JPH0329153A - カセット自動装填装置及びその駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、コンパクトカセットとデジタルＡ−ディオ
カセットを共通の挿入口より出入れし、時時にセット内
に装填して選択的な記録再生を行うためのカセット自動
装填装釘に関する。

（従来の技術〉 この種の記録再生ｉ！四に採用されているカセット口−
ディング装置は、カセット挿入口より仲人されたカセッ
トをリール台の位置に導くフロントローディング動作と
、このフロントローデイング後の位置より磁気テープを
引出し回転ヘッドに巻き付けるローデイング動作を行う
。この場合、カセットが装置内の挿入口付近に入った位
置（以下ローディング開始位胃という）よりリール台に
カセットを導くために、ローディング開始位直と、リー
ル台位誼（ローゲイング完了位四）との高さが異なって
いる。このため、フロント口−ディング動作においては
、カセットホルダーをカセット受入の高さ位置より、ロ
ーディングの高さ位置に導く垂直の動きをＩ］する。

第１０図はデジタルオーディオカセットレコーダ（ＤＡ
Ｔ）を例にした従来の口−ディング装ｊｔの動きを概略
的に示す説明図である。

？１０図において、８１はベース筺体、８２はベース筺
体８１に取付けられたサイドフレーム、８３４よデジタ
ルカセット（以下Ｄカセットと呼ぶ）　ＯＡのホルダー
である。Ｄカヒットホルダー８３は、サイド７レ■ム８
２に対向して３つのローシ８３ａ　，　８３ｂ　，８３
ｃを右し、これら３つのローラ８３ａ〜８３Ｃは、フレ
ーム８２に形成されたＬＷ４８４ａ　，　８４ｂ及び縦
溝８４ｃに｛れぞれ嵌合されている。

上記において、Ｄカセット〇八がカセットホルダー８３
に装填されると、図示しない駆動手段によって、先ず、
カセットホルダー８２は、フロント口−ディングの引込
工程により、ローラー８３ａ　，　８３ｂがし溝８４ａ
　，　８４ｂの水平溝部を移動して、矢印８５に示づ水
平方向に引かれる。引込移動が終わると、ローラー８３
ａ　，　８３ｂ及び８３ＣがＬｔＲ８４ａ　，　８４ｂ
の垂直溝部及び縦満８４ｃによってガイドされて、カセ
ットホルダー８３は垂直下方に移動し、ローディング完
了位置でロックされる。

ところで、Ｄカセットと従来からの］ンバクトカセット
（以下Ｃカセットとｔｙぶ）を記録力生する複合デッキ
を考える。第１１図は上記複合デッキの外観図を示し、
８６はセット本体、ＣＡはＣカセット、８６ａは共通挿
入口である。このような複合デッキは、■Ｃカセットと
Ｄカセットを選択的に装填し、いずれか一方のカセット
を記録再生する方式のものと、■両カセットが同時にセ
ット内に装１ｔ″Ｃ″きるようにし、選択的な記録再生
及びＤカセットからＣカセットへのダビングを行うこと
ができる方式の２種類がある。

■の方式の場合、ホルダーを共通にできるので、カセッ
トの種類を検知し、それぞれのサイズに合せたチャック
動作の後、ホルダーをそれぞれのローディング完了位置
に導けば良い。

ところが、■の方式の場合、ホルダーが別々になるので
、以下のような技術的要請がある。

■操作の即応性 例えばＤカセットの挿入直後にＣカセットを挿入したり
、Ｄカセット排出後、直ちにＣカセットを挿入する等の
操作を、カセット同士の衝突、あるいはホルダーへのカ
セット笥突が無く行うことが（゛きなければならない。

■フ０ントローディング軌跡が交わらない。

上記したようにＦ」一ゲイング軌跡【よ、垂直の動きを
有するため、例えば、Ｄカセットのローディング機構を
′ＫＩ１０図で説明したように構成し、Ｄカセットの移
動スペースの上にＣカセットの移動スペースを柏み上げ
るように作ると、ヒットのＰノみ（Ｂさ）が、単一カセ
ツ１〜のレコーダに比べはるかに大きくなってしまう。

