JPS6019069B2 - テ−プカセツト組立装置におけるハブ保持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えばテープレコーダ、ＶＴＲ、ＥＶＲ、テー
プブレーャの如き記録再生装置用のテープカセットの組
立装置に適用するのに最適なものであって、ハブ巻テー
プの製作並びにこのハブ巻テープのカセットハーフ内へ
の組込みを行なう為のハブ保持機構に関するものである
。

周知の如くテープレコーダ用のテープカセットにあって
は、ハブの周面の一部に設けられた切欠き内にクランプ
ピースを打込んでテープ端を止着し、そしてこの後ハブ
局面にテープを所定量巻取り、このようにして製造した
ハブ巻テープをカセットハーフ内に組込んだものとなっ
ている。

しかして従来はこのようなハブ巻テープの製作並びにこ
のハプ巻テープのカセットハーフ内への組込み作業が極
めて煩雑で自動化が困難なものとされていた。即ちハブ
の切欠き内のクランプピースを打込む為にはハブを定位
状態に位置決めしておかなければならない関係で、位置
決めされたハブの受け渡しを行なう必要があること。ま
たハブにテープを所定量巻取った後、このハブ巻テープ
をカセットハーフ内に組込むまでの間にこのハブ巻テー
プに緩みが生じないようにテープを緊張させておく必要
があること等の難問題があって、上記自動化が困難であ
った。本発明は、ハブを所定の移動径路に沿って移動す
る際に、ハブの切欠きにクランプピースを自動的に打込
む為に、上記移動径路上の所定位置ではハブを定位状態
に位置決めした状態でハプを受け渡し出来るようにし、
またハブにテープを所定量巻取った後、このハブ巻テー
プをカセットハーフ内に組込むまでの間にこのハブ巻テ
ープに緩みが生じないように、上記移動経略上の他の所
定位置ではハブに適切な回転力を与えてハブ巻テープを
緊張させておくことが出来るようにする。

しかもその際特に、ハプを上記移動径路に沿って移動す
る移動力を利用してハブに適切な回転力を与えることが
出来るようにして、ハブ巻テープを緊張させておく為に
何等特別な機構を設けなくても済むようにするものであ
る。即ち本発明は ‘ａ’ ロータリーテーブルに回転可能に支持されてそ
のロータリーテーブルの回転によって所定の移動径路に
沿って移動するようになされたハブ保持機構であって、
ハブを着脱自在に保持出来、かつその保持したハブを適
宜回転出釆るようにしたハブ保持機構、‘ｂ｝ 上記移
動径路上の所定位置において上記ハブ保持機構を定位状
態に規制してハブを位置決めした状態で着脱出来るよう
になした定位規制機構、‘ｃ）上記ハブ保持機構が上記
ロータリーテーブルの回転により上認移動径路上の他の
所定位贋を移動中にロータリーテーブルと同一軸０の固
定ギャによって回転される回転ギヤの回転力をクラッチ
を介してこのハプ保持機構に伝動してハブに巻回された
テープを巻上げるようになしたテープ巻上げ機構、を夫
々具備するテープカセット組立装置におけるハブ保持機
構である。

従って本発明によれば、ハブの所定の移動径路上の所定
位置ではハブを定位状態に位置決めした状態でハブの受
け渡しを行なえるので、ハブの切欠きにクランプピース
を自動的に打込むことが出来る。

またハプにテープを所定量巻取った後このハブ巻テープ
をカセットハーフ内に組込むまでの間にこのハブ巻テー
プに緩みが生じないように、上記移動径路上の他の所定
位置ではハプに適切な回転力を与えてハブ巻テープを緊
張させておくことが出来る。しかもその際特に、ハブを
上記移動径路に沿って移動するロータリーテーブルの回
転力を利用し、その回転力を固定及び回転ギャを用いて
取出してクラッチを介してハプ保持機構に伝動すること
によってハブに適切な回転力を与えてハブ巻テープを緊
張させておくようにしたので、ハブ巻テ−プを緊張させ
ておく為に何等特別な機構を一切設けなくても良い。以
下本発明を適用したテープレコーダ用テープカセット（
いわゆるコンパクトカセット）の製造装置の実施例を図
面に付き述べる。

先ず第１図によって装置全体の概要を説明すれば、５０
は供孫合用テープリールの為のターンテーブルであり、
回転軸５１にて支持されて矢印方向に１８０ｏの回転角
、即ち半回転づつ間欠的に回転駆動されるように構成さ
れている。

このターンテーブル５０上には回転自在の２本のりール
保持軸５２ａ，５２ｂが１８００の間隔で取付けられて
おり、これらの各リール保持軸５２ａ，５２ｂには供給
用テープリール（以下単にテープリールと記載）５３ａ
，５３ｂが夫々着脱自在に取付けられるようになってい
る。そして上記各リール保持軸５２ａ，５２ｂは夫々タ
ーンテーブル５０に取付けられた一対のサーボモータ５
４ａ，５４ｂにて夫々回転駆動されるように構成されて
いて、これらのリール保持軸５２ａ，５２ｂに取付けら
れたテープリール５３ａ，５３ｂを夫々所定の高速度で
回転駆動出釆るように構成されている。なお各テープリ
ール５３ａ，５３０に夫々巻装されている磁気テープ（
以下単にテープと記載）５５は予め編集されたテープで
あって、所定長さの磁気テープ間を所定長さのりーダー
テープで接続したテープピースを例えば数１０ピース分
編集したものとなっている。

なおこの編集テープ５５の両端、即ち各テープリール５
３ａ，５３ｂの最内周位置と最外周位置には夫々例えば
数肌分の不要テープが接続されていて、これらの不要テ
ープによって上記テープ５５が保護されている。他方５
８は作業用のロータリーテーブルであり、回転軸５９に
て支持されて矢印方向に間欠的に回転駆動されるように
構成されている。

そしてこのロータリーテーブル５８にはその周辺部に沿
って第１ステーションｌｓｔから第８ステーション＄ｔ
までの８つのステーションが４５０間隔で配されており
、そしてこのロータリーテーブル５８は第１ステーショ
ンｌｓｔから、第２、第３…………・・・の順序で順次
移動するように４？の回転角、即ち１／８回転づっ間欠
的に回転されるように構成されている。なおこ）におい
て第１ステーションｌｓｔはハブ供給及び位置決めステ
ーション、第２ステーション公ｔは予備ステーション、
第３ステーション＄ｔはハブの有無及び方向検出ステー
ション、第４ステーション傘ｔは巻始め側テープ様固定
及びテープ巻取りステーション、第５ステーション＄ｔ
は巻終り側テープ端固定及びテープ切れ、クランプミス
検出ステーション、第６ステーション＄ｔはカセットハ
ーフ内へのハブ巻テープの組込みステーション、第７ス
テーション７ｓｔは不良品取出しステーション、第８ス
テーション＄ｔはステージ空検出ステーションに二夫々
構成されている。こ）で本装置による一連のテープカセ
ット装置工程の概要を説明する。

なお本装置においては、第１ステーションｌｓｔでロー
タリーテーブル５８のステージに一対のハブ６０ａ，６
０ｂが供給され、以後ロータリーテーブル５８の間欠的
回転動作と、これに伴う諸装置の関連動作とによって、
この一対「のハブ６０ａ，６０ｂが第２ステーション公
ｔを至て第３、第４・・…・・・・・・・・・・の順序
で順次間欠点に送られながらテープカセット製造の為の
一連の］［程が順次連続して行われるように構成されて
いるものである。

即ち先ず第１ステ”ションｌｓｔでは供給された一対の
ハブ６０ａ，６０ｂが所定状態に位置決めされる。

そしてこの位置決めされた一対のハブ６０ａ，Ｓｏｂが
第２ステーション友ｔを至て第３ステーション＄ｔに送
られて−、こ）でこれら両ハブ６０ａ，６０ｂの有無と
方向とが同時に検出される。

次にこれら一対のハブ６０ａ，６ｌｏｂは第４ステーシ
ョン低ｔに送られて、こ）では一方のハブ６０ａに前記
テープ５５の巻始め脚端（前回切断されたりーダーテー
プの先端）が固定（クランプ）された後、このハブ６０
ａの回転駆動と、テープ５５の供給動作とによってこの
ハブ６０ａの周面にテープ５５が所定量巻取られる。な
おこ）でのテープ５５の巻取り速度は約１４ｍ／ｓｅｃ
であって、従来のＣ−０カセットを用いる場合のテープ
巻取り速度である約８凧／ｓｅｃに比べればほゞ２倍に
近い高速度でテープを巻取ることが出釆るようになって
いる。

またこの際テープ５５は前記ターンテーブル５０のテー
プ供孫給ステーションＡｓｔにあるテープリール５３ａ
から繰り出されてそのテープ供給経路上に適宜に配され
たテープテンション検出用バキュームチャンバー６１、
テープ長さ検出用の検尺ホイールを兼用するテ−プ送り
ロール（いわゆるキャプスタン）６２及びその他テープ
ガイドローラ６３群を至て上記ハブ６０ａに供孫溝され
るように構成されている。

そしてこのテープ供聯合時においてサーボモータ５４ａ
によりテープリール５３ａが高速度で回転駆動されて、
テープ５５を小負荷で供給するようにして、ハブ６０ａ
でのテープ巻取り側を少なくしている。

また上記ハブ６０ａに巻取られるテープ５５の長さは上
記送りローラ６２に附設された検尺機構（図示せず）に
て検尺され、上記ハブ６０ａに所定量のテープ５５が巻
取られるとハブ５３ａ及びテープリール５３ａの回転を
停止させるように動作するものである。

このようにテープ５５が巻取られた後一対のハブ６０ａ
，６０ｂは第５ステーション虫ｔに送られる。

この際両ハブ６０ａ，６０ｂが第５ステーション虫ｔ｝
こ移動した後、第４ステーション唯ｔと第５ステーショ
ン虫ｔとの間の位置で上記ハブ６０ａに巻取られたテー
プ５５の巻終り側端（こ）に引出されているリーダーテ
ープの中央部）が切断される。そしてこの第５ステーシ
ョン＄ｔでは、他方のハブ６０ｂにテープ５５の巻終り
側端（上記の如く切断されたりーダーテープの後端）が
固定（クランブ）された後、一方のハブ６０ａが適宜に
回転されてテープ５５が巻上げられてそのテープ５５の
弛みどりが行なわれ、この時にテープ５５の切れ及びク
ランプミスが検出される。

しかしてこのようにして製造されたハブ巻テープはこの
第６ステーション＄ｔに送られて、こ）でカセットハー
フ６４内にこのハブ巻テープが組込まれて、一連のカセ
ット製造工程が終了する。

なお第５ステーション＄ｔでの検出の結果不良品である
と判別されたもの〔テープ５５が途中で切断していたり
、クランプミスが生じているようなもの〕は第６ステー
ション＄ｔを至て第７ステーション７ｓｔに送られて、
この第７ステーション７ｓｔで排出される。また第８ス
テーション＄ｔではセンター（例えばマイクロスイッチ
）６５によってターンテーブル５８が各ステージが空に
なっているか否かを検出されるように構成されている。

他方上述の如き一連のテープカセット製造工程が例えば
数帆固分連続して行なわれたことによって、前記テープ
リール５３ａのテープ５５が終了すると、ターンテーブ
ル５０が１８００回転されて、旧テープリール５３ａが
リール交換ステーションＢｓｔに送られると同時に、こ
のリール交換ステーション母ｔに既に供給されている新
しいテープリール５３ｂがテープ供給ステーションＡｓ
ｔに送られる。

そして旧テープ５５の終機と新テ−プ５５の始端とが接
続された後、前述した不要テープが廃棄された後、上述
したテープ巻取り作業が続行されるように構成されてい
る。次に本装置における各部の詳細を順次説明する。

先ず第２図及び第３図によって前記ロータリーテーブル
５８部分の詳細を説明する。

ロータリーテーブル５８は回転軸５９の下端にトルクテ
ンダー７１を介して吊下され、回転軸５９は吊下支持機
構（図示せず）によって支持されていて、駆動モータ（
図示せず）にて前述の如く４５０間隔で間欠的に回転駆
動されるように構成されている。

このロータリーテーブル５８の周辺部には前述した８つ
のステーションに夫々対向するように８つのステージ７
２ａ〜７２ｈが設けられている。そしてこれらの各ステ
ージには回転ハプチャック７３と固定ハブチャツク７４
とが所定の間隔を隔て、かつ互に平行状をなして垂直状
に取付けられている。なお前記一対のハブ６０ａ，６０
ｂは前述した第１ステーションｌｓｔでこれら両ハブチ
ャック７３，７４の下端に着脱自在に保持されるように
構成されている。また各ステージにおいて両ハブチャッ
ク７３，７４の周辺位置には夫々３個のテープガイド７
５ａ，７５ｂ，７５ｃがやはり垂直状に取付けられてい
る。従って上記ハブチャック７３，７４は夫々８個、合
計１針固であり、また上記テープガイド７５ａ，７５ｂ
，７５ｃは合計２４個である。他方ロータリーテーフル
５８の上部には大径の固定ギャ７７が同一軸心状態で配
されている。そしてこの固定ギャ７７の上部周辺部には
前記第１ステーションｌｓｔから第４ステーション傘ｔ
にかけて前記回転ハブチャツク７３の位置決め用の固定
カム７８が固着されている。なお第４ステーション低ｔ
部分では上記固定カム７８の一部が切り離されて昇降可
能な昇降カム７９に構成されている。なお図中８０は板
バネガイドである。従って前述したロータリーテーブル
５８の間欠点回転によって上記各一対、合計１＆本のハ
ブチャツク７３，７４が各ステーション上を順次間欠的
に移動されることになる。

