JPS6019068B2 - テ−プカセツト組立装置におけるハブの定位状態確認装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えばテープレコーダ、ＶＴＲ、ＥＶＲ、テー
ププレーヤの如き記録再生装置用のテープカセットの組
立装置に適用するのに最適なものであって、局面の一部
にテープ止着用の切欠きを有するハブを用い「このハブ
の切欠き内にクランプピースを打込んでテープ端を止着
した後、このハブの周面にテープを所定量巻取るように
してあるテープカセット組立装置におけるハブの定位状
態確認装置に関するものである。

周知の如くテープレコーダ用のテープカセットにあって
は上記の如き構造のハブを用いており、カセットの組立
装置においてはこのハブを所定位置に順次供給して、ク
ランプピースをハブの切欠き内に豚次打込んでテープ端
を止着する方法を孫つている。

しかしながらこの組立て作業中、何等かの支障でハブの
供給が行なわれなかったり、或いは供給されてもそのハ
ブの方向が狂っていて、ハプを定められた方向で正しく
供給することが出来ないような事態が往々にして発生し
ている。

そしてこのような不祥事態が発生した場合には、クラン
プピースの打込みミスを招いて、組立て不能、不良品の
発生、部品の無駄使い等を起こす原因につながる。しか
るに従来は上記所定位置に供給されたハブの有無及び方
向を、作業性による目視で検出したり、或いはハブの有
無検出と、方向性検出とを夫々別機構で行なう等の方法
を探っていた。

そして前者に関しては作業に多大の時間がか）り、作業
性が非常に低い欠陥があり、また後者に関しては機構が
複雑でかつ工程が多くなると言った欠陥を有していた。
本発明は、所定位置に供Ｖ給されかつ保持されるハブの
有無と方向性とを簡単な構造で同時に検出することが出
釆るようにするものである。

即ち本発明は、 ‘ａ｝ 周面の一部にテープ止着用の切欠きを有するハ
ブを着脱自在に保持するようになしたハブ保持機構、‘
ｂ’上記ハブ保持機構に保持されたハブに押しつけられ
てこのハブの有無を検出する第１の検出部材であって、
ハブに押しつけられることによって礎性附勢力に抗して
移動されるようになされかつ第１の被検出部を有する第
１の検出部村、（ｃ｝ 上記ハブ保持機構に保持された
ハブの切欠き内に挿入されてこの切欠きの方向を検出す
る第２の検出部材であって、上記第１の検出部材とは独
立してハプに押しつけられることによって磯性附勢力に
抗して移動されるようになされかつ上記第１の被検出部
に近接された第２の被検出部を有する第２の検出部材、
‘ｄ）上記第１及び第２の検出部材に設けられている上
記第１及び第２の被検出部の相互の位置の一枚を検出す
る単一の光学的検出装置、を夫々具備し、上記第１及び
第２の被検出部の相互の位置の一致を上記光学的検出装
置によって検出することにより、ハブの有無と方向性と
を同時に検出するように構成したテープカセット組立菱
層におけるハプの定位状態確認装置である。

従って本発明によれば、所定位直のハブ保持機構に供給
されかつ保持されたハプに第１及び第２の検出部材を夫
々押しつけることによって、ハブがない時と、ハブがあ
ってもそのハブの方向性が狂っている時には、何れも第
１及び第２の被検出部が一致しなくなるので、単一の光
学的検出装置は所定位直に礎給されかつ保持されるハブ
の有無と方向性とを同時に検出する。しかも第１及び第
２の検出部材と単一の光学的検出装置からなる構造はハ
ブの有無検出と、方向性検出とを夫々別機機で行う従来
構造に比べて非常に簡単である。以下本発明を適用した
テープレコーダ用テープカセット（いわゆるコンパクト
カセット）の製造装置の実施例を図面に付き述べる。先
ず第１図によって装置全体の概要を説明すれば、５０は
供給用テープリールの為のターンテーブルであり、回転
藤５１にて支持されて矢印方向に１８０ｏの回転角、即
ち半回転づつ間欠的に回転駆動されるように構成されて
いる。

このターンテーブル５０上には回転自在の２本のりール
保持軸５２ａ，５２ｂが１８ぴの間隔で取付けられてお
り、これらの各リール保持軸５２ａ，５２ｂには供給用
テ−プリール（以下単にテープリールと記載）５３ａ，
４３ｂが夫々着脱自在に取付けられるようになっている
。そして上記各リール保持軸５２ａ，５２ｂは夫々ター
ンテーブル５０に取付けられた一対のサーボモータ５４
ａ，５１ｂにて夫々回転駆動されるように構成されてい
て、これらのリール保持軸５２ａ，５２ｂに取付けたテ
ープリール５３ａ，５３ｂを夫々所定の高速度で回転駆
動出釆るように構成されている。なお各テープリール５
３ａ，５３ｂに夫々巻装されている磁気テープ（以下単
にテープと記載）５５は予め編集されたテープであって
、所定長さの磁気テープ間を所定長さのりーダーテープ
で接続したテープピースを例えば数１０ピース分編集し
たものとなっている。

なおこの編集テープ５５の両端、即ち各テープリール５
３ａ，５３ｂの最内周位置と最外周位置には夫々例えば
数肌分の不要テープが接続されていて、これらの不要テ
ープによって上記テープ５５が保護されている。他方５
８は作業用のロータリーテーブルであり、回転軸５９に
て支持されて矢印方向に間欠的に回転駆動されるように
構成されている。

そしてこのロータリーテーブル５８にはその周辺部に沿
って第１ステーションｌｓｔから第８ステーション＄ｔ
までの８つのステーションが４５０間隔で配されており
、そしてこの〇ータリーテープル５８は第１ステーショ
ンｌｓｔから、第２、第３……の順序で順次移動するよ
うに４５ｏの回転角、即ち１／８回転づつ間欠的に回転
されるように構成されている。なおこ）において第１ス
テーションＩＳｔはハブ供給及び位置決めステーション
、第２ステーション本ｔは予備ステーション、第３ステ
ーション＄ｔはハブの有無及び方向検出ステーション、
第４ステーション傘上は巻始め側テープ端固定及びテー
プ巻取りステーション、第５ステーション＄ｔは巻終り
側テープ端固定及びテープ切れ、クランプミス検出ステ
ーション、第６ステーション＄ｔはカセットハーフ内へ
のハブ巻テープの組込みステーション、第７ステーショ
ン体ｔは不良品取出しステーション、第８ステーション
＆ｔはステージ空検出ステーションに夫々構成されてい
る。こ）で本装置による一連のテープカセット製造工程
の概要を説明する。

なお本装置においては、第１ステーションｌｓｔでロー
タリーテープ５８のステージに一対のハブ６０ａ，６０
ｂが供給され、以後ロリタリーテーブル５８の間欠的回
転動作と、これに伴う諸装置の関連動作とによって、こ
の一対のハブ６０ａ，６０ｂが第２ステーション友ｔを
至て第３、第４・・・・・・の順序で順次間欠的に送ら
れながらテープカセット製造の為の一連の工程が順次連
続して行われるように構成されてるものである。

即ち先ず第１ステーションｌｓｔでは供給された一対の
ハブ６０ａ，６０ｂが所定状態に位置決めされる。

そしてこの位置決めされた一対のハブ６０ａ，６０ｂが
第２ステーション本ｔを至て第３ステ−ション＄ｔに送
られて、こ）でこれら・両ハプ６０ａ．６０ｂの有無と
方向とが同時に検出される。

次にこれら一対のハブ６０ａ，６０ｂは第４ステーショ
ン傘ｔに送られて、こ）では一方のハブ６０ａに前記テ
ープ５５の巻始め側機（前回切断されたりーダーテープ
の先端）が固定（クランプ）された後、このハブ６０ａ
の回転駆動と、テープ５５の供給動作とによってこのハ
ブ６０ａの周面にテープ５５が所定量巻取られる。なお
こ）でのテープ５５の巻取り速度は約１４ｍ／ｓｅｃで
あって、従釆のＣ−０カセットを用いる場合のテープ巻
取り速度である約８ｎｚ′ｓｅｃに比べればほゞ２倍に
近い高速度でテ−プを巻取ることが出来るようになって
いる。

またこの際テープ５５は前記ターンテーブル５０のテー
プ供孫簿ステーションＡｓｔにあるテープリール５３ａ
から操出されてそのテープ供給経路上に適宜に配された
テープテンション検出用バキュームチャンバー６１、テ
ープ長さ検出用の検尺ホイールを兼用するテープ送りロ
ーラ（いわゆるキヤプスタン）６２及びその他テープガ
イドローフ６３群を至て上記ハプ６０ａに供Ｖ給される
ように構成されている。

そしてこのテープ供Ｖ給時においてサーボモータ５４ａ
によりテープリール５３ａが高速度で回転駆動されて、
テープ５５を４・負荷で供孫合するようにして、ハブ６
０ａでのテープ巻取り側の負荷を少なくしている。

また上記ハブ６０ａに巻取られるテープ５５の長さは上
記送りロ…ラ６２に附設された検尺機構（図示せず）に
て検尺され、上記ハブ６０ａに所定量のテープ５５が巻
取られるとハブ５３ａ及びテープリール５３ａの回転を
停止させるように動作するものである。

このようにテープ５５が巻取られた後一対のハブ６０ａ
，６０ｂは第５ステーション＄ｔに送られる。

この際両ハブ６０ａ，６０ｂが第５ステーション＄ｔに
移動した後、第４ステーション低ｔと第５ステーション
＄ｔとの間の位置で上記ハブ６０ａに巻取られたテープ
５５の巻終り側端（こ）に引出されているリーダーテー
プの中央部）が切断される。そしてこの第５ステーショ
ン＄ｔでは、他方のハブ６血にテープ５５の巻終り側端
（上記の如く切断されたりーダーテープの後端）が固定
（クランプ）された後、一方のハブ６０ａが適宜に回転
されてテープ５５が巻上げられてそのテープ５５の弛み
どりが行なわれ、この時にテープ５５の切れ及びクラン
ブミスが検出される。

しかしてこのようにして製造されたハブ巻テーブはこの
後第６ステーション＄ｔに送られて、こ）でカセットハ
ーフ６４内にこのハブ巻テープが組込まれて、一連のカ
セット製造工程が終了する。

なお第５ステーション＄ｔでの検出の結果不良品である
と判別されたもの〔テープ５５が途中で切断していたり
、クランプミスが生じているようなもの〕は第６ステー
ション＄ｔを至て第７ステーション７ｓｔに送られて、
この第７ステーション７ｓｔで排出される。

また第８ステーション＄ｔではセンサー（例えばマイク
ロスイッチ）６５によってターンテーブル５８の各ステ
ージが空になっているか杏かを検出されるように構成さ
れている。

他方上述の如き一連のテープカセット製造工程が例えば
数１の固分連続して行なわれたことによって、前記テー
プリール５３ａのテープ５５が終了すると、ターンテ｝
ブル５０が１８００回転されて、旧テープリール５３ａ
がリール交換ステーションＢｓｔに送られると同時に、
このリール交換ステーション母ｔに既に供給されている
新しいテープリール５３ｂがテープ供給ステ山ションＡ
ｓｔに送られる。

そして旧テープ５５の終端と新テープ５５の始機とが接
続された後、前述した不要テープが廃棄された後、上述
したテープ巻取り作業が続行されるように構成されてい
る。次に本装置における各部の詳細を順次説明する。

先ず第２図及び第３図によって前記ロータリーテーブル
５８部分の詳細を説明する。

ロ−タリーテーブル５８は回転軸５９の下端にトルクテ
ンダー７１を介して吊下され、回転軸５９は吊下支持機
構（図示せず）によって支持されていて、駆動モータ（
図示せず）にて前述の如く４５０間隔で間欠的に回転駆
動されるように構成されている。

このロータリーテーブル５８の周辺部には前述した８つ
のステーションに夫々対向するように８つのステージ７
２ａ〜７２ｈが設けられている。そしてこれらの各ステ
ージには回転ハブチャック７３と固定ハブチャツク７４
とが所定の間隔を隔て、かつ互に平行状をなして垂直状
に取付けられている。なお前記一対のハブ６０ａ，６０
ｂは前述した第１ステーションｌｓｔでこれら両ハブチ
ャック７３，７４の下端に着脱自在に保持されるように
構成されている。また各ステージにおいて両ハブチャツ
ク７３，７４の周辺位置には夫々３個のテープガイド７
５ａ，７５ｂ，７５ｃがやはり垂直状に取付けられてい
る。従って上記ハブチャック７３，７４は夫々８個、合
計１針固であり、また上記テープガイド７５ａ，７５ｂ
，７５ｃは合計２４個である。他方ロータリーテーフル
５８の上部には大径の固定ギャ７７が同一軸心状態で配
されている。そしてこの固定ギャ７７の上部周辺部には
前記第１ステーションｌｓｔから第４ステーション畿ｔ
にかけて前記回転ハブチャツク７３の位置決め用の固定
カム７８が固着されている。なお第４ステ−ション低ｔ
部分では上記固定カム７８の一部が切り離されて昇降可
能な昇降カム７９に構成されている。なお図中８０は板
バネガイドである。従って前述したロータリーテーブル
５８の間欠的回転によって上記各一対、合計１＄本のハ
プチャツク７３，７４が各ステーション上を順次間欠的
に移動されることになる。

