SU955375A1 - Электропривод - Google Patents
Электропривод Download PDFInfo
- Publication number
- SU955375A1 SU955375A1 SU802870575A SU2870575A SU955375A1 SU 955375 A1 SU955375 A1 SU 955375A1 SU 802870575 A SU802870575 A SU 802870575A SU 2870575 A SU2870575 A SU 2870575A SU 955375 A1 SU955375 A1 SU 955375A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- screw
- thread
- drive
- rollers
- electric
- Prior art date
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД
Изобретение относитс к электромеханике и может быть использовано в точных силовых приводах, например , дл привода подач станков, дл привода роботов в грузоподъемных машинах. .
Известны электроприводы с встроенной в полый ротор несоосной передачей винт - гайка iQ .
Недостатком электроприводов, построенных на базе несоосных передач вл етс то, что из-за пониженной несущей способности и жесткости, т.е. из-за малого числа параллельно работающих точек контакта в зацеплении резьб и большого числа последовательно расположенных в конструкции передачи стыков, эти электроприводы обладают недостаточной надежностью , точностью и плавностью работы.
. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс электропривод, включающий электродвигатель , в полом роторе которого размещена передача винт - гайка 2 .
Недостатками известных приводов вл ютс ограниченные возможности увеличени редукции в самой- передаче и недостаточна точность -привода.
Цель изобретени - увеличение точности привода.
Поставленна цель достигаетс тем, что электропривод снабжен вторым анало1ичным электродвигателем, винтова передача которого расположена параллельно винтовой передаче первого .двигател , причем оба винта жестко соединены между собой, имеют
10 равные хода при различном числе заходов резьбы на них, оба двигател закреплены на одном основании, а передача винт - гайка выполнена с резьбовыми роликс1ми.
15
На чертеже изображен описываемый электропривод, общий вид.
Электропривод имеет два прикрепленных к основанию 1 электродвигател 2 с планетарными передачами,
2q встроенными в полый ротор электродвигател . Кажда передача содержит винт 3, сопр женный через резьбовые ролики 4, с гайками 5. Винты 3 жестко .св заны между собой перемдчкой 6.
25
Работу электропривода можно покс зать на примере расчета параметров его планетарной передачи.
Claims (2)
- Известно, что при различных накрЭС 30 лени х (левом и правом) резьбы на винте и роликах ход винта определ етс по формуле И .-.п,, где S - шаг резьбы; k-i j/tJj- отношение среднего диаметра резьбы винта к сред нему диаметру резьбы роли ка; п,,и число заходов резьбы на винте и ролике соответст венно. Если, например,- прин т-ь п,-1, получим () .Один винт может быть выполнен с правой резьбой с числом заходов , а другой с правой резьбой и числом заходов . Ролики и гайка выполнены с ле вой резьбой. Тогда при синхронном вращении роторов электродвигателей в-противоположных направлени х ход обоих винтов 3 при качении роликов будет одинаков и равен 0,68 . При пр скальзывании один винт должен был б перемещатьс с ходом 3S в одну сторону , а другой - с ходов 5S в другую , что невозможно. Проскальзывани , при котором нарушаетс посто нство передаточного числа, в данном электроприводе не происходит. При проскальзывании резьбы ролик по резьбе винта хода винтов станови лись бы не равными, а это невозможно , так как винты жестко св заны ме ду собой, а скорости электродвигателей синхронизированы. Синхронизаци скоростей может быть осуществлена за счет механической передачи или электрической св зи. Предлагаемый электропривод обеспечивает высокое и посто нное передаточное число, позвол ет компоновать привод без дополнительного редуктора, что повышает его точность при относительно небольших габаритах и массе. Такой электропривод предполагаетс использовать в. координатно-расточных станках с ЧПУ в механизмах подъема траверса. Формула изобретени Электропривод, включающий электродвигатель , в полом роторе которого размещена передача винт - гайка, о тличающийс тем, что, с це-лью повышени точности он снабжен вторым аналогичным электродвигателем , винтова передача которого расположена параллельно винтовой передаче первого электродвигател , причем оба винта жестко соединены между собой, имеют равные ходы при различном числе заходов реэьбы на них, оба двигател закреплены на одном основании, а передача винт гайка выполнена с резьбовыми роликами. Источники информации, прин тые BO внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 508867, кл. Н 02 К 7/10, 1973.