そして第１ステーションｌｓｔでこれら両ハブチヤック
７３，７４の下端に夫々前記ハブ６０ａ，６０ｂが保持
され、これらの両ハブ６０ａ，６０ｂは以後第６ステー
ション＄【に達するまで（なお不良品の場合は第７ステ
−ションに達するまで）保持される。またこの際回転ハ
ブチャック７３は第１ステーションｌｓｔから第４ステ
ーション傘ｔに達して前述したテープ５５の巻終り側端
が固定完了されるまでの間上記固定カム７８及び昇降カ
ム７９によって位置決めされた状態に保持されるように
構成されている。なお固定ハブチャツク７４についは予
め位置決めされている。なお第４Ａ図及び第４Ｂ図はハ
プ６０ａ，６０ｂの構造を説明するものであって、従来
公知の如くこれらのハブ６０ａ，６０ｂの中央には内周
に通常６個の爪８３が一体的に成形されたハブ孔８４が
設けられ、外周の一部にはクランプピース打込み用の切
欠き８５が成形されている。

そしてこれら両ハプ６０ａ，６０ｂの各切欠き８５に後
述する一対のクランプピース８６ａ．８６ｂが前記テー
プ５５の様部と共に打込まれて、そのテープ端がこれら
の各ハブ６０ａ，６０ｂの周面に固定（クランプ）され
るように構成されている。次に第５図〜第８図によって
第１ステーションｌｓｔにおける一対のハブ６０ａ，６
０ｂの供給及び位置決め機構部分の詳細を説明する。先
ずハブ供給機構８８は第５図に示されていて、８９ａ，
８９ｂはエアーシユ−トであって、前記両ハブ６０ａ，
６０ｂ群はバイブレーションフィーダやロータリｍフィ
ーダ（何れも図示せず）等を至て上記各エアーシュート
１１９ａ，８９ｂによって順次玉突き状に整列されて供
給される。

そしてこれらの各エアーシュート８９ａ，８９ｂの先端
位置９０に供給された最前列の一対のハブ６０ａ，６０
ｂは、エアーシリンダ９１にて往復動駆動されるハプセ
パレータ９２の往動によって夫々１個づつに分理され、
この分離された一対のハブ６０ａ，６０ｂのみが次のハ
ブ突出し位置９３に送られる。更にこのハブ突出し位置
９３に送られた一対のハブ６０ａ，６０１）は、エアー
シリンダ９４によって往復勤駆動されるハブブッシャ−
９５の往動によって夫々突出し路９６ａ，９６ｂを至て
ハブ位置決め機構９９内に水平に突出されるように構成
されている。なおこの際これら両ハプ６０ａ，６０ｂは
上記シュ‐‐ト先端位置９０又はハブ突出し位置９３部
分で例えばフオトセンサー（図示せず）にて検出され、
これら両ハブ６０ａ，６０ｂがハブ位置決め機構９９内
に所定位置に確実に供給されるように機成されている。
そしてハブ位置決め機構９９にはハブ位置決めドラム（
以下単にドラムと記載）川００が設けられており、この
ドラム１００は固定のドラム台１０１上に固着させた支
軸１０２の周囲に上下一対のベアリング９８を介して回
転自在に鞠支されている。

なおこのドラム１００の外周には固定の環状壁体１０３
が配され、また上部には固定の円板体１０４が配されて
おり、これらは夫々固定台１０５に固着されている。そ
してこのドラム１００の周辺部で３等分位置には第７図
に明示されるように３つのポジションＰ，，Ｐ２，Ｐ３
が設けられており、これらの各ポジション部分には夫々
一対、合計６個のハブ収納部１０６ａ，１０１６ｂが夫
々前記両ハブ突出し路９６ａ，９６ｂの間隔と同間隔と
なるように振分けられて設けられている。なおこれらの
ハブ収納部１０６ａ，１０６ｂは上記両ハブ突出し路９
６ａ，９６ｂと同一水平レベル位置となるようにドラム
１００の上面部分に設けられており、かつこれらのハブ
収納部１０６ａ，１０６ｂは夫々ほ）、半円形状をなし
ていてドラム１００の外周面において夫々開放されてい
る。そしてこれら各一対のハブ収納部１０６ａ，１０６
ｂは上記ポジションＰ，で両ハブ突出し５格９６ａ，９
６ｂの先端にこれらの開放端側によって夫々接続される
ように構成されている。また上記３つのポジションＰ，
，Ｐ２，Ｐ３の中央部分で上記各一対のハブ収納部１０
６ａ，１０６ｂの内側位置には例えばゴムローラからな
る３つの摩擦ローラー０７が回転自在に配されている。
なおこれらの各摩擦ローラ１０７は上記ハブ収納部１０
６ａ，１０６ｂ群と同一水平レベル位置に配されており
、かつその外周面１０７ａの一部は各一対のハプ収納部
１０６ａ，１０６ｂ内に臨まされている。そしてこれら
各摩擦ローラ１０７はドラム１００を上下に貫通する状
態で回転自在に鞠支された３つの回転軸１０８の上端に
固着されており、これらの各回転軸１０８の下端には夫
々遊星ギャ１０９が固着されている。そしてこれら３つ
の遊星ギャ１０９は前記固定の支軸１０２の下端に固着
された固定ギャ１１川こ噛合されている。他方ドラム１
００の下端外周部には大径の外周ギャ１１１が成形され
ており、この外周ギヤ１１１は中間ギャ１１２を介して
駆動ギャ１１３に噛合されている。なおこの駆動ギャ１
１３はモータ（図示せず）にて駆動されるように構成さ
れていて、ドラム１００を第７図矢印方向に１２０ｏの
回転角、即ち１／３回転づつ間欠的に回転駆動されるよ
うに構成されている。また前記各ポジション間において
ドラム１０川こは若千くの字状に屈曲した３つの爪収納
部１１４が設けられており、これらの各爪収納部１１４
の両端部内には夫々一対のハブ位置決め用のハプ位置決
め爪１ １５ａ，１ １５ｂが摺動自在に設けられてい
る。なおこれらの両ハブ位置決め爪１１５ａ，１１５ｂ
はこれらの間に収納された圧縮バネ１１６によって互に
遠ざかる方向に常時摺動附勢されており、かつこれらは
その先端１１５ａ′，１１５ｂ′部分で各ハブ収納部１
０６ａ，１０６ｂ内に横から挿入されるように構成され
ている。そしてこれらの先端１１５を，１１５ｂ′‘ま
前述した各ハプ６０ａ，６０ｂの切欠き８５内にぴった
り舷合出来る寸法に構成されていて、これらの先端１１
５ａ′，１１５ｂ′が上記切欠き８５内に夫々接合する
ことによってこれら各ハブ６０ａ，６０ｂの位置決めが
なされるように構成されている。なお１１７は各ハブ位
置決め爪１１５ａ，１１５ｂの下部に夫々固着されたス
トッパー兼用のガイドピンであり、これらの各ガイドピ
ン１１７はドラム１０川こ設けられた長溝状のガイド溝
１１８内に夫々挿入されている。また前記ドラム１００
の各ハブ収納部１０６ａ，１０６ｂの底面＆層にはこの
ドラム１００を上下方向に貫通する貫通孔１１９が設け
られている。なおこのハブ位置決め機構９９においては
前記第１ポジションＰ，で前述したロータリーテーブル
５８の第１ステーションｌｓｔに位贋する一対のハプチ
ャツク７３，７４への両ハブ６０ａ，６０ｂの受渡しが
行なわれるように構成されている。

この為このポジションＰ，における両ハブ収納部１０６
ａ，１０６ｂの真下位置には夫々ェア−シリンダ（図示
せず）にて昇降駆動される一対のハブ渡しアセンブリ１
７９が設けられている。そしてこれら一対のハブ受渡し
アセンブリ１７９は第６図に明示されるように前記ドラ
ム台１０１及び円板体１０４に夫々設けられた各一対の
貫通孔１２０，１２１並びにドラム１００の前記各一対
の貫通孔１１９を挿通して両ハブチャック７３，７４の
下端位置まで上昇されるように昇降駆動されるように構
成されている。なおこれら両ハブ受渡しアセンブリ１７
９は第１３Ａ図〜第１３Ｃ図に示されるように、上端に
円錐部１８０ａを有し、周面に各ハブ６０ａ．６０ｂの
６個の爪８３に係合される６個のハブ係止溝１８０ｂが
形成された鱗状をなすハブ係止部材１８０と、そのハブ
係止部材１８０の外周にあって上端面１８１ａで各ハブ
６０ａ，６０ｂを戦遣させるようにした筒状体からなる
ハブ突上げ都材１８１とで構成されており、これらは相
互に関連して昇降駆動されるように構成されている。

なおハブ係止部材１８川ま回転が不能な構造になってい
る。しかして以上述べたハブ供給機構８８及びハブ位置
決め機構９９によれば、先ずハブ供給機構８８のハブプ
ッシャー９５によるハブ突出し工程によって一対のハブ
６０ａ，６０ｂが夫々ハブ突出し路９６ａ，９６ｂを至
て第７図右側からドラム１００のポジションＰ，に位置
している両ハブ収納部１０６ａ，１０６ｂ内に夫々供給
される。

この後ハブプッシャー９５が第７図右側に復敷すると、
駆動ギャ１１３が回転を開始して中間ギヤ１１２、外周
ギャ１１１を介してドラム１００が第７図矢印方向に１
／刃団転間欠的に回転駆動される。この結果上記の如く
供給された両ハブ６０ａ，６０ｂはポジションＰ２へ送
られることになるが、この時これら両ハブ６０ａ，６０
ｂは環状壁体１０３の内周面１０３に接触して摩擦ロー
ラ１０７の外周に圧着され、この摩擦ローラ１０７の後
述する回転によりこれと上記内周面１０３ａとの間で位
置決めの為の自転を始める。なお上記状態において一対
のハブ位置決め爪１１５ａ，１１５ｂはこれらの先端１
１５ａ′，１１５ｂ′を両ハブ６０ａ，６０ｂの周面で
押される為夫々圧縮バネ１１６に抗して後退されている
。なお上記のようにドラム１００が１／乳動転して止ま
ると、ハブプッシヤー９５による次のハブ突出し工程が
行なわれて、ポジションＰ３から前記ポジションＰ，へ
移動された両ハブ収納部１０６ａ，１‐０６ｂ内に次の
一対のハブ６０ａ，６０ｂが上記同様に供給される。そ
してこのようなハブ供聯合動作と上記の如きドラム１０
０の間欠的回転動作とによってドラム１００はやがて１
回転し、最初に供給された両ハブ６０ａ，６０ｂがポジ
ションＰ２，Ｐ３を至て一周し、最初の供総合位置であ
るポジションＰ，へ戻される。

そしてこのドラム１００の１回転中において３個の遊星
ギャ１０９が固定ギャ１１０上を夫々自転しながら公転
することになり、これらの遊星ギャ１０９の自転により
夫々回転軸１０８を介して３個の摩擦ローラ１０７が夫
々第７図矢印方向に自転されながらドラム１００と共に
回動（公転）することになる。

しかして各摩擦ローラ１０７が上記のように回転すれば
、これらの周面に夫々圧着されている両ハブ６０ａ，６
０ｂがこの摩擦ローラ１０７によって摩擦駆動されて第
７図矢印方向に夫々自転されることになる。そしてこれ
ら両ハブ６０ａ，６０ｂが自転すれば当然これらの切欠
き８５の位置が移動することになって、やがてこれらの
切欠き８５が各ハプ位置決め爪１１５ａ，１１５ｂの先
端１１５ａ′，１１５ｂ′と合致する位置に自動調整さ
れる。そしてこれらのハプ６０ａ，６０ｂの切欠き８５
上記の如く各ハブ位置決め爪先端１１５ａ′，１１５ｂ
′に合致した瞬間にこれまで各圧縮バネ１ １６に抗し
て押込まれていたハブ位置決め爪１１５ａ，１１５ｂが
これらの圧縮バネ１ １６によって前進されて、これら
の先端１１５ａ，１１５ｂが各ハプ６０ａ，６０ｂの切
欠き８５内に飛込み、これらが互に鼓合される。この結
果各ハブ６０ａ，６０ｂは各位層決め爪１１５ａ，１１
５ｂによってこれらの切欠き８５を夫々所定方向に定め
た状態に位置決めされて各ハブ収納部１０６ａリ １０
６ｂ内で固定されてしまう。そして上記のようにハプ６
０ａ．６０ｂが一度固定されてしまうと、ドラム１００
がこれ以上回転し、摩擦ローラー０７が回転してもこれ
らのハプ６０ａ，６０ｂは自転せず前記内周面１０３ａ
上をスリップしながらこれはドラム１００の回転と共に
ポジションＰ，へ送られる。

以上の一連の動作によって両ハブ６０ａ，６０ｂの位置
決めが自動的に行なわれるのであるが、ドラム１００が
１回転を完了すると、次の工程の為のハブ受渡しが行な
われる。即ちポジションＰ，になる一対のハブ受渡しア
センブリ１７９が上昇を開始し、先行するハブ係止部材
１８０が先ず両ハブ６０ａ，６０ｂのハブ孔８４内に挿
入される。