そして第１ステーションｌｓｔでこれら両ハブチャック
７３，７４の下端に夫々前記ハブ６０ａ，６０ｂが保持
され、これら両ハブ６０ａ，６０ｂは以後第６ステーシ
ョン＄ｔに達するまで（なお不良品の場合は第７ステー
ションに達するまで）保持される。またこの際回転ハプ
チャック７３は第１ステーションｌｓｔから第４ステー
ション低ｔに達して前述したテープ５５の巻終り側端が
固定完了されるまでの間上記固定カム７８及び昇降カム
７９によって位置決めされた状態に保持されるように構
成されている。なお固定ハブチャツク７４については予
め位置されている。なお第４Ａ図及び第４Ｂ図はハブ６
０ａ，６０ｂの構造を説明するものであって、従来公知
の如くこれらのハブ６０ａ，６０ｂの中央には内周に通
常６個の爪８３が一体的に成形されたハブ孔８４が設け
られ、外周の一部にはクランプピース打込み用の切欠き
８５が成形されている。

そしてこれら両ハブ６０ａ，６０ｂの各切欠き８５に後
述する一対のクランプピース８６ａ，８６ｂが前記テー
プ５５の端部と共に打込まれて、そのテープ端がこれら
の各ハブ６０ａ，６０ｂの周面に固定（クランプ）され
るように構成されている。次に第５図〜第８図によって
第１ステーションｌｓｔにおける一対のハブ６０ａ，６
０ｂの供給及び位置決め機構部分の詳細を説明する。先
ずハブ供給機構８８は第５図に示されていて、８９ａ，
８９ｂはエアーシュートであって、前記両ハブ６０ａ，
６０ｂ群はバイブレーションフィーダやロータリーフイ
ーダ（何れも図示せず）等を至て上記各エアーシュート
８９ａ，８９ｂによって順次玉突き状に整列されて供給
される。

そしてこれらの各エアーシュート８９ａ，８９ｂの先端
位置９０１こ供給された最前列の一対のハブ６０ａ，６
０ｂは、エアーシリンダ９１にて往復勤駆動されるハプ
セバレータ９２の往動によって夫々１個づつに分離され
、この分離された一対のハブ６０ａ，６０ｂのみが次の
ハブ突出し位置９３に送られる。更にこのハブ突出し位
置９３に送られた一対のハブ６０ａ，６０ｂは、エアー
シリンダ９４によって往復勤駆動されるハブプッシャー
９５の往動によって夫々突出し路９６ａ，９６ｂを至て
ハブ位置決め機構９９内に水平に突出されるように構成
されている。なおこの際これら両ハブ６０ａ，６０ｂは
上記シュｍト先端位贋９０又はハブ突出し位置９３部分
で例えばフオトセンサー（図示せず）にて検出され、こ
れら両ハブ６０ａ，６０ｂがハプ位置決め機構９９内の
所定位置に確実に供給されるように構成されている。そ
してハブ位置決め機構９９にはハブ位置決めドラム（以
下単にドラムと記載）１００が設けられており、このド
ラム１００は固定のドラム台１０１上に固着させた支軸
１０２の周囲に上下一対のベアリング９８を介して回転
自在に軸支されている。

なおこのドラム１００の外周には固定の環状壁体１０３
が配され、また上部には固定の円板体１０４が配されて
おり、これらは夫々固定台１０５に固着されている。そ
してこのドラム１００の周辺部で３等分位置には第７図
に明示されるように３つのポジションＰ，，Ｆ２，Ｐ３
が設けられており、これらの各ポジション部分には夫々
一対、合計６個のハブ収納部１０６ａ，１０６ｂが夫々
前記両ハブ突出し路９６ａ，９６ｂの間隔と同間隔とな
るように振分けられて設けられている。なおこれらのハ
ブ収納部１０６ａ，１０６ｂは上記両ハプ突出し路９６
ａ，９６ｂと同一水平レベル位置となるようにドラム１
００の上面部分に設けられており、かつこれらのハブ収
納部１０６ａ，１０６ｂは夫々ほゞ半円形状をなしてい
てドラム１００の外周面において夫々開放されている。
そしてこれら各一対のハブ収納部１０６ａ，，１０６ｂ
は上記ポジションＰ，で両ハブ突出し鶴子９６ａ，９６
ｂの先端にこれらの開放機側によって夫々接続されるよ
うに構成されている。また上記３つのポジションＰ，，
Ｐ２，Ｐ３の中央部で上記各一対のハブ収納部１０６ａ
，１０６ｂの内側位置には例えばゴムローラからなる３
つの摩擦ローラ１０７が回転自在に配されている。なお
これらの各摩擦ローラ１０７は上記ハブ収納部１０６ａ
，１０６ｂ群と同一水平レベル位置に配されており、か
つその外周面１０７ａの一部は各一対のハブ収納部１０
６ａ，１０６ｂ内に臨まされている。そしてこれら各摩
擦ローラ１０７はドラム１００を上下に貫通する状態で
回転自在に鞠支された３つの回転軸１０８の上端に固着
されており、これら各回転軸１０８の下端には夫々遊星
ギャ１０９が固着されている。そしてこれら３つの遊星
ギャ１０９は前記固定の支軸１０２の下端に固着された
固定ギヤ１１０に噛合されている。他方ドラム１００の
下端外周部には大径の外周ギャ１１１が成形されており
、この外周ギヤ１１１は中間ギャ１１２を介して駆動ギ
ャ１１３に噛合されている。なおこの駆動ギャ１１３は
モータ（図示せず）にて駆動されるように構成されてい
て、ドラム１００を第７図矢印方に１２０ｏの回転角、
即ち１／３回転づつ間欠的に回転駆動されるように構成
されている。また前記各ポジション間におし、ドラム１
００には若干くの字状に屈曲した３つの爪収納部１１４
が設けられており、これら各爪収納部１１４の両端部内
には夫々一対のハブ位置決め用のハブ位置決め爪１１５
ａ，１１５ｂが摺動自在に設けられている。なおこれら
両ハブ位置決め爪１１５ａ，１１５ｂはこれらの間に収
納された圧縮バネ１ １６によって互に遠ざかる方向に
常時摺動附勢されており、かつこれらはその先端１１５
ａ′，１１５ｂ′部分で各ハブ収納部１０６ａ，１０６
ｂ内に横から挿入されるように構成されている。そして
これらの先端１１５を，１１５ｂ′は前述した各ハブ６
０ａ，６０ｂの切欠き８５内にぴったり校合出来る寸法
に構成されていて、これらの先端１１５ａ′，１１５ｂ
′が上記切欠き８５内に夫々鉄合することによってこれ
ら各ハブ６０ａ，６０ｂの位置決めがなされるように構
成されている。なお１１７は各ハブ位置決め爪１１５ａ
，１１５ｂの下部に夫々固着されたストッパー兼用のガ
イドピンであり、これらの各ガイドピン１１７はドラム
１００に設けられた長溝状のガイド溝１１８内に夫々挿
入されている。また前記ドラム１００の各ハブ収納部１
０６ａ，１０６ｂの底面位置にはこのドラム１００を上
下方向に貫通する貫通孔１１９が設けられている。なお
このハブ位置決め機構９９においては前記第１ポジショ
ンＰ，で前述したロータリーテーブル５８の第１ステー
ションｌｓｔに位置する一対のハプチヤツク７３，７４
への両ハブ６０ａ，６０ｂの受渡しが行なわれるように
機成されている。

この為このポジションＰ，における両ハブ収納部１０６
ａ，１０６ｂの真下位置には夫々エアーシリンダ（図示
せず）にて昇降駆動される一対のハブ受渡しアセンブリ
１７９が設けられている。そしてこれら一対のハブ受渡
しアセンブリ１７９は第６図に明示されるように前記ド
ラム台１０１及び円板体１０４に夫々設けられた各一対
の貫通孔１２０，１２１並びにドラム１００の前記各一
対の貫通孔１１９を挿通して両ハブチャツク７３，７４
の下端位置まで上昇されるように昇降駆動されるように
構成されている。なおこれら両ハブ受渡しアセンブリ１
７９は第１３Ａ図〜第１３Ｃ図に示されるように、上端
に円錐部１８０ａを有し、周面に各ハブ６０ａ，６０ｂ
の６個の爪８３に係合される６個のハブ係止溝１８０ｂ
が形成された軸状をなすハブ係止部材１８０と、そのハ
ブ係止部村１８０の外周にあって上端面１８１ａで各ハ
ブ６０ａ，６０ｂを戦直させるようにした筒状体からな
るハプ突げ部材１８１とで構成されており、これらは相
互に関連して昇降駆動されるように構成されている。

なおハブ係止部材１８川ま回転が不能な構造になってい
る。しかして以上述べたハブ供給機構８８及びハプ位置
決め機構９９によれば、先ずハブ供ｖ給機構８８のハブ
プッシャ−９５によるハブ突出し工程によって一対のハ
ブ６０ａ，６０ｂが夫々ハブ突出し路９６ａ，９６ｂを
至て第７図右側からドラム１００のポジションＰ，に位
置している両ハブ収納部１０６ａ，１０６ｂ内に夫々供
給される。

この後ハブプッシャー９５が第７図右側に復動すると、
駆動ギャ１１３が回転を開始して中間ギャ１１２、外周
ギャ１１１を介してドラム１００が第７図矢印方向に１
′３回転間欠的に回転駆動される。この結果上記の如く
供給された両ハブ６０ａ，６０ｂはポジションＰ２へ送
られることになるが、この時これら両ハブ６０ａ，６０
ｂは環状壁体１０３の内周面１０３ａに接触して摩擦ロ
ーフ１０７の外周に圧着され、この摩擦ローラ１０７の
後述する回転によりこれと上記内周面１０３ａとの間で
位置決めの為の自転を始める。なお上記状態において一
対のハブ位置決め爪１１５ａ，１１６ｂはこれらの先端
１１５ａ′，１１５ｂ′を両ハブ６０ａ，６０ｂの周面
で押される為夫々圧縮バネ１１６に抗して後退されてい
る。なお上述のようにドラム１００が１／３回転して止
まると、ハフプツシャー９５による次のハブ突出し工程
が行なわれて、ポジションＰ３から前記ポジションＰ，
へ移動された両ハブ収納部１０６ａ，１０６ｂ内に次の
一対のハブ６０ａ，６０ｂが上記同様に供給される。そ
してこのようなハブ供給動作と上記の如きドラム１００
の間欠的回転動作とによってドラム１００はやがて１回
転し、最初に供給された両ハブ６０ａ，６０ｂがポジシ
ョンＰ２，Ｐ３を至て一周し、最初の供給位置であるポ
ジションＰ，へ戻される。

そしてこのドラム１００の１回転中において３個の遊星
ギャ１０９が固定ギャ１１０上を夫々自転しながら公転
することになり、これらの遊星ギヤ１０９の自転により
夫々回転軸１０８を介して３個の摩擦ローラ１０７が夫
々第７図矢印方向に自転されながらドラム１００と共に
回動（公転）することになる。

しかして各摩擦ローラ１０７が上記のように回転すれば
、これらの周面に夫々圧着されている両ハブ６０ａ，６
０ｂがこの摩擦ローラ１０７によって摩擦駆動されて第
７図矢印方向に夫々自転されることになる。そしてこれ
ら両ハブ６０ａ，Ｓｏｂが自転すれば当然これらの切欠
き８５の位置が移動することになって、やがてこれらの
切欠き８５が各ハブ位置決め爪１１５ａ，１１５ｂの先
端１１５ａ′，１１５ｂ′と合致する位置に自動調整さ
れる。そしてこれらのハブ６０ａ，６０ｂの切欠き８５
が上記の如く各ハブ位置決め爪先端１１５ａ′，１１５
ｂ′に合致した瞬間にこれまで各圧縮バネ１１６に抗し
て押込まれていたハブ位置決め爪１１５ａ，１１５ｂが
これらの圧縮バネ１１６によって前進されて、これらの
先端１１５ａ，１ １５ｂが各ハブ６０ａ，６０ｂの切
欠き８５内に飛込み、これらが互に鉄合される。この結
果各ハブ６０ａ．６０ｂ側各位層決め爪１１５ａ，１１
５ｂによってこれらの切欠き８５を夫々所定方向に定め
た状態に位置亡決めされて各ハブ収納部１０６ａ，１０
６ｂ内で固定されてしまう。そして上記のようにハブ６
０ａ，６０ｂが一度固定されてしまうと、ドラム１００
がこれ以上回転し、摩擦ローラ１０７が回転してもこれ
らのハブ６０ａ，６０ｂは自転せず前記内周面１０３ａ
上をスリップしながらこれらはドラム，１００の回転と
共にポジションＰ，へ送られる。

以上の一連の動作によって両ハブ６０ａ，６０ｂの位置
決めが自動に行なわれるのであるが、ドラム１００が１
回転を完了すると、次の工程の為のハブ受渡しが行なわ
れる。