このセット厚みを小さくするには、第１２図のように、
Ｄカセットの移動軌跡内に、斜線にて示ＩＣカセットの
軌跡をＡ−バーラップさせれば良いが、このような構成
によると、Ｄカセットが上胃した時に、Ｃカセットが水
平移動して、ホルダー同士が衝突してしまう。一定の厚
み制限の下で、ホルダーの衝突を同避するためには、一
方のカセットにおけるローディングＩｆｉ４Ｉ４が狭い
スペースに納まるような構成が要請される。

しかし、ＶＴＲ等に採用されている従来のローディング
装置は、回転ギヤにホルダー牽引用のりフトレバーを回
動自在に取付け、該リフトレバーにホルダーを接続して
成るもので、上記回転ギヤの回転によってリフトレバー
を引っぱりホルダーを移動する。このようなＯ−ディン
グ機構は、垂直動竹の際にリフトレバーも垂直の状態に
なり、ホルダーのＯ−ディングのための高さスペース以
上にスペースを設けなければならなかった。このため、
ギヤとレバーによるＯ−ディング機構は、複合デッー１
への導入には難点があった。

（発明が解決しようとする課題） 従来のローディング機構Ｕ、ホルダーの昇降移動のため
に、フロント口−ディング用の機構部材も縦方向に民い
状態になるため、昇降方ＩＩ’＋ｌに大きなスペースを
占める。このため、セットの厚みが増加する欠点が有り
、特に、複合デッキに採用することできないという問題
があった。

この発明は上記問題点を除去し，フロント「１一ディン
グのための特に垂直方向のスペースを省力化し、よりセ
ットの薄形化を実現するカセット自動装填装置の提供を
１」的とする。

［発明の構成１ （課題を解決するための手段〉 この発明は、カセット挿入口から挿入された記録再生カ
セットをローディング開始位置と記録再生可能なローデ
ィング完了位置との間で引込・排１ｕ移動及び昇降移動
してローディング及びアン「１−ディングするカセット
自動装填装釘において、カセット収容用ホルダー、ロー
ディング開始位置とローディング完了位誼との間で上記
ホルダーを引込・排出及び昇降移動するように案内する
サイドフレーム、上記ホルダーに回動自イｆに取付けら
れ、該ホルダーの引込・排出移動中は定姿勢を保ち、貿
降移動時回動するリフトアーム、サイドフ肋時に回動す
る回動アームとを具備することを特徴とする。

また、他の発明は上記リフトアームと回動アームを駆動
する駆動装１１を特定したものであって、ベース筺体に
回動自在に取付けられたカムギャ、このカムギャの動き
に応答して固定軸を中心に回動する中聞レバー、上記回
動アームと同じ回動軸を有すると共に該回動アームにば
ね部材を介して係合され、上記中間レバーからの動力に
１．１づいてきに該リフトアームを上記カムギヤからの
動力で押圧するロツクアームとを具備す・る。

（作用〉 このような構成によれば、リフトアームと回動アームは
、ホルダー矛引動作のための回動に要するスペースが小
さくなるように、それぞれ引込・排出及び昇降移動を分
１Ｉ１シて行っている。また、駆動装置は、ホルダーの
昇降移動分の高さスペース内に納まってる。これにより
、ローディング機構を実質的にホルダーの移動軌跡だｔ
−Ｊのスペースに納め、セットをより薄＜ツることが（
゛きる。

（実施例〉 以下、この発明を図示の実施例によって説明する。

第１図はこの発明に係るカセット自動装填装買の一実施
例を示す概略図であり、第２図及び第３図は第１図の構
成を史に詳細に示す斜視図及び側面図、第４図及び第５
図は主要構成要素を抜出し′Ｃホリ平面図ｒある。但し
、第１図には用３図に示づ駆動機構の構成は省略してあ
る。

弟１図においで、矢印はカセット仲人方向を示し、１は
カセット挿入口、２はベース筺休、３はＤカセットロー
ディング機構、４はＣカセット口−ディング機構、５は
Ｄカセット用回転ヘッド、６はＣカセット用リール台機
構である。尚、本図では、Ｄカセット口−ディング機構
３は、ローディング開始位訳にあり、Ｃカセットローデ
ィング機構４はローディング完了位置にある。