この時そのハブ係止溝８０ｂが両ハプ６０ａ，６０ｂの
爪８３に二係合される為、これら両ハブ６０ａ，６０ｂ
は前述の如く位置決めされたま）の状態でこのハブ係止
部材１８０１こ係合される。そしてこの後に後行Ｆする
ハブ突上げ部材１８１がその上端面１８１ａで両ハブ６
０ａ，６０ｂを下から突上げられるようになって、両ハ
ブ６０ａ，６０ｂは両受渡しアセンブリー７９によって
位置決めされたま）の状態でドラム１００の上方に向け
押上げられて、後述する両ハブチャック７３，７４の下
端に受緩されることになる。次に第９図〜第１３Ｃ図に
よって回転ハブチャツク７３部分の詳細を説明する。

この回転ハブチャツク７３は前述したようにロータリー
テーブル５８の周辺部に等間隔で８個設けられているも
のである。

そしてこの回転ハブチヤック７３は筒状ホルダー１２７
によってロータリーテーブル５８下に垂直状に取付けら
れている。この筒状ホルダー１２７の内部にはこれを上
下方向に貫通するハプホルダー軸１２８が設けられてい
る。なおこのハブホルダー軸１２８はその外周に套鼓さ
れた昇降筒１２９の内容に上下一対のベアリング１３０
を介して回転目有三に支持されると共に、この昇降筒１
２９に対して上下方向に擢動自在に構成されている。ま
た昇降筒１２９は上記筒状ホルダー１２７の内部に上下
方向に摺動自在に保持されている。そしてこのハブホル
ダー軸１２８はこれと昇降筒１２９との間に豚装された
圧縮バネ１３１によって常時下方側に摺動附勢されてお
り、また昇降筒１２９はこれと筒状ホルダー１２７との
間に鉄装された圧縮バネ〔上記圧縮バネ１３１より強い
バネ〕１３２によって常時下方側に摺動附勢されている
。またハブホルダー軸１２８はこれに成形された現状段
部１３３を昇降筒１２９の下端に固定された環状ストッ
パー１３４上に当綾することで下降位置を規制され、ま
た昇降筒１２９はその下端を筒状ホルダー１２７の下端
側に成形された環状段部１３５上に当接することで下降
位置を規制されている。しかして上記ハブホルダ−軸１
２８の下端部分にハブ保持機構１３８が設けられている
。

このハブ保持機構１３８はハブホルダー軸１２８の下端
部外周に成形された６個のハブ係合溝１３９と、これら
の溝間でハブホルダー軸１２８の外周に配された６個の
ハブホールド爪１４０とで構成されており、更にハブホ
ルダー軸１２８の下端部外周には下端にハブ受板１４１
ａが一体的に成形された回転筒１４１が回転自在に配さ
れている。

なおこの回転筒１４１はベアリング１４２を介して上記
筒状ホルダー１２７の下端部内周に回転自在に保持され
、かつこれの上端部内周に一体的に成形された係合爪１
４１ｂによって上記ハブ係合溝１３９に係合されていて
、ハブホルダー軸１２８の昇降に対しては逃げながら、
このハブホルダー軸１２８の回転時にはこれと一体に回
転されるように構成されている。また上記各ハブホール
ド爪１４０はハプホルダー軸１２８の外周に成形された
溝１４３内に収納されて上下方向に延びている。そして
このハブホールド爪１４０の上端部１４０ａの外側には
突起部１４４が一体的に成形されていて、この突起部１
４４はその下面によって上記回転筒１４１の上端面上に
当接されている。またこのハブホールド爪１４０の下端
部１４０ｂは内側に突出されており、その上側にはカム
面１４５が成形されており、かつそのカム面１４５の上
側に接触可能なカム面１４６が溝１４３の下端部分に成
形されている。なおハブホルダー軸１２８の下端面には
前述したハプ渡しアセンブリー７９の上端円錐部１８０
ａが鉄合し得るような円錐状の凹部１４７が成形されて
いる。他方ハブホルダー軸１２８の上端部分には、この
ハブホルダー軸１２８の定位規制機構１５０及びテープ
巻上げ機構１５１が設けられている。

上記定位規制機構１５０はハブホルダー軸１２８の最上
端にキー１５３によって固着された位置決めブロック１
５４と、前述した両カム７８，７９との組合せによって
構成されるものである。そしてこの位置決めブロック１
５４は第２図に明示されるように例えば三角形状体にて
構成されていて、その３つの周辺１５４ａは前記両カム
７８，７９の外周面７８ａ，７９ａに接触出来るような
円弧面に構成されている。なおこの位置決めブロック１
５４はその周辺１５４ａの整数倍が前記ハブ６０ａ，６
０ｂの爪８３の数とるような多角形状体に構成される必
要がある。また上記テープ巻上げ機構１５１は上記位置
決めブロック１５４の下部位置でハブホルダ−鼠１２８
にベアリング１５６を介して回転自在に支持されると共
に、このハブホルダー軸１２８に対して上下方向に摺動
自在に構成された回転ギャである巻上げギャ１５７と、
前述した固定ギヤ７７との組合せによって構成されるも
のであり、巻上げギャ１５７は固定ギャ７７に常時噛合
されている。

なお上記位置決めブロック１５４と巻上げギャ１５７と
の間には摩擦クラッチ１５８が設けられている。この摩
擦クラッチ１５８は上記者上げギャ１５７下でハブホル
ダー軸１２８に上下一対のベアリング１５９を介して回
転自在に枢支されたバネ受１６０と巻上げギヤ１５７と
の間に蕨装され圧縮バネ１６１によって、この巻上げギ
ャ１５７を常時上方側に摺動附勢させる一方、この巻上
げギャ１５７の上面と位置決めブロック１５４の上面と
に夫々貼付けたクラッチシュー１６２，１６３を上記圧
縮バネ１６１のバネ力で互に圧着（摩擦接触）させた構
造に構成されている。なお第１４図に示される固定ハブ
チャック７４は前述したように回転ハブチャツク７３と
同時にロータリーテーブル５８の周辺部に等間隔で８個
設けられているものである。そしてこの固定ハブチャッ
ク７４も回転ハブチャック７３と同様に筒状ホルダー１
６６によってロータリーテーブル５８下に垂直状に取付
けられている。そしてこの固定ハブチヤツク７４にも回
転ハブチャック７３と同様のハブホルダー軸１６７、昇
降筒１６８、圧縮バネ１６９，１７０やハブ係合溝１７
１及びハブホールド爪１７２を有するハブ保持機構１７
３が設けられている。但し回転ハプチャツク７３ではハ
ブホルダ一樹１２８が回転出来る構造であったのに対し
て、この固定ハブチャツク７４においては上記ハブホル
ダー軸１６７を昇降のみ可能で、回転を不能にした構造
に構成されている。つまり、ハブホルダー軸１６７の下
端部外周には下端にハブ受板１７４ａが一体的に成形さ
れている固定筒１７４が配されており、この固定筒１７
４は筒状ホルダ−１６６の下端に固着され、更にこの固
定筒１７４の上端部内周に一体的に成形された孫合爪１
７４ｂが上記ハブホルダー軸１６７のハブ係合溝１７１
に係合されていて、このハブホルダー軸１６７の回転が
固定された構造になっている。しかして以上述べた両ハ
ブチャック７３，７４によれば次のような要領で両ハブ
６０ａ，６０ｂを受渡しが行なわれる。

先ず前述したロータリーテーブル５８の間欠的回転によ
って或るステージの一対のハブチャツク７３，７４が第
８ステーション＄ｔから第１ステーションｌｓｔに送ら
れると、次のハブ受渡し工程が開始されるが、この際固
定ハブチャツク７４の位置決めブロック１５４が板バネ
ガィド８０にて案内されて固定カム７８の外周に乗り上
げ、その周辺１５４ａの１つが固定カム７８の外周面７
８ａに第２図の如く接触されて、この位置決めブロック
１５４の方向が規制され、これによって回転ハプチヤツ
ク７３のハブホルダー軸１２８が第９図の如き定位状態
に規制される。

なおこれ以後この回転ハブチヤック７３が第４ステーシ
ョン低ｔを通過するまでの間、上記位置決めブロック１
５４は固定カム７８及び昇降カム７９の外周面７８ａ，
７９ａに上記の如く接触されたま）移動されることにな
る為、上記の如き回転ハブチャツク７３の定位規制状態
はこれが第４ステーション＄ｔを通過するまでの間保持
されることになる。他方上述の間に、前述したように第
１ステーションｌｓｔ部分ではハブ供給機構８８によっ
て分離されてハブ位置決め機構９９に供給された一対の
ハブ６０ａ，６０ｂがこのハブ位魔決め機構９９によっ
て所定状態に正確に位檀決めされて、このハブ位置決め
機構９９のポジションＰｌ．部分に既に待期された状態
になっている。そして上記の如く第８ステーション＄ｔ
から第１ステーションＩＳｔに送られた両ハブチヤツク
７３，７４はこの第１ステーションＩＳｔにおいて上記
ポジションＰ，部分に待期されている両ハブ６０ａ，６
０ｂの真上位置で停止される。

この後前述したように一対のハブ受渡しアセンブリ１７
９が上昇せられて、上記両ハプ６０ａ，６０ｂが位置決
めされた状態で突上げられて、両ハブチャック７３，７
４の両ハブホルダー軸１２８，１６７の下端に夫々保持
（受渡し）されるのである。

こ）で回転ハブチャック７３についてのハプ６０ａの受
渡し要領を説明する。

なお固定ハブチャック７４についてのハブ６０ｂの受渡
いま回転ハブチャック７３と全く同様であるので、その
説明を省略する。先ずハブ６０ａの受渡し開始前におい
ては第９図に示されるように、回転ハブチヤツク７３の
ハブホルダー軸１２８が圧縮バネ１３１によって下降さ
れており、その下端のカム面１４６がハブホールド爪１
４０のカム面１４５上に押圧されている。

この為両カム面１４６，１４５によるカム作用でハブホ
ールド爪１４０の下端部１４０ｂには外向きの押圧力が
作用して、このハプホールド爪１４０はその上端の突起
部１４４を回敷支点にして第９図時計方向に回動されて
、その下端部１４０ｂが溝１４３の外方に第１１図の如
く押出された状態になっている。そしてこの状態で前述
したようにハブ受渡しアセンブリ１７９によってハプ６
０ａが位置決めされたま）の状態で押上げられて来るの
であるが、この際先ず最初に先行して上昇して来たハブ
係止部材１８０の上端円錐部１８０ａが第１３Ａ図の如
くハブホルダー鞠１２８下端の円錐状凹部１４７内に入
り込んでこのハブホルダー鋼ｌ１２８をストロークＳ．
分圧縮バネ１３１に抗して特上げてその上昇を停止する
。

するとこのハブホルダー軸１２８の特上げによりそのカ
ム面１４６がハブホールド爪１４０のカム面１４５から
上方に僅かに離れる。

この結果ハブホールド爪１４０は自重によりその突起部
１４４を回敷支点にして第１３Ａ図反時計方向に回動し
て、その下端部１４０ｂが溝１４３内に引っ込む。そし
てハプ突上げ都材１８１は引続き上昇されていて上記の
如くハブ係止部材１８０が停止した瞬間に、このハブ突
上げ部材１８１の突上げによりハプ６０ａはこのハブ係
止部材１８０から上方に引抜かれて第１３Ｂ図の如くハ
プホルダー軸１２８の下端に下から挿入される。

そしてこの時ハブ６０ａの爪８３がハブホルダー軸１２
８のハブ係合溝１３９内に係合されることになって、こ
のハプ６０ａは前述の如く位置決めされた状態でハブホ
ルダー軸１２８に受渡されることになる。そしてハブ突
上げ部材１８１はハブ６０ａをハブ受板１４１ａの下面
に圧着させた状態で停止する。次にこの後第１３Ｃ図の
如くハブ突上げ部材１８１が停止したま）で、ハブ係止
部材１８０のみが下降される。するとこの瞬間にハブホ
ルダー軸１２８が圧縮バネ１３１によって若干のストロ
ークＳ２分下降され、この時そのカム面１４６がハプホ
ールド爪１４０のカム面１４５上に押圧される。この結
果前述したカム作用でハプホールド爪１４０の下端部１
４０ｂが溝１４３の外方に神出され、このハブホールド
爪下端部１４０ｂがハブ６０ａのハブ孔８４の内周面８
４ａに第１２図の如く圧着される。そしてこのハブホー
ルド爪下端部１４０ｂの圧着力により第１０図は如く保
持（固定）される。なおこの後はハブ突上げ部材１８１
も下降してこのハブ受渡しアセンブリ１７９は第６図に
示された復敷位置に復動される。以上により一連のハブ
受渡し工程が完了する。なお以後においてハブ６０ａを
ハブホルダー軸１２８から下方に抜き取る際には、ハブ
すルダー軸１２８を下から僅かに押上げると、前述した
ようにハブホールド爪１４０の下端部１４０ｂの溝１４
３内に引っ込む。するとハブ６０ａの係止が解除されて
このハブ６０ａは自重でハブホルダー軸１２８の下方に
抜け落ちることになる。なお以上の如き第１ステーショ
ンｌｓｔでのハブ受渡し工程が完了すると、前述したロ
ータリーテーブル５８の間欠的回転によって両ハブチャ
ック７３，７４の下端に保持されている両ハブ６０ａ，
６０ｂが第２ステーション＄上を至て次の第３ステーシ
ョン＄ｔへ送られる。