即ちポジションＰ，にある一対のハブ受渡しアセンブリ
１７９が上昇を開始し、先行するハブ係止部材１８０が
先ず両ハブ６０ａ，６０ｂのハブ孔８４内に挿入される
。

この時そのハブ係止溝８０ｂが両ハブ６０ａ，６０ｂの
爪８３に二孫合される為、これら両ハブ６０ａ，６０ｂ
は前述の如く位置決めされたま）の状態でこのハブ係止
部材１８０１こ係合される。そしてこの後に後行Ｆする
ハブ突上げ部材１８１がその上端面１８１ａで両ハブ６
０ａ，６０ｂを下から突上げるようになって、両ハブ６
０ａ，６０ｂは両受渡しアセンブリ１７９によって位置
決めされたま）の状態でドラム１００の上方に向け押上
げられて、後述する両ハブチャック７３，７４の下端に
受渡されることになる。 ・次に第９図〜
第１３Ｃ図によって回転ハプチャック７３部分の詳細を
説明する。

この回転ハブチャック７３は前述したようにロータリー
テーブル５８の周辺部に等間隔で８個設けられているも
のである。

そしてこの回転ハブチャック７３は筒状ホルダー１２７
によ，つてロータリーテーブル５８下に垂直状に取付け
られている。この筒状ホルダー１２７の内部にＬはこれ
を上下方向に貫通するハブホルダー軸１２８が設けられ
ている。なおこのハブホルダー軸１２８はその外周に套
鼓された昇降筒１２９の内部に上下一対のベアリング１
３０を介して回転自在に支持されると共に、この昇降筒
１２９に対して上下方向に楢勤自在に構成されている。
また昇降筒１２９は上記筒状ホルダー１２７の内部に上
下方向に摺動自在に保持されている。そしてこのハブホ
ルダ−軸１２８はこれと昇降筒１２９との間に鉄装され
た圧縮バネ１３１によって常時下方側に摺動附勢されて
おり、また昇降筒１２９はこれと筒状ホルダー１２７と
の間に鉄菱された圧縮バネ〔上記圧縮バネ１３１より強
いバネ〕１３２によって常時下方側に摺動附勢されてい
る。またハブホルダー軸１２８はこれに成形された環状
段部１３３を昇降筒１２９の下端に固定された環状スト
ッパー１３４上に当綾することで下降位置を規制され、
また昇降筒１２９はその下端を筒状ホルダー１２７の下
端側に成形された環状段部１３５上に当薮することで下
降位置を規制されている。しかして上記ハブホルダー軸
１２８の下端部分にハブ保持機構１３８が設けられてい
る。

このハブ保持機構１３８はハブホルダー軸１２８の下端
部外周に成形された６個のハブ係合溝１３９と、これら
の溝間でハブホルダー軸１２８の外周に配された６個の
ハブホールド爪１４０とで構成されており、更にハブホ
ルダー軸１２８の下端部外周には下端にハブ受板１４１
ａが一体的に成形された回転筒１４１が回転自在に配さ
れている。

なおこの回転筒１４１はベアリング１４２を介して上記
筒状ホルダー１２７の下端部内周に回転自在に保持され
、かつこれの上端部内周に一体的に成形された係合爪１
４１ｂによって上記ハブ係合溝１３９に係合されていて
、ハブホルダー軸１２８の昇降に対しては逃げながら、
このハブホルダー軸１２８の回転時にはこれと一体に回
転されるように構成されている。また上記各ハブホール
ド爪１４０はハブホルダー軸１２８の外周に成形された
溝１４３内に収納されて上下方向に延びている。そして
このハブホールド爪１４０の上端部１４０ａの外側には
突起部１４４が一体的に成形されていて、この突起部１
４４はその下面によって上記回転筒１４１の上端面上に
当綾されている。またこのハブホールド爪１４０の下端
部１４０ｂは内側に突出されており、その上側にはカム
面１４５が成形されており、かつそのカム面１４５の上
側に接触可能なカム面１４６が溝１４３の下端部分に成
形されている。なおハブホルダー藤１２８の下端面には
前述したハブ受渡しアッセンブリ１７９の上端円錐部１
８０ａが鉄合し得るような円錐状の凹部１４７が成形さ
れている。他方ハブホルダー軸１２８の上端部分には、
このハブホルダー軸１２８の定位規制機構１５０及びテ
ープ巻上げ機構１５１が設けられている。上記定位規制
機構１５０はハブホルダ−鼠１２８の最上端にキ−１５
３によって固着された位置決めブロック１５４と、前述
した両カム７８，７９との組合せによって構成されるも
のである。そしてこの位置決めブロック１５４は第２図
に明示されるように例えば三角形状体にて構成されてい
て、その３つの周辺１５４ａは前記両カム７８，７９の
外周面７８ａ，７９ａに接触出来るような円弧面に構成
されている。なおこの位置決めブロック１５４はその周
辺１６４ａの整数倍が前記ハブ６０ａ，６０ｂの爪８３
の数となるような多角形状体に構成される必要がある。
また上記テープ巻上げ機構１５１は上記位置決めブロッ
ク１５４の下部位置でハブホルダー軸１２８にベアリン
グ１５６を介して回転自在に支持されると共に、このハ
ブホルダ−髄１２８に対して上下方向に摺動自在に構成
された巻上げギャ１５７と、前述した固定ギャ７７との
組合せによって構成されるものであり、巻上げギャ１５
７は固定ギャ７２に常時噛合されている。

なお上記＆層決めブロック１５４と巻上げギヤ！５７と
の間には摩擦クラッチ１５８が設けられている。この摩
擦クラッチ１５８は上記巻上げギヤ１５７下でハブホル
ダー軸１２８に上下一対のベアリング１５９を介して回
転自在に枢支されたバネ受１６０と巻上げギャ１５７と
の間に鉄袋された圧縮バネ１６１によって、この巻上げ
ギヤ１５７を常時上方側に摺動附勢させる一方、この巻
上げギヤ１５７の上面と位置決めブロック１５４の上面
とに夫々貼付けたクラッチシュー１６２，１６３を上記
圧縮バネ１６１のバネ力で互に圧着（摩擦接触）させた
溝造に構成されている。なお第１４図に示される固定ハ
プチヤツク７４は前述したように回転ハブチヤツク７３
と同様にロータリーテーブル５８の周辺部に等間隔で８
個設けられているものである。

そしてこの固定ハブチャック７４も回転ハブチヤック７
３と同様に筒状ホルダー１６６によってロータリーテー
ブル５８下に垂直状に取付けられている。そしてこの圃
定ハプチヤツク７４にも回転ハブチャック７３と同様の
ハプホルダー軸１６７、昇降筒１６８、圧縮バネ１６９
，１７０やハブ係合溝１７１及びハブホールド爪１７２
を有するハブ保持機構１７３が設けられている。但し回
転ハブチャック７３ではハブホルダー鞠１２８が回転出
来る構造であったのに対して、この固定ハブチヤツク７
４においては上記ハブホルダー軸１６７を昇降のみ可能
で、回転を不能にした構造に構成されている。つまり、
ハブホルダー藤１６７の下端部外周には下端にハブ受板
１７４ａが一体的に成形されている固定筒１７４が配さ
れており、この固定筒１７４は筒状ホルダー１６６の下
端に固着され、更にこの固定筒１７４の上端部内周に一
体的に成形された係合爪１７４０が上記ハブホルダー軸
１６７のハブ係合溝１７１に係合されていて、このハブ
ホルダー軸１６７の回転が固定された構造になっている
。しかして以上述べた両ハブチヤック７３，７４によれ
ば次のような要領で両ハプ６０ａ，６０ｂの受渡しが行
なわれる。

先ず前述したロ−タリーテーブル５８の間欠的回転によ
って或るステージの一対のハブチャック７３，７４が第
８ステーション＄ｔから第１ステーションｌｓｔに送ら
れると、次のハブ受渡し工程が開始されるが、この際回
転ハブチャツク７４の位置決めブロック１５４が板バネ
ガィド８０‘こて案内されて固定カム７８の外周に乗り
上げ、その周辺１５４ａの１つが固定カム７８の外周面
７８ａに第２図の如く接触されて、この位置決めブロッ
ク１５４の方向が規制され、これによって回転ハプチャ
ック７３のハプホルダー軸１２８が第９図の如き定位状
態に規制される。

なおこれ以後この回転ハブチャツク７３が第４ステーシ
ョン準ｔを通過するまでの間、上記位置決めブロック１
５４は固定カム７８及び昇降カム７９の外周面７８ａ，
７９ａに上記の如く接触されたま）移動されることにな
る為、上記の如き回転ハブチャック７３の定位規制状態
はこれが第４ステーション簿ｔを通過するまでの間保持
されることになる。他方上述の間に、前述したように第
１ステーションｌｓｔ部分ではハブ供給機構８８によっ
て分離されてハブ位置決め機構９９に供孫合された一対
のハブ６０ａ，６０ｂがこのハブ位置決め機構９９によ
って所定状態に正確に位置決めされて、このハブ位置決
め機構９９のポジションＰ，部分に既に侍期された状態
になっている。そして上記の如く第８ステーショ）／＄
ｔ力１ら第１ステーションｌｓｔに送られた両ハプチャ
ック７３，７４はこの第１ステーションｌｓ比こおいて
上記ポジションＰ，部分に待期されている両ハブ６０ａ
，６０ｂの真上位置で停止される。

この後前述したように一対のハブ受渡しアッセンブリ１
７９が上昇せられて、上記雨ハブ６０ａ，６０ｂが位置
決めされた状態で突上げられて、両ハブチヤツク７３，
７４の両ハブホルダー軸１２８，１６７の下端に夫々保
持（受渡し）されるのである。

こ）で回転ハブチャツク７３についてのハブ６０ａの受
渡し要領を説明する。

なお固定ハブチャック７４についてのハブ６０ｂの受渡
しは回転ハブチャック７３と全く同様であるので、その
説明を省略する。先ずハブ６０ａの受渡し開始前におい
ては第９図に示されるように、回転ハブチヤック７３の
ハブホルダー軸１２８が圧縮バネ１３１によって下降さ
れており、その下端のカム面１４６がハブホールド爪１
４０のカム面１４５上に押圧されている。

この為両カム面１４６，１４５に，よるカム作用でハブ
ホールド爪１４０の下端部１４０ｂには外向きの押圧力
が作用して、このハブホールド爪１４０はその上端の突
起部１４４を回動支点にして第９図時計方向に回動され
て、その下端部１４０ｂが溝１４３の外方に第１１図の
如く押出された状態になっている。そしてこの状態で前
述したようにハブ受渡しアセンブリ１７９によってハブ
６０ａが位置決めされたま）の状態で押上げられて来る
のであるが、この際先ず最初に先行して上昇して来たハ
ブ係止部材１８０の上端円錐部１８０ａが第１３Ａ図の
如くハブホルダー軸１２８下端の円錐状凹部１４７内に
入り込んでこのハプホルダー軸１２８をストロークＳ，
分圧縮バネ１３１に抗して特上げてその上昇を停止する
。

するとこのハブホルダー軸１２８の特上げによりそのカ
ム面１４６がハブホールド爪１４０のカム面１４５から
上方に僅かに離れる。

この結果ハブホールド爪１４川ま自重によりその突起部
１４４を回敷支部こして第１３Ａ図反時計万向に回動し
て、その下端部１４０ｂが溝１４３内に引っ込む。そし
てハプ突上げ部村１８１は引続き上昇されていて上記の
如くハブ係止部村１８０が停止した瞬間に、このハブ突
上げ部材１８１の突上げによりハプ６０ａはこのハブ係
止部材１８０から上方に引抜かれて第１３Ｂ図の如くハ
ブホルダー軸１２８の下端に下から挿入される。

そしてこの時ハブ６０ａの爪８３がハブホルダー軸１２
８のハブ係合溝１３９内に係合されることになって、こ
のハブ６０ａは前述の如く位置決めされた状態でハブホ
ルダー軸１２８に受渡されることになる。そしてハブ突
上げ部材１８１はハブ６０ａをハブ受板１４１ａの下面
に圧着させた状態で停止する。次にこの後第１３Ｃ図の
如くハブ突上げ部材１８１が停止したま）で、ハブ係止
部材１８０のみが下降される。するとこの瞬間にハブホ
ルダー軸１２８が圧縮バネ１３１によって若干のストロ
ークＳ２分下降され、この時そのカム面１４６がハブホ
ールド爪１４０のカム面１４５上に押圧される。この結
果前述したカム作用でハブホールド爪１４０の下端部１
４０ｂが溝１４３の外方に押出され、このハブホールド
爪下端部１４０ｂがハブ６０ａのハブ孔８４の内周面８
４ａに第１２図の如く圧着される。そしてこのハブホー
ルド爪下端部１４０ｂの圧着力により第１０図の如く保
持（固定）される。なおこの後はハブ突上げ部材１８１
も下降してこのハブ受渡しアセンブリ１７９は第６図に
示された復動位置に復動される。以上により一連のハブ
受渡し工程が完了する。なお以後においてハブ６０ａを
ハブホルダー軸１２８から下方に抜き取る際には、ハブ
ホルダー軸１２８を下から僅かに押上げると、前述した
ようにハブホールド爪１４０の下端部１４０ｂの溝１４
３内に引っ込む。するとハプ６０ａの係止が解除されて
このハブ６０ａは自重でハブホルダー軸１２８の下方に
抜け落ちることになる。なお以上の如き第１ステーショ
ンｌｓｔでのハブ受渡し工程が完了すると、前述したロ
ータリーテーブル５８の間欠的回転によって両ハブチャ
ツク７３，７４の下端に保持されている両ハブ６０ａ．
６０ｂが第２ステーション友ｔを至て次の第３ステーシ
ョン＄ｔへ送られる。

