JPH0320604Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔発明の概要〕 この考案は、特願昭59−45249号、及び特願昭
59−57088号にて提案した動力伝達装置の改良に
関するものである。

〔考案の技術的背景とその問題点〕

特願昭59−45249号、及び特願昭59−57088号に
て提案した動力伝達装置は、回転可能な小ネジ
と、この小ネジのピツチ及びピツチ円直径に対し
て共に同整数倍のピツチ及びピツチ円直径を有す
る回転可能な大ネジとを対峙させ、その合致する
ネジ溝同士がボールを介して当接すべく配し、こ
れらを適宜組合せることにより、入力軸線と出力
軸線とを平行或いは同一線上に配すると共に、簡
単且つ小型となる構造のもので高い増減速比を得
られるようにしたものである。

これらの動力伝達装置は前述の如く非常に優れ
た効果を奏するものであるが、小ネジと大ネジと
の接線上に常にボールを回転可能に配しておかな
くてはならないから、ケース自体をボールの側方
から接触寸前の位置まで張出させることでボール
を小ネジと大ネジとの接線上に配するか、或いは
回転可能なローラーを両側方からボールに当接さ
せて小ネジと大ネジとの接線上に配するかした構
造となつている。ところが、この様な構造の場
合、小ネジと大ネジとの接線上にボールを配して
動力を伝達する際に、ボールはネジのリード方向
に回転するものである。

そのため、ケースを張出させた構造の場合は、
小ネジと大ネジとの接線上に確実に配するために
ボールに張出させた部分を可及的に接近させなく
てはならないから、張出させた部分とボールとが
接触することが多く、その時の摩擦抵抗によつて
動力伝達に悪影響を及ぼす欠点があつた。

一方、特公昭36−20055号公報にて提案されて
いる変速装置にも、接線上に確実に配するために
断面が楔状の球外れ防止杆を両側から配して押え
るようにした構造のものも開示されているが、こ
の場合には、球外れ防止杆における球に接触する
部分が、回転する軸の軸線方向で線状となつてい
るため、やはり、その線状の部分と球が接触する
ことが多く、その時の摩擦抵抗によつて動力伝達
に悪影響を及ぼす欠点があつた。

又、第９図に示すように、回転可能なローラー
４１を両側からボール４３に当接させた構造の場
合、ローラー４１の回転によつて前記した摩擦抵
抗はかなり減少する。ところが、ローラー４１は
その構造上軸線が小ネジ４２或いは大ネジ４４の
軸線と平行にしか配することができず、又、ボー
ル４３はネジのリード方向に回転するから、ボー
ル４３の回転とローラー４１の回転とはその回転
方向に食い違いが生じ、これらが摩擦抵抗を生む
大きな要因の一つとなり、動力伝達に悪影響を及
ぼすものであつた。

〔考案の目的〕

そこで、この考案は、上述した欠点等に鑑み、
前記小ネジと大ネジとの接線上に配すべき伝動ボ
ールを、この伝動ボールの回転に何等摩擦抵抗が
加わることがなく小ネジと大ネジとの接線上に正
確に配して動力伝達をスムーズなものとすること
を目的として案出されたものである。

〔考案の概要〕

叙上の目的を達成するため、この考案は、同一
軸線上に配した適数本の回転軸と、この回転軸の
軸線に対して平行な軸線上に配した適数本の回転
軸とを配し、これらの回転軸には、その外周に小
ネジ部又は大ネジ部を適宜形成し、それぞれの小
ネジ部及び大ネジ部は、小ネジ部のピツチ及びピ
ツチ円直径に対して大ネジ部のピツチ及びピツチ
円直径を同整数倍とすると共に、小ネジ部と大ネ
ジ部とが対峙するように配し、前記平行な軸線間
の距離は、対峙するネジ部における合致するネジ
溝同士が伝動ボールを介して当接すべく設定する
と共に、それぞれの回転軸はそれぞれの軸線上に
おいて回転可能に軸支し、それぞれの対峙するネ
ジ溝同士の前記当接する部分に伝動ボールを、前
記回転軸の軸線方向へ移動自在にして循環させる
ことで連続的に供給可能に形成した動力伝達装置
において、前記供給された伝動ボールをそれぞれ
の対峙したネジ部同士の接線上に配すべく、この
伝動ボールを、前記ネジ部同士が対峙している部
分において回転軸の軸線方向へ移動自在にして循
環させることで連続的に供給される回転自在な保
持ボールによつて、対峙しているネジ部同士の間
の側方両側から片側２個ずつ計４個にて挾むよう
にそれぞれ保持したことに存するものである。