先ず、Ｄカセットローディング機構３は、第２図に示す
Ｄカセット用ホルダー１１を、サイドフレーム１０．１
０（第４図ａ参照）に形成したＬ　？　ｆｆＶｉ１０，
　，　１０２によってガイドする。これにより、Ｄカセ
ットホルダー１１は、カセット挿入時、ローディング開
始位置よりローディング完了位置に移動する場合は水平
移動（引込移１）から垂直移動（昇降移動）し、カセッ
ト排出時、Ｏ−デイング完了位置からローデイング開始
位置に移ａｔる場合は、垂直移動から水平移動する。

ホルダー１１は、］字型の上パーツ１１１と平らな下パ
ーツ１１２を嵌合して或り、カセット挿入口１側（前方
〉より後方に貫通した箱形をしている。

上バーツ１１１は、サイドフレーム１０．　１０に対面
号る前後に０−ラー１１３　．　１１．が突出され、こ
れらのローラー１１３　，　１１４は、上記し？溝１０
ｔ　，　１０２に係合されている。

上記ローラー１１４の上方にはピン１１５が形成され、
該ビン１１５に第４図ｂに示ずリフトアーム１２の一端
部が回転自在に締着されている。この場合、リフトアー
ム１２の一端に孔１２１を穿ち、そこにビン１１５が差
込まれる。リフトアーム１２は、中喘が両側の端部より
知い略Ｔ字の部材であり、他端部は第４図Ｃに示す回動
アーム１３と摺動可能に結合され、上記中端は後述する
駆動機構に連絡されたビン１２２を有している。

回動アーム１３は、第４図Ｃに示すようにくの字状の一
端に孔１３１が形成され、中間にビン１３２が形成され
、他端にピン１３３が形成されている。孔１３１にはり
゛イドフレーム１０より内側に突設したビン１０３（第
４図ａ）が差込まれ、回動アーム１３はビン１０３を中
心に回動自在になっている。ビン１３３はリフトアーム
１２に形戊した孔１２３に差込まれ、これにより、リフ
トアーム１２と回動アーム１３は、土記したように、ビ
ン１３３を中心にｌＦｌ動可能となる。この場合、リフ
トアーム１２の回動中心（よビン１３３となる。

尚、サイドフレーム１０に関して、Ｌ字溝１０１は透孔
による溝であり、Ｌ　′：Ｆ溝１０２は突起による溝で
ある。また、ボノレダ−１１は、Ｄカセツ１・をホノレ
ダ−１１内に■くガイド片１１６　，　１１６が取付け
られると共に、下バーツ１１２の底面に、ローデイング
の９＆さ決め部材１１７が左６に設けられている。また
、上バーツ１１１には、カセットを押圧する力セット抑
え１１８が左右に設けられている。

次に、Ｃカセットローディング機構４Ｇ；Ｌ，ホルダー
１１の移動方向に一致して左右一対設けられたガイドロ
ツド２１．　２１に支持されている。即ち、Ｃカセット
ローデイング機構４は、Ｃカセットの大きさに略一致し
た平らな平パーツ２２と、この平パーツ２２の両側にコ
字形の一方面を取付けたサイド合せ２３．　２３と、こ
のサイド合せ２３の上ガイド片に取付けたカセット抑え
２４．　２４とから構成されるＣカセットホルダー１４
を有している。このホルダー１４は、−Ｌ記リイド合せ
２３が、上記ガイドロツド２１，２１に取付けられた前
後のスライダー２５１　，　２５２に取付Ｃノられてい
る。スライダー２５１，　２５２は、図示しない駆動ｖ
ｌＡ構によって、ガイドＯツド２１．　２１上をスライ
ドする。このような駆Ｉ７ｌＩ！！構は、例えばスライ
ダー２５１　，　２５２をベルトに結｛１（ｔ　、ｉａ
ベルトを回転ギヤにて駆動するｌ１構によって容易に構
成することができる。尚、カヒット抑λ２４は、そのブ
ラケット２６が弾性を有することで、サイド合せ２３．
　２３にて保持されたＣカセットを押ＩＥする。

サイド合せ２３は、最奥側にストッパ一部２３ａを一体
形成されている。また、Ｃカセット用リール台機構６は
、Ｃカセットがローディング完了位慢で停止すると上昇
し、記録再生を可能にする。

