JPS60192157A - 動力伝達装置 - Google Patents
動力伝達装置Info
- Publication number
- JPS60192157A JPS60192157A JP59045249A JP4524984A JPS60192157A JP S60192157 A JPS60192157 A JP S60192157A JP 59045249 A JP59045249 A JP 59045249A JP 4524984 A JP4524984 A JP 4524984A JP S60192157 A JPS60192157 A JP S60192157A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating shaft
- rotary shaft
- pitch
- outer periphery
- balls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion
- F16H25/06—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion with intermediate members guided along tracks on both rotary members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
この発明は動力伝達装置に係り、ピッチの異なるネジ同
士の間にボールを介して増減速可能にすべく形成した動
力伝達装置に関するものである。
士の間にボールを介して増減速可能にすべく形成した動
力伝達装置に関するものである。
［発明の技術的背景とその問題点コ
従来から、遊星歯車形式、傘歯車形式、ウオームとウオ
ームホイール形式等の歯車を使用して増減速を行なう動
力伝達装置が各種提供されているが、構造が複雑であっ
たり、歯車を使用しなくてはならないからその製造コス
トが嵩み、非常に高価なものとなってしまう欠点があっ
た。
ームホイール形式等の歯車を使用して増減速を行なう動
力伝達装置が各種提供されているが、構造が複雑であっ
たり、歯車を使用しなくてはならないからその製造コス
トが嵩み、非常に高価なものとなってしまう欠点があっ
た。
しかも、構造が複雑となることに伴ない装置自体が大き
くなり、高価なことと相俟って、安価にい提供しなけれ
ばならない簡単な機械に設置するとなると動力伝達装置
だけで機械の価格の大半を占めてしまい、又、機械全体
が大型となってしまうという問題点があった。
くなり、高価なことと相俟って、安価にい提供しなけれ
ばならない簡単な機械に設置するとなると動力伝達装置
だけで機械の価格の大半を占めてしまい、又、機械全体
が大型となってしまうという問題点があった。
［発明の目的］
そこで、この発明は、歯車を使用しないで非常に簡単且
つ小型となる構造とし、しかも正確な増減速を可能にす
る装置を安価にて提供することを目的として創出された
ものである。
つ小型となる構造とし、しかも正確な増減速を可能にす
る装置を安価にて提供することを目的として創出された
ものである。
［発明の概要コ
叙上の目的を達成するため、この発明【よ、ネジ部を外
周に有する第１回転軸と、前記ネジ６昏のピッチ及びピ
ッチ円直径に対して共に同整数イ＆のピッチ及びピッチ
円直径のネジ部を外周に有する第２回転軸とから構成し
、これらの第１１！１転軸と第２回転軸とを、その軸線
を平行にし、且つ合致するネジ溝同士がボールを介して
当接すべく前ｉ己ｒｉｂ転軸同士の間隔を設定して共に
回転可能に軸支し、前記回転軸の回転に伴ない前記当接
η−る（ｑ置にｉＪ’＜−ルを連続的に供給可能とした
ことに存するものである。
周に有する第１回転軸と、前記ネジ６昏のピッチ及びピ
ッチ円直径に対して共に同整数イ＆のピッチ及びピッチ
円直径のネジ部を外周に有する第２回転軸とから構成し
、これらの第１１！１転軸と第２回転軸とを、その軸線
を平行にし、且つ合致するネジ溝同士がボールを介して
当接すべく前ｉ己ｒｉｂ転軸同士の間隔を設定して共に
回転可能に軸支し、前記回転軸の回転に伴ない前記当接
η−る（ｑ置にｉＪ’＜−ルを連続的に供給可能とした
ことに存するものである。
［発明の実施例］
以下、図面を参照して、この発明の一実施例を説明する
と、次の通りである。
と、次の通りである。
すなわち、図に示す符号１は第１回転軸であり、例えば
、ピッチをＰ１ピッチ円直径をＤとしｌこ第１ネジ部２
を外周に有するものである。又、符号３は第２回転軸で
あり、外周に前記第１ネジ部２のピッチ及びピッチ円直
径に対して同整数倍のピッチ及びピッチ円直径とすべく
、ピッチをｎＰ（ｎは整数）、ピッチ円直径をｎＤとし
た第２ネジ部４を有するものである。
、ピッチをＰ１ピッチ円直径をＤとしｌこ第１ネジ部２
を外周に有するものである。又、符号３は第２回転軸で
あり、外周に前記第１ネジ部２のピッチ及びピッチ円直
径に対して同整数倍のピッチ及びピッチ円直径とすべく
