JPS6019070B2 - テ−プカセツト組立装置におけるハブへのテ−プ止着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えばテープレコーダ、ＶＴＲ、ＥＶＲ、テー
ププレーヤの如き記録再生菱慣用のテープカセットの組
立装置に適用するのに最適なものであって、周面の一部
にテープ止着用の切欠きを有するハブを用い、このハブ
の切欠き内にクランプピースをテープ端と共に打込むこ
とによって、そのテープ端をハブ周面に止着させるよう
にしたハブへのテープ止着装層に関するものである。

周知の如くテープレコーダ用のテープカセットにあって
は、上記の如き方法によってハブ周面にテープ端を止着
させている。

しかしながら従来は殆んどの場合拾具を用いての手作業
によって上記の如きテープ止着作業を行なっているのが
現状である。

この為従来は作業性が非常に悪い上に、作業者の熟練度
により組立精度にバラッキが出る等の欠陥があった。本
発明は、順次供給されるハブの切欠きを所定方向に正確
に位置決めし、この位置決めされたハブの切欠き内にク
ランプピースを打込んで、テ−プ端をハブ周面に自動的
に止着させるようにして、テープカセットの組立装置の
完全自動化及び組立精度の向上を可能にするものである
が、その際特に、順次供給されるハブの切欠きを所定方
向に正確に位置決めする作業を極めて高能率に行うこと
によって、テープカセットの組立作業効率を極めて高く
することが出来るようにするものである。

即ち本発明は、 ｛ａ）周面の一部にテープ止着用の切欠きを有するハブ
を所定位置に順次供給するようになしたハブプッシャ−
を有するハブ供給機構、【ｂ’上記ハブ供聯合機構のハ
ププッシャーによって順次供給されるハブの供給通路が
形成された環状壁体と、この環状壁体の内部に配置され
て回転駆動源により所定角度毎に間欠的に回転駆動され
るハブ位置決めドラムと、このハブ位置決迄旨桑泰客な
愛奏需要霊を馨妾迄妻き事宅串ヌブ供給通路に順次接続
されるようになされた複数個のハプ収納部と、上記ハブ
位置決めドラムに設けられて上記各ハブ収納部内へ侵入
する如く弾性的に移動付勢された複数個のハブ位置決め
爪と、上記各ハブ収納部内に臨む状態で上記ハブ位置決
めドラムに設けられてこのハブ位置決めドラムの回転に
伴って、回転駆動される複数個の摩擦ローラとを備え、
上記ハブプッシャーによって順次供聯合されるハブを上
記ハブ供給通路から上記複数個のハブ収納部内に順次受
け入れて収納させると共に上記ハブ位置決めドラムを順
次間欠的に回転駆動させ、このハブ位置決めドラムの間
欠的な回転時に上記複数個の摩擦ローラを回転させてこ
れらの摩擦ロ−ラにより上記複数個のハブ収納部内に収
納されている複数個のハブを各々摩擦回転させ、これら
複数個のハブの摩擦回転によりこれらの上記切欠きの位
置を自動調整させて所定位置にて上記複数個のハブ位置
決め爪を各々のハブの切欠き内に弾性的に係合させるこ
とにより、これら複数個のハプの切欠きを各々所定方向
に位置決めするように構成されたハブ位置決め機構、【
ｃ’この位置決めされたハブを保持するようになしたハ
ブ保持機構、【ｄ｝ この保持されたハブの切欠き位置
にテープ端を供給するようになしたテープ端供給機構、
‘ｃｌ クランプピースを上記ハブの保持位置に順次供
給するようになしたクランプピース供給機構、｛ｆ｝
この供給されたクランプピースを上記テープ端の外側か
ら上記ハブの切欠き内にテープ端と共に打込んで、テー
プ端をハブ周面に止着するようになしたクランプピース
打込み機構、を夫々具備するテープカセット組立装置に
おけるハブへのテープ止着装層である。