弟３図は、リフトアーム１２及び回動アーム１３を駆動
する駆動機構を示１。本図は、第１図におい（、左方よ
り見た平面図である。

第３図において、３１は軸Ｐ１を中心に回転寸る円盤カ
ムギヤであり、このカムギ％１３Ｈ．ｉ、第５図ｂに示
すように、半円毎に径が変化するカム満３１．を右して
いる。詳細には、カム溝３１ｏは、外側の半円に同一径
で形成された大径満３１１と、この人径満　３１１に続
いて径が割時小さくなる螺旋溝３１２と、この螺旋Ｗ４
　３１２の終わった径で内側に形成された小径ｔＭ　３
　１　３とから成る。つまり、大拌溝３１１と小径溝３
１３とは、同じ方向の半円に形成され、螺旋溝３１２は
、これらと反対側の半円に形成される。　一Ｌ記軸Ｐ１
は、同心内状に２段構成ぐあり、それぞれの軸部に、第
５図ａに示１’　ｒＪツクアーム３２と第５図Ｃに示す
中間レバー３３が取ｆ・１りられている。Ｏツクアーム
３２は、Ｄ−ディング完了位置においてビン１２２（第
４図ｂ〉を押圧するもので、略中央を弓形に横断する長
孔３２１と、同アーム３２をサイドフレーム１０に回動
自在に取付けるためのビン３２２と、カム溝３１０に噛
合するビン３２３とを有している。中間レバー３３は、
略三角形の一つの頂点側にビン３３１を有し、このビン
３３１によってサイドフレーム１０に回動自杓“に取付
けられている。また、中間レバー３３は、他の頂点側に
、上記軸Ｐ１が遊嵌される弓状の長孔３３１をイｉし、
さらに他の頂点側に、ビン３３３を有している。更に中
間レバー３３は、上記カム満３１０に遊嵌するビン３３
４を有している。

一方、回動アーム１３の回動中心ビン１０３（第４図ａ
〉には、第５図ｅに示すように、長尺状の板材を略直角
にひねった形のイ４勢レバー３４も回動自在に取付けら
れている。この付勢レバー３４は、開脚ばね３５を伴い
、円盤カム％！Ｖ３１からの力を回動アーム１３に伝達
すると共に、カセット挿入時のクッション区間を設定し
、史には垂直移動区間で回動アーム１３を与圧する部材
である。即ち、付勢レバー３４は、交差部に穿たれた孔
３４１にビン１０３を仲通してナイドフレーム１０に装
？？ツる際、開脚ばね３５と共に装着する。この場合、
間脚バネ３５の一端は句勢レバー３４の捩じり部３４２
に当たり、他喘は付勢レバー３４の孔３４３を介して回
動アーム１３からのビン１３２に当たるようになってい
る。また、付勢レバー３４の他片にはビン３４４が突設
されている。

上記ビン３４４は、一端が上記中間レバー３３のビン３
３３に結合されたブルアーム３６（第５図ｄ）の他端と
結合される。即ち、プルアーム３６は、一端にビン３３
３と合った孔３６３が穿設され、他端には、径の異なる
孔を連ねた艮孔３６１が形成され、上記付勢レバー３４
からのピン３４４が上記艮孔３６１に遊嵌される。長孔
３６４より突出した上記ビン３４４には、スプリング３
７の一端が係止されている。このスプリング３７の他端
は、７Ｌ３６３寄りに形成したピン３６２に係止ざれる
。このような４４戒のブルアーム３４とスプリング３７
は、円盤カムギヤ３１からの力を弾性的に回動アーム１
３に伝達する。

本件装置は以上のように構成され、次に動作を第６図〜
第９図を参照して説明する。第６図は■リフトアーム１
２と回動アーム１３の動作説明図であり、第７図はリフ
トアーム１２及び回動アーム１３を駆動する■駆動装置
の動作説明図、第８図，第９図はＣカセットローディン
グ機構４とＤカセット口−ディング機構３を使った■カ
セット挿入動作の説明図である。