そしてこの間固定ギャ７７に常時噛合されている巻上げ
ギヤ１５７がそのロータリーテーブル５８の回転に伴っ
て回転されるが、この際の巻上げギャ１５７の回力は摩
擦クラッチ１５８の両クラッチシュー１６２，１６３間
でスリップし、ハブホルダー軸１２８には伝わらない為
、このハブホルダー軸１２８は何等回転されない。従っ
て両ハブチヤツク７３，７４に保持された両ハブ６０ａ
，６０ｂは前述したように位置決めされたま）の状態で
次の第３ステーション＄ｔへ送られることになる。次に
第１５図〜第１９図によって第３ステーション＄ｔにお
ける一対のハブ６０ａ，６０ｂの定位状態確認機構部分
の詳細を説明する。このハブ定位状態確認機構は第３ス
テーション＄ｔにおいて停止される前記両ハブチヤツク
７３，７４の真下位置に一対設けられたものであり、こ
れら両ハブ定位状態確認機構１８５ａ，１８５ｂは互に
同一構造を呈している。

そしてこれら両ハブ定位状態確認機構１８５ａ，１８５
ｂは両ハブチャック７３，７４の下端に保持されている
べき両ハブ６０ａ，６０ｂの有無と両切欠き８５の方向
とを同時に検出出来るように構成されている。そしてこ
れら両ハブ定位状態確認機構１８５ａ，１８５ｂには両
ハブ６０ａ，６０ｂの下面に夫々押しつけられてこれら
ハブ６０ａ，６０ｂの有無を検出する第１の検出部材１
８６と、両ハブ６０ａ，６０ｂの両切欠き８５内に挿入
されてこの切欠き８５の方向を検出する第２の検出部材
１８７とが夫々設けられている。

なおこれら両検出部材１８６，１８７は夫々筒状体にて
構成されており、第１の検出部材１８６の外周に第２の
検出部材１８７が套鉄されてこれらは相互に摺動（昇降
）自在に構成されている。また第１の検出部材１８６は
その筒状体の上端面１８６ａで各ハブ６０ａ，６０ｂの
下面に押しつけられるように構成されており、第２の検
出部材１８７はその上端面１８７ａの一部上に一体的に
突出された突出部１８７ｂで各ハブ６０ａ，６０ｂの切
欠き８５内にぴったり挿入されるように構成されている
。そしてこれら両検出部村１８６，１８７は夫々エアー
シリンダ（図示せず）にて昇降駆動される昇降アセンブ
リ１８８によって同時に昇降されるように構成されてお
り、第１の検出部材１８６はこの昇降アセンブリ１８８
の垂直状をなす上割拠・径軸部１８９に摺動自在に鼓合
され、また第２の検出部材１８７はこの昇降アセンブリ
１８８の下部大径軸部１９０に摺動自在に欧合されてい
る。そして第１の検出部材１８６はその下端と大蓬軸部
１９０との間で小径軸部１８９の外周に鉄袋された圧縮
バネ１９１により常時上方側に摺動附勢されており、ま
た第２の検出部材１８７はその下端と大経軸部１９０の
下端フランジ部１９３との間で大蚤軸部１９０の外周に
鉄装された圧縮バネ１９２によって常時上方側に摺動附
勢されている。なお小径軸部１８９の上端には抜止め用
フランジ部１９４が固着されている。また小径軸部１８
９の−側部には回り止め用のピン１９５が直角状に固着
されており、このピン１９５は両検出部材１８６，１８
７に成形された長孔１９６，１９７′に共通に挿通され
ていて、このピン１９５により両検出部材１８６，１８
７の相互の回転が止められ、かつこれらは昇降アセンブ
リ１８８に対して所定の方向に定められている。そして
これら両検出部材１８６，１８７の側面の一部にはこれ
らの相互の位置を判別する為の第１及び第２の被検出部
であるスリット１９７，１９８が成形されている。

なおこれら両検出部材１８６，１８７の相互の位置の判
別に際しては、両ハブ定位状態確認機構１８５ａ，１８
５ｂにおいて夫々単独で行なうことが出釆るが、実際上
は両ハブチャック７３，７４に保持されている一対のハ
ブ６０ａ，６０ｂが共に正常状態になければ一連のテー
プカセット製造工程を遂行出来ない関係から、こ）では
１つの光学的検出装置であるセンサーによって両ハブ定
位状態確認機構１８５ａ，１８５ｂの両検出部材１８６
，１８７の相互の位置を共通に判別するように構成され
ている。なおこのセンサーには例えば発光素子１９９と
受光素子２００とからなるフオトセンサーが用いられて
いる。しかして以上述べた両ハブ定位状態確認機構１８
５ａ，１８５ｂによれば次のような要領で両ハブ６０ａ
，６０ｂの有無及び方向検出が行なわれる。

なおこれら両ハブ定位状態確認機構１８５ａ，１８５ｂ
の検出動作は全く同機であるので、こ）では一方１８５
ａによる一方のハブ６０ａの検出動作についてのみ説明
し、他方１８５ｂにっし、ての説明を省略する。先ず両
ハブチャック７３，７４によ・つて保持されて送られて
来た両ハプ６０ａ，６０ｂが第３ステーション＄ｔで停
止すると、昇降アセンブリ１８８が第１７Ａ図鎖線の位
置から実線■の位置まで上昇を開始する。

今第１７Ａ図及び第１８Ａ図は回転ハブチャツク７３の
下端にハブ６０ａが確かに保…持されており、かつ切欠
き８５の方向が正規の方向に規定されている、いわゆる
定位状態となっている場合を示している。

上記状態で昇降アセンブリ１８８が．上昇されると、両
検出部材１８６，１８７も同時に上昇される。

そしてやがて両検出部材１８６リ １８７はこれらの上
端面１８６ａ，１８７ａによってハブ６０ａの下面に第
１７Ａ図実線の如く両圧縮バネ１９１，１９２に抗して
押圧される。なおこの時第２の検出部材１８７の突起部
１８７ｂはハプ６０ａの切欠き８５内に挿入される。そ
してこのようにハブ６０ａが正規の定位状態になってい
る場合には、両検出部材１８６，１８７の両スリット１
９７，１９９８が第１７Ａ図及び第１８Ａ図の如く合致
する。

この結果センサーの発光素子１９９から発せられた検出
用の光はこれら両スリット１９７，１９８内を通過して
受光素子２００にて受光され、このセンサーからハブ６
０ａが定位状態に正しく規制されている旨の判別信号が
出される。なお第１７Ｂ図及び第１８Ｂ図は回転ハブチ
ャシク７３の下端にハブ６０ａが保持されていない場合
を示している。

この時にはハブ６０ａが緩い為に、上述の如く上昇され
た両検出部材１８６，１８７が、回転ハブチャック７３
のハブ受板１４１ａに直接当俵してしまうような高い位
置にまで上昇されてしまう。そしてこの時には第２の検
出部材１８７は第１７Ａ図及び第１８Ａ図の時とほぼ同
位層で止まるが、第１の検出部材１１８６はこの第２の
検出部材１８７の上方に大きくずれてしまい、両スリッ
ト１９７，１９８の上下位置が相互にずれてしまう。こ
の結果センサーの発光素子１９９から発せられた光は第
１検出部二村１８６の周面に衝突して遮られてしまい、
この１光は受光※子２０川こて受光出来なくなり、この
１センサーは動作せず上記の判別信号が出されない。更
に第１７Ｃ図及び第１８Ｃ図は回転ハブチャツク７３の
下端にハブ６０ａは保持されてはいるもの）、その切欠
き８５の方向が狂っている場合を示している。

この時には上述の如く上昇された両検出部村１８６，１
８７のうち、第１の検出部材１８６は第１７Ａ図及び第
１８Ａ図と同位道で止まるが、第２の検出部材１８７は
その突起部１８７ｂによってハブ６０ａの下面に衝突し
てしまい、この第２の検出部材１８７は第１の検出部材
１８６の下方に大きくずれてしまう。従ってこの時もや
はり両スリット１９７，１９８の上下位置が相互にずれ
てしまい、センサーは上記同様に動作せず、上記判別信
号が出されない。以上によりセンサーから上記判別信号
が出された時にのみハブ６０ａは定位状態であることを
判別出釆、この判別信号が出されない時にはハブ６０ａ
が無いか又はその方向が狂っているかの判別を同時にか
つ自動的に行なえることになる。

なお上記検出後は昇降アセンブリ１８８により両ハブ定
位状態確認機構１８５ａ，１８５ｂは両ハプチャック７
３，７４下方の復動位置に復動される。そして上記の如
き第３ステーション＄ｔでの両ハブ６０ａ，６０ｂの有
無及び方向検出工程が完了すると、前述したロータリー
テーブル５８の間欠的回転によって両ハブチャック７３
，７４の下端に保持されている両ハブ６０ａ，６０ｂが
次の第４ステーション低ｔへ送られる。次に第２０図〜
第２９図によって第４ステーション低ｔ‘こおける一方
のハブ６０ａへのテープ巻取機構部分及び第４ステーシ
ョン＄ｔと第５ステーション＄ｔとの間に設けられた一
対のハプ６０ａ，６０ｂへのテープクランプ機構部分の
詳細を説明する。先ず第２０図〜第２７図によってテー
プクランブ機構２０３に付き述べるが、このテープクラ
ンプ機構２０３は第４ステーション準ｔに送られた両ハ
ブ６０ａ，６０ｂのうち、一方のハブ６０ａに前述した
ように供給されているテープ５５の巻始め側端をクラン
プすると同時に、既に第５ステーション＄ｔに送られて
いる両ハブ６０ａ，６０ｂのうち、他方のハブ６０ｂに
既に巻取られたテープ５５の巻終り側端をクランプする
ように構成されている。

またこの際前述したようにテープ５５の各テープピース
の前後両端部分には一対のＩＪーダーテープが予め接続
されているから、上記両ハブ６０ａ，６０ｂへのテープ
クランプは、そのリーダーテープ部分で行なわれること
になる。このテープクランプ機構２０３は前述した一対
のクランプピース８６ａ，８６ｂの供給機構２０４、こ
れら供給された一対のクランプピース８６ａ，８６ｂの
一対の打込み機構２０５ａ．２０５ｂ、テープ５５の切
断及び振分け機能を有するテープホールドユニット２０
６等から構成されている。なお上記両クランプピース打
込み機構２０５ａ，２０５ｂはハプチャック７３，７４
の回動軌跡の内側位置に配されていて、第４ステーショ
ン心ｔで停止する一方のハブ６０ａの側面と及び第５ス
テーション技ｔで停止する他方のハブ６０ｂの側面とに
夫々対向する位置に水平状に配されている。またテープ
ホールドユニット２０６は上記両ハブ６０ａ，６０ｂの
中間位置に配されていて第２０図鎖線で示された復鰯位
置と実線で示された往動位置との間で往復勤自在に構成
されている。また図中２０７は両クランプピース打込み
機構２０５ａ，２０５ｂを組込んだ固定台を示している
。先ずクランプピース供Ｖ給機構２０４は第２５図及び
第２６図に示されていて、２１１ａ，２１１ｂは一対の
エアーシュートであって、前記両クランプピース８６ａ
，８６ｂはパイプレータフイーダ、ロータリーフィーダ
及びセパレータ（何れも図示せず）等を至て予め一定方
向に定められ、かつ１個づっに分離された状態でこれら
の各エアーシュート２１１ａ，２１１ｂ‘こよって夫々
１個づつ一対の装填アーム２１２ａ，２１２ｂの上部に
所定のタイミングで同時に供Ｖ給される。

なおこの際これら両クランプピース８６ａ，８６ｂは上
記エアーシュート２１１ａ，２１１ｂの途中に設けられ
た例えばフオトセンサー（図示せず）にて検出され、上
言己位置へ確実に供ｖ給されるように構成されている。
そして上記両装填アーム２１２ａ，２１２ｂは夫々エア
ーシリンダ２１４にて垂直状をなす一対のガイド孔２１
５ａ，２１５ｂ内で昇降駆動されるように構成されてい
て、上記位置に供給された両クランプピース８６ａ，８
６ｂはこれら両装填アーム２１２ａ，２１２ｂによって
第２１図及び第２５図で鎖線で示されるクランプピース
押出し位置２１３ａ，２１３ｂに押上げられるように構
成されている。

なおこ）に送られた両クランプピース８６ａ，８６ｂが
後述する両クランプピース打込み機構２０５ａ，２０６
ｂによって夫々押出し路２１８内を通って押出されて両
ハブ６０ａ，６０ｂに打込まれるように構成されている
。また上記両ガイド孔２１５ａ，２１５ｂの上端側には
夫々押えアーム２１６が配されており、かつこれら押え
アーム２１６は夫々圧縮バネ２１７にて下方側に摺動附
勢されていて、上記の如く両装填アーム２１２ａ，２１
２ｂにて両クランプピース８６ａ，８６ｂが両クランプ
ピース押出し位置２１３ａ，２１３ｂに押上げられる時
の相対的動作で、これら両押えアーム２１６が夫々圧縮
バネ２１７によってこれらのクランプピース８６ａ，８
６ｂを両装填アーム２１２ａ，２１２ｂ上に安定良く押
えつけることになる。また両クランプピース打込み機構
２０５ａ，２０５ｂは第２１図及び第２５図に示されて
いて、互に同一で、かつ対称状をなす構造に構成されて
いる。

