=12781039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59047647A Granted JPS60192286A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | 混雑度検出装置の素子の配置方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60192286A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01227987A (ja) * | 1988-03-08 | 1989-09-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 人体位置検出装置 |
| DE102014100376A1 (de) | 2013-01-30 | 2014-07-31 | Smc Corporation | Oszillierendes stellglied |
| CN111095031A (zh) * | 2017-09-12 | 2020-05-01 | 三菱电机株式会社 | 人体检测装置以及照明装置 |
-
1984
- 1984-03-13 JP JP59047647A patent/JPS60192286A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01227987A (ja) * | 1988-03-08 | 1989-09-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 人体位置検出装置 |
| DE102014100376A1 (de) | 2013-01-30 | 2014-07-31 | Smc Corporation | Oszillierendes stellglied |
| CN111095031A (zh) * | 2017-09-12 | 2020-05-01 | 三菱电机株式会社 | 人体检测装置以及照明装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0260151B2 (ja) | 1990-12-14 |
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