、ピッチをｎＰ（ｎは整数）、ピッチ円直径をｎＤとし
た第２ネジ部４を有するものである。
そして、これらの第１回転軸１と第２回転軸３とは、そ
の軸線同士を上下に平行にし、しかも、平行にした際に
、対峙しているネジ溝５が第１ネジ部２のｎピッチ毎に
第２ネジ部４と合致するので、その合致したネジ溝５同
士がボール６を介して当接するように前記回転軸１．３
同士の間隔を設定した回転軸保持体７内にベアリング８
によって回転自在に保持するものである。
の軸線同士を上下に平行にし、しかも、平行にした際に
、対峙しているネジ溝５が第１ネジ部２のｎピッチ毎に
第２ネジ部４と合致するので、その合致したネジ溝５同
士がボール６を介して当接するように前記回転軸１．３
同士の間隔を設定した回転軸保持体７内にベアリング８
によって回転自在に保持するものである。
その時に、ネジ溝５の形状は、例えば、第４図に示すよ
うに、前記合致したネジ溝５同士にボール６が各々２点
接触させるべくボール６の半径よりも大きい半径の弧を
用いてネジ溝５底の部分が若干尖った形状とする。又、
前）ホの如りミロ転軸１．３を配した際、ボール６は第
１回転Ｍ １と第２回転軸３との接線上に配されるもの
であり、その時に、ボール６が接線上から脱落しないよ
うに、第２図に示すように回転軸保持体７の内部を、各
回転軸１．３が回転可能で、且つボール６が前記接線上
のみを動かすようにずべく、第１回転軸１と第２回転軸
３との間においては、各回転軸１゜３の軸線に対して直
角且つ水平方向の空間をボール６が通れるだけの幅の空
間となるように形成するものである。
うに、前記合致したネジ溝５同士にボール６が各々２点
接触させるべくボール６の半径よりも大きい半径の弧を
用いてネジ溝５底の部分が若干尖った形状とする。又、
前）ホの如りミロ転軸１．３を配した際、ボール６は第
１回転Ｍ １と第２回転軸３との接線上に配されるもの
であり、その時に、ボール６が接線上から脱落しないよ
うに、第２図に示すように回転軸保持体７の内部を、各
回転軸１．３が回転可能で、且つボール６が前記接線上
のみを動かすようにずべく、第１回転軸１と第２回転軸
３との間においては、各回転軸１゜３の軸線に対して直
角且つ水平方向の空間をボール６が通れるだけの幅の空
間となるように形成するものである。
そして、前記ボール６は、第１回転軸１の回転により、
第１回転軸１と第２回転軸３との合致しているネジ溝５
同士の位置が順次移動づ゛るので、それに伴ない移動づ
る。そうＪれば、順次合致してゆくネジ溝５同士の位置
にボール６を供給してゆかなければならないので、その
ために、前記ネジ溝５同士の移動に伴ない移動したボー
ル６を再び順次合致してゆくネジ溝５同士の位置に供給
すべく循環させるものである。その場合、第１回転軸１
と第２回転軸３とを上下に配しているので、ボール６を
循環させる循環溝９は、第３図に示すように、水平に略
長円状に形成し、その時に、ボール６同士の間隔は、合
致しているネジ溝５同士の間の位置にある場合にはネジ
満５同士が合致するピッチ間の距離を保って移動し、そ
の他の循環溝９においては連なって移動するように配さ
れているものである。
第１回転軸１と第２回転軸３との合致しているネジ溝５
同士の位置が順次移動づ゛るので、それに伴ない移動づ
る。そうＪれば、順次合致してゆくネジ溝５同士の位置
にボール６を供給してゆかなければならないので、その
ために、前記ネジ溝５同士の移動に伴ない移動したボー
ル６を再び順次合致してゆくネジ溝５同士の位置に供給
すべく循環させるものである。その場合、第１回転軸１
と第２回転軸３とを上下に配しているので、ボール６を
循環させる循環溝９は、第３図に示すように、水平に略
長円状に形成し、その時に、ボール６同士の間隔は、合
致しているネジ溝５同士の間の位置にある場合にはネジ
満５同士が合致するピッチ間の距離を保って移動し、そ
の他の循環溝９においては連なって移動するように配さ
れているものである。
従って、第１回転軸１を入力軸として回転させると、ネ
ジ溝５同士は、第１回転軸１と第２回転軸３との夫々の
ネジ部２，３ピッチがＰ 、 ｎＰとの関係であるから
、第１回転軸１の第１ネジ部２にお【プるｎ個のネジ溝
５毎にしか第２回転軸３のネジ溝５に合致しないので、
第１回転軸１が１回転したときにボール６は第２回転軸
３のネジ溝５の１／ｎピツチしか移動せず、その分しか
第２回転軸３はボール６によって回転させられないから
、第１回転軸１回転に対して第２回転軸３は１／ｎ回転
に減速され出力される。そして、逆に第１回転軸１を出
力軸とし、第２回転軸３を入力軸とすれば０倍の回転速
度に増速されて出力されるものである。
ジ溝５同士は、第１回転軸１と第２回転軸３との夫々の
ネジ部２，３ピッチがＰ 、 ｎＰとの関係であるから
、第１回転軸１の第１ネジ部２にお【プるｎ個のネジ溝
５毎にしか第２回転軸３のネジ溝５に合致しないので、
第１回転軸１が１回転したときにボール６は第２回転軸
３のネジ溝５の１／ｎピツチしか移動せず、その分しか
第２回転軸３はボール６によって回転させられないから