従って本発明によれば、ハブ供給機構によって順次供給
されるハプをハブ位置決め機構によって順次所定方向に
正確に位置決めし、この位置決めされたハブをハブ保持
機構によって保持させた状態でテープ端供Ｖ給機構によ
ってテ−フ。

端をハブ切欠き位置へ順次供給し、クランプピース供給
機構によって順次供給されたクランプピースをクランプ
ピース打込み機構によってハブの切欠き内に順次打込ん
でテープ端をハブ周面に順次自動的に止着させることが
出来る。しかもその際、特に、ハブ位置決め機構では、
ハプ位置決めドラムの間欠的な回転動作によって、その
ハブ位置決めドラムの外周の複数個のハプ収納都内に順
次供給された複数個のハブの切欠きの位置を順次連続的
に自動調整するので、順次供給されるハブの切欠きを所
定方向に正確に位置決めする作業を極めて高能率に行う
ことが出来る。

以下本発明を適用したテープレコ‐−ダ用テープカセッ
ト（いわゆるコンパクトカセット）の製造装置の実施例
を図面に付き述べる。

先ず第１図によって装置全体の概要を説明すれば、５０
は供給用テープリールの為のターンテーブルであり、回
転軸５１にて支持されて矢印方向に１８０ｏの回転角、
即ち半回転づつ間欠的に回転駆動されるように構成され
ている。

このターンテ−ブル５０上には回転自在の２本の１，′
ール保持軸５２ａ，５２ｂが１８００の間隔で取付「け
られており、これらの各リール保持軸５２ａ，５２ｂに
は供給用テープリール（以下単にテープリールと記載）
５３ａ，５３ｂが夫々着脱自在に取付けられるようにな
っている。そして上記各リール保持軸５２ａ，５２ｂは
夫々ターンテーブル５川こ取付けられた一対のサーボモ
ータ５４ａ，５４ｂにて夫々回転駆動されるように構成
されていて、これらのリール保持軸５２ａ，５２ｂに取
付けたテープリール５３ａ，５３ｂを夫々所定の高速度
で回転駆動出釆るように構成されている。なお各テープ
リール５３ａ，５３０に夫々巻装されている磁気テープ
（以下単にテ・‐ブと記載）５５は予め編集されたテー
プであって、所定長さの磁気テープ間を所定長さのりー
ダーテープで接続したテープピースを例えば数１０ピ”
ス分編集したものとなっている。

なおこの縞集う二−ブ５５の両端、即ち各テープリール
５３ａ，５ｉ３ｂの最内周位置と最外周位置には夫々例
えば数凧分の不要テープが接続されていて、これらの不
要テープによって上記テープ５５が保護されている。他
方５８は作業用のロータリーテーブルであり、回転軸５
９にて支持されて矢印方向に間欠的に回転駆動されるよ
うに構成されている。

そしてこのロータリーテーブル５８にはその周辺部に沿
って第１ステーションｌｓｔから第８ステーション＄ｔ
までの８つのステーションが４５０間隔で配されており
、そしてこのロータリーテｍブル５８は第１ステーショ
ンｌｓｔから、第２、第３…………・・・の順序で順次
移動するように４５ｏの回転角、即ち１／乳副転づつ間
欠的に回転されるように構成されている。なおこ）にお
いて第１ステーションｌｓｔはハブ供給及び位置決めス
テーション、第２ステーション本ｔは予備ステーション
、第３ステーション＄ｔはハブの有無及び方向検出ステ
ーション、第４ステーション傘ｔは巻始め側テープ機固
定及びテープ巻取りステーション、第５ステーション＄
ｔは巻終り側テープ端固定及びテープ切れ、クランプミ
ス検出ステーション、第６ステー０ション＄ｔはカセッ
トハーフ内へのハプ者テープの組込みステーション、第
７ステーション７ｓｔは不良品取出しステーション、第
８ステーション＄ｔはステージ空検出ステーションに夫
々構成されている。こ）で本装置による一連のテープカ
セット製造工程の概要を説明する。