■リノトアーム１２と同勤アーム１３の動第６図ａはカ
セット仲人前を示し、ホルダー１１はローディング開始
位四に待機している．。第６図ｂに示づ゛ように、カセ
ットＯＡがホルダー１１に押入ざれると、図示しないス
イッチが入り、後述する駆動装警が動作ジる。これによ
つ′（、先ず回動アーム１３がビン１０３を中心に矢印
八方向に回動する。

この回動アーム１３の力は、ビン１３３を介してリフ１
ヘアーム１２を押し、ホルダー１１を押づので、ホルダ
ー１１＆よ、ローラー１１３　．　１１．がＬ字溝１０
１．１０２で規制されることによって、第６図Ｃに示す
ように、Ｂ方向に移動（水平移動）ざれる。

ローラー１１３　，　１１４が水平溝部と垂直満部の境
に来ると、回動７−ム１３の上記役目は終了する。

次に、リフトアーム１２４よ、ローラーＩＬ３，　１１
４が垂直溝部にかかると、上記駆動装置によって、ビン
１３３を中心にＣ方向に回動される《第６図ｄ参照〉。

これにより、ホルダー１１は、垂直溝部にノＪイドされ
て、第６図０に承りように、垂直移動１る。この垂直移
動の区間が終わると、ホルダー１１ｕ第６図ｆに示づよ
うに、ローデイング完了位鱈にセットされ、記録再生可
能になる。

尚、カセット朗出時は、上記と逆の動作によって、カセ
ット０＾は装置から排出される。

■駆動装簡の動作 第７図において、ａはカセットが挿入された第６図ｂの
状態に対応し、ｂは垂直移動に移行する第６図ｄの状態
に対応し、Ｃはローデイング完了時の第６図ｆの状態に
対応し（いる。尚、第３図は第６図ａに対応している。

カセットＤ＾が挿入された弟３図の状態からさらにＢ方
向にカセットＤ＾を押し込むと、この押し込む力によっ
てホルダー１１ＧよＢ方向に動く。これにより、回動ア
ーム１３は、開脚ばね３５の変位〈ピン１３２が窓３１
３を移動して開脚ばね３５の一端を押圧し間脚幅を狭め
ようとする）を伴いながら八方向に回動する。第３図の
状態から第７図ａの状態までは、カセット挿入時のクッ
ション区問であり、この区間内でカセットロＡの押し込
み動作を中止すると、カセットホルダー１１は、捩じり
ばね３５の反発力によって第３図の状態まで戻され、カ
セットＤ＾は排出される。

カセットＯＡが第７図ａの状態まで押し込まれると、ホ
ルダー１１の位防検出スイッヂ（図示せず〉が入り、モ
ータ〈図示せず〉が回り、動力が円盤カムｆヤ３１に伝
わる。これによって円盤カム１゛Ｖ３１はＰ１を中心に
Ｅ方向《第３図）に回動する。

円盤カムギヤ３１が回動すると、ビン３３４が蜘旋満３
１２を移動して軸Ｐ１とピン３３４の距離が小さくなる
ので、中間レバー３３はビン３３１を中心にＧ方向〈第
３図〉に回動する（軸Ｐ１は艮孔３３２を第３図の位置
とは反対側に移動する）。

上記中間レバー３３の回動によって■の動作の如くホル
ダー１１を水平移動させる。即ち、ブルアーム３６は、
中間レバー３３がＧ方向に回動すると、Ｄ方向〈第３図
〉に引かれる（ビン３４４が長孔３６１の大径孔側に移
動する）。この力は、スプリング３７を介して付勢レバ
ー３４に伝わり、付勢レバー３４はビン１０３・を固定
点として八方向（弟３図）に付勢され、長孔３４３とビ
ン１３２の関係によって、円盤カムギヤ３１の回動力が
回動アーム１３に伝わることになる。こうして、回動ア
ーム１３は、ビン１０３を中心に八方向に回動し、リフ
トアーム１２を押す。これによって■の動作で説明した
ように、ホルダー１１が水平移動１る。回動アーム１３
は、口−ラー１１３　，　１１４が水平溝部と垂直溝部
の境に位防するとく第６図ｄ）、円盤カム１”ヤ３１が
Ｅ方向に回動を続けても、第７図ｂに示すように、ピン
１３３側が略直角に起立した状態で停止する。この状態
でもスプリング３７は開いているので、回動アーム１３
はスプリング３７によるＡ方向のイ４勢力を受けている
。これにより、ホルダー１１を安定に垂直移動に移行さ
せることができる。また、回動ア一ム１３は、上記停止
状態からも円盤カムギヤ３１が回動を続けることで、付
勢レバー３４が八方向の回動を続け、開脚ばね３５を押
圧する。回動アーム１３は上記同脚ばね３５の反発力に
よって反八方向に与圧される。この与圧力は後述するカ
セット排出力となる。