、第１回転軸１回転に対して第２回転軸３は１／ｎ回転
に減速され出力される。そして、逆に第１回転軸１を出
力軸とし、第２回転軸３を入力軸とすれば０倍の回転速
度に増速されて出力されるものである。
又、この場合に、ピッチ及びピッチ円直径について、第
１回転軸１に対し、第２回転軸３を整数である０倍にし
であるから、ネジ溝５のリード角も同一となりリード角
においてボール６に対しては全く抵抗がないのでボール
６のスリップをなくすことができ、確実な増減速が可能
になる。
１回転軸１に対し、第２回転軸３を整数である０倍にし
であるから、ネジ溝５のリード角も同一となりリード角
においてボール６に対しては全く抵抗がないのでボール
６のスリップをなくすことができ、確実な増減速が可能
になる。
［発明の効果］
この発明は、以上の如く構成したから入力軸と出力軸と
を平行にすることができ、その構造も非常に簡単であり
ながら、確実に増減速を行って、動ノ〕を伝達づ“るこ
とができ、しかも、小形化を図り、安価にて提供するこ
とができるものである。
を平行にすることができ、その構造も非常に簡単であり
ながら、確実に増減速を行って、動ノ〕を伝達づ“るこ
とができ、しかも、小形化を図り、安価にて提供するこ
とができるものである。
すなわち、ネジ部を外周に有する第１回転軸１と、前記
ネジ部のピッチ及びピッチ円直径に対して共に同整数倍
のピッチ及びピッチ円直径のネジ部を外周に有する第２
回転ｉ１’１ｌ１３とがら栴成し、第１回転軸１ど第２
回転軸３との軸線を平行にして配し、合致するネジ溝５
同士がボール６を介して当接すべくその間隔を設定した
ことににす、合致するネジ溝５同士の間にボール６を配
Ｕば、第１回転軸１を１回転させると第２回転軸３は前
記整数分の１に減速され、しかも、ネジ溝５同士のリー
ド角も同一となるから、リード角においてボール６に対
し全く抵抗がなく、ボール６が全くスリップすることも
なく、確実に減速されるものである。そして、前述とは
逆に、第２回転軸３を入力軸として１回転させれば、第
１回転軸１は前記整数倍に増速されるものである。
ネジ部のピッチ及びピッチ円直径に対して共に同整数倍
のピッチ及びピッチ円直径のネジ部を外周に有する第２
回転ｉ１’１ｌ１３とがら栴成し、第１回転軸１ど第２
回転軸３との軸線を平行にして配し、合致するネジ溝５
同士がボール６を介して当接すべくその間隔を設定した
ことににす、合致するネジ溝５同士の間にボール６を配
Ｕば、第１回転軸１を１回転させると第２回転軸３は前
記整数分の１に減速され、しかも、ネジ溝５同士のリー
ド角も同一となるから、リード角においてボール６に対
し全く抵抗がなく、ボール６が全くスリップすることも
なく、確実に減速されるものである。そして、前述とは
逆に、第２回転軸３を入力軸として１回転させれば、第
１回転軸１は前記整数倍に増速されるものである。
しかも、前記ボール６を、ｔｆＪ記回転回転軸１の回転
に伴ない、前記当接する位置には常にボール６が介在さ
れているので、確実に、そして、スムーズな増減速を可
能にするものである。そして、製造においても、歯車を
使用していないから歯切工程がなく、更には構造自体単
純な構造であるから、非常に安価にて提供できるもので
ある。
に伴ない、前記当接する位置には常にボール６が介在さ
れているので、確実に、そして、スムーズな増減速を可
能にするものである。そして、製造においても、歯車を
使用していないから歯切工程がなく、更には構造自体単
純な構造であるから、非常に安価にて提供できるもので
ある。
以上説明したように、この発明によれば、非常に簡単な
構造のもので、確実に増減速を行なって、動力を伝達さ
せることができ、しかも歯車を使用しないので、歯切工
程がないから安価にて製造でき、又、入出力軸としての
各回転軸の軸線が平行で、且つ小型であるから、各種機
械等に取り付けても場所を取らない等の優れた効果を秦
するものである。
構造のもので、確実に増減速を行なって、動力を伝達さ
せることができ、しかも歯車を使用しないので、歯切工
程がないから安価にて製造でき、又、入出力軸としての
各回転軸の軸線が平行で、且つ小型であるから、各種機
械等に取り付けても場所を取らない等の優れた効果を秦
するものである。
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は正断
面図、第２図は第１図におけるΔ−Ａ矢視線断面図、第
３図は同じ＜Ｂ−８矢視線断面図、第４図は合致してい
るネジ溝同士の位置の拡大断面図である。 １・・・第１回転軸、２・・・第１ネジ部、３・・・第
２回転軸、４・・・第２ネジ部、５・・・ネジ溝、６・
・・ボール、７・・・回転軸保持体、８・・・ベアリン
グ、９・・・循環渦。 特許出願人 根本企画工業株式会社 第２図 ６ ９ ６ ６
面図、第２図は第１図におけるΔ−Ａ矢視線断面図、第
３図は同じ＜Ｂ−８矢視線断面図、第４図は合致してい
るネジ溝同士の位置の拡大断面図である。 １・・・第１回転軸、２・・・第１ネジ部、３・・・第