なお本装置においては、第１ステーションｌｓｔでロ−
タリーテーブル５８のステージに一対のハブ６０ａ，６
０ｂが供孫合され、以後ロータリーテーブル５８の間欠
的回転動作と、これに伴う諸装置の関連動作とによって
、この一対のハブ６０ａ，６０ｂが第２ステーション本
ｔを至て第３、第４・・・・・・・・・・・・・・・の
順序で順次間欠的に送られながらテープカセット製造の
為の一連の工程が順次連続して行われるように構成され
ているものである。

即ち先ず第１ステーションｌｓｔでは供給された一対の
ハブ６０ａ，６０ｂが所定状態に位置決めされる。

そしてこの位置決めされた一対のハブ６０ａ，６０ｂが
第２ステーションＺｔを至て第３ステ−ション＄ｔに送
られて、こ）でこれら両ハプ６０ａ，６０ｂの有無と方
向とが同時に検出される。

次にこれら一対のハブ６０ａ，６０ｂは第４ステーショ
ン心ｔに送られて、こ）では一方のハブ６０ａに前記テ
ープ５５の巻始め側端（前回切断されたりーダーテープ
の先端）が固定（クランプ）された後、このハプ６０ａ
の回転駆動と、テープ５５の供給動作とによってこのハ
ブ６０ａの周面にテープ５５が所定量巻取られる。なお
こ）でのテープ５５の巻取り速度は約１４机／ｓｅｃで
あって、従来のＣ−０カセットを用いる場合のテープ巻
取り速度である約８の′ｓｅｃに比べればほゞ２倍に近
い高速度でテープを巻取ることが出釆るようになってい
る。

またこの際テープ５５は前記ターンテ−プル５０のテー
プ供総合ステーションＡｓｔにあるテープリール５３ａ
から操出されてそのテープ供給経路上に適宜に配された
テープテンション検出用バキュームチャンバー６１、テ
ープ長さ検出用の検尺ホイールを兼用するテープ送りロ
ーラ（いわゆるキャプスタン）６２及びその他テープガ
イドローラ６３群を至て上記ハブ６０ａに偽給されるよ
うに構成されている。

そしてこのテープ供給時においてサーボモータ５４ａに
よりテープリール５３ａが高速度で回転駆動されて、テ
ープ５５を小負樹で供給するようにして、ハブ６０ａで
のテープ巻取り側の負荷を少なくしている。

また上記ハブ６０ａに巻取られるテープ５５の長さは上
記送りローラ６２に附設された検尺機構（図示せず）に
て検尺され、上記ハブ６０ａに所定量のテープ５５が巻
取られるとハブ５３ａ及びテープリール５３ａの回転を
停止させるように動作するものである。

このようにテープ５５が巻取られた後一対のハブ６０ａ
，６０ｂは第５ステーション＄ｔに送られる。

この際両ハブ６０ａ，６０ｂが第５ステ−ション＄ｔに
移動した後、第４ステーション低ｔと第５ステーション
＄ｔとの間の位置で上記ハブ６０ａに巻取られたテープ
５５の巻終り側端（こ）に引出されているリーダーテー
プの中央部）が切断される。そしてこの第５ステーショ
ンＳｔでは、他方のハブ６０ｂにテープ５５の巻終り側
端（上記の如く切断されたりーダーテープの後端）が固
定（クランプ）された後、一方のハブ６０ａが適宜に回
転されてテープ５５が巻上げられてそのテープ５５の弛
みどりが行なわれ、この時にテープ５５の切れ及びクラ
ンプミスが検出される。

しかしてこのようにして製造されたハブ巻テープはこの
後第６ステーション＄ｔに送られて、こ）でカセットハ
ーフ６４内にこのハブ巻テープが組込まれて、一連のカ
セット製造工程が終了する。