- 2.Патент США 3402308, кл. 310-80, 1968.НИ)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802870575A SU955375A1 (ru) | 1980-01-04 | 1980-01-04 | Электропривод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802870575A SU955375A1 (ru) | 1980-01-04 | 1980-01-04 | Электропривод |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU955375A1 true SU955375A1 (ru) | 1982-08-30 |
Family
ID=20872630
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802870575A SU955375A1 (ru) | 1980-01-04 | 1980-01-04 | Электропривод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU955375A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4039411A1 (de) * | 1990-12-10 | 1992-06-11 | Magnet Motor Gmbh | Hubantrieb zur elektrischen betaetigung einer fensterscheibe oder eines schiebedachs eines kraftfahrzeugs |
WO2017077042A1 (de) * | 2015-11-04 | 2017-05-11 | Elektrosil Systeme Der Elektronik Gmbh | Verstellvorrichtung zur verstellung einer kopfstützenposition mit direktantrieb |
RU195136U1 (ru) * | 2019-09-10 | 2020-01-15 | Вадим Петрович Дрёмин | Актуатор для независимых или совместных поступательных и угловых перемещений |
-
1980
- 1980-01-04 SU SU802870575A patent/SU955375A1/ru active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4039411A1 (de) * | 1990-12-10 | 1992-06-11 | Magnet Motor Gmbh | Hubantrieb zur elektrischen betaetigung einer fensterscheibe oder eines schiebedachs eines kraftfahrzeugs |
WO2017077042A1 (de) * | 2015-11-04 | 2017-05-11 | Elektrosil Systeme Der Elektronik Gmbh | Verstellvorrichtung zur verstellung einer kopfstützenposition mit direktantrieb |
RU195136U1 (ru) * | 2019-09-10 | 2020-01-15 | Вадим Петрович Дрёмин | Актуатор для независимых или совместных поступательных и угловых перемещений |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR910004259B1 (ko) | 회전운동을 축운동으로 변환하는 장치 | |
SU955375A1 (ru) | Электропривод | |
JPH0621611B2 (ja) | 歯車装置 | |
JPH0627532B2 (ja) | 遊星歯車増減速機 | |
JPS63163063A (ja) | 産業用ロボットの手首用2自由度駆動機構 | |
CN209888213U (zh) | 螺距任意可控的螺旋伺服压力机 | |
JPS60205058A (ja) | 減速機 | |
JPH0243619Y2 (ru) | ||
CN212509383U (zh) | 一种数控机床用同步轮的同步带松紧度调整机构 | |
CN209212909U (zh) | 一种链轮轨道及具有该链轮轨道的精密传动装置 | |
CN211449562U (zh) | 一种高精度两轴运动的装置 | |
CN109826917B (zh) | 一种基于差动原理的双轴螺旋同步进给机构 | |
JPS62176619A (ja) | 積層鉄心用金型ユニットの回動装置 | |
CN216390724U (zh) | 三丝杆电动缸 | |
CN110469636A (zh) | 减速器 | |
CN218118513U (zh) | 一种变距机构 | |
CN110836257A (zh) | 一种钢丝传动装置 | |
CN213628746U (zh) | 一种用于滚珠传输的变速机构 | |
SU916828A1 (ru) | Планетарна передача винт-гайка качени | |
CN109605752B (zh) | 单电机驱动的3d打印平台及实现方法 | |
CN111779811B (zh) | 一种提高差动式行星滚柱丝杠作动器传动精度的方法及同步装置 | |
CN217207596U (zh) | 一种复合传动装置 | |
CN215059305U (zh) | 一种高平稳高精度的主减速器从动齿轮 | |
RU2351817C1 (ru) | Мехатронный модуль линейного перемещения | |
WO2024159640A1 (zh) | 一种减速电机模组、电机模组减速方法及人体助力装置 |