２回転軸、４・・・第２ネジ部、５・・・ネジ溝、６・
・・ボール、７・・・回転軸保持体、８・・・ベアリン
グ、９・・・循環渦。 特許出願人 根本企画工業株式会社 第２図 ６ ９ ６ ６
Claims (1)
- １、ネジ部を外周に有する第１回転軸と、前記ネジ部の
ピッチ及びピッチ円直径に対して共に同整数倍のピッチ
及びピッチ円直径のネジ部を外周に有する第２回転軸と
から構成し、これらの第１回転軸と第２回転軸とを、そ
の軸線を平行にし、且つ合致するネジ溝同士がボールを
介して当接づ゛べく前記回転軸同士の間隔を設定して共
に回転可能に軸支し、前記回転軸の回転に伴ない前記当
接する位置にボールを連続的に供給可能としたことを特
徴とする動力伝達装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59045249A JPS60192157A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 動力伝達装置 |
| US06/709,312 US4656884A (en) | 1984-03-09 | 1985-03-07 | Power transmission mechanism |
| CA000476084A CA1227070A (en) | 1984-03-09 | 1985-03-08 | Power transmission mechanism |
| DE8585301623T DE3570271D1 (en) | 1984-03-09 | 1985-03-08 | A power transmission mechanism |
| AU39665/85A AU568926B2 (en) | 1984-03-09 | 1985-03-08 | Power transmission mechanism |
| EP85301623A EP0159789B1 (en) | 1984-03-09 | 1985-03-08 | A power transmission mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59045249A JPS60192157A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60192157A true JPS60192157A (ja) | 1985-09-30 |
| JPH026938B2 JPH026938B2 (ja) | 1990-02-14 |
Family
ID=12713989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59045249A Granted JPS60192157A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60192157A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0211959A (ja) * | 1988-06-29 | 1990-01-17 | Horitani Yoshio | ボールを利用した割出機 |
| US5115886A (en) * | 1988-07-08 | 1992-05-26 | Iseki Kaihatsu Koki Co., Ltd. | Movable platform for construction sites |
| CN103982612A (zh) * | 2014-06-04 | 2014-08-13 | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 | 螺旋传动的行星减速器 |
-
1984
- 1984-03-09 JP JP59045249A patent/JPS60192157A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0211959A (ja) * | 1988-06-29 | 1990-01-17 | Horitani Yoshio | ボールを利用した割出機 |
| US5115886A (en) * | 1988-07-08 | 1992-05-26 | Iseki Kaihatsu Koki Co., Ltd. | Movable platform for construction sites |
| CN103982612A (zh) * | 2014-06-04 | 2014-08-13 | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 | 螺旋传动的行星减速器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH026938B2 (ja) | 1990-02-14 |
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