なお第５ステーション＄ｔでの検出の結果不良品である
と判別されたもの〔テープ５５の途中で切断していたり
、クランプミスが生じているようなもの〕は第６ステー
ション＄ｔを至て第７ステーション７ｓｔに送られて、
この第７ステーション７ｓｔで排出される。

また第８ステーション＆ｔではセンサー（例えばマイク
ロスイッチ）６５によってターンテーブル５８の各ステ
ージが空になっているか否かを検出されるように構成さ
れている。

他方上述の如き一連のテープカセット製造工程が例えば
数１川固分連続して行なわれたことによって、前記テー
プリール５３ａのテープ５５が終了すると、ターンテー
ブル５０が１８００回転されて、旧テープリール５３ａ
がリール交換ステーションＢｓｔ‘こ送られると同時に
、このリール交換ステーション母ｔに既に供給されてい
る新しいテープリール５３ｂがテープ供給ステーション
Ａｓｔに送られる。

そして旧テープ５５の終端と新テープ５５の始機とが接
続された後、前述した不要テープが廃棄された後、上述
したテープ巻取り作業が続行されるように構成されてい
る。次に本装置における各部の詳細を順次説明する。

先ず第２図及び第３図によって前記ロータリーテーブル
５８部分の詳細を説明する。

ロータリーテーブル５８は回転軸５９の下端にトルクテ
ンダー７１を介して吊下され、回転軸５９は吊下支持機
構（図示せず）によって支持されていて、駆動モータ（
図示せず）にて前述の如く４５ｏ間隔で間欠的に回転駆
動されるように構成されている。

このロータリーテーブル５８の周辺部には前述した８つ
のステーションに夫々対向するように８つのステージ７
２ａ〜７２ｈが設けられている。そしてこれらの各ステ
ージには回転ハブチヤック７３と固定ハブチャック７４
とが所定の間隔を隔て、かつ互に平行状をなして垂直状
に取付けられている。なお前記一対のハブ６０ａ，６０
ｂは前述した第１ステーションｌｓｔでこれら両ハブチ
ャック７３，７４の下端に着脱自在に保持されるように
横成されている。また各ステージにおいて両ハブチヤツ
ク７３，７４の周辺位置には夫々３個のテープガイド７
５ａ，７５ｂ，７５ｃがやはり垂直状に取付けられてい
る。従って上記ハプチヤツク７３，７４は夫々８個、合
計１針固であり、また上記テープガイド７５ａ，７５ｂ
，７５ｃは合計２４個である。他方ロータリーテーフル
５８の上部には大径の固定ギャ７７が同一軸Ｄ状態で配
されている。そしてこの固定ギャ７７の上部周辺部には
前記第１ステーションーＬｓｔから第４ステーション低
ｔにかけて前記回転ハブチャック７３の位置決め用の固
定カム７８が固着されている。なお第４ステーション＄
ｔ部分では上記固定カム７８の一部が切り離されて昇降
可能な昇降カム７９に構成されている。なお図中８０は
板バネガイドである。従って前述したロータリーテーブ
ル５８の間欠的回転によって上記各一対、合計ＩＳ本の
ハブチャツク７３，７４が各ステーション上を順次間欠
的に移動されることになる。そして第１ステーションｌ
ｓｔでこれら両ハブチヤツク７３，７４の下端に夫々前
記ハブ６０ａ，６０ｂが保持戸され、これら両ハブ６０
ａ，６０ｂは以後第６ス，テーション＄ｔに達するまで
（なお不良品の場合は第７ステーションに達するまで）
保持される。またこの際回転ハブチャック７３は第１ス
テーションｌｓｔから第４ステーション低ｔに達して前
述たテープ５５の巻終り側端が固定完了されるまでの間
上記固定カム７８及び昇降カム７９によって位置決めさ
れた状態に保持されるように構成されている。なお固定
ハブチャツク７４については予め位置決めされている。
なお第４Ａ図及び第４Ｂ図はハプ６０ａ，６０ｂの構造
を説明するものであって、従釆公知の如くこれらのハブ
６０ａ，６０ｂの中央には内周に通常６個の爪８３が一
体的に成形されたハブ孔８４が設けられ、外周の一部に
はクランプピース打込み用の切欠き８５が成形されてい
る。