〔考案の実施例〕

以下、図面を参照して、この考案の実施例を説
明すると、次の通りである。

すなわち、第１図乃至第５図に示す符号１は第
１回転軸であり、例えば、ピツチをＰ１、ピツチ
円直径をＤ１とした第１ネジ部２を外周に有する
ものである。又、符号３は第２回転軸であり、外
周に前記第１ネジ部２のピツチ及びピツチ円直径
に対して同整数倍のピツチ及びピツチ円直径とす
べく、ピツチnP１（ｎは整数）、ピツチ円直径を
nD１とした第２ネジ部４を有するものである。

そして、これらの第１回転軸１と第２回転軸３
とは、その軸線同士を上下に平行に配してある。
しかも、これらの軸線同士を平行にした際に、対
峙しているネジ溝５が第１ネジ部２のｎピツチ毎
に第２ネジ部４と合致するので、その合致したネ
ジ溝５同士が伝動ボール６を介して当接するよう
に前記回転軸１，３同士の間隔を設定してケース
７内にベアリング８によつて回転自在に保持する
ものである。

その時に、ネジ溝５の形状は、例えば、第５図
に示すように、前記合致したネジ溝５同士に伝動
ボール６が各々２点接触すべく伝動ボール６の半
径よりも大きい半径の弧を用いてネジ溝５底の部
分が若干尖つた形状とする。又、前述の如く各回
転軸１，３を配した際、伝動ボール６は第１ネジ
部２と第２ネジ部４との接線上に配されるもので
ある。その時に、伝動ボール６は接線上から脱落
しないように、各回転軸１，３が回転可能で、且
つ伝動ボール６が前記接線上、つまり回転軸１，
３の軸線方向にのみを動かすようにすべく、その
接線の範囲において移動自在にして循環させるこ
とで連続的に供給される回転自在な保持ボール９
によつて保持されてある。

そして、前記伝動ボール６は、第１回転軸１の
回転により、第１回転軸１と第２回転軸３との合
致しているネジ溝５同士の位置が順次移動するの
で、それに伴ない移動する。そうすれば、順次合
致してゆくネジ溝５同士の位置に伝動ボール６を
供給してゆかなければならないので、そのため
に、前記ネジ溝５同士の移動に伴ない移動した伝
動ボール６を再び順次合致してゆくネジ溝５同士
の位置に供給すべく循環させるものである。その
場合、第１回転軸１と第２回転軸３とを上下に配
しているので、伝動ボール６を循環させる循環溝
１０は、第３図に示すように、水平に略長円状に
形成する。その時に、伝動ボール６同士の間隔
は、合致しているネジ溝５同士の間の位置にある
場合にはネジ溝５同士が合致するピツチ間の距離
を保つて移動し、その他の循環溝１０において連
なつて移動するように配されているものである。

又、保持ボール９も伝動ボール６と同様に保持
ボール循環溝１１によつて循環するように形成さ
れていて、伝動ボール６はそれぞれ片側２個ずつ
計４個の保持ボール９によつて挾むように保持さ
れている。すなわち、保持ボール９は、保持ボー
ル循環溝１１内では伝動ボール６に当接している
隣合つた片側２個の間のみに間隙を有していて、
その他は連なつて移動するように配され、そし
て、保持ボール循環溝１１は前記循環溝１０の内
側に配されるように形成されているものである。

従つて、第１回転軸１を入力軸として回転させ
ると、ネジ溝５同士は、第１回転軸１と第２回転
軸３との夫々のネジ部２，４ピツチがＰ１，nP
１との関係であるから、第１回転軸１の第１ネジ
部２におけるｎ個のネジ部にしか第２回転軸３の
ネジ溝５に合致しないので、第１回転軸１が１回
転したときに伝動ボール６は第２回転軸３のネジ
溝５の１／ｎピツチしか移動せず、その分しか第
２回転軸１３は伝動ボール６によつて回転させら
れない。そのため、第１回転軸１の１回転に対し
て第２回転軸３は１／ｎ回転に減速され出力され
る。そして、逆に第１回転軸１を出力軸とし、第
２回転軸３を入力軸とすればｎ倍の回転速度に増
速されて出力されるものである。又、この場合
に、ピツチ及びピツチ円直径について、第１回転
軸１に対し、第２回転軸３を整数であるｎ倍にし
てあるから、ネジ溝５のリード角も同一となる。
しかも、伝動ボール６が保持ボール９によつて保
持されているから、伝動ボール６の移動方向に対
しての摩擦抵抗は非常に小さく伝動ボール６の移
動に際して抵抗がないためスムーズな動力伝達が
可能となるものである。その結果、バツクラツシ
ユがないようにするために伝動ボール６と各ネジ
溝５とのすき間をなくすべく当接させても、リー
ド角において伝動ボール６の作動には何等抵抗が
なく確実な増減速が可能になる。