そしてこの間固定ギャ７７に常時噛合されている巻上げ
ギャ１５７がそのロータリーテーブル５８の回転に伴っ
て回転されるが、この際の巻上げギャ１５７の回転力は
摩擦クラッチ１５８の両クラッチシユ−１６２，１６３
間でスリップし、ハプホルダー軸１２８には伝わらない
為、このハブホルダー軸１２８は何等回転されない。従
って両ハブチヤツク７３，７４に保持された両ハブ６０
ａ，６０ｂ‘ま前述したように位置決めされたま）の状
態で次の第３ステーション＄ｔへ送られることになる。
次に第１５図〜第１９図によって第３ステーション＄ｔ
における一対のハブ６０ａ，６０ｂの定位状態確認機構
部分の詳細を説明する。このハブ定位状態確認機構は第
３ステーション＄ｔにおいて停止される前記両ハブチャ
ック７３，７４の真下位置に一対設けられたものであり
、これら両ハプ定位状態確認機構１８５ａ，１８５ｂは
互に同一構造を呈している。

そしてこれら両ハブ定位状態確認機構１８５ａ，１８５
ｂは両ハブチャツク７３，７４の下端に保持されている
べき両ハブ６０ａ，６０ｂの有無と両切欠き８５の方向
とを同時に検出出来るように構成されている。そしてこ
れら両ハブ定位状態確認機構１８５ａ，１８５ｂには両
ハプ６０ａ，６０ｂの下面に夫々押しつけられこれらハ
ブ６０ａ，６０ｂの有無を検出する第１の検出部材１８
６と、両ハブ６０ａ，６０ｂの両切欠き８５内に挿入さ
れてこの切欠き８５の方向を検出する第２の検出部材１
８７とが夫々設けられている。

なおこれら両検出部材１８６，１８７は夫々筒状体にて
構成されており、第１の検出部材１８６の外周に第２検
出部材１８７が套隊されてこれらは相互に摺動（昇降）
自在に構成されている。また第１の検出部材１８６はそ
の筒状体の上端面１８６ａで各ハブ６０ａ，６０ｂの下
面に押しつけられるように構成されており、第２の検出
部材１８７はその上端面１８７ａの一部上に一体的に突
出された突起部１８７ｂで各ハブ６０ａ，６０ｂの切欠
き８５内にぴったり挿入されるように構成されている。
そしてこれら両検出部材１８６，１８７は夫々エアーシ
リンダ（図示せず）にて昇降駆動される昇降アセンブリ
１８８によって同時に昇降されるように穣成されており
、第１の検出部材１８６はこの昇降アセンブリ１８８の
垂直状をなす上部４・径軸部１８９に摺動自在に鉄合さ
れ、また第２の検出部材１８７はこの昇降アセンブリ１
８８の下部大径軸部１９川こ摺動自在に嫁合されている
。そして第１の検出部村１８６はその下端と大窪軸部１
９０との間で４・蓬軸部１８９の外周に鉄装された圧縮
バネ１９１により常時上方側に摺動附勢されており、ま
た第２の検出部材１８７はその下端と大蚤軸部１９０の
下端フランジ部１９３との間で大蓬軸部１９０の外周に
鉄装された圧縮バネ１９２によって常時上方側に摺動附
勢されている。なお小径軸部１８９の上端には抜止め用
フランジ部１９４が固着されている。また小径軸部１８
９の一側部には回り止め用のピン１９５が直角状に固着
されており、このピン１９５は両検出部材１８６，１８
７に成形された最孔１９６，１９７′に共通に挿通され
ていて、このピン１９５により両検出部材１８６，１８
７の相互の回転が止められ、かつこれらは昇降アセンブ
リ１８８に対して所定方向に定められている。そしてこ
れら両検出部材１８６，１８７の側面の一部にはこれら
相互の位置を判別する為のスリット１９７，１９８が成
形されている。

なおこれら両検出部村１８６，１８７の相互の位置の判
別に際しては、両ハブ定位状態確認機構１８５ａ，１８
５ｂにおいて夫々単独で行なうことが出来るが、実際上
は両ハブチヤック７３，７４に保持されている一対のハ
プ６０ａ，６０ｂが共に正常状態になければ一連のテー
プカセット製造工程を遂行出来ない関係から、こ）では
１つのセンサーによって両ハブ定位状態確認機構１８５
ａ，１８５ｂの両検出部材１８６，１８７の相互の位置
を共通に判別するように構成されている。なおこのセン
サーには例えば発光素子１９９と受光素子２００とから
なるフオトセンサーが用いられている。しかして以上述
べた両ハプ定位状態確認機構１８５ａ，１８５ｂによれ
ば次のような要領で両ハブ６０ａ，６０ｂの有無及び方
向検出が行なわれる。なおこれら両ハブ定位状態確認機
構１８５ａ，１８５ｂの検出動作は共に全く同様である
ので、こ）では一方１８５ａによる一方のハブ６０ａの
検出動作についてのみ説明し、他方１８５ｂについての
説明を省略する。先ず両ハブチヤツク７３．７４によつ
て保持されて送れらて来た両ハブ６０ａ，６０ｂが第３
ステーション＄ｔで停止すると、昇降アセンブリ１８８
が第１７Ａ図鎖線の位置さら実線の位置まで上昇を開始
する。

今第１７Ａ図及び第１８Ａ図は回転ハブチヤック７３の
下端にハブ６０ａが確かに保持されており、かつ切欠き
８５の方向が正規の方向に規定されている、いわゆる定
位状態となっている場合を示している。

上記状態で昇降アセンブリ１８８が上昇されると、両検
出部材１８６，１８７も同時に上昇される。

そしてやがて両検出部材１８６，１８７はこれらの上端
面１８６ａ，１８７ａによってハブ６０ａの下面に第１
７Ａ図実線の如く両圧縮バネ１９１，１９２に抗して押
圧される。なおこの時第２の検出部材１８７の突起部１
８７ｂｌはハブ６０ａの切欠き８５内に挿入される。そ
してこのようにハブ６０ａが正規の定位状態になってい
る場合には、両検出部材１８６，１８７の両スリット１
９７，１９８が第１７Ａ図及び第１８Ａ図の如く合致す
る。

この結果センサーの発光素子１９９から発せられた検出
用の光はこれら両スリット１９７，１９８内を通過して
受光素子２０川こて受光され、このセンサーからハブ６
０ａが定位状態に正しく規制されている旨の判別信号が
出される。なお第１７Ｂ図及び第１８Ｂ図は回転ハブチ
ャック７３の下端にハブ６０ａが保持コ：れてし、ない
場合を示している。

この時にはハプ６ｉｏａが無い為に、上述の如く上昇さ
れた両検出部材１８６，１８７が、回転ハブチャック７
３のハブ受板１４１ａに直接当俵してしまうような高い
位直にまで上昇されてしまう。そしてこの時には第２の
検出部材１８７は第１７Ａ図及び第１８Ａ図の時とほぼ
同位層で止まるが、第１の検出部材１８６はこの第２の
検出部材１８７の上方に大きくずれてしまい、両スリッ
ト１９７，１９８の上下位置が相互にずれてしまう。こ
の結果センサーの発光素子１９９から発せられた光は第
１検出部材１８６の周面に衝突して遮られてしまい、こ
の光は受光素子２０川こて受光出来なくなり、このセン
サーは動作せず上記の判別信号が出されない。更に第１
７Ｃ図及び第１８Ｃ図は回転ハブチャツク７３の下端に
ハブ６０ａは保持されてはいるもの）、その切欠き８５
の方向が狂っている場合を示している。この時には上述
の如く上昇された両検出部材１８６，１８７のうち、第
１の検出部村１８６は第１７Ａ図及び第１８Ａ図と同位
層で止まるが、第２の検出部材１８７はその突起部１８
７ｂによってハブ６０ａの下面に衝突してしてしまい、
この第２の検出部材１８７は第１の検出部材１８６の下
方に大きくずれてしまう。従ってこの時もやはり両スリ
ット１９７，１９８の上下位置が相互にずれてしまい、
センサーは上記同様に動作せず、上記判別信号が出され
ない。以上によりセンサーから上記判別信号が出された
時にのみハブ６０ａは定位状態であることを判別出来、
この判別信号が出されない時にはハブ６０ａが無いか又
はその方向が狂っているかの判別を同時にかつ自動的に
行なえることになる。

なお上記検出後は昇降アセンブリ１８８により両ハブ定
位状態確認機構１８５ａ，１８５ｂは両ハブチャック７
３，７４下方の復動位置に復動される。そして上記の如
き第３ステーション＄上での両ハブ６０ａ，６０ｂの有
無及び方向検出工程が完了すると、前述したロータリー
テーブル５８の間欠的回転によって両ハブチャツク７３
，７４の下端に保持されている両ハブ６０ａ，６０ｂが
次の第４ステーション準ｔへ送られる。次に第２０図〜
第２９図によって第４ステーション傘ｔにおける一方の
ハブ６０ａへのテープ巻取機構部分及び第４ステーショ
ン峰ｔと第５ステーション＄ｔとの間に設けられた一対
のハブ６０ａ，６０ｂへのテープクランプ機構部分の詳
細を説明する。先ず第２０図〜第２７図によってテープ
クランプ機機２０３に付き述べるが、このテープクラン
プ機構２０３は第４ステーション低ｔに送られた両ハブ
６０ａ，６０ｂのうち、一方のハプ６０ａに前述したよ
うに供給されているテープ５５の巻始め側端をクランプ
すると同時に、既に第５ステーション＄ｔに送られてい
る両ハブ６０ａ，６０ｂのうち、他方のハブ６０ｂに既
に巻取られたテープ５５の巻終り側をクランプするよう
に構成されている。

またこの際前述したようにテープ５５の各テープピース
の前後両端部分には一対のリーダーテープが予め接続さ
れているから、上記両ハブ６０ａ，６０ｂへのテープク
ランプは、そのリーダーテープ部分で行なわれることに
なる。このテープクランブ機構２０３は前述した一対の
クランプピース８６ａ，８６ｂの供給機構２０４、これ
ら供給された一対のクランプピース８６ａ，８６ｂの一
対の打込み機機２０５ａ，２０５ｂ、テープ５５の切断
及び振分け機能を有するテープホールドユニット２０６
等から機成されている。なお上記両クランプピース打込
み機構２０５ａ，２０５ｂはハブチャック７３，７４の
回転軌跡の内側位置に配されていて、第４ステーション
峰ｔで停止する一方のハブ６０ａの側面と及び第５ステ
ーション＄ｔで停止する他方のハブ６０ｂの側面とに夫
々対向する位置に水平状に配されている。またテープホ
ールドユニット２０６は上記両ハブ６０ａ，６０ｂの中
間位層に配されていて第２０図鎖線で示された復動＆直
と実線で示された往動位置との間で往復勤位置に構成さ
れている。また図中２０７は両クランプピース打込み機
構２０５ａ，２０５ｂを込んだ固定台を示している。先
ずクランプピース供給機構２０４は第２５図及び第２６
図に示されていて、２１１ａ，２１１ｂは一対のエアー
シュートであって、前記両クランプピース８６ａ，８６
ｂはパイプレータフイーダ、ロータリーフイーダ及びセ
パレータ（何れも図示せず）等を至て予め一定方向に定
められ、かつ１個づつに分離された状態でこれらの各エ
アーシュート２１１ａ，２１１ｂによって夫々１個づっ
一対の装填アーム２１２ａ，２１２ｂの上部に所定のタ
イミングで同時に供給される。

なおこの際これら両クランプピース８６ａ，８６ｂは上
記エアーシュート２１１ａ，２１１ｂの途中に設けられ
た例えばフオトセンサ−（図示せず）にて検出され、上
記位置へ確実に供給されるように構成されている。そし
て上記両装填アーム２１２ａ，２１２ｂは夫々エアーシ
リンダ２１４にて垂直状をなす一対のガイド孔２１５ａ
，２１５ｂ内で昇降駆動されるように構成されていて、
上記位置に供給された両クランプピース８６ａ，８６ｂ
‘まこれら両装填アーム２１２ａ，２１２ｂによって第
２１図及び第２５図で鎖線で示されるクランプピース押
出し位置２１３ａ，２１３ｂに押上げられるように礎成
されている。

なおこ）に送られた両クランプピース８６ａ，８６ｂが
後述する両クランプピース打込み機構２０５ａ，２０５
ｂによって夫々押出し路２１８内を通って押出されて両
ハブ６０ａ，６０ｂに打込まれるように構成されてる。
また上記両ガイド孔２１５ａ，２１５ｂの上端側には夫
々押えアーム２１６が配されており、かつこれら押えア
ーム２１６は夫々圧縮バネ２１７にて下方側に摺動附勢
されていて、上記の如く両装填アーム２１２ａ，２１２
ｂにて両クランプピース８６ａ，８６ｂが両クランプピ
ース押出し位置２１３ａ，２１３ｂに押上げられる時の
相対的動作で、これら両押えアーム２１６が夫々圧縮バ
ネ２１７によってこれらのクランプピース８６ａ，８６
ｂの両装填アーム２１２ａ，２１２ｂ上に安定良く押え
つけることになる。また両クランプピース打込み機構２
０５ａ，２０５ｂは第２１図及び第２５図に示されてい
て、互に同一で、かつ対称状をなす構造に構成されてい
る。