そしてこれら両ハブ６０ａ，６０ｂの各切欠き８５に後
述する一対のクランプピース８６ａ，８６ｂが前記テー
プ５５の端部と共に打込まれて、そのテープ端がこれら
の各ハブ６０ａ，６０ｂの周面に固定（クランプ）され
るように構成されている。次に第５図〜第８図によって
第１ステーションｌｓｔにおける一対のハブ６０ａ，６
０ｂの供給及び位置決め機構部分の詳細を説明する。先
ずハブ供給機構２８は第５図に示されていて、８９ａ，
８９ｂはエアーシュートであって、前記両ハブ６０ａ，
６０ｂ群はバイブレーションフィーダやロータリーフイ
ーダ（何れも図示せず）等を至て上記各エアーシュート
８９ａ，８９ｂによって順次玉突き状に整列されて供給
される。

そしてこれらの各エアーシュート８９ａ，８９ｂの先端
位置９０に供給された最前列の一対のハブ６０ａ，６０
ｂは、エアーシリング９１にて往復敷駆動されるハブセ
パレータ９２の往動によって夫々１個づつに分離され、
この分離された一対のハブ６０ａ，６０ｂのみが次のハ
ブ突出し位置９３に送られる。更にこのハブ突出し位置
９３に送られた一対のハブ６０ａ，６０ｂは、エアーシ
リンダ９４によって往復敷駆動されるハブプッシャー９
５の往動によって夫々ハプ供給通路である突出し略９６
ａ，９６ｂを至てハブ位置決め機構９９内に水平に突出
されるように構成されている。なおこの際これら両ハブ
６０ａ，６０ｂは上記シュート先端位置９０又はハブ突
出し位置９３部分で例えばフオトセンサー（図示せず）
にて検出され、これら両ハブ６０ａ，６０ｂがハブ位置
決め機構９９内の所定位置に確実に供給されるように構
成されている。そしてハブ位置決め機構９９にはハブ位
置決めドラム（以下単にドラムと記載）１００が設けら
れており、このドラム１００は固定のドラム台１０１上
に固着させた支軸１０２の周囲に上下一対のベアリング
９８を介して回転自在に鞠支されている。