即ちこれら両クランプピース打込み機構２０５ａ，２０
５ｂ中央部に位置する打込みアーム２１９と、その両側
に位置する一対のサイドアーム２２０，２２１とで構成
されており、打込みアーム２１９はエアーシリンダ（図
示せず）にて往復勤駆動されるように構成されている。
そして両サイドアーム２２０，２２１は打込みアーム２
１９に対して摺動自在に構成されていて、打込みアーム
２１９の第２１図左方向への往動時にはこれら両サイド
アーム２００，２２１は夫々圧縮バネ２２２，２２３を
介して同方向に押出され、また打込みアーム２１９の第
２１図右方向への復動時にはこの打込みアーム２１９に
一体的に成形された一対の段部２２４ａ，２２４ｂがこ
れらの段部２２５ａ，２２５ｂに当接してこれら両サイ
ドアーム２２０，２２１を同方向に引き戻すように構成
されている。また前記他方のハブ６０ｂの真下位置には
後述するクランプピース打込み時に押出し路２１８から
押出される他方のクランプピース８６ｂを下からガイド
してこのクランプピース８６ｂの落下を防ぐ為のクラン
ブピース受２２６が配されている。なおこのクランブピ
ース受２２６はエアーシリンダ（図示せず）にて駆動さ
れる昇降軸２２７にて昇降駆動されるように構成されて
いる。そしてテープホールドユニット２０Ｌ６は第２０
図〜第２４図に示されていて、このコ」ニット２０６は
エアーシリンダ（図示せず）にて前記の如く復動位置と
往動位置との間で往復勤駆動されるように構成されてい
る。

先ずこのユニット本体２２９の前端側の左右両側部位直
には一対のバキュ−ムアーム２３０ａ，２３０ｂが前記
両ハブ６０ａ，６０ｂと同一水平レベル位置に設けられ
ている。なおこれら両バキュームアーム２，３０ａ，２
３０ｂは夫々垂直状をなす筒状支点軸２３１ａ，２３１
ｂを介してユニット本体２２９５‘こ水平面内で回転自
在に樋支されている。そしてこれら両バキュームアーム
２３０ａ，２３０ｂの側面であるテープホールド２３２
ａ，２３２ｂには夫々多数のエアー吸引口２３３ａ，２
３３ｂが穿設されており、これらのエアー吸引口２３３
ａ，，２３３ｂは各バキュームアーム２３０ａ，２３ｉ
ｏｂの内部に成形されたエアー吸引路２３４ａ，２３４
ｂ及び上記両筒状支点軸２３１ｃ，２３１ｂの内部を挿
通して適宜に形成されたエアー吸引路２３５を介してエ
アー吸引機構（図示せず）に適宜に接続されている。ま
た両バキュームアーム２３０ａ，２３０ｂはユニット本
体２２９の上部位置に組込まれたエアーシリンダ機構２
３６によって第２０図実線の如き復動位置と鎖線の如き
省Ｅ敷位置との間で回転駆動されるように構成されてい
る。即ち両筒状支点軸２３１ａ，２３１ｂの上端が夫々
上方に延長され、これらの上端に夫々固着された一対の
ピニオン２３７ａ，２３７ｂがシリンダ室２３８内で交
互に圧入されるエアーにより往復勤駆動されるピストン
２３９の左右両側面に一体的に成形された一対のラック
２４０ａ，２＝４０ｂに噛合されている。そしてこのピ
ストン２：３９の往復動によりラック２４０ａ，２４０
ｂ、ピニオン２３７ａ，２３７ｂ、筒状支点軸２３１！
ａ，２３１ｂを介して両バキュームアーム２３０ａ，２
３０ｂが上記の如く回転駆動されるように構成されてい
る。また両バキュームアーム２３０ａ，２３０ｂの間で
ユニット本体２２９の中央部には不要テープ吸取路２４
２が成形されており、この不要テープ吸取路２４２はユ
ニット本体２２９の先端で関口され、かつ反対側の端部
はエアー吸引機構（図示せず）に適宜に接続されている
。

そしてこの不要テープ吸取路２４２の先端閉口２４２ａ
の前面位置にはテープ切断用カッター２４３が設けられ
ている。このカッター２４３は左右一対の固定刃２４４
ａ，２４４ｂと、これらの内側に配された左右一対の回
転刃２４５ａ，２４５ｂとで構成されている。そして両
回転刃２４５ａ，２４５ｂは水平状をなすカッター軸２
４６を介してユニット本体２２９に回転自在に枢支され
ており、これら両回転刃２４５ａ，２４５ｂはユニット
本体２２９の下部位置に組込まれたエアーシリンダ機構
２４７によって第２２図実線の如き復動位置と鎖線の如
き往敷位置との間で回転駆動されるように構成されてい
る。即ちシリンダ室２４８内でエアーにより往動され、
かつ戻しバネ２４９によって復動されるようになされた
ピストン２５０の先端上面に成形されたラック２５１が
、カッター軸２４６に成形されたピニオン２５２に噛合
されていて、ピストン２５０の往復動によりラック２５
１、ピニオン２５２、カッター軸２４６を介して両回転
刃２４５ａ，２４５ｂが上記の如く回転駆動されるよう
に構成されている。更にまた上記ユニット本体２２９の
前面開口２４２ａに対応する位置にはテープ押え２５４
が配されており、このテープ押え２５４は前記固定台２
０７上に支持されていてエアーシリンダ２５５によって
第２０図鎖線の如き復動位置と、実線の如き往動位置と
の間で往復勤駆動されるように構成されている。なお第
２１図における２５６ａ，２５６ｂはユニット本体２２
９の先端部で左右両側位置に設けられた一対のエア一吹
出口を示している。またテープ巻取機構２５９は第２８
図及び第２９図に示されていて、このテープ巻取機構２
５９は定トルクモータ２６０と、そのモータ軸２６１の
上端に固着された駆動板２６２とで構成されている。

そしてこのモータ２６０‘ま第４ステーション鴎ｔにお
ける回転ハブチャツク７３の真下位置に配されていてエ
アーシリンダ（図示せず）にて第２８図鎖線の如き復動
位置と実線の如き往動位置との間で昇降駆動されるよう
に構成されている。なお上記駆動板２６２には前記ハブ
ホルダー髄１２８のハブ係合溝１３９に係合すべき係合
爪２６３が一体的に成形されている。またこの駆動板２
６２は前記クランプピース受２２６を兼用している。ま
た第４ステーション心ｔにおける前述した昇降カム７９
はエアーシリンダ（図示せず）にて昇降駆動される昇降
軸２６６の下端に支持されていて第２８図実線の如き復
動位置と、鎖線の如き往鰯位置との間で昇降駆動される
ように構成されている。

更にこの第４ステーション蝋ｔにおける前記回転ハブチ
ヤック７３の真下位置には前述した摩擦クラッチ１５８
の開放機構２６７が配されている。このクラッチ開放機
構２６７はエアーシリンダ（図示せず）にて昇降駆動さ
れる昇降額２６８と、その下端に固着された昇降板２６
９と、その昇降板２６９の下部周辺部に垂直状に固着さ
れた例えば４本の昇降ピン２７０とで構成されている。
そして昇降ピン２７０が下降されて、これが前記巻上げ
ギャ１５７を上から押してこれを圧縮バネ１６１に抗し
て下方に押上げることにより、両クラッチシュー１６２
，１６３間を離して摩擦クラッチ１５７を開放（非伝動
状態となる）するように構成されている。なお上記昇降
ピン２７０のうち、１本は昇降カム７９の一部に成形さ
れた挿通孔２７１を挿通して昇降されるように構成され
ている。しかして以上述べたテープクランプ機構２０３
及びテープ巻取機構２５９によれば次のような要領でテ
ープ５５の両ハプ６０ａ，６０ｂへのクランプ及び巻取
りが行なわれる。

なおこれらの機構２０３，２５９は前述したように第３
ステーション＄ｔにて既に有無及び方向が検出されて、
定位状態であることが確認されている一対のハブ６０ａ
，６０ｂが第４ステーション鶴ｔに送られて停止し、こ
れと同時に第４ステーション低ｔにおいて後述するテー
プ巻取りが終了した一対のハブ６０ａ，６０ｂが第５ス
テーション虫ｔに送られて停止した後に動作を開始する
。

先ず第４ステーション低ｔにあった両ハブ６０ａ，６０
ｂが第５ステーション＄ｔに送られたことで、テープ５
５は第２０図で点線で示されるように送りローラ６２と
、テープガイド７５ａとの間に斜めにパスされる。

次に上詫状態でテープホールドユニット２０６が第２０
図鎖線の位置から実線の位置へ前進されて停止する。

これによりテープ５５がユニット本体２２９の前面で押
され、このテープ５５は第２０図実線の如く送りローラ
６２とテープガイド７５ｂとの間でほゞＵ字状にパスさ
れる。またこの時テ−プ押え２５４が第２０図鎖線の位
置から実線の位置へ前進されて、このテープ押え２５４
によってテープ５５がカッター２４３の両固定刃２４４
ａ，２４４ｂに押しつけられる。またこの時両バキュー
ムアーム２３０ａ，２３０ｂのエアー吸引口２３３ａ，
２３３ｂ部分でエアーが吸引されて、テープ５５がこれ
ら両バキュームアーム２３０ａ，２３０ｂのテープホー
ルド面２３２ａ，２３２ｂに吸着される。この後カッタ
ー２４３の両回転刃２４５ａ，２４５ｂが第２４図矢印
方向に回転されて、これら両回転刃２４５ａ，２４５ｂ
と両固定刃２４４ａ，２４４ｂとによりテープ５５が２
箇所で切断される。

なおこの際不要テープ吸取路２４２内のエアーが第２０
図左方向に吸引され、上読切断によって生じたテープ切
断片は前面開口２４２ａからこの不要テープ吸取路２４
２内に吸込まれて廃棄される。また前述したように各テ
ープリール５３ａ，５３ｂの前後両端の不要テープも上
述と同じようにこの不要テープ吸取路２４２内に吸込ま
れて廃棄されるようになっている。そして上記テープ切
断後に両バキュームアーム２３０ａ，２３０ｂが第２１
図の如く夫々回動され、これらに夫々保持されているテ
ープ５５の切断端が第４ステーション心ｔの一方のハブ
６０ａと、第５ステ−ション＄ｔの他方のハブ６０ｂと
の周面に夫々図の如く押しつけられる。

なおこの際ユニット本体２２９の両エア‐吹出口２５６
ａ，２５６ｂからエアーが第２１図矢印方向に吹出され
て、上記テープ切断端はこのエアーにより上記両ハブ６
０ａ，６０ｂの周面により一層確実に押しつけられる。
他方上述の動作が行なわれる間に、一対のクランプピー
ス８６ａ，８６ｂがクランプピース供給機構２０４によ
る前述した供給動作によって両クランプピース打込み機
構２０５ａ，２０５ｂの両打出し位置２１３ａ，２１３
ｂに供給される。

するとこの後両クランプピース打込み機構２０５ａ，２
０５ｂが動作を開始するが、この際先ずクランプピース
受２２６が第２５図鎖線の位置から実線の位置へ上昇さ
れてこれが他方のハブ６０ｂの下面とほゞ接触する位贋
にて停止する。またこの時同時にテープ巻取機構２５９
も第２８図鎖線の位置から実線の位魔へ上昇されて、そ
の駆動板２６２が一方のハブ６０ａの下面とはゞ接触す
る位置に停止される。なおこの時その駆動板２６２の係
合爪２６３は回転ハブチヤツク７３のハブホルダー軸１
２８のハブ係合溝１３９に図の如く係合される。そして
この後両クランプピース打込み機構２０５ａ，２０５ｂ
の打込みアーム２１９が第２１図鎖線の位置から往動を
開始して第２１図左方向に押出される。

この結果これらの打込みアーム２１９の先端２１９ａで
両クランプピース８６ａ，８６ｂが夫々押されて、これ
ら両クランプビース８６ａ，８６ｂは夫々押出し路２１
８内を通り、かつ駆動板２６２及びクランプピース受２
２６上を至て押出される。そしてこれら両クランプピー
ス８６ａ，８６ｂが両ハブ６０ａ，６０ｂの切欠き８５
内に夫々第２７図の如く打込まれて、各テープ切断機が
両ハブ６０ａ，６０ｂに夫々同時にクランプされること
になる。なおこの際打込みアーム２１９の上記押出いこ
より両サイドアーム２２０，２２１が夫々圧縮バネ２２
２，２２３を介して同方向に同時に押出される為、上記
両クランプピース８６ａ，８６ｂ‘まこれら両サイドア
ーム２２０，２２１によってその左右両側を夫々ガイド
されながら押出される。更にこの際両サィドア、−ム２
２０，２２１の先端２２０ａ，２２１ａは打込みアーム
２１９の先端２１９ａに対して先行し、上記打込みの直
前にこれら両サイドアーム２２０，２２１は第２１図の
如く各テープ切断端を各ハブ６０ａリ６０ｂの周面に押
しつけた状態で停止し、この後における打込みアーム２
１９の押出しストロークは両圧縮バネ２２２，２２３に
吸収される。従って上記各テープ切断端をその２箇所で
両サイドアーム先端２２０ａ，２２１ａにて各ハブ６０
ａリ６０ｂに押しつけた状態で上記各ハブ６０ａ，６０
ｂの切欠き８５内に各クランプピース８６ａｙ ８６ｂ
が打込まれることになり、上記テープ切断機の両ハブ６
０ａ，６０ｂへのクランプはより一層正確に行なわれる
。なお上記両サイドアーム２２０，２２１によるハブ６
０ａ，６０ｂへのテープ切断端の押しつけ動作と前後し
て両バキュームアーム２３Ｐａ，２３０ｂのエアー吸引
口２３３ａ，２３３ｂ部分でのテープ５５の吸着が解放
され、この後これら両バキュームアーム２３０ａ，２３
０ｂは第２０図実線の復動位置へ復動され、またカッタ
ー２４３の両回転刃２４５ａ，２４５ｂも復動される。
以上により両ハブ６０ａ，６０ｂへの一連のテープクラ
ンプ工程が完了し、両クランプピース打込み機構２０５
、テープホールドユニット２０６、テープ押え２５４、
クランプピース受２２６等は夫々元の復動状態に復動さ
れ、次のテープ巻取り工程が行なわれる。