円盤カムギヤ３１は第７図ｂの状態の後も回動を続ける
が、ビン３３４が小径溝３１３に移るので、中間レバー
３３には回動勤作は伝わらず、同レバー３３は停止する
。

ロックアーム３２は第７図ｂの状態まで、ビン３２３が
犬ｔ￥溝３１１を通るので停止している。しかし、ビン
３２３が螺旋満３１２に入ると、円盤カムギャ３１の回
動に作ない、０ツクアーム３２はト方向（第３図）に回
動する。このとき、ホルダー１１は水平満部の終端に位
Ｅｌ　ｌｊるため、ロツクアーム３２はリフトアーム１
２に近づき、ビン１２２に当たり、これを押圧する。こ
れによりリフトアーム１２Ｇよ、第６図ｄで説明したよ
うにＣ方向に回動を開始する。こうして、ローラー１１
３が垂直溝部を通って、ホルダー１１は垂直に降下タる
。ホルダー１１が第６図ｆの位置に降下すると、モータ
のスイッチが切れて、カセット装填動作が完了する。第
７図Ｃは、ローディング完了時の状態を示している。

カセット排出動作は、上記と逆に、円盤カム１゜ヤ３１
はＥと反対方向に、及びリフトアーム１２はＣと反対方
ｎに回動する。これにより、ホルダー１１は垂直方向に
上昇する。水平移動では、中間レバー３３がＧと反対方
内に回動し、ブルアーム３６をＤと反対方向にシフトし
て回動アーム１３を八と反対方向に回動する。これによ
り、カセット押入口１側へホルダー１１が水平移動する
。ホルダー１１が第７図ａのｆＤＩＦｌまで戻ると、間
脚ばね３５の力でカセット０＾は、カセット仲人口１に
押出される。

■土ｉＬＬ皿ム盈１ 釦８図はＤカセットＯＡを最初に仲人し、後からカセッ
トＣ＾を沖入する動作を示している。装四内にＣカセッ
トＣ＾もＤカセットＤ＾も仲人されていない時は、第８
図ａに示すように、Ｄカヒットホルダー１１がＣカセッ
トホルダー１４内に重なった状態で［１−デイング開始
位ｆ７＋にある（初期状態と呼ぶ）この状態で例えばＤ
カセットＤ＾を挿入すると、一点鎖線にて示すように、
Ｄカヒットホルダー１１内にＤカセットＤ八が入る。こ
のＤカセットＯＡは、図示しないセンサーによって検知
され、これにより、Ｄカセットホルダー１１は、第８図
ｂに示すように、「１−ディング完了位ｚ１方向に移動
タ゛る。

上記のようにＤカセットホルダー１１が下方に移勤する
と、［Ｊ−デイング開始位ｎにＣカセットホルダー１４
が残る。この状態でＣカセットＣＡを挿入する。　次に
、第９図Ｕ上記初期状態からＣカセットを先に挿入し、
後からＤカセットを挿入する動作を示している。第９図
ａに承りようにＣカセットＣＡを挿入すると、カセット
挿入口１の位置で、Ｃカセットが挿入されたことが図示
しないセンサーによって検知される。このセンサーから
の信ｑ番よ、本件駆動装ｌｔを■の動作によって作動さ
せ、Ｄカセットホルダー１１がローディング完了位四方
向に退避する。これにより、口−デイング開始位置にＣ
カセットホルダー１４が残り、第９図ｂに示寸ように、
ＣカセットＣＡを挿入することができる。

次に、Ｃ）Ｊｔ／ットＣＡを保持したホルダー１４は、
第９１Ａｃに示すように、装置奥側へ移勤づ“る。これ
に伴なって、ローディング開始位ＨにＤカセットホノレ
ダ−１１が上がってくる。これにより、ＤカセットＤ＾
の挿入が可能になる。勿論、一方のカセットのみを装填
して記録及び再生を行うことができる。