なおこのドラム１００の外周には固定の環状壁体１０３
が配され、また上部には固定の円板体１０４が配されて
おり、これらは夫々固定台１０５に固着されている。そ
してこのドラム１００の周辺部で３等分位置には第７図
に明示されるように３つのポジションＰ，，Ｐ２，Ｐ３
が設けられており、これらの各ポジション部分には夫々
一対、合計６個のハブ収納部１０６ａ，１０６ｂが夫々
前記両ハブ突出し路９６ａ，９６ｂの間隔と同間隔とな
るように振分けられて設けられている。なおこれらのハ
ブ収納部１０６ａ，１０６ｂは上記両ハブ突出し路９６
ａ，９６ｂと同一水平レベル位置となるようにドラム１
００の上面部分に設けられており、かつこれらのハブ収
納部１０６ａ，１０６ｂは夫々ほゞ半円形状をなしでい
てドラム１００の外周面において夫々開放されている。
そしてこれら各一対のハブ収納部１０６ａ，１０６ｂは
上記ポジションＰ，で両ハブ突出し路９６ａ，９６ｂの
先端にこれらの開放端側によって夫々接続されるように
構成されている。また上記３つのポジションＰ，，Ｐ２
，Ｐ３の中央部分で上記各一対のハブ収納部１０６ａ，
１０６ｂの内側位置には例えばゴムローラからなる３つ
の摩擦ローラ１０７が回転自在に配されている。なおこ
れらの各摩擦ローラ１０７は上記ハブ収納部１０６ａ．
１０６ｂ群と同一水平レベル位置に配されており、かつ
その外周面１０７ａの一部は各一対のハブ収納部１０６
ａ，１０６ｂ内に臨まされている。そしてこれら各摩擦
ローラ１０７はドラム１００を上下に貫通する状態で回
転自在に轍支された３つの回転軸１０８の上端に固着さ
れており、これら各回転軸１０８の下端には夫々遊星ギ
ャ１０９が固着されている。そしてこれら３つの遊星ギ
ャ１０９は前記固定の支軸１０２の下端に固着された固
定ギャ１ １川こ噛合されている。他方ドラム１００の
下端外周部には大径の外周ギャ１１１が成形されており
、この外周ギヤ１１１‘ま中間ギヤ１１２を介して駆動
ギャ１１３に噛合されている。なおこの駆動ギャ１１３
はモ−夕（図示せず）にて駆動されるように構成されて
いて、ドラム１００を第７図矢印方向に１２０ｏの回転
角、即ち１／３回転づつ間欠的に回転駆動されるように
構成されている。また前記各ポジション間においてドラ
ム１０川こは若千くの字状に屈曲した３つの爪収納部１
１４が設けられており、これら各爪収納部１１４の両端
部内には夫々一対のハプ位置決め用のハブ位置決め爪１
１５ａ，１１５ｂが摺動自在に設けられている。なおこ
れら両ハブ位置決め爪１１５ａ，１１５ｂはこれらの間
に収納された圧縮バネ１１６によって互に遠ざかる方向
に常時摺敷附勢されており、かつこれらはその先端１
１５ａ′，１１５ｂ′部分で各ハブ収納部１０６ａ，１
０６ｂ内に緩から挿入されるように構成されている。そ
してこれらの先端１１５ａ′，１１５ｂ′は前述した各
ハブ６０ａ，６０ｂの切欠き８５内にぴったり鉄合出来
る寸法に構成されていて、これらの先端１１５ａ′，１
１５けが上記切欠き８５内に夫々鉄合することによって
これら各ハプ６０ａ，６０ｂの位置決めがなされるよう
に構成されている。なお１１７は各ハブ位置決め爪１１
５ａ，１１５ｂの下部に夫々固着されたストッパー兼用
のガイドピンであり、これらの各ガイドピン１１７はド
ラム１０川こ設けられた最溝状のガイド溝１１８内に夫
々挿入されている。また前記ドラム１００の各ハブ収納
部１０６ａ，１０６ｂの底面位置にはこのドラム１００
を上下方向に貫通する貫通孔１１９が設けられている。
なおこのハブ位置決め機構９９においては前記第１ポジ
ションＰ，で前述したロータリーテーフル５８の第１ス
テーションｌｓｔ‘こ位置する一対のハプチヤツク７３
，７４への両ハブ６０ａ，６０ｂの受渡しが行なわれる
ように構成されている。

この為このポジションＰ，における両ハプ収納部１０６
ａ，１０６ｂの真下位置には夫々エアーシリンダ（図示
せず）にて昇降駆動される一対のハブ受渡しアセンブリ
１７９が設けられている。そしてこれら一対のハブ受渡
しアセンブリ１７９は第６図に明示されるように前記ド
ラム台１０１及び円板体１０４に夫々設けられた各一対
の貫通孔１２０，１２１並びにドラム１００の前記各一
対の貫通孔１１９を挿通して両ハブチヤツク７３，７４
の下端位置まで上昇されるように昇降駆動されるように
構成されている。なおこれら両ハブ受渡しアセンブリ１
７９は第１３Ａ図〜第１３Ｃ図に示されるように、上端
に円錐部１８０ａを有し、周面に各ハプ６０ａ，６０ｂ
の６個の爪８３に係合される６個のハブ係止溝１８０ｂ
が形成された軸状をなすハブ係止部材１８０と、そのハ
ブ係止部材１８０の外周にあって上端面１８１ａで各ハ
ブ６０ａ，６０ｂを載層させるようにした筒状体からな
るハブ突上げ都材１８１とで構成されており、これらは
相互に関連して昇降駆動されるように構成されている。