即ち上述の動作により第４ステーション傘ｔにおる一方
のハプ６０ａには供給されるテープ５５の巻始め側端が
クランプされたことになり、この後定トルクモータ２６
０が回転駆動されることによって回転ハブチヤツク７３
によりこのハブ６０ａにテープ５５が所定量高速度で巻
取られることになる。

但しこの際上記のテープ巻取り開始以前に、クラッチ開
放機構２６７が第２８図実線の位置から鎖線の位置に下
降されて、その昇降ピン２７０が巻上げギャ１５７を圧
縮バネ１６１に抗して押下げる。

この結果両クラッチシュー１６２，１６３が互に引き離
される。またこれと同時に昇降カム７９が第２８図実線
の位置から鎖線の位置へ上昇されて、この昇降カム４９
が位置決めブロック１５４の上方に引き離される。そし
て以上により位置決めブロック１５４は自由回転可能に
なり、この後高速で回転駆動される回転ハブチャック７
３の回転負荷が解放される。そしてこの後定トルクモー
タ２６０が回転駆動を開始して、そのモータ軸２６１を
介して駆動板２６２が高速で回転課駆動される。

しかしてこの時この駆動板２６２の係合爪２６３がハブ
ホルダー軸１２８のハブ係合溝１３９に既に係合されて
いる為、この駆動板２６２の回転トルクはこれら係合爪
２６３及びハブ係合溝１３９を介してハブホルダー軸１
２８に伝えられて、このハブホルダー軸１２８が高速で
回転駆動される。するとこのハブホルダー軸１２８の下
端に保持されているハブ６０ａが第２９図矢印方向に高
速で回転されて、前述したように供給されるテープ５５
がこのハブ６０ａの周面に高速で巻取られ、いわゆるハ
ブ巻テープ５５ａが作られることになる。

そしてこのハブ６０ａにテープ５５が所定量巻取られら
ると、前述したようにテープ５５の供給が止められると
同時に定トルクモータ２６０の回転が停止し、一連のテ
ープ巻取り工程が完了する。なおこの後はテ−プ巻取機
構２５９が第２８図鎖線の復動位置に下降されると共に
、クラッチ開放機構２６７が第２８図実線の復敷位鷹へ
上昇されて、摩擦クラッチ１５８の両クラッチシュー１
６２，１６３が再び庄着される。そして前述したロータ
リーテーブル５８の間欠的回転によって両ハプチャック
７３，７４の下端に保持されている両ハブ６０ａ，６０
ｂが次の第５ステーション＄ｔへ送られることになるが
、この間に昇降カム７９が第２８図実線の復動位置へ復
動されて、その外周面７９ｂが固定カム７８の外周面７
８ａと再び接続されて、次に第４ステーション傘ｔへ送
られて来る回転ハブチャック７３の位置決めブ。ック１
５４に備えることになる。しかして上述の如きテープ５
５のハブ６０ａの高速巻取り時において、前記定トルク
モータ２６０１こよってハブ６０ａは一定のトルクで回
転駆動される。

また前記送りローラ６２は比較的高トルクの定スピード
モータ２６４にて一定のスピードで回転駆動されるよう
に構成されていて、供給されて来たテープ５５をこの送
りローラ６２によってハブ６０ａに一定のスピードで送
出することになる。更にテープリール５３ａから操出さ
れて供給されるテープ５５の負荷を小なくするようにテ
ープリール５３ａもサーボモータ５４ａにて回転駆動さ
れる。そしてこの際のテープ５５の操出し速度は、前記
バキュームチヤンバー６１内のテープ５５の弛み量をこ
のバキュームチヤンバー６１内に設けられた例えばフオ
トセンサーに検出して、サーボモータ５４ａにフィード
バックをかけることによってコントロールされるように
構成されている。更にまたテープ５５と接触する前記ガ
イドローラ６３類も内部からエアーを吹き出すようにし
てテープ５５を機械的接触部から浮かせて案内するよう
にして、そのテープ５５の高速走行時の摩擦によるトラ
ブルを防止すると共に、メカロスを出来るだけ少なくし
て上記フィードバック信号の反応を早くさせて、上記テ
ープ線出し速度のコントロールを正確に行なえるように
構成されている。従って本葬直においてはサーボモータ
５４ａ及び定スピードモータ２６４によるテープ５５の
供給の為の高速走行系と、定トルクモータ２６０‘こよ
るテープ５５の定トルク巻取り系との駆動が互に別離動
される形になっており、テープ５５の供給側では、テー
プ５５自体に殆んどテンションをかけずにこれを高速度
で走行（供聯合）させることが出釆る一方、ハブ６０ａ
によるテープ巻取り側では送りローラ６２から送出され
るテープ５５を一定のトルクで巻取ることが出来る。

故にテープ６５を微少定トルクで一定の堅さに、しかも
高速で巻取ることが出来る。

そして上記テープ巻取り開始時において定トルクモータ
２６０が所定の回転速度に上るまでのいわゆる立上り速
度を急激に上げることが出来て、非常に効率の良いテー
プ巻取りを行なえる。次に第３０図〜第３１図によって
第５ステーション＄ｔにおけるテープ切れ検出機構部分
の詳細を説明する。

このテープ切れ検出機構２７４は第５ステーション＄ｔ
における回転ハブチャック７３の真下位置に配されてい
て、周波数発電機２７５付のモータ２７６（以下単にＦ
Ｇ付モータと記載する）と、そのＦＧ付モータ２７６の
モータ軸２７７の上端部分に取付けられた回転板２７８
と、その回転板２７８の上面に貼付けられた例えばゴム
板からなる摩擦板２７９とによって構成されている。

なお上記回転板２７８は上記モータ軸２７７の上端に固
着されたキー２８０にキー溝２８１を介して上下方向に
摺動自在に嫉合され、かつモータ軸２７７に固着された
筒状バネ受２８２の内部に嫉装された圧縮バネ２８３に
よってモータ軸２７７に対して常時上方側に摺動附勢さ
れている。なお２８４はモータ軸２７７の上端面に固着
された回転板２７８の抜止めフランジである。そして上
記ＦＧ付モ−夕２７６は定トルクモー外こて構成されて
おり、またエアーシリンダ（図示せず）にて第３０図鎖
線の如き復動位置と実線の如き往動位置との間で昇降駆
動されるように構成されている。更にまた上記テープ切
れ検出機構２７４における周波数発電機（以下単にＦＧ
と記載する）２７５からの出力判別回路は第３２図の如
く構成されている。しかして以上の如きテープ切れ検出
機構２７４によれば次のような要領でハブ巻テープ５５
ａのテープ切れ及びクランプミスを同時に検出する。

先ず前述した他方のハブ６０ｂへのテープ５５のクラン
プにより、このハブ６０ｂにはハブ巻テープ５５ａの巻
終り側端がクランプ１：れたことになり、またテープ５
５は３つのテープガイド７５ａ，７５ｂ，７５ｃの周り
に第３１図鎖線の如くパスされた籾態となっている。な
おこ．）において他方のハプ６０ｂは前述したように固
定ハブチャツク７４に保持されており、このハブ６０ｂ
は回転出来ない状態にある。以上の状態で先ずＦＧ付モ
ータ２７６が第３０図実線の位置へ上昇される。

するとこ．の時回転板２７８上の摩擦板２７９が圧縮バ
ネ２８３のバネ力によってハブ巻テープ５５の下面に図
の如く圧着（摩擦係合）される。そしてこの後ＦＧ付モ
ータ２７６が定トルクで回転駆動され、そのモー夕２７
６の回転トルクがモータ軸２７７からキー２８０、キｍ
溝２８１を介して回転板２７８に伝えられて、この回転
板２７８が第３１図矢印方向に回転駆動ご：れる。

するとこの回転板２７８の回転トルクが摩擦板２７９を
介してハブ巻テープ５５ａに摩擦伝動されて、このハブ
巻テープ５５ａが第３１図矢印方向に定トルクで回転さ
れ、テープ５５の定トルクによる巻込みが行なわれる。
この際テープ５５が切れておらず、またテープ５５の両
端が両ハブ６０ａ，６０ｂに二確実にクランプされてい
る、いわゆる良品の場合には、第３１図鎖線の如きテー
プ５５の弛みがとられて、このテープ５５は第３１図実
線の如き状態に緊張される。

そしてこのようにテープ５５が緊張された瞬間からそれ
以上のハブ巻テープ５５ａの回転が抑えられて、ＦＧ付
モータ２７６の回転が停止する。他方例えばテープ５５
が切れているか又はテープ５５の両端が両ハブ６０ａ，
６０ｂｌにクランプされておらずクランプミスが発生し
ているような、いわゆる不良品の場合には上記の如きテ
ープ６５の緊張が行なわれないから、ハブ巻テープ５５
ａは依然として回転し、ＦＧ付モータ２７６は停止され
ない。

そして上記の如き良品又は不良品の判別は、上記の如く
ＦＧ付モータ２７６が回転を停止するか否かによって判
別回路にて次のような要領で判別される。

即ち第３２図の判別回路において、ＦＧ付モータ２７６
は定電流アンプ２８６からの出力によって定トルクで回
転駆動されるようになされている一方、このモータ２７
６と同速度で回転するＦＧ２７５から出された周波数信
号は周波数電圧変換器２８７にて電圧変換されて、比較
器２８８において基準電圧ｅｉと比較され、その差動出
力として上記良品又は不良品としての判定電圧Ｖが出さ
れるように構成されている。

従ってこの判定電圧Ｖによって上記モータ２７６が回転
を停止したか或いは回転しているかを判別し、上記良品
又は不良品の判別が行なわれる。

なお上記判別回転によれば、電圧変化によって上記良品
又は不良品の判別を行なえるので、テープ５５に損傷を
与えるようなことが殆んどなく、しかも微調整が可能と
なる利点がある。次に第３３図〜第３８図によって第６
ステーション＄ｔにおけるカセットハーフへのハブ巻テ
ープの組込み機構部分の詳細を説明する。

このハブ巻テープ組込み機構２９１においてはカセット
ハーフ供孫合機構（図示せず）にて第６ステーション＄
ｔの真下位置に供給されたカセットハーフ２９２を昇降
ユニット２９３にて上昇させて、このカセットハーフ２
９２内に前述したハフ巻テープ５５ａを組込み、この後
この昇降ユニット２９３を下降させて、このテープ組込
み済みのカセットハーフ２９２を次の工程へ送出するよ
うにしたものである。

なおこ）で言うカセットハーフ２９２とは、いわゆる下
ハーフであって、上記の如く次の工程へ送出された後上
ハーフがこの下ハーフ上に結合されて完全なテープカセ
ット（コンパクトカセット）が組立てられるものである
。しかしてこのカセットハーフ２９２は底壁部２９４と
、その底壁部２９４の後緑及び左右両側緑とに一体的に
立上り成形された３つの側壁部２９５ａ，２９５ｂ，２
９５ｃとで構成されていて、従釆既存のテープカセット
（コンパクトカセット）の如き前壁部は省かれ、このカ
セットハーフ２９２の前面側の障害物が取り除かれた構
造に構成されている。なお上記前壁部は前記上ハーフ側
に一体的に成形されていて、上記の如く上ハーフが結合
された時に完全な形のテープカセットとなる。またこの
カセットハーフ２９２の底壁部２９４には従来公知の如
く一対のリール軸挿通孔２９６ａ，２９６ｂが設けられ
、またその底壁部２９４上の前面側位置には左右一対の
テープガイド２９７ａ，２９７ｂが一体的に成形される
と共に、左右一対のガイドローラ２９８ａ，２９８ｂや
テープパッド２９９等が予め組込まれている。なお図中
３００は底壁部２９４上の前面側に一体的に成形された
隔壁部である。他方前記昇降ユニット２９３は、上記カ
セットハーフ２９２を載暦する為の載直台３０２と、垂
直状に取付けられた一対のリール軸３０３ａ，３０３ｂ
を有する昇降台３０４とで構成されており、これら両台
３０２，３０４がエアーシリンダ（図示せず）にて互に
関連して昇降駆動されるように構成されている。