又、他の実施例として、第６図乃至第８図に示
す符号１２は、第１回転軸であり、例えば、ピツ
チをＰ２、ピツチ円直径をＤ２とした第１小ネジ
部１３を外周に有するものである。又、符号１４
は第２回転軸であり、外周に前記第１小ネジ部１
３のピツチ及びピツチ円直径に対して同整数倍の
ピツチ及びピツチ円直径とすべくピツチをnP２
（ｎは整数）ピツチ円直径をnD２とした大１大ネ
ジ部１５、及び前記第１小ネジ部１３と同じピツ
チＰ２、ピツチ円直径Ｄ２とした第２小ネジ部１
６を共に有するものである。又、符号１７は第３
回転軸であり、外周に、前記第１大ネジ部１５と
同じピツチnP２ピツチ円直径nD２とした第２大
ネジ部１８を有するものである。

そして、前記第１回転軸１２と第２回転軸１４
とは、その軸線同士を上下に平行にすると共に、
第１小ネジ部１３と第１大ネジ部１５とが対峙す
るように配されている。この時に、対峙している
ネジ溝１９が第１小ネジ部１３のｎピツチ毎に第
１大ネジ部１５と合致するので、その合致したネ
ジ溝１９同士が伝動ボール２０を介して当接する
ように第１回転軸１２と第２回転軸１４との間隔
を設定してケース本体２１内にベアリング２２に
よつて回転自在に保持されるものである。

又、第２回転軸１４と第３回転軸１７とは、そ
の軸線同士を上下に平行にすると共に、第３回転
軸１７の軸線と同一線上とする。しかも、第２回
転軸１４の第２小ネジ部１６と第３回転軸１７の
第２大ネジ部１８とが対峙するように配されてい
る。この時に、前述同様対峙しているネジ溝１９
が第２小ネジ部１６のｎ２ピツチ毎に第２大ネジ
部１８と合致するので、その合致したネジ溝１９
同士が伝動ボール２０を介して当接するように第
２回転軸１４と第３回転軸１７との間隔を設定し
てケース本体２０内にベアリング２２によつて回
転自在に保持するものである。そして、その時
に、第１小ネジ部１３と第２ネジ部１５、及び第
２小ネジ部１６と第２大ネジ部１８との間の合致
したネジ溝１９同士の断面形状は、前述した実施
例同様に、合致したネジ溝１９同士に伝動ボール
２０が各々２点接触するように形成されてある。

一方、前記伝動ボール２０は、各回転軸１２，
１４，１７の回転に伴ないそれぞれの合致してい
るネジ溝１９同士の位置が順次移動するので、そ
れに従つて移動する。そうすれば、順次合致して
ゆくネジ溝１９同士の位置に伝動ボール２０を供
給してゆかなければならないので、そのために、
前記ネジ溝１９同士の移動に伴ない移動した伝動
ボール２０を、それぞれ再び合致してゆくネジ溝
１９同士の位置に供給すべく循環させるように形
成するものである。その場合に、各回転軸１２，
１４，１７はそれぞれ上下に配してあるので、伝
動ボール２０を循環させる循環溝３１は、第８図
に示すように、水平に略長円状に形成してあるも
のを第１回転軸１２と第２回転軸１４との間及び
第２回転軸１４と第３回転軸１７との間にそれぞ
れ配する。そして、伝動ボール２０同士は、それ
ぞれの合致しているネジ溝１９同士の間の位置に
ある場合には、ネジ溝１９同士が合致するピツチ
間の距離を保つて移動し、その他の循環溝３１内
においては、連なつて移動するように配されてい
る。

又、前述の如く各回転軸１２，１４，１７を配
した際、伝動ボール２０は第１小ネジ部１３と第
１大ネジ部１５との接線上、及び第２小ネジ部１
６と第２大ネジ部１８との接線上に配すべく次の
如き構造を呈するのである。