即ちこれら両クランプピース打込み機構２０５ａ，２０
５ｂ、中央部に位置する打込みア−ム２１９と、その両
側に位置する一対のサイドアーム２２０，２２１とで構
成されており、打込みアーム２１９はエアーシリンダ（
図示せず）にて往復勤駆動されるように構成されている
。そして両サイドアーム２２０，２２１は打込みアーム
２１９に対して摺動自在に構成されていて、打込みアー
ム２１９の第２１図左方向への往復時にはこれら両サイ
ドアーム２２０，２２１は夫々圧縮バネ２２２，２２３
を介して同方向に押出され、また打込みアーム２１９の
第２１図右方向への復動時にはこの打込みアーム２１９
に一体的に成形された一対の段部２２４ａ，２２４ｂが
これらの段部２２５ａ，２２５ｂに当接してこれら両サ
イドアーム２２０，２２１を同方向に引き戻すように構
成されている。また前記他方のハブ６０ｂの真下位置に
は後述するクランプピース打込み時に押出し路２１８か
ら押出される他方のクランプピース８６ｂを下からガイ
ドしてこのクランプピース８６ｂの落下を防ぐ為のクラ
ンプピース受２２６が配されている。このクランプピー
ス受２２６はエアーシリンダ（図示せず）にて駆動され
る昇降軸２２７にて昇降駆動されるように構成されてい
る。そしてテープホールドユニット２０６は第２０図〜
第２４図に示されていて、このュ．ニット２０６はエア
ーシリンダ（図示せず）にて前記の如く復動位鷹と往動
位置との間で往復勤駆動されるように構成されている。

先ずこのユニット本体２２９の前端側の左右両側部位直
には一対のバキュームアーム２３０ａ，２３０ｂが前記
両ハブ６０ａ，６０ｂと同一水平レベル位置に設けられ
ている。なおこれら両バキュームアーム２３０ａ，２３
０ｂは夫々垂直状をなす節状支点鼠２３１ａ，２３１ｂ
を介してユニット本体２２９に水平面内で回転自在に枢
支されている。そしてこれら両バキュームアーム２３０
ａ，２３０ｂの・側面であるテープホールド２３２ａ，
２３２ｂには夫々多数のエアー吸引口２３３ａ，２３３
ｂが穿設されており、これらのエアー吸引口２３３ａ，
２３３ｂは各バキュームアーム２３０ａ，２３０ｂの内
部に成形されたエアー吸引路２３４ａ，２３４ｂ及び上
記両筒状支点軸２３１ａ，２３１ｂの内部を挿通して適
宜に形成されたエアー吸引勝２３５を介してエアー吸引
機構（図示せず）に適宜に接続されている。また両バキ
ュームアーム２３０ａ，２３０ｂはユニット本体２２９
の上部位置に組込まれたエアーシリンダ機構２３６によ
って第２０図実線の如き復敷位置と鎖線の如き往動位置
との間で回転駆動されるように構成されている。即ち両
筒状支点軸２３１ａ，２３１ｂの上端が夫々上方に延長
され、これらの上端に夫々固着された一対のピニオン２
３７ａ，２３７ｂがシリンダ室２３８内で交互に圧入さ
れるエアーにより往復勤駆動されるピストン２３９の左
右両側面に一体的に成形された一対のラック２４０ａ，
２４０ｂに噛合されている。そしてこのピストン２３９
の往復動によりラック２４０ａ，２４０ｂ、ピニオン２
３７ａ，２３７ｂ、筒状支点軸２３１ａ，２３１ｂを介
して両バキュームアーム２３０ａ，２３０ｂが上記の如
く回転駆動されるように構成されている。また両バキュ
ームアーム２３０ａ，２３０ｂの間でユニット本体２２
９の中央部には不要テープ吸取路２４２が成形されてお
り、この不要テープ吸取路２４２はユニット本体２２９
の先端で関口され、かつ反対側の端部はエアー吸引機構
（図示せず）に適宜に接続されている。

そしてこの不要テープ吸取路２４２の先端閉口２４２ａ
の前面位置にはテープ切断用カッター２４３が設けられ
ている。このカッター２４３は左右一対の固定刃２４４
ａ，２４４ｂと、これらの内側に配された左右一対の回
転刃２４５ａ，２４５ｂとで構成されている。そして両
回転刃２４５ａ，２４５ｂは水平状をなすカッター軸２
４６を介してユニット本体２２９に回転自在に枢支され
ており、これら両回転刃２４５ａ，２４５ｂはユニット
本体２２９の下部位置に組込まれたエアーシリンダ機構
２４７によって第２２図実線の如き復敷位置と鎖線の如
き往動位置との間で回転駆動されるように構成されてい
る。即ちシリンダ室２４８内でエアーにより往動され、
かつ戻しバネ２４９によって復動されるようになされた
ピストン２５０の先端上面に成形されたラック２５１が
、カッター軸２４６に成形されたピニオン２５２に噛合
されていて、ピストン２５０の往復動によりラック２５
１、ピニオン２５２、カッター鞠２４６を介して両回転
刃２４５ａ，２４５ｂが上記の如く回転駆動されるよう
に構成されている。更にまた上記ユニット本体２２９の
前面関口２４２ａに対応する位置にはテープ押え２５４
が配されており、このテープ押え２５４は前記固定台２
０７上に支持されていてエアーシリンダ２５５によって
第２０図鎖線の如き復動位置と、実線の如き往復位置と
の間で往復勤駆動されるように構成されている。なお第
２１図における２５６ａ，２５６ｂはユニット本体２２
９の先端部で左右両側位置に設けられた一対のエア‐吹
出口を示している。またテープ巻取機構２５９は第２８
図及び第２９図に示されていて、このテープ巻取機構２
５９は定トルクモータ２６０と、そのモータ軸２６１の
上端に固着された駆動板２６２とで構成されている。

そしてこのモータ２６０‘ま第４ステーション傘ｔにお
ける回転ハプチャック７３の真下位置に配されていてエ
アーシリンダ（図示せず）にて第２８図鎖線の如き復動
位置と実線の如き往動位置との間で昇降駆動されるよう
に構成されている。なお上記駆動板２６２には前記ハブ
ホルダー鞠１２８のハブ係合溝１３９に係合すべき係合
爪２６３が一体的に成形されている。またこの駆動板２
６２は前記クランプピース受２２６を兼用している。ま
た第４ステーション＄ｔにおける前述した昇降カム７９
はエアーシリンダ（図示せず）にて昇降駆動される昇降
軸２６６の下端に支持されていて第２８図実線の如き復
動位置と、鎖線の如き往動位置との間で昇降駆動される
ように構成されている。

更にこの第４ステーション低ｔにおける前記回転ハブチ
ャック７３の真上位置には前述した摩擦クラッチ１５８
の開放機構２６７はエアーシリンダ（図示せず）にて昇
降駆動される昇降麹２６８と、その下端に固着された昇
降板２６９と、その昇降板２６９の下部周辺部に垂直状
に固着された例えば４本の昇降ピン２７０とで構成され
ている。そして昇降ピン２７０が下降されて、これが前
記巻上げギャ１５７を上から押してこれを圧縮バネ１６
１に抗して下方に押下げることにより、両クラッチシュ
ー１６２，１６３間を離して摩擦クラッチ１５７を開放
（非伝動状態となる）するように構成されている。なお
上記昇降ピン２７０のうち、１本は昇降カム７９の一部
に成形された挿通孔２７１を挿通して昇降されるように
構成されている。しかして以上述べたテープクランプ機
構２０３及びテープ巻取機構２５９によれば次のような
要領でテープ５５の両ハプ６０ａ，６０ｂへのクランプ
及び巻取りが行なわれる。

なおこれらの機構２０３，２５９は前述したように第３
ステーション＄ｔにて既に有無及び方向が検出されて、
定位状態であることが確認されている一対のハブ６０ａ
，６０ｂが第４ステーション低ｔに送られて停止し、こ
れと同時に第４ステーション低ｔにおいて後述するテー
プ巻取りが終了した一対のハブ６０ａ，Ｓｏｂが第５ス
テーション＄ｔに送られて停止した後に動作を開始する
。

先ず第４ステーション低ｔにあった両ハブ６０ａ，６０
ｂが第５ステーション＄ｔに送られたことで、テープ５
５は第２０図で点線で示されるように送りローラ６２と
、テープガイド７５ａとの間に斜めにパスされる。

次に上詫状態でテープホールドユニット２０６が第２０
図鉄線の位置から実線の＆魔へ前進されて停止する。

これによりテープ５５がユニット本体２２９の前面で押
され、このテープ５５は第２０図実線の如く送りローラ
６２とテープガイド７５ｂの間でほゞＵ字状にパスされ
る。またこの時テープ押え２５４が第２図鎖線の位置か
ら実線の位置へ前進されて、このテープ押え２５４によ
ってテープ５５がカッター２４３の両固定刃２４４ａ，
２４４ｂに押しつけられる。またこの時両バキュームア
ーム２３０ａ，２３０ｂのエアー吸引口２３３ａ，２３
３ｂ部分でエアーが吸引されて、テープ５５がこれら両
バキュームアーム２３０ａ，２３０ｂのテープホールド
２３２ａ，２３２ｂに吸着される。この後カッター２４
３の両回転刃２４５ａ，２４５ｂが第２４図矢印方向に
回転されて、これら両回転刃２４５ａ，２４５ｂと両固
定刃２４４ａ，２４４ｂとによりテープ５５が２箇所で
切断される。

なおこの際不要テープ吸取路２４２内のエアーが第２０
図左方向に吸引され、上記切断によって生じたテープ切
断片は前面関口２４２ａからこの不要テープ吸取路２４
２内に吸込まれて廃棄される。また前述したように各テ
ープリール５３ａ，５３ｂの前後両端も不要テープも上
述と同じようにこの不要テープ吸敬略２４２内に吸込ま
れて廃棄されるようになっている。そして上記テープ切
断後に両バキュームアーム２３０ａ，２３０ｂが第２１
図の如く夫々回動され、これらに夫々保持されているテ
−プ５５の切断機が第４ステーション傘ｔの一方のハブ
６０ａと、第５ステーション＄ｔの他方のハブ６０ｂと
の局面に夫々図の如く押しつけられる。

なおこの際ユニット本体２２９の両ェア−吹出口２５６
ａ，２５６ｂからエアーが第２１図矢印方向に吹出され
て、上記テープ切断端はこのエアーにより上記両ハブ６
０ａ，６０ｂの周面により一相確実に押しつけられる。
他方上述の動作が行なわれる間に、一対のクランプピー
ス８６ａ，８６ｂがクランプピース供給機構２０４によ
る前述した供給動作によって両クランプピース打込み機
構２０５ａ，２０５ｂの両打出し位置２１３ａ，２１３
ｂに供給される。

するとこの後両クランプピース打込み機構２０５ａ，２
０５ｂが動作を開始するが、この際先ずクランプピース
受２２６が第２５図鎖線の位置から実線の位置へ上昇さ
せてこれが他方のハブ６０ｂの下面とはゞ接触する位置
にて停止する。またこの時同時にテープ巻取機構２５９
も第２８図鎖線の位置から実線の位層へ上昇されて、そ
の駆動板２６２が一方のハブ６０ａの下面とほメー接触
する位置にて停止される。なおこの時その駆動板２６２
の係合爪２６３は回転ハブチヤック７３のハブホルダー
軸１２８のハブ係合溝１３９に図の如く係合される。そ
してこの後両クランプピース打込み機構２０５ａ，２０
５ｂの打込みアーム２１９が第２１図鎖線の位置から往
動を開始して第２１図左方向に押出される。

この結果これらの打込み，アーム２１９の先端２１９の
先端２１９ａで両クランブピース８６ａ，８６ｂが夫々
押されて、これら両クランプピース８６ａ，８６ｂは夫
々押出，し路２１８内を通り、かつ駆動板２６２及びク
ランプピース受２２６上を至て押出される。そしてこれ
ら両クランプピース８６ａ，８６ｂが両ハブ６０ａ，６
０ｂの切欠き８５内に夫々第２７図の・如く打込まれて
、各テープ切断端が両ハブ６０ａ，６０ｂに夫々同時に
クランプされることになる。なおこの際打込みアーム２
１９の上記押出し‘こより両サイドアーム２２０，２２
１が夫々圧縮バネ２２２，２２３を介して同方向に同時
に押出される為、上記両クランプピース８６ａ，８６ｂ
はこれら両サイドアーム２２０，２２１によってその左
右両側を夫々ガイドされながら押出される。

更にこの際両サイドアーム２２０，２２１の先端２２０
ａ，２２１ａは打込みアーム２１９の先端２１９ａに対
して先行し、上記打込みの直前にこれら両サイドアーム
２２０，２２１は第２１図の如く各テープ切断端を各ハ
ブ６０ａ，６０ｂの局面に押しつけた状態で停止し、こ
の後における打込みアーム２１９の押出しストロ−クは
両圧縮バネ２２２，２２３に吸収される。従って上読谷
テープ切断端をその２箇所で両サイドアーム先端２２０
ａ，２２１ａにて各ハブ６０ａ，６０ｂに押しつけた状
態で上記各ハブ６０ａ，６０ｂの切欠き８５内に各クラ
ンプピース８６ａ，８６ｂが打込まれることになり、上
記テープ切断端の両ハブ６０ａ，６０ｂへのクランプは
より一層正確に行なわれる。なお上記両サイドアーム２
２０，２２１によるハブ６０ａ，６０ｂへのテープ切断
機の押しつけ動作と前後して両バキュームーアーム２３
０ａ，２３０ｂのエアー吸引口２３３ａ，２３３ｂ部分
でのテープ５５の吸着が解放され、この後これら両バキ
ュームアーム２３０ａ，２３０ｂは第２０図実線の復動
位置へ復動され、またカッター２４３の両回転刃２４６
ａ，２４５ｂも復動される。以上により両ハブ６０ａ，
６０ｂへの一連のテープクランプ工程が完了し、両クラ
ンプピース打込み機機２０５、テープホールドユニット
２０６、テープ押え２５４、クランプピース受２２６等
は夫々元の復動状態に復動され、次のテープ巻取り工程
が行なわれる。