なお上記両リール藤３０３ａ，３０３ｂのうち一方のリ
ール軸３０３ａは、昇降台３０４に上下一対のベアリン
グ３０５にて回転自在に鞠支されており、その下端側で
昇降台３０４の下部に固着された定トルクモータ３０６
のモー夕軸３０７にギャ３０８，３０９を介して連動さ
れている。また他方のリール軸３０３ｂは昇降台３０４
に固着されている。またこれら両リール軸３０３ａ，３
０３ｂの上端には前記両ハブチャック７３，７４の両ハ
ブホルダー軸１２８．１６７の下端に成形されている凹
部１４７に入り込み得るような円錐部３１０が設けられ
ると共に、両ハブ６０ａ，６０ｂのハブ孔８４内に摩琢
係合されるようになされたスリット付の筒範３１１が固
着されている。またこれら両リール軸３０３ａ，３０３
ｂはハーフ載層台３０２に成形された一対のリール軸挿
通孔３１２ａ，３１２ｂを挿通したこのハーフ教層台３
０２の上方に挿通されるように構成されている。なお上
記昇降ユニット２９３上へのカセットハーフ２９２の装
置は次のように行なわれる。

先ずハーフ載層台３０２に対して昇降台３０４が下がっ
ていて、両リール軸３０３ａ，３０３ｂがハーフ載層台
３０２の下方に抜けている状態で、供給されて来たカセ
ットハーフ２９２がハーフ載贋台３０２の上面３０２ａ
上に第３６図で左方向から水平に挿入され、一対のハー
フストッパー３１３にて所定の位置に位置決めされる。
なおこの時力セットハーフ２９２の両側壁部２９５ｂ，
２９５ｃがハーフ載贋台３０２の左右一対のハーフ係合
溌３１４に係合されてこのハーフ載層台３０２に対する
浮きを防止されるように構成されている。するとこの後
ハーフ戦暦台３０２に対して昇降台３０４が上昇されて
、両リール軸３０３ａ，３０３ｂが両リール軸挿通孔３
１２ａ，３１２ｂを挿通してハーフ載層台３０２の上方
に挿通されて、これら両リール軸３０３ａ，３０３ｂが
カセットハーフ２９２の両リール軸挿通孔２９６ａ，２
９６ｂに第３４図の如く挿通される。そしてこの後両台
３０２，３０４は第３４図の状態で一体になって上昇さ
れて後述するハブ巻テープ５５ａのカセットハーフ２９
２内への組込み工程が行なわれる。他方前記ロータリー
テーブル５８に取付けられている３つのテープガイド７
５ａ，７５ｂ，７５ｃのうち、７５ａと７５ｂとは互に
同一構造を呈していて第３７図の如く構成されており、
７５ｃは第３８図の如く構成されている。

即ち第３８図の如くテープガイド７５ｃはロータリーテ
ーブル５８に垂直状に固着された筒状ホルダー３１７内
に昇降自在に挿入された昇降軸３１８の下端に一体的に
成形されており、この昇降軸３１８は圧縮バネ３１９に
よって常時下方側に港勤附勢されている。

なお３２０は昇降軸３１８の下降位置規制用のストッパ
ーである。また第３７図の如く両テープガイド７５ａ，
７５ｂは夫々ロータリーテーブル５８に垂直状に固着さ
れた筒状ホルダー３２２内に昇降自在に挿入された昇降
軸３２３の下端に一体的に成形されている。そして筒状
ホルダー３２２内の上端側には別の昇降軸３２４が昇降
自在に挿入されており、上記両昇降軸３２３，３２４の
上端及び下端に夫々一体的に成形された一対のラック３
２５，３２６が筒状ホルダー３２２内の上下中間位置に
軸支されたピニオン３２７の両側に噛合されている。ま
た上部昇降軸３２４は圧縮バネ３２８によって常時上方
側に摺動附勢されており、下部昇降軸３２３は筒状ホル
ダー３２２のストッパー用環状段部３２９によってその
下降位置が規制されるように構成されている。しかして
以上の如きハブ巻テープ組込み機構２９１によれば、次
のような要領でハブ巻テープ５５ａがカセットハーフ２
９２内に上から組込まれる。

なおこの際前述したように第４ステーション傘ｔにて巻
取られたハブ巻テープ５５ａが第５ステーション＄ｔを
至て第６ステーション＄ｔへ送られる間に、巻上げギャ
１５７が固定ギャ７７によって回転駆動され、その回転
トルクが摩擦クラッチ１５８及び位置決めブロック１５
４‘を介して回転ハブチャック７３のハプホルダ−軸１
２８に伝えられ、このハブホルダー軸１２８が摩擦駆動
される為、このハブ巻テープ５５ａはいわゆる巻締めさ
れる。

この為上記移動中にハブ巻テープ５５ａが緩んでハブ６
０ａから落下したりするようなことはなく、かつテープ
５５が第３１図実線の如く３つのテープガイド７５ａ，
７５ｔｌ，７５ｃの周りに緊張されてパスされた状態で
第６ステーション＄ｔへ送られることになる。但し上記
ハブ巻テープ５５ａの巻締めに際して、一定以上の巻上
げ力がこのハブ巻テープ５５ａに加わるようになると、
摩擦クラッチ１５８の両クラッチシュ−１６２，１６３
部分がスリップし、このハブ巻テーフ。５５ａに必要以
上の巻上げ力が加わらないようになつている。

そして上記の状態でハプ巻テープ５ｉ５ａが第６ステー
ション＄ｔへ送られて停止すると、第３４図の状態にあ
る昇降ユニット２９３が上昇されて、ハーフ戦置台３０
２が第３６図実線の位置に達し、カセットハーフ２９２
の底壁部２９４が両ハブ６０ａ，６０ｂの下面に接触さ
れる位置に上昇される。

この際上昇される両リール軸３０３ｉａ，３０３ｂの両
円錐部３１０が両ハブチャツク７３，７４の両ハブホル
ダー軸１２８，１６７下端の凹部１４７内に入り込んで
、これらを夫々日…縮バネ１３２，１７０に抗して第３
６図の如く上方に突上げる。

この時先ず両ハブホルダー軸１２：８，１６７が両リー
ル軸３０３ａ，３０３ｂによって上方に突上げ開始され
た瞬間に前述したようにこれらのハブホールド爪１４０
，１７０による両ハブ６０ａ，６０ｂの係止状態が解除
される。そして引き続きの両リール軸３０３ａ，３０３
０上昇によりこれら両リール軸３０３ａ，３０３０が両
ハブ６０ａ，６０ｂ内に下から挿入され、これとは逆に
両ハブホルダー軸１２８，１６７が両ハブ６０ａ，６０
ｂのハブ孔８４から上方に抜取られる。なおこの際両リ
ール軸３０３ａ，３０３ｂはこれらの筒軸３１１の上端
で両ハブ６０ａ，６０ｂのハブ孔８４における爪８３群
の先端部分に圧入されて、両ハブ６０ａ，６０ｂに対し
て夫々摩擦係合される。以上の結果これまで両ハブホル
ダー軸１２８，１６７に保持されていた両ハブ６０ａ，
６０ｂがカセットハーフ２９２に受緩されて、ハブ巻テ
ープ５５ａがカセットハーフ２９２内に組込まれること
になる。なおこの時２つのテープガイド７５ａ，７５ｂ
はハーフ教壇台３０２の上面３０２ａで押上げられて夫
々圧縮バネ３２８に抗して第３６図１点鎖線の状態から
実線の状態になり、また他のテープガイド７５ｃは同様
にカセットハーフ２９２の底壁部２９４の上面で押上げ
られて圧縮バネ３１９に抗して第３６図１点鎖線の状態
から点線の状態になる。そして上記の如きハブ巻テープ
５５ａの組込みにより、３つのテープガイド７５ａ，７
５ｂ，７５ｃにてパスされているテープ５５はカセット
ハーフ２９２の左右両側壁部２９５ｂ，２９５ｃと両テ
ープガイド２９７ａ，２９７ｂとの間に第３５図実線の
如く正しく挿入される。

なおこの後は押下げ部材（図示せず）によって両テープ
ガイド７５ａ，７５ｂにおける各昇降軸３２４が夫々圧
縮バネ３２８に抗して第３６図矢印の如く下方に押下げ
られる。するとラック３２６がピニオン３２７を介して
ラック３２５を駆動し、昇降軸３２３が上方に押上げら
れて、両テープガイド７５ａ，７５ｂがテープ５５の上
方に抜取られて、テープ５５がカセットハーフ２９２内
に残される。そしてこの後は定トルクモータ３０６が回
転駆動されて、そのモータ軸３０７によってギャ３０９
，３０８を介して一方のリール軸３０３ａが定トルクで
回転駆動され、このリール軸３０３ａにより一方のハブ
６０ａが第３５図矢印方向に摩擦駆動される。

この結果テープ５５の弛みがとられて、このテープ５５
は第３５図鎖線の如く両テープガイド２９７ａ，２９７
ｂ、両ガイドローラ２９８ａ，２９８ｂに掛け渡された
正常な走行経路（録音、再生時の走行経路）上にパスさ
れる。なおこの際カセットハーフ２９２の側面側には障
害物がないから、テープ５５はカセットハーフ２９２の
前面側から上記パス位置へ極めて円滑かつ確実に引込ま
れることになる。以上によりカセットハーフ２９２内へ
のハブ巻テープ５５ａの一連の組込み工程が完了となり
、この後は昇降ユニット２９３によってカセットハーフ
２９２が所定の位置まで一旦下降された後、ハーフ戦層
台３０２上から抜取られて次の工程へ送られる。

そして上記カセットハーフ２９２の下降時に最後まで残
っていたテープガイド７５ｃが相対的にテープ５５ａか
ら抜取られる。なお第３９図〜第４１図は上述したテー
プガイド７５ａ，７５ｂ，Ｔ５ｃの変形例を示したもの
であり、この場合は前記ロータリーテーブル５８に夫々
筒状ホルダー３３２を介して回転自在に軸支した回転軸
３３３の下端に夫々回転アーム３３４を固着し、これら
の各回転アーム３３４の先端下部に上記各テープガイド
７５ａ，７５ｂ，７５ｃを固着して、これらのテープガ
イド７５ａ，７５ｂ，７５ｃを回転方式に構成したもの
である。

なお各回転軸３３３は、ロータリーテーブル５８上に夫
々取付けられたエアーシリンダ３３５にて各回転軸３３
３の上端に固着された回転アーム３３６を連結ァ−ム３
３７を介して駆動することによって回転駆動されるよう
に構成されている。しかして上記の如き構造によれば、
前述したようにカセットハーフ２９２内にハプ巻テープ
５５ａを組込んだ後、上述の如く各回転軸３３３を夫々
回転駆動して第３９図実線の位置にあるテープガィド７
５ａ，７５ｂ，７５ｃを夫々鎖線の位置へ移動させてテ
ープ５５を緩めることが出来るようになっている。そし
て最後に第４２Ａ図〜第４５図によって前述したターン
テーブル５０部分におけるテープ自動交換機構部分の詳
細を説明する。

このテープ自動交換機構３４０はリール自動供給機構３
４１、リール位置検出機構３４２、リール停止機構３４
３、テープ切断機構３４４、切断テープの保持及びスプ
ラィス機構３４５等が組合されて構成されている。

こ）において先ず前述した各テープリール５３ａ，５３
ｂは、第４５図に示されるようにこれらに巻装されたテ
ープ５５の巻終り端であるテープ端３４７ａを、これら
のテープ巻装部３４８の外周面に両面接着テープ３４９
によって予め接着されたものとなっている。

なおこのようにテープ端３４７ａを接着しておくことに
より、各テープリール５３ａ，５３ｂの運搬や交換その
他の取扱い中に、テープ巻装部３４８が緩んでテープ５
５が不測に引出されるようなことがなく、その取扱いは
非常に容易なものとなっている。またこれら各テープリ
ール５３ａ，５３ｂの上記各両面接着テープ３４９横に
は上記テープ端３４７ａに例えばアルミ箔の如き金属箔
からなるリール位置被検出素子３５０が予め貼付けられ
ている。そして前記リール自動供給機構３４１は、前述
したターンテーブル５０‘こおけるリール交換ステーシ
ョンＢｓｔにおいて、空テープリールと新テープリール
とを自動的に交換するものであって、例えば第４２Ｃ図
に示されるように空テープリール取出し用と、新テープ
リール供給用との２つのロボット３５１ａ，３５１ｂと
で構成されている。

また前記リール位置検出機構３４２は、前述したターン
テーブル５川こおけるリール交換ステーションＢｓｔに
おいて、既に供給されたテープリールの位置を検出する
ものであって、例えば反射型光電管スイッチを用いたフ
オトセンサー３５３にて構成されている。また前記リー
ル停止機構３４３は上記りール位置検出機横３５２によ
って位置検出されたテープリールをターンテーブル５０
上で位置決めするものであって、例えば一対のプランジ
ャーソレノィド（以下単にプランジャーと記載する）３
５５ａ，３５５ｂにて構成されている。