すなわち、伝動ボール２０は前述同様に保持ボ
ール循環溝３３内を循環する保持ボール３２によ
つて保持されている。又、ケース２１における第
１小ネジ部収納空洞２４と第１大ネジ部収納空洞
２５、及び第２小ネジ部収納空洞２６と第２大ネ
ジ部収納空洞２８との間で、前記循環溝３１の反
対側の横方向から伝動ボール２０を挾むべく水平
に押圧可能なボール位置調整板２３を配すると共
に、前記保持ボール循環溝３３の一方をこのボー
ル位置調整板２３内に配してその先端に保持ボー
ル３２を回転可能で且つ循環できるように突出さ
せて保持するように形成し、保持ボール循環溝３
３の他方は前述同様に伝動ボール２０の循環溝３
１の内側に配するものである。このボール位置調
整板２３は、ケース２１内へ横方向から水平に摺
動挿入される適宜厚さの板材にて形成されてい
る。そして、その先端部は、伝動ボール２０に保
持ボール３２を接触押圧する際に、各収納空洞２
４，２５，２６，２７の一部を形成すべくそれぞ
れ対応する収納空洞２４，２５、及び２６，２７
の曲率で削り取り略楔状に細くなるよう形成され
ているものである。

しかも、ケース２１にネジ２９によつて固定さ
れている調整基板２８に螺合挿通されている調節
ネジ３０を、その先端がボール位置調整板２３の
後端に当接されているものと螺着するもの（図示
せず）とを形成しておく。そこで、この調節ネジ
３０を回転させることによりボール位置調整板２
３を伝動ボール２０の方向へ押圧、或いは伝動ボ
ール２０の反対方向へ引き戻し伝動ボール２０を
適正な位置に保持ボール３２によつて保持するよ
うに形成されているものである。

尚、その場合にボール位置調整板２３を一方向
からだけではなく、反対方向からも伝動ボール２
０に対して押圧引き戻しできるように形成してお
いても良く、この時には、反対方向から押圧引き
戻しするボール位置調整板２３にも保持ボール３
２を循環させるように形成するものである。

そこで、例えば、第１小ネジ部１３及び第２小
ネジ部１６に対して第１大ネジ部１５及び第２大
ネジ部１８のピツチ、ピツチ円直径を６倍とする
と、第１回転軸１２を入力軸として回転させる
と、ネジ溝１９同士は、第１回転軸１２と第２回
転軸１４との間では、ピツチが１：６の関係とな
り、第１回転軸１２を１回転させれば、第２回転
軸１４は1/6回転する。次に、第２回転軸１４と
第３回転軸１７との間でのネジ溝１９同士のピツ
チも１：６の関係にあるので、同様に第２回転軸
１４の１回転に対して第３回転軸１７は1/6回転
する。従つて、第１回転軸１２を入力軸として、
１回転させると出力軸となる第３回転軸１７は1/
６×1/6となり1/36回転に減速されるものである。
又、逆に第３回転軸１７を入力軸とすれば、出力
軸となる第１回転軸１２は36倍に増速され、更
に、第２回転軸１４を入力軸とすると、第１回転
軸１２は６倍に増速され、且つ第３回転軸１７は
１／６に減速されて同時に出力されるものである。
しかも、第１回転軸１２或いは第３回転軸１７を
入力軸とすれば、最も増減速比が高い出力軸とな
る第３回転軸１７或いは第１回転軸１２は、同一
軸線上に配されることとなる。それと共に第１回
転軸１２を入力軸とすれば、第２回転軸１４にお
いて1/6倍、第３回転軸１７において1/36倍の減
速比で同時に出力することができ、第３回転軸１
７を入力軸とすれば、６倍、36倍の増速比で同時
に出力することができる。

一方、このように1/36倍、36倍の高い増減比で
あつても第１小ネジ部１３及び第２小ネジ部１６
に対して第１大ネジ部１５及び第２大ネジ部１８
の径は６倍の大きさで済むので、非常にコンパク
トに形成することができる。又、この場合に、ピ
ツチ及びピツチ円直径について、第１小ネジ部１
３及び第２小ネジ部１６に対して第１大ネジ部１
５及び第２大ネジ部１８を整数であるｎ倍にして
あるから、ネジ溝１９のリード角も同一となり、
しかも、前記伝動ボール２０を保持ボール３２に
よつて保持してあるので、リード角において伝動
ボール２０に対しては全く抵抗がないので伝動ボ
ール２０のスリツプをなくすことができると共
に、スムーブな回転が得られ、バツクラツシユの
ない確実な増減速が可能になる。