即ち上述の動作により第５図ステーション低ｔにおける
一方のハプ６０ａには供給されるテープ５５の巻始め側
端がクランプされたことになり、この後定トルクモータ
２６０の回転駆動されることによって回転ハブチャツク
７３によりこのハプ６０ａにテープ５５が所定量高速度
で巻取られることになる。

但しこの際上記のテープ巻取り開始以前に、クラッチ開
放機構２６７が第２８図実線の位置から鎖線の位置に下
降されて、その昇降ピン２７０が巻上げギャ１５７を圧
縮バネ１６１に抗して押下げる。

この結果両クラッチシュー１６２，１６３が互に引き離
される。またこれと同時に昇降カム７９が第２８図実線
の位置から鎖線の位置へ上昇されて、この昇降カム７９
が位置決めブロック１５４の上方に引き離される。そし
て以上により位置決めブロック１５４は自由回転可能に
なり、この後高速で回転駆動される回転ハブチャック７
３の回転負荷が解放される。そしてこの後定トルクモー
タ２６０が回転駆動を開始して、そのモータ軸２６１を
介して駆動板２６２が高速で回転駆動される。

しかしてこの時この駆動板２６２の係合爪２６３がハブ
ホルダー軸１２８のハブ係合溝１３９に既に係合されて
いる為、この駆動板２６２の回転トルクはこれら係合爪
２６３及びハブ係合溝１３９を介してハブホルダー軸１
２８に伝えられて、このハブホルダ−軸１２８が高速で
回転駆動される。するとこのハブホルダー軸１２８の下
端に保持されているハブ６０ａが第２９図矢印方向に高
速で回転されて、前述したように供給されるテープ５５
がこのハブ６０ａの周面に高速で巻取られ、いわゆるハ
ブ巻テープ５５ａが作られることになる。

そしてこのハブ６０ａにテープ５５が所定量巻取られる
と、前述したようにテープ５５の供孫舎が止めれると同
時に定トルクモータ２６０の回転が停止し、一連のテー
プ巻取りが完了する。なおこの後はテープ巻取機構２５
９が第２８図鎖線の復動位置に下降されると共に、クラ
ッチ開放機構２６７が第２８図実線の復鰯位置へ上昇さ
れて、摩擦クラッチ１５８の両クラッチシュー１６２，
１６３が再び圧着される。そして前述したロ−タリーテ
ーブル５８の間欠的回転によって両ハブチャック７３，
７４の下端に保持されている両ハブ６０ａ，６０ｂが次
の第５ステーション＄ｔへ送られることになるが、この
間に昇降カム７９が第２８図実線の復動位置へ復動され
て、その外周面７９ｂが固定カム７８の外周面７８ａと
再び接続されて、次に第４ステーション傘ｔへ送られて
釆る回転ハブチャック７３の位魔決めブロック１６４に
備えることになる。しかして上述の如きテープ５５のハ
ブ６０ａへの高速巻取り時において、前記定トルクモー
タ２６０‘こよってハプ６０ａは一定のトルクで回転駆
動される。

また前記送りローラ６２は比較的トルクの定スピードモ
ータ２６４にて一定のスピードで回転駆動されるように
横成されていて、供Ｖ給されて来たテープ５５をこの送
りローラ６２によてハブ６０ａに一定のスピードで送出
すことになる。更にテープリール５３ａから操出されて
供給されるテープ５５の負荷を少なくするようにテープ
リール５３ａもサ−ボモータ５４ａにて回転駆動される
。そしてこの際のテープの線出し速度は、前記バキュー
ムチャンバー６１内のテープ５５の弛み量をこのバキュ
ームチャンバ−６１内に設けられた例えばフオトセンサ
−にて検出して、サ−ボモータ５４ａにフィードバック
をかけることによってコントロールされるように構成さ
れている。更にまたテープ５５と接触する前記ガイドロ
ーラ６３類も内部からエアーを吹き出すようにしてテー
プ５５を機械的接触部から浮かせて案内するようにして
、そのテープ５５の高速走行時の摩擦によるトラブルを
防止すると共に、メカロスを出来るだけ少なくして上記
フィードバック信号の反応を早くさせて、上記テープ操
出し速度のコントロールを正確に行なえるように構成さ
れている。従って本装置においてはサーボモータ５４ａ
及び定スピードモータ２６４によるテープ５５の供給の
為の高速走行系と、定トルクモー夕２６０によるテープ
５５の定トルク巻取り系との駆動が互に別駆動される形
になっており、テープ５５の供給側では、テープ５５自
体に殆んどテンションをかけずにこれを高速度で走行（
供給）させることが出釆る一方、ハプ６０ａによるテー
プ巻取り側では送りローラ６２から送出されるテープ５
５を一定のトルクで巻取ることが出来る。

故にテープ５５の微少定トルクで一定の堅さに、しかも
高速で巻取ることが出来る。

そして上記テープ巻取り開始時において定トルクモータ
２６０が所定の回転速度に上るまでのいわゆる立上り速
度を急激に上げることが出来て、非常に効率の良いテー
プ巻取りを行なえる。次に第３０図〜第３１図によって
第５ステ−ション＄ｔにおけるテープ切れ検出機構部分
の詳細を説明する。

このテープ切れ検出機構２７４は第５ステーション＄ｔ
における回転ハブチャック７３の真下位置に配されてい
て、周波数発電機２７５付のモータ２７６（以下単にＦ
Ｇ付モータと記載する）と、そのＦＣ付モータ２７６の
モータ軸２７７の上端分に取付けられた回転板２７８と
、その回転板２７８の上面に貼付けられた例えばゴム板
からなる摩擦板２７９とによって構成されている。

なお上記回転板２７８は上記モータ藤２７７の上端に固
着されたキー２８川こキー溝２８１を介して上下方向に
摺動自在に舷合され、かつモータ軸２７７に固着された
筒状バネ受２８２の内部に妖装された圧縮バネ２８３に
よってモータ軸２７７に対して常時上方側に摺動附勢さ
れている。なお２８４はモータ軸２７７の上端面に固着
された回転板２７８の抜止めフランジである。そして上
記ＦＧ付モータ２７６は定トルクモータにて構成されて
おり、またエアーシリング（図示せず）にて第３０図鎖
線の如き復敷＆直と実線の如き往復位置との間で昇降駆
動されるように構成されている。更にまた上記テープ切
れ検出機構２７４における周波数発電機（以下単にＦＧ
と記載する）２７５からの出力判別回路は第３２図の如
く構成されている。しかして以上の如きテープ切れ検出
機構２７４によれば次のような要領でハプ巻テープ５５
ａのテープ切れ及びクランプミスを同時に検出する。

先ず前述した他方のハブ６０ｂへのテープ５５のクラン
プにより、のハブ６０ｂにはハブ巻テープ５５ａの巻終
り側端がクランプされたことになり、またテープ５５は
３つのテープガイド７５ａ，７５ｂ，７５ｃの周りに第
３１図鎖線の如くパスされた状態となっている。なおこ
）において他方のハブ６０ｂは前述したようにハブチャ
ツク７４に保持されており、このハプ６０ｂは回転出来
ない状態にある。以上の状態で先ずＦＧ付モータ２７６
が第３０図実線の位置へ上昇される。

するとこの時回転板２７８上の摩擦板２７９が圧縮バネ
２８３のバネ力によってハブ巻テープ５５の下面に図の
如く圧着（摩擦係合）される。そしてこの後ＦＧ付モ−
夕２７６が三定トルク回転駆動され、そのモータ２７６
の回転トルクがモータ軸２７７からキー２８０、キー溝
２８１を介して回転板２７８に伝えられて、この回転板
２７８が第３１図矢印方向に回転駆動される。

するとこの回転板２７８の回転トクが摩擦板２７９を介
してハブ巻テープ５５ａに摩擦伝動されて、このハブ巻
テープ５５ａが第３１図矢印方向に足トルクで回転され
、テープ５５の定トルクによる巻込みが行なわれる。こ
の際テープ５５が切れておらず、またテープ５５の両端
が両ハブ６０ａ，６０ｂに確実にクランプされている、
いわゆる良品の場合には、第３１図鎖線の如きテープ５
５の弛みがとられて、このテープ５５は第３１図実線の
如き状態に緊張される。

そしてこのようにテープ５５が緊張された瞬間からそれ
以上のハブ巻テープ５５ａの回転が抑えられて、ＦＧ付
モ一夕２７６の回ｉ転が停止する。他方例えばテープ５
５が切れているか又はテープ５５の両端が両ハブ６０ａ
，６０ｂにクランプされておらずクランプミスが発生し
ているような、いわゆる不良品の場合には上記の如きテ
ープ５５の緊張が行なわれないから、ハプ者テープ５５
ａは依然として回転し、ＦＧ付モータ２７６は停止され
ない。

そして上記の如き良品又は不良品の判別は、上記の如く
ＦＧ付モータ２７６が回転を停止するか杏かによって判
別回路にて次のような要領で判別される。

即ち第３２図の判別回路において、ＦＧ付モー夕２７６
は定電流アンプ２８６からの出力によって定トルクで回
転駆動されるようになされている一方、このモータ２７
６と同速度で回転するＦＧ２７５から出された周波数信
号は周波数電圧変換器２８７にて電圧変換されて、比較
器２８８において基準電圧ｅｉと比較され、その蓋勤出
力として上記良品又は不良品としての判定電圧Ｖが出さ
れるように構成されている。

従ってこの判定電圧Ｖによって上記モータ２７６が回転
を停止したか或いは回転しているかを判別し、上記良品
又は不良品の判別が行なわれる。

なお上記判別回転によれば、電圧変化によって上記良品
又は不良品の判別を行なえるので、テープ５５に損傷を
与えるようなことが殆んどなく、しかも微調整が可能と
なる利点がある。次に第３３図〜第３８図によって第６
ステーション＄ｔにおけるカセットハーフへのハブ巻テ
ープの組込み機構部分の詳細を説明する。

このハブ巻テープ組込み機構２９１においてはカセット
ハーフ供給機構（図示せず）にて第６ステーション＄ｔ
の真下位置に供給されたカセットハーフ２９２と昇降カ
セット２９３にて上昇させて、このカセットハ−フ２９
２内に前述したハフ巻テープ５５ａを組込み、この後こ
の昇降カセット２９３を下降させて、このテープ組込み
済みのカセットハーフ２９２を次の工程へ送出するよう
にしたものである。

なおこ）で言うカセットハーフ２９２とは、いわゆる下
ハーフであって、上記の如く次の工程へ送出された後上
ハーフがこの下ハーフ上に結合されて完全なテープカセ
ット（コンパクトカセット）が組立てられるものである
。しかしこのカセットハーフ２９２は底壁部２９４と、
この底壁部２９４の後縁及び左右両側縁とに一体的に立
上がり成形された３つの側壁部２９５ａ，２９５ｂ，２
９５ｃとで構成されていて、従釆既存のテープカセット
（コンパクトカセット）の如き前壁部は省かれ、このカ
セットハーフ２９２の前面側の障害物が取り除かれた構
造に構成されている。なお上記前壁部は前記上ハーフ側
に一体的に成形されていて、上記の如く上ハーフが結合
された時に巻全な形のテープカセットとなる。またこの
カセットハーフ２９２の底壁部２９４１こは従来公知の
如く一対のリール軸挿通孔２９６ａ，２９６ｂが設けら
れ、またその底壁部２９４上の前面側位置には左右一対
のテープガイド２９７ａ，２９７ｂが一体的に成形され
ると共に、左右一対のガイドローラ２９８ａ，２９８ｂ
やテープパッド２９９等が予め組込まれている。なお図
中３０川ま底壁部２９４上の前面側に一体的に成形され
た隔壁部である。他方前記昇降ユニット２９３は、上記
カセットハーフ２９２を戦暦する為の戦層台３０２と、
垂直状に取付けられた一対のリール軸３０３ａ，３０３
ｂを有する昇降台３０４とで構成されており、これら両
台３０２，３０４がエアーシリング（図示せず）にて互
に関連して昇降駆動されるように構成されている。

なお上記両リール軸３０３ａ，３０３ｂのうちの一方の
リール軸３０３ａは、昇降台３０４の上下一対のベアリ
ング３０５にて回転自在に軸支されており、その下端側
で昇降台３０４の下部に固着された定トルクモータ３０
６のモータ軸３０７にギヤ３０８，３０９を介して連動
されている。また他方のリール軸３０３ｂは昇降台３０
４に固着されている。またこれら両リール軸３０３ａ，
３０３ｂの上端には前記両ハブチャック７３，７４の両
ハブホルダー軸１２８，１６７の下端に成形されている
凹部１４７に入り込得るような円錐部３１０が設けられ
ると共に、両ハブ６０ａ，６０ｂのハブ孔８４内に摩擦
係合されるようになされたスリット付の筒軸３１１が固
着されている。またこれら両リール軸３０３ａ，３０３
ｂはハーフ載層台３０２に成形された一対のリール軸挿
道孔３１２ａ，３１２ｂを挿通してこのハーフ教暦台３
０２の上方に挿通されるように構成されている。なお上
記昇降ユニット２９３上へのカセットハーフ２９２の装
着は次のように行なわれる。