なおこれら両プランジャー３５５ａ，３５５ｂは一対の
テープリール５３ａ，５３ｂの軸心に対して直角な方向
をなしてターンテーブル５０上に取付けられている。そ
してこれら両プランジャー３５５ａ，３５５ｂには例え
ばゴム板からなる圧看板３５６ａ，３５６ｂが設けられ
ていて、これら両圧看板３５６ａ，３５６ｂが各テープ
リールの周面に圧着してこれらを固定するように構成さ
れている。また前記テープ切断機構３４４は前述したテ
ープ供給ステーションＡｓｔにおいて供給されているテ
ープ５５が終了した時に、そのテープ端を切断するもの
であって、例えば上記テープ供給ステーションＡｓｔの
近傍位置でかつターンテーブル５０の回転方向側位置に
配されたテープカッター３５８と、ターンテーブル５０
上に取付けられた一対のテープ押圧ｏーラ３５９ａ，３
５９ｂとで構成されている。なおこれら両ローラ３５９
ａ，３５９ｂは例えば第４４図に示されるように、これ
らを枢支した支持アーム３６０をホルダー３６１に摺動
自在に保持させ、かつ圧縮バネ３６２によって常時所定
方向に押圧し附勢された構造に構成されている。また前
記切断テープの保持及びスプラィス機構３４５は上記テ
ープ切断機構３４４によって切断されたテープ端を保持
して、このテープ端を次の新しいテープ端にスプラィス
（接続）させるものであって、例えば第４３図に示され
るように支点軸３６４を介して回動自在に枢支されたス
ブラィスアーム３６５によって構成されている。

なおこのスプラィスアーム３６５のテープホールド面３
６６には多数のエアー吸引口３６７が成形されており、
これらのエアー吸引口３６７はこのアーム３６５に設け
られたエアー吸引路３６８を介して適宜にエアー吸引機
構に接続されている。なお上記支点軸３６４の周りには
前記ガイドローラ６３の１つが回転自在に枢支されてい
る。またこのスプライスアーム３６５はエアーシリンダ
（図示せず）にて回転駆動されるように構成されている
。また図中３７０は前述したテープ供給経路上に配され
たテープクランプ機構であり、プランジャーソレノィド
（以下単にプランジャーと記載する）３７１にて駆動さ
れるテープ圧着パッド３７２と、そのパッド受３７３と
で構成コ【れている。また前記ターンテーブル５０は前
記回転軸５１を回転駆動するモータ３７５によって前述
したように１８０ｏに回転駆動されるように構成されて
いる。しかして以上の如きテープ自動交換機構３４０に
よれ‘ま、次のような要領でリールの自動交換が行なわ
れる。

先ず第４２Ａ図の如くテープ供給ステーション鶴ｔにあ
るテープリール５３ａ（以下旧テープリールと記載する
）のテ旧プ５５が前述したように供給されている間に、
リール交換ス・テーション母ｔに新しいテープリール５
３ｂ（以下新テープリールと記載する）が供給されて前
記リール保持軸５２ａに保持される。するとこの後サー
ボモータ５４ｂが一定時間低速度で回転駆動されて新テ
ープリール５３ｂが第４２Ａ図矢印方向に低速度で回転
される。

そしてこの際フオトセンサー３５３が被検出素子３５０
を検出すると、サーボモータ５４ｂが停止され、同時に
プランジャー３５５ｂによって圧看板３５６ｂがこの新
テープリール５３ｂの周面に図の如く庄着される。この
結果この新テープリール５３ｂは図の位置でターンテー
ブル５０上に位置決めされる。そして新テープリール５
３ｂは以上の状態で待機され、この間において旧テープ
リール５３ａからはテープ５５の供聯合が引き続いて断
続的に行なわれている。

しかしてテープ５が前述した数１０テープピースに相当
する所定の長さ分供給され終って、この旧テープリール
５３ａによるテープ供孫台が終了状態になると、第４２
Ｂ図の如く先ずプランジャー３７１によってテープ圧着
パッド３７２がパッド受３７３にて圧着されて、そのテ
ープ５５が供給経路上でクランプされる。

そしてこの後モータ３７５によりターンテーブル５０が
矢印方向へ回転駆動される。

この際テープ押圧ローラ３５９ａが先ず旧テープリール
５３ａのテープ端３４７ｂを第４２Ｂ図鎖線の如くスプ
ラィスアーム３６５に押しつけて進む。一方このスプラ
ィスアーム３６５ではそのエアー吸引口３６７によるエ
アー吸引が行なわれている為、このスプライスアーム３
６５にテープ端３４７ｂが押しつけられた瞬間に、この
テープ端３４７ｂがこのスプライスアーム３６５のテー
プホールド面３６６にエアーにて吸着されて、そのテー
プ端３４７ｂがスプラィスアーム３６５に保持される。
なお上記テープ押圧ローラ３５９ａはスプラィスアーム
３６５を通り過ぎた後、次に第４２８図実線の如くテー
プカッター３５８に上記テープ端３４７ｂを圧縮バネ３
６２のバネ力によって押しつける。この結果そのテープ
端３４７ｂはこ）で切断されて旧テープリール５３ａか
ら切り離される。そしてターンテーブル５川ま前述した
ように１８０ｏ回転されて第４２Ｃ図の位置で停止する
。

なおこの時ターンテーブル５０は位置決め機構（図示せ
ず）によってその停止位置で位置決めされる。しかして
以上の如きターンテーブル５０の回転により前述したよ
うに旧テープリール‐５３ａがリール交換ステーション
Ｂｓｔに送られると同時に、このリール交換ステーショ
ンＢｓｔに前述の如く供給されて位置決めされていた新
テープリール５３ｂがテープ供給ステーションＡｓｔに
送られて、第４２Ｃ図の状態になる。

するとこの後スプラィスアーム３６５が支点軸３６４を
中心に第４２Ｄ図実線の位置に回動されて、これまで保
持していたテープ端３４７ｂを新テープリール５３ｂの
テープ端３４７ａに貼付けられている両面接着テープ３
４９に押圧して、これらを互にスプラィス（接続）する
。

以上により一連のテープスプライス工程が完了となる。

なおこの後は両プランジャー３５５ｂ及び３７１が共に
解放されて、圧看板３５６ｂが新テープリール５３ｂか
ら離れて、この新テープリール５３ｂの位置決めが解除
されると共に、テープ圧着パッド３７２がパッド受３７
３から離れてテープ５５のクランプが解除される。また
これと同時にスプラィスアーム３６５が第４２図鎖線の
位置へ復動されると共に、そのエアー吸引口３６７部分
でのエアーの吸引が解除されて、テープ機３４７ｂがこ
のスプラィスアーム３６５から解放される。そしてこの
後は前述したように上記両面接着テープ３４９で互にス
ブラィスされた旧及び新テープ５５の前後両端部分に編
集されている不要テープが、前述したテープホールドユ
ニット２０６における不要テープ吸取路２４２部分に吸
取られ、かつ前述したカッター２４３による切断動作と
相挨つて、この不要テープが廃棄される。

なお上記の如き不要テープの吸取りにより、新テープリ
ール５３ａのテープ５５は所定の供給径路上に自動的に
ローディソグされ、次のテープ巻取り工程の為の準備が
なされる。他方リール交換ステーションＢｓｔへ送られ
た既にテープ５５が空になった（但しテープは若干残っ
ている）旧テープリール５３ａはリール自動交≠奥機構
３４１によってターンテーブル５０のリール保持軸５２
ａから取除かれ、次の新しいテープリールがターンテー
ブル５０のリール保持軸５２ａに自動的に供給されて、
やはり前述したように位置決めされて待機されることに
なる。従ってこのテープ自動交換機構３４川こよれぱ、
テープ交換の為に機械を一時停止する事なく作業を続行
出来て、生産性の非に高いものとなっている。

本発明は上述の如くハブ保持機構に保持されたハブの側
面及び切欠きに、第１及び第２の検出部村を押しつけ及
び挿入して、この時におけるこれら両検出部村の相互の
位置を判別するように構成したものであるから、ハプの
有無検出と、ハブの方向性検出とを簡単な構造で同時に
行なうことが出来て、工程の単純化、作業時間の短縮等
を計り得て、テープカセットの組立てを高能率で、しか
も高精度に行なうことが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を適用したテープカセット製造装置の施例
を示すものであって、第１図は装置全体の概略平面図、
第２図はロ−タリーテーブル部分の平面図、第３図は第
２図３一３線断面図、第４Ａ図及び第４Ｂ図はハブへの
テープクランプ要領を説明する拡大平面図、第５図はハ
ブ位置決め機構部分を説明する平面図、第６図は第５図
６−６線拡大断面図、第７図第６図７−７線断面図、第
８図は第７図８一８線拡大断面図、第９図及び第１０図
は回転ハプチャツク部分を説明する拡大断面図、第１１
図は第９図１１−１１線拡大断面図、第１２図は第１０
図１２一１２線拡大断面図、第１３Ａ図〜第１３Ｃ図は
回転ハブチャックへのハブの受渡し要領を説明する要部
の断面図、第１４図は回転ハブチャック部分を説明する
拡大断面図、第１５図はハブ定位状態確認機構部分を説
明する第２図１５一１５線矢視拡大図、第１６図は第１
５図１６−１６線拡大断面図、第１７Ａ図〜第１７Ｃ図
はハブ定位状態確認要領を説明する第１５図１７−１７
線断面図、第１８Ａ図〜第１８Ｃ図は第１７Ａ図〜第１
７Ｃ図の夫々の側面図、第１９図は第１７Ａ図１９−１
９線拡大断面図、第２０図はテープクランプ機構部分を
説明する一部切欠平面図、第２１図は同上の要部の拡大
水平断面図、第２２図は第２０図２２一２２線断面図、
第２３図は第２２図２３−２３線断面図、第２４図は同
上のテープカッター部分の拡大斜視図、第２５図は第２
１図２５−２５線断面図、第２６図は第２６図２６−２
６線断面図、第２７図はハブへのクランプピース打込み
完了状態を示した要部の拡大水平断面図、第２８図はテ
ープ巻取機構部分を説明する第２図２８一２８線拡大断
面図、第２９図は第２８図２９一２９線断面図、第３０
図はテープ切れ検出機構部分を説明する第２図３０−３
０線拡大断面図、第３１図は第３０図３１−３１線断面
図、第３２図はテープ切れ検出機構における判別回路を
示したブロック図、第３３図はハブ巻テープ組込み機構
部分を説明する拡大平面図、第３４図は第３３図３４一
３４線断面図、第３５図は第３４図３５一３５線矢視図
、第３６図は第３３図３６−３６線断面図、第３７図は
第３３図３７一３７線断面図、第３８図は第３３図３８
−３８線断面図、第３９図はテープガイド機構部分の変
形例を示した要部の拡大一部切欠正面図、第４０図は第
３９図４０−４０線断面図、第４１図は第３９図４１−
４１線矢視図、第４２Ａ図〜第４２Ｄ図はテープ自動交
側機構部分を説明する要部の平面図、第４３図は同上の
スプラィスアーム部分の拡大水平断面図、第４４図は同
上のテープ押圧ローラ部分の拡大水平断面図、第４５図
は同上のテープリールにおけるテープ巻菱部の部分拡大
図である。 また図面に用いられている符号において、５５は磁気テ
ープ、６０はハブ、８５は切欠き、８６はクランプピー
ス、１８５はハプ定位状態確認機構、１８６は第１の検
出部材、１８７は第２の検出部材、１９７及び１９８は
第１及び第２の被検出部であるスリット、１９９及び２
００１ま光学的検出装置である発光素子及び受光素子で
ある。 第１図第３図 第２図 第４図 第１１図 第１２図 第５図 第６図 第８図 第７図 第９図 第１０図 第１４図 第１８図Ｃ 第１３図Ａ 第１５図 第１６図 第１７図Ａ 第１７図Ｂ ・第１７図Ｃ 第１８図Ａ 第１９図 第２２図 第２３図 第２４図 第２０図 第２１図 第２５図 第２６図 第２７図 第３２図 第２８図 第２９図 第３１図 第３８図 第３０図 第３３図 第３７図 第３４図 第３５図 第４０図 第３６図 第３９図 第４１図 第４２図Ａ 第４２図Ｂ 第４２図Ｃ 第４２図Ｄ 第４３図 第４４図 第４５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ （ａ） 局面の一部にテープ止着用の切欠きを有す
   るハブを着脱自在に保持するようになしたハブ保持機構
   、（ｂ） 上記ハブ保持機構に保持されたハブに押しつ
   けられてこのハブの有無を検出する第１の検出部材であ
   つて、ハブに押しつけられることによつて弾性附勢力に
   抗して移動されるようになされかつ第１の被検出部を有
   する第１の検出部材、（ｃ） 上記ハブ保持機構に保持
   されたハブの切欠き内に挿入されてこの切欠きの方向を
   検出する第２の検出部材であつて、上記第１の検出部材
   とは独立してハブに押しつけられることによつて弾性附
   勢力に抗して移動されるようになされかつ上記第１の被
   検出部に近接された第２の被検出部を有する第２の検出
   部材、（ｄ） 上記第１及び第２の検出部材に設けられ
   ている上記第１及び第２の被検出部の相互の位置の一致
   を検出する単一の光学的検出装置、を夫々具備し、上記
   第１及び第２の被検出部の相互の位置の一致を記光学的
   検出装置によつて検出することにより、ハブの有無と方
   向性とを同時に検出するように構成したテープカセツト
   組立装置におけるハブの定位状態確認装置。