尚、入力軸と出力軸とを同一線上に配す必要が
ない場合には、各回転軸１２，１４，１７を前述
の如く配さないで適宜変更しても良く、その場合
に、各ネジ部１３，１５，１６，１８の径を適宜
変更することもできる。そして、前述の如く回転
軸は３本に限定しないで多段組み、或いは前述し
た回転軸の配置を適宜繰返してゆけば更に大きな
増減速比が得られるものである。

〔考案の効果〕

この考案は、如上の如く構成したから、構造が
簡単であるので安価にて提供することができ、そ
して、入力軸と出力軸とを同一軸線上或いは平行
とすると共に、小型であつても高い増減速比が得
られ、しかも、スムーズで且つバツクラツシユの
ない確実な動力伝達を可能にすることができるも
のである。

すなわち、同一軸線上に配した適数本の回転軸
と、この回転軸の軸線に対して平行な軸線上に配
した適数本の回転軸とを配し、これらの回転軸に
は、その外周に小ネジ部と又は大ネジ部を適宜形
成し、それぞれの小ネジ部及び大ネジ部は、小ネ
ジ部のピツチ及びピツチ円直径に対して大ネジ部
のピツチ及びピツチ円直径を同整数倍とすると共
に、小ネジ部と大ネジ部とが対峙するように配
し、前記平行な軸線間の距離は、対峙するネジ部
における合致するネジ溝５，１９同士が伝動ボー
ル６，２０を介して当接すべく設定すると共に、
それぞれの回転軸はそれぞれの軸線上において回
転可能に軸支し、それぞれの対峙するネジ部同士
の前記当接する部分に伝動ボール６，２０を、前
記回転軸の軸線方向へ移動自在にして循環させる
ことで連続的に供給可能に形成した動力伝達装置
において、前記供給された伝動ボール６，２０を
それぞれの対峙したネジ部同士の接線上に配すべ
く、この伝動ボール６，２０を、前記ネジ部同士
が対峙している部分において回転軸の軸線方向へ
移動自在にして循環させることで連続的に供給さ
れる回転自在な保持ボール９，３２によつて、対
峙しているネジ部同士の間の側方両側から片側２
個ずつ計４個にて挾むようにそれぞれ保持したこ
とにより、小ネジ部と大ネジ部との間で整数分の
一の減速或いは整数倍の増速がなされると共に、
大ネジ部の径もその整数倍のピツチ円直径を有す
るのみであるから全体を小型化することができる
動力伝達装置において、リード角も同一となつて
いて、しかも、伝動ボール６，２０を前述したよ
うに保持ボール９，３２によつて保持してあるこ
とで、伝動ボール６，２０を各ネジ部同士の接線
上に配すべく側方から規制しても、或いはバツク
ラツシユをなくすべくネジ溝５，１９に伝動ボー
ル６，２０を当接させても、リード角方向におい
て、伝動ボール６，２０に対しほとんど抵抗がな
く、そして、スリツプしないで適正な間隔を保つ
たまま確実に増減速されるものである。更に、前
記動力伝達装置は、小ネジ部と大ネジ部とを対峙
させて平行な軸線上に回転軸を配するとすれば、
二本の軸線上を交互に動力が伝達されて行くこと
となるため、回転軸の数が偶数であれば入力軸と
出力軸とは平行となり、回転軸の数が奇数の場合
には入力軸と出力軸とは同一軸線上に配されるか
ら、機械等に組込む際に設計を容易にすると共
に、機械単純化に貢献するものである。このよう
にして小ネジ部と大ネジ部とを適宜組合わせるこ
とにより、小ネジ部と大ネジ部との組の数の分だ
けの累乗分の一の減速或いは累乗倍の増速が可能
となる。又、歯車等を使用しないでネジ部のネジ
溝５，１９を利用して増減速するから、歯切とい
う工程を経ないで製造されるため安価にて提供で
きる。

そして、前記それぞれの対峙するネジ部同士の
接線上に伝動ボール６，２０を連続的に供給可能
に配すために、前述したように、連続的に供給さ
れる保持ボール９，３２を使用したことにより、
前述したことと相俟つて確実に、しかもスムーズ
な増減速を連続的に可能にする。又、ネジ部同士
は伝動ボール６，２０を介して当接していれば、
この当接方向と伝動ボール６，２０のころがり方
向とが異なつていても当接部分にすき間がなくと
も容易に伝動ボール６，２０はころがるからバツ
クラツシユのない増減速を可能にするものであ
る。