本件装置は以上のように動作する。

このようなカセット自ｆＪＩ装填装Ｖ１によれば、第７
図ａ−Ｃの各部の動作を見ると分かるように、ホルダー
１１を動作させるためのリフトアーム１２と回動アーム
１３は、ホルダー１１のローディングスペース内に納よ
うている。これは、ホルダー１１の動きを、リフトアー
ム１２と回動アーム１３で分担して行っているため、両
アーム１２．　１３の回動スペースを小さくできるから
である。また、駆動５Ａ置は、ホルダー１１の垂直移動
分の８３スペース内に納まっている。このような理由に
よって、装置筺体は、ホルダー１１の１コーディングス
ペースが収容できる高さを有していれば良く、従来の装
置に比べ、高さを小さくすることができる。このような
ローディング装訳を複合セットに採用タれば、単独のセ
ットと同じ高さを実現することができる。

尚、本件装貯ｕ１複合セットへの導入に限定するもので
はなく、Ｄカヒットのみのレコーダに用いることがぐぎ
る。

［発明の効果］ 以−［説明したようにこの発明によれば、ホルダーの駆
動を、回動のためのスペースが小さくて済む２つの部材
で分担して行うようにしたので、装『２筐休の高さを小
さくでき、これによるａ９形化でより外観品位を高める
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るカセット自動装填装四の一実施
例を示ｉｍｘ斜視図、第２図及び第３図は第１図の構成
を更に訂細に示す斜視図及び側面図、第４図及び第５図
は主要構成要素を抜出して示す平面図、第６図〜第９図
は第１図の実施例の動作を説明する動作説明図、第１０
図Ｕ従来のＯ−ディング動作を説明するための説明図、
第１１図は複合デッキシスデムを説明寸る斜祝図、第１
２図は複合デッキのローディング軌跡を説明−４る説明
図である。 １・・・カセット挿入口、２・・・ベース筺体、３・・
・Ｄカセットローディング機構、４・・・Ｃカセット［
１一ディング機構、１０・・・サイドフレーム、１１・
・・Ｄカヒツ１〜ホルダー、１２・・・リフトアーム、
１３・・・回動アーム、１４・・・Ｃカセットホノレダ
ー ３１・・・円盤カムＹヤ、３２・・・ロツクアーム、３
３・・・中間アーム、３４・・・付勢レバー、３５・・
・捩じりばね。 １１３ 第２ 第３ 図 図 （ｂ） （０） 第４ 図 （Ｃ） 弟ｌＯ図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）カセット挿入口から挿入された記録再生カセット
   をローディング開始位置と記録再生可能なローディング
   完了位置との間で引込・排出移動及び昇降移動してロー
   ディング及びアンローデイングするカセット自動装填装
   置において、 上記カセットを収容するホルダーと、 上記ローディング開始位置とローディング完了位置との
   間で上記ホルダーを上記引込・排出及び昇降移動するよ
   うに案内するサイドフレームと、上記ホルダーの牽引部
   材であって、上記ホルダーに回動自在に取付けられ、上
   記ホルダーの引込・排出移動中は定姿勢を保ち、昇降移
   動時回動するリフトアームと、 上記ホルダーの牽引部材であつて、サイドフレーム上に
   回動自在に支持されると共に上記リフトアームと自在連
   結され、上記ホルダーの引込・排出移動時に回動する回
   動アームとを具備することを特徴とするカセット自動装
   填装置。
2. （２）ベース筺体に回動自在に取付けられたカムギヤと
   、 上記カムギヤの動きに応答して固定軸を中心に回動する
   中間レバーと、 上記回動アームと同じ回動軸を有すると共に該回動アー
   ムにばね部材を介して係合され、上記中間レバーからの
   動力に基づいて上記回動アームを駆動する付勢レバーと
   、 回動自在に固定され、上記リフトアームが昇降移動を行
   うときに該リフトアームを上記カムギヤからの動力で押
   圧するロックアームとを具備したことを特徴とするカセ
   ット自動装填装置の駆動装置。