先ずハーフ載層台３０２に対して昇降台３０４が下がっ
ていて、両リール軸３０３ａ，３０３ｂがハーフ戦暦台
３０２の下方に抜けている状態で、供給されて来たカセ
ットハーフ２９２がハーフ載燈台３０２の上面３０２ａ
上に第３６図で左方向から水平に挿入され、一対のハー
フストッパー３１３にて所定の位置に位置決めされる。
なおこの時カセットハーフ２９２の両側壁部２９５ｂ，
２９５ｃがハーフ戦層台３０２の左右一対のハーフ係合
溝３１４に係合されてこのハーフ載贋台３０２に対する
浮きを防止されるように構成されている。するとこの後
ハーフ載層台３０２に対して昇降台３０４が上昇されて
、両リール軸３０３ａ，３０３ｂが両リール軸挿通孔３
１２ａ，３１２ｂを挿通してハーフ載層台３０２の上方
に挿通されて、これら両リール軸３０３ａ，３０３ｂが
カセットハーフ２９２の両リール軸挿通孔２９６ａ，２
９６ｂに第３４図の如く挿通される。そしてこの後両台
３０２，３０４は第３４図の状態で一体になって上昇さ
れて後述するハブ巻テープ５５ａのカセットハーフ２９
２内への組込み工程が行なわれる。他方前記ロータリー
テーブル５８に取付けられている３つのテープガイド７
５ａ，７５ｂ，７５ｃのうち、７５ａと７５ｂとは互い
に同一構造を呈していて第３７図の如く構成されており
、７５ｃは第３８図の如く構成されている。

即ち第３８図の如くテープガイド７５ｃはロータリーテ
ーブル６８‘こ垂直状に固着された筒状ホルダー３１７
内に昇降自在に挿入された昇降軸３１８の下降に一体的
に成形されており、この昇降軸３１８は圧縮バネ３１９
によって常時下方側に摺動附勢されている。

なお３２０は昇降軸３１８の下降位置規制用のストッパ
ーである。また第３７図の如く両テープガイド７５ａ，
７５ｂは夫々ロータリーテーブル５８に垂直状に固着さ
れた筒状ホルダー３２２内に昇降自在に挿入された昇降
軸３２３の下端に一体的に成形されている。そして筒状
ホルダー３２２内の上端部には別の昇降軸３２４が昇降
自在に挿入されており、上記両昇降軸３２３，３２４の
上端及び下端に夫々一体的に成形された一対のラック３
２５，３２６が筒状ホルダー３２２内の上下中間位置に
軸支されたピニオン３２７の両側に噛合されている。ま
た上記昇降軸３２４は圧縮バネ３２８によって常時上方
側に摺動附勢されており、下部昇降軸３２３は筒状ホル
ダー３２２のストッパー用環状段部３２９によってその
下降位置が規制されるように構成されている。しかして
以上の如きハプ巻テープ組込み機構２９１によれば、次
のような要領でハブ巻テープ５５ａがカセットハーフ２
９２内に上から組込まれる。

なおこの際前述したように第４ステーション低ｔにて巻
取られてハブ巻テープ５５ａが第５ステーション＄ｔを
至て第６ステーション技ｔへ送られる間に、巻上げギヤ
１５７が固定ギャ７７によって回転駆動され、その回転
トルクがｉ摩擦クラッチ１５８及び位置決めブロック５
４を介して回転ハブチャツク７３のハブホルダー軸１２
８に伝えられ、このハブホルダー軸１２８が摩擦駆動さ
れる為、このハブ巻テープ５５ａはいわゆる巻締めされ
る。

この為上記移動中にハブ巻テープ５５ａが緩んでハブ６
０ａから落下したりするようなことはなく、かつテープ
６５が第３１図実線の如く３つのテープガイド７５３，
７５ｂ，７５ｃの周りに緊張されてパスされた状態で第
６ステーション＄ｔへ送られることになる。但し上記ハ
ブ巻テープ５５ａの巻締めに際して、一定以上の巻上げ
力がこのハプ巻テープ５５ａに加わるようになると、摩
擦クラッチ１５鷹の両クラッチシュー１６２，１６３部
分がスリップし、このハブ巻テープ５５ａに必要以上の
巻上げ力が加わらないようになつている。そして上記の
状態でハプ巻テープ５５ａが第６ステーション＄ｔへ送
られて停止する，と、第３４図の状態にある昇降ユニッ
ト２９３が上昇されて、ハーフ載層台３０２が第３６図
実線の位置に達し、カセットハーフ２９２の底壁部２９
４が両ハブ６０ａ，６０ｂの下面に接触される位置に上
昇される。

この際上昇される両リール軸３０３ａ，３０３ｂの両円
錐部３１０が両ハブチャック７３，７４の両ハブホルダ
一触１２８，１６７下端の凹部１４７内に入り込んで、
これらを夫々圧縮バネ１３２，１７０‘こ抗して第３６
図の如く上方に突上げる。

この時先ず両ハブホルダー軸１２８，１６７が両リール
軸３０３ａ，３０３ｂによって上方に突上げ開始された
瞬間に前述したようにこれらのハブホールド爪１４０，
１７０による両ハブ６０ａ，６０ｂの係止状態が解除さ
れる。そして引き続き両リール軸３０３ａ，３０３ｂの
上昇によりこれら両リール軸３０３ａ，３０３ｂが両ハ
ブ６０ａ，６０ｂ内に下から挿入され、これとは逆に両
ハブホルダ一触１２８，１６７が両ハブ６０ａ，６０ｂ
のハブ孔８４から上方に五Ｅ取られる。なおこの際両リ
ール軸３０３ａ，３０３ｂはこれらの筒鞠３１１の上端
で両ハブ６０ａ，６０ｂのハブ孔８４における爪８３群
の先端部分に圧入されて、両ハプ６０ａ，６０ｂに対し
て夫々摩擦係合される。以上の結果これまで両ハブホル
ダー軸１２８，１６７に保持されていた両ハブ６０ａ，
６０ｂがカセットハーフ２９２に受渡されて、ハブ巻テ
ープ５５ａがカセットハーフ２９２内に組込まれること
になる。なおこの時２つのテープガイド７５ａ，７５ｂ
はハーフ載層台３０２の上面３０２ａで押上げられて夫
々圧縮バネ３２８に抗して第３６図１点鎖線の状態から
実線の状態になり、また他のテープガイド７５ｃは同様
にカセットハーフ２９２の底壁部２９４の上面で押上げ
られて圧縮バネ３１９に抗して第３６図１点鎖線の状態
から点線の状態になる。そして上記の如きハブ巻テープ
５５ａの組込みにより、３つのテープガイド７５ａ，７
５ｂ，７５ｃにてパスされているテープ５５はカセット
ハーフ２９２の左右両側壁部２９５ｂ，２９５ｃと両テ
ープガイド２９７ａ，２９７ｂとの間に第３５図実線の
如く正しく挿入される。

なおこの後は押下げ部材（図示せず）によって両テープ
ガイド７５ａ，７５ｂにおける各昇降軸３２４が夫々圧
縮バネ３２８に抗して第３６図矢印の如く下方に押下げ
られる。するとラック３２６がピニオン３２７を介して
ラック３２５を駆動し、昇降軸３２３が上方に引上げら
れて、両テープガィド７５ａ，７５ｂがテープ５５の上
方に抜取られて、テープ５５がカセットハーフ２９２内
に残される。そしてこの後は定トルクモータ３０６が回
転駆動されて、そのモータ軸３０７によってギャ３０９
，３０８を介して一方のリール鞠３０３ａが定トルクで
回転駆動され、このリール軸３０３ａより一方のハブ６
０ａが第３５図矢印方向に摩擦駆動される。

この結果テープ５５の弛みがとられて、このテープ５５
は第３５図鎖線の如く両テープガイド２９７ａ，２９７
ｂ、両ガイドローラ２９８ａ，２９８ｂに掛け渡された
正常な走行経路（録音、再生時の走行経路）上にパスさ
れる。なおこの際カセットハーフ２９２の前面側には障
害物がないから、テープ５５はカセットハーフ２９２の
前面側から上記パス位置へ極めて円滑かつ確実に引込ま
れることになる。以上によりカセットハーフ２９２内へ
のハブ巻テープ５５ａの一連の組込み工程が完了となり
、この後は昇降ユニット２９３によってカセットハーフ
２９２が所定の位置まで一旦下降された後、ハーフ戦層
台３０２上から抜取られて次の工程へ送られる。

そして上記カセットハーフ２９２の下降時に最後まで残
っていたテープガイド７５ｃが相対的にテープ５５ａか
ら抜取られる。なお第３９図〜第４１図は上述したテー
プガイド７５ａ，７５ｂ，７５ｃの変形例を示したもの
であり、この場合は前記ロータリーテーブル５８に夫々
筒状ホルダー３３２を介して回転自在に鋼支した回転軸
３３３の下端に夫々回転アーム３３４を固着し、これら
の各回転アーム３３４の先端下部に上記各テープガイド
７５ａ，７５ｂ，７５ｃを固着して、これらのテープガ
イド７５ａ，７５ｂ，７５ｃを回転方式に構成したもの
である。

なお各回転軸３３３は、ロータリーテーブル５８上に夫
々取付けられたエアーシリンダ３３５にて各回転軸３３
３の上端に固着された回転アーム３３６を連結アーム３
３７を介して駆動することによって回転駆動されるよう
に構成されている。しかして上記の如き構造によれば、
前述したようにカセットハーフ２９２内にハブ巻テープ
５５ａを組込んだ後、上述の如く各回転軸３３３を夫々
回転駆動して第３９図実線の位置にあるテープガィド７
５ａ，７５ｂ，７５ｃを夫々鎖線の位置へ移動させてテ
ープ５５を緩めることが出来るようになっている。そし
て最後に第４２Ａ図〜第４５図によって前述したターン
テーブル５０部分におけるテープ自動交宅逸機構部分の
詳細を説明する。

このテープ自動交換機構３４０はリール自動供給機構３
４１、リール位置検出機機３４２、リ−ル停止機構３４
３、テープ切断機構３４４、切断テープの保持及びスプ
ラィス機構３４５等が組合されて構成されている。

こ）において先ず前述した各テープリール５３ａ，５３
ｂは、第４５図に示されるようにこれらに巻装されたテ
ープ５５の巻終り聡であるテープ端３４７ａを、これら
のテープ巻袋部３４８の外周面に両面接着テープ３４９
によって予め接着されたものとなっている。

なおこのようにテープ端３４７ａを接着しておくことに
より、各テープリール５３ａ，５３ｂの運搬や交換その
他の取扱い中に、テープ巻袋部３４８が緩んでテープ５
５が不測に引出されるようなことがなく、その取扱いは
非常に容易なものとなっている。またこれら各テープリ
ール５３ａ，５３ｂの上記各両面接着テープ３４９機に
は上記テ−プ端３４７ａに例えばアルミ箔の如き金属箔
からなるリール位置被検出素子３５０が予め貼付けられ
ている。そして前記−ル自動供Ｖ給機構３４１は、前述
したターンテーブル５０におけるリール交換ステーショ
ンＢｓｔにおいて、空テープリールと新テープリールと
を自動的に交換するものであって、例えば第４２Ｃ図に
示されるように空テープリール取出し用と、新テープリ
ール供聯合用との２つのロボット３５１ａ，３５１ｂと
で構成されている。

また前記リール位置検出機構３４２は、前述したターン
テーブル５０におけるリール交換ステーションＢｓｔに
おいて、既に供給されたテープリ−ルの位贋を検出する
ものであって、例えば反射型光電管スイッチを用いたフ
オトセンサー３５３にて構成されている。また前記リー
ル停止機構３４３は上記りール位置検出機構３４２によ
って位置検出されたテープールをターンテーブル５０上
で位置決めするものであって、例えば一対のプランジャ
ーソレノィド（以下単にプランジャーと記載する）３５
５ａ，３５５ｂにて構成されている。

なおこれら両プランジャー３５５ａ，３５５ｂは一対の
テープリ−ル５３ａ，５３ｂの軸心に対して直角な方向
をなしてターンテ−ブル５０上に取付けられている。そ
してこれら両プランジャー３５５ａ，３５５ｂには例え
ばゴム板からなる圧看板３５６ａ，３５６ｂが設けられ
ていて、これら両圧看板３５６ａ，３５６ｂが各テープ
リールの周面に圧着してこれらを固定するように構成さ
れている。また前記テープ切断機構３４４は前述したテ
ープ供給ステーションＡｓｔにおいて供給されているテ
ープ５５が終了した時に、そのテープ端を切断するもの
であって、例えば上記テープ供聯合ステーションＡｓｔ
の近傍位置でかつターンテーブル５０の回転方向側位置
に配されたテ−プカッター３５８と、ターンテーブル５
０上に取付けられた一対のテープ押圧ローラ３５９ａ，
３５９ｂとで構成されている。