以上説明したように、この考案によれば、非常
に簡単な構造のもので、スムーズで且つバツクラ
ツシユのない確実な増減速を行なつて動力を伝達
させることができ、しかも歯車を使用しないので
歯切工程がなく安価にて製造提供することがで
き、又、入出力軸の軸線が平行或いは同一で且つ
小型であるから、各種機械等に取り付けても場所
を取らない等の種々の優れた効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図はこの考案の一実施例を示
し、第６図乃至第８図は同じく他の実施例を示す
もので、第１図は正断面図、第２図は第１図にお
けるＡ−Ａ矢視線断面図、第３図は同じくＢ−Ｂ
矢視線断面図、第４図は要部拡大断面図、第５図
は合致しているネジ溝同士の位置の拡大断面図、
第６図は正断面図、第７図は第６図におけるＣ−
Ｃ矢視線断面図、第８図は同じくＤ−Ｄ矢視線断
面図であり、第９図は従来の動力伝達装置の要部
拡大断面図である。 １……第１回転軸、２……第１ネジ部、３……
第２回転軸、４……第２ネジ部、５……ネジ溝、
６……伝動ボール、７……ケース、８……ベアリ
ング、９……保持ボール、１０……循環溝、１１
……保持ボール循環溝、１２……第１回転軸、１
３……第１小ネジ部、１４……第２回転軸、１５
……第１大ネジ部、１６……第２小ネジ部、１７
……第３回転軸、１８……第２大ネジ部、１９…
…ネジ溝、２０……伝動ボール、２１……ケー
ス、２２……ベアリング、２３……ボール位置調
整板、２４……第１小ネジ部収納空洞、２５……
第１大ネジ部収納空洞、２６……第２小ネジ部収
納空洞、２７……第２大ネジ部収納空洞、２８…
…調節基盤、２９……ネジ、３０……調節ネジ、
３１……循環溝、３２……保持ボール、３３……
保持ボール循環溝、４１……ローラー、４２……
小ネジ、４３……ボール、４４……大ネジ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 同一軸線上に配した適数本の回転軸と、この
   回転軸の軸線に対して平行な軸線上に配した適
   数本の回転軸とを配し、これらの回転軸には、
   その外周に小ネジ部又は大ネジ部を適宜形成
   し、それぞれの小ネジ部及び大ネジ部は、小ネ
   ジ部のピツチ及びピツチ円直径に対して大ネジ
   部のピツチ及びピツチ円直径を同整数倍とする
   と共に、小ネジ部と大ネジ部とが対峙するよう
   に配し、前記平行な軸線間の距離は、対峙する
   ネジ部における合致するネジ溝同士が伝動ボー
   ルを介して当接すべく設定すると共に、それぞ
   れの回転軸はそれぞれの軸線上において回転可
   能に軸支し、それぞれの対峙するネジ溝同士の
   前記当接する部分に伝動ボールを、前記回転軸
   の軸線方向へ移動自在にして循環させることで
   連続的に供給可能に形成した動力伝達装置にお
   いて、前記供給された伝動ボールをそれぞれの
   対峙したネジ部同士の接線上に配すべく、この
   伝動ボールを、前記ネジ部同士が対峙している
   部分において回転軸の軸線方向へ移動自在にし
   て循環させることで連続的に供給される回転自
   在な保持ボールによつて、対峙しているネジ部
   同士の間の側方両側から片側２個ずつ計４個に
   て挾むようにそれぞれ保持したことを特徴とす
   る動力伝達装置。 ２ 回転軸は、一方の軸線上に１本、他方の軸線
   上に１本を配し、一方の回転軸には小ネジ部
   を、他方の回転軸には大ネジ部を形成した実用
   新案登録請求の範囲第１項記載の動力伝達装
   置。 ３ 回転軸は、一方の軸線上に２本、他方の軸線
   上に１本を配し、一方の軸線上の２本の回転軸
   には、一方に１個の小ネジ部、他方に１個の大
   ネジ部を形成し、他方の軸線上の１本の回転軸
   には、小ネジ部と大ネジ部とをそれぞれ１個ず
   つ形成した実用新案登録請求の範囲第１項記載
   の動力伝達装置。