なおこれら両ローラ３５９ａ，３５９ｂは例えば第４４
図に示されるように、これらを枢支した支持アーム３６
０をホルダー３６１に摺敷自在に保持させ、かつ圧縮バ
ネ３６２によって常時所定方向に押出し附勢された縦造
に機成されている。また前記切断テープの保持及びスプ
ラィス機総３４５は上記テープ切断機構３４４によって
切断されたテープ端を保持して、このテ”ブ機を次の新
しいテープ端にスプラィス（接続）させるものであって
、例えば第４３図に示されるように支点軸３６４を介し
て回動自在に松支されしたスプラィスアーム３６５によ
って構成されている。

なおこのスプライスアーム３６５のテープホールド面３
６６には多数のエアー吸引口３６７が成形されており、
これらのエアー吸引口３６７はこのアーム３６５に設け
られたエアー吸引路３６ｉ８を介して適宜にエアー吸引
機構に接続されている。なお上記支点軸３６４の周りに
は前記ガイドローラ６３の１つが回転自在に枢支されて
いる。またこのスプライスアーム３６５はエアーシリン
ダ（図示せず）にて回転駆動されるように構成三；れて
いる。また図中３７０は前述したテープ供給経路上に配
されたテープクランプ機構であり、プランジャーソレノ
ィド（以下単にプランジャーと記載する）３７１にて駆
動されるテープ圧着パッド３７２と、そのパッド受３７
３とで礎成されている。また前記ターンテーブル５０は
前記回転軸５１を回転駆動するモータ３７５によって前
述したように１８０ｏに回転駆動されるように構成され
ている。しかして以上の如きテープ自動交宅鰯機構３４
０によれば、次のような要領でリールの自動交換が行な
われる。

先ず第４２Ａ図の如くテープ供給ステーション母ｔにあ
るテープリール５３ａ（以「Ｆ旧テープリールと記載す
る）のテープ５５が前述したように供給されている間に
〜リール交換ステーション斑ｔに新しいテープリール５
３ｂ（以下新テープリールと記載する）が供給されて前
記リール保持鞠５２ａに保持される。するとこの後サー
ボモータ５４ｂ１０ミー定時間低速度で回転駆動されて
新テープリール５３ｂが第４２Ａ図矢印方向に低速度で
回転される。

そしてこの際フオトセソサー３５３が被検出素子３５０
を検出すると、サーボモータ５４ｂが停止され、同時に
プランジャー３５５ｂによって圧看板３５６ｂがこの新
テープリール５３ｂの周面に図の如く圧着される。この
結果この新テープリール５３ｂは図の位直でターンテー
ブル５０上に位贋決めされる。そして新テープリール５
３ｂは以上の状態で待機され、この間において旧テープ
リール５３ａからはテープ５５の供給が引き続いて断続
的に行なわれている。

しかしてテープ５５が前述した数１０テープピースに相
当する所定の長さ分供Ｖ給され終って、この旧テープリ
ール５３ａによるテープ供孫舎が終了状態になると、第
４２８図の如くプランジャー３７１によってテープ圧着
パッド３７２がパッド受３７３にて圧着されて、そのテ
−プ５５が供給経路上でクランプされる。

そしてこの後モータ３７５によりターンテーブル５０が
矢印方向へ回転駆動される。

この際テープ押圧ローラ３５９ａが先ず旧テープリール
５３ａのテープ端３４７ｂを第４２８図鎖線の如くスプ
ラィスアーム３６５に押しつけて進む。一方このスブラ
イスアーム３６５ではそのエアー吸引口３６７によるエ
アー吸引が行なわれている為、このスプラィスアーム３
６５にテープ機３４７ｂが押しつけられた瞬間に、この
テープ端３４７ｂがこのスプライスアーム３６５のテー
プホールド面３６６にエアーにて吸着されて、そのテー
プ端３４７ｂがスプラィスアーム３６５に保持される。
なお上記テープ押圧ローラ３５９ａはスプラィスアーム
３６５を通り過ぎた後、次に第４２Ｂ図実線の如くテー
プカッター３５８に上記テープ総３４７ｂを圧縮バネ３
６２のバネ力によって押しつける。この結果そのテープ
端３４７ｂはこ）で切断されて旧テープリール５３ａか
ら切り離される。そしてターンテーブル５０は前述した
ように１８０ｏ 回転されて第４２Ｃ図の位置で停止す
る。

なおこの時ターンテーブル５０は位置決め機構（図示せ
ず）によってその停止位置で位置決めされる。しかして
以上の如きターンテーブル５０の回転により前述したよ
うに旧テ−プリール５３ａがリール交換ステーションＢ
ｓｔに送られると同時に、このリール交換ステーション
Ｂｓｔに前述の如く供給されて位置決めされていた新テ
ープリール５３ｂがテープ供給ステーションＡｓｔに送
られて、第４２Ｃ図の状態になる。

するとこの後スプライスアーム３６５が支点軸３６４を
中心に第４２Ｄ図実線の位直に回動されて、これまで保
持していたテープ機３４７ｂを新テープリ−ル５３ｂの
テープ端３４７ａに貼付けられている両面接着テープ３
４９に押圧して、これらを互にスプラィス（接続）する
。

以上により一連のテープスプライス工程が完了となる。

なおこの後は両プランジャー３５５ｂ及び３７１が共に
解放されて、圧看板３５６ｂが新テープリール５３ｂか
ら離れて、この新テープリール５３ｂの位置決めが解除
されると共に、テープ圧着パッド３７２がパッド受３７
３から離れてテープ５５のクランプが解除される。また
これと同時にスプラィスアーム３６５が第４２Ｄ図鎖線
の位置へ復動されると共に、そのエアー吸引口３６７部
分でのエアーの吸引が解除されて、テープ端３４７ｂが
このスプラィスアーム３６５から解放される。‐ そし
てこの後は前述したように上記両面接着テープ３４９で
互にスプラィスミれた旧及び新テープ５５の前後両端部
分に編集されている不要テープが、前述したテープホー
ルドユニット２０６における不要テープ吸取路２４２部
分に吸取られ、かつ前述したカッター２４３による切断
動作と相換って、この不要テープが廃棄される。

なお上記の如き不要テープの吸取りにより、新テープリ
−ル５３ａのテープ５５は所定の供給径路上に自動的に
ローディングされ、次のテープ巻取り工程の為の準備が
なされる。他方リール交換ステーションＢｓｔへ送られ
た既にテープ５５が空になった（但しテープは若干残っ
ている）旧テープリール５３ａはリール自動交換機機３
４１によって夕−ンテーブル５０のリール保持軸５２ａ
から取除かれ、次の新しいテープリールがターンテーブ
ル５０のリール保持藤５２ａに自動的に供給されて、や
はり前述したように位置決めされて待機されることにな
る。従ってこのテープ自動交換機構３４０１こよれば、
テープ交換の為に機械を一時停止する事なく作業を続行
出来て、生産性の非常に高いものとなつている。

本発明は、ハブの所定の移動径路上の所定位置ではハブ
を定位状態に位置決めした状態でハブの受け渡しを行な
って、ハブの切欠きにクランプピースを自動的に打込む
ことが出来るので、ハブにテープを自動的に止着した後
、ハブの回転によってハブにテープを所定量目動的に巻
取ると言った、ハプ巻テープの製作を自動化出来る。

またハブにテープを所定童巻取った後このハブ巻テープ
をカセットハーフ内に組込むまでの間にこのハブ巻テ−
プに緩みが生じないように、上記移動径路上の他の所定
位置ではハブに適切な回転力を与えてハブ巻テープを緊
張させておくことが出来るので、このハブ巻テープの移
動中にテープの緩みやハプからのテープの脱落等を未然
に防止出来て、カセットハーフ内へのハブ巻テープの組
込みを自動化することが出釆る。しかも本発明によれば
、特に、ハブを上記移動径路に沿って移動するロータリ
ーテーブルの回転力を利用し、その回転力を固定及び回
転ギャを用いて取出してクラッチを介してハブ保持機構
に伝動することによってハブに適切な回転力を与えてハ
ブ巻テープを緊張させておくようにしたので、ハブ巻テ
ープを緊張させておく為に何等特別な機構を一切設けな
くても良く、装置全体を著しく簡素化出来る。

またロータリーテーブルの回転力を固定及び回転ギャを
用いて取出した後、その回転力を摩擦等のクラッチを介
してハブ保持機構に伝動することによってハブに適切な
回転力を与える構造は、無理な回転力をクラッチ部分で
自由に逃すことが出来るので、ハブ巻テープに無理な力
が作用せず、ハブ巻テープの切断と言った、事故を未然
に防止することが出来て、安全性が非常に高い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を適用したテープカセット製造装置の実施
例を示すものであって、第１図は装置全体の概略平面図
、第２図はロータリーテーブル部分の平面図、第３図は
第２図３−３線断面図、第４Ａ図及び第４Ｂ図はハブへ
のテープクランプ要領を説明する拡大平面図、第５図は
ハブ位置決め機構部分を説明する平面図、第６図は第５
図６−６線拡大断面図、第７図は第６図７一７線断面図
、第８図は第７図８−８線拡大断面図、第９図及び第１
０図は回転ハブチャック部分を説明する拡大断面図、第
１１図は第９図１１−１１線拡大断面図、第１２図は第
１０図１２−１２線拡大断面図、第１３Ａ図〜第１３Ｃ
図は回転ハブチャックへのハブの受渡し要領を説明する
要部の断面図、第１４図は回転ハブチャツク部分・を説
明する拡大断面図、第１５図はハブ定位状態確認機構部
分を説明する第２図１５−１５線矢視拡大図、第１６図
は第１５図１６−１６線拡大断面図、第１７Ａ図〜第１
７Ｃ図はハブ定位状態確認要領を説明する第１５図１７
一１７線断面図、第１８Ａ図〜第１８Ｃ図は第１７Ａ図
〜第１７Ｃ図の夫々の側面図、第１９図は第１７Ａ図１
９−１９線拡大断面図、第２０図はテープクランプ機構
部分を説明する−都切欠平面図ト第２１図は同上の要部
の拡大水平断面図、第２２図は第２０図２２一２２線断
面図、第２３図は第２２図２３−２３線断面図、第２４
図は同上の・テープカッター部分の拡大斜視図、第２５
図は第２１図２５−２５線断面図、第２６図は第２５図
２６一２６線，断面図、第２７図はハブへのクランプピ
ース打込み完了状態を示した要部の拡大水平断面図、第
２８図はテープ巻取機構部分を説明する第２図２８−２
８線拡大断面図、第２９図は第２８図２９−２９線断面
図、第３０図はテープ切れ検出機構部分を説明する第２
図３０−３０線拡大断面図、第３１図は第３０図３１−
３１線断面図、第３２図はテープ切れ検出機構における
判別回路を示したブロック図、第３３図はハブ巻テープ
組込み機構部分を説明する拡大平面図、第３４図は第３
３図３４−３４線断面図、第３５図は第３４図３５−３
５線矢視図、第３６図は第３３図３６一３６線断面図、
第３７図は第３３図３７一３７線断面図、第３８図は第
３３図３８−３８線断面図、第３９図はテープガイド機
構部分の変形例を示した要部の拡大−部切欠正面図、第
４０図は第３９図４０−４０線断面図、第４１図は第３
９図４１−４１線矢視図、第４２Ａ図〜第４２Ｄ図はテ
ープ自動交換機構部分を説明する要部の平面図、第４３
図は同上のスプライスアーム部分の拡大水平断面図、第
４４図は同上のテープ押圧ローラ部分の拡大水平断面図
、第４５図は同上のテープリールにおけるテープ巻装部
の部分拡大図である。 また図面に用いられている符号において、５５は磁気テ
ープ、５８はロータリーテーフル、６０はハブ、７３は
回転ハブチャック、７７は固定ギャ、７８は固定カム、
７９は昇降カム、９９はハブ位置決め機構、１５０は定
位規制機構、１５４は位置決めブロック、１５７は巻上
げギャ、１５８は摩擦クラッチである。 第２図 第３図 第８図 第４図Ａ 第９図 第１１図 第１２図 第５図 第１５図 第６図 第７図 第１０図 第１３図Ａ 第１４図 第１６図 第１７図Ａ 第１７図Ｂ 第１８図Ａ 第１８図Ｃ 第１９図 第２０図 第２１図 第２２図 第２３図 第２４図 第２５図 第２６図 第２７図 第２８図 第２９図 第３０図 第３１図 第３２図 第３３図 第３４図 第３５図 第３６図 第３７図 第３８図 第３９図 第４０図 第４１図 第４２図Ａ 第４２図Ｂ 第１図 第４２図Ｄ 第４４図 第４５図 第４３図 第４２図Ｃ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ （ａ） ロータリーテーブルに回転可能に支持され
   てそのロータリーテーブルの回転によつて所定の移動径
   路に沿つて移動するようになされたハブ保持機構であつ
   て、ハブを着脱自在に保持出来、かつその保持したハブ
   を適宜回転出来るようにしたハブ保持機構、（ｂ） 上
   記移動径路上の所定位置において上記ハブ保持機構を定
   位状態に規制してハブを位置決めした状態で着脱出来る
   ようになした定位規制機構、（ｃ） 上記ハブ保持機構
   が上記ロータリーテーブルの回転により上記移動径路上
   の他の所定位置を移動中に上記ロータリーテーブルと同
   一軸心の固定ギヤによつて回転される回転ギヤの回転力
   をクラツチを介してこのハブ保持機構に伝動してハブに
   巻回されたテープを巻上げるようになしたテープ巻上げ
   機構、を夫々具備するテープカセツト組立装置における
   ハブ保持装置。