なおハブ係止部材１８０‘ま回転が不能な構造になって
いる。しかして以上述べたハブ供給機構８８及びハブ位
置決め機構９９によれば、先ずハブ供給機構８８のハブ
プッシャ−９５によるハブ突出し工程によって一対のハ
プ６０ａ，６０ｂが夫々ハプ突出し路９６ａ，９６ｂを
至て第７図右側からドラム１００のポジションＰ．に位
置している両ハブ収納部１０６ａ，１０６ｂ内に夫々供
給される。

この後ハブプッシャ−９５が第７図右側に復動すると、
駆動ギャ１１３が回転を開始して中間ギャ１１２、外周
ギャ１１１を介してドラム１００が第７図矢印方向に１
／３回転間欠的に回転駆動される。この結果上記の如く
供給された両ハブ６０ａ，６０ｂはポジションＰ２へ送
られることになるが、この時これら両ハプ６０ａ，６０
ｂは環状壁体１０３の内周面１０３ａに接触して摩擦ロ
ーラー０７の外周に圧着され、この摩擦ローラ１０７の
後述する回転によりこれと上記内周面１０３ａとの間で
位置決めの為の自転を始める。なお上記状態において一
対のハブ位暦決め爪１１５ａ，１１５ｂはこれらの先端
１１５を，１１５ｂ′を両ハブ６０ａ，６０ｂの周面で
押される為夫々圧縮バネ１１６に抗して後退されている
。なお上記のようにドラム１００が１／釘回転して止ま
ると、ハププッシャー９５による次のハプ突出し工程が
行なわれて、ポジションＰ３から前記ポジションＰ，へ
移動された両ハブ収納部１０６ａ，１０６ｂ内に次の一
対のハプ６０ａ，６０ｂが上記同様に供給される。そし
てこのようなハブ供給動作と上記の如きドラム１００の
間欠的回転動作とによってドラム１００はやがて１回転
し、最初に供Ｖ給された両ハブ６０ａ，６０ｂがポジシ
ョンＰ２，Ｐ３を至て一周し、最初の供給位置であるポ
ジションＰ，へ戻される。そしてこのドラム１００の１
回転中において３個の遊星ギャ１０９が固定ギヤ１１０
上を夫々自転しながら公転することになり、これらの遊
星ギャ１０９の自転により夫々回転軸１０８を介して３
個の摩擦ローラ１０７が夫々第７図矢印方向に自転され
ながらドラム１００と共に回動（公転）することになる
。

しかして各摩擦ｏーラ１０７が上記のように回転すれば
、これらの周面に夫々圧着されている両ハブ６０ａ，６
０ｂがこの摩擦ローラ１０７によって摩擦駆動されて第
７図矢印方向に夫々自転されることになる。そしてこれ
ら両ハブ６０ａ，６０ｂが自転すれば当然これらの切欠
き８５の位置が移動することになって、やがてこれらの
切欠き８５が各ハブ位置決め爪１１５ａ，１１５ｂの先
端１１５ａ′，１１５ｂ′と合致する位置に自動調整さ
れる。そしてこれらのハブ６０ａ，６０ｂの切欠き８５
が上記の如く各ハブ位置決め爪先端１１５へ １１５ｂ
′に合致した瞬間にこれまで各圧縮バネ１１６に抗して
押込まれていたハブ位置決め爪１１５ａ，１１５ｂがこ
れらの圧縮バネ１１６によって前進されて、これらの先
端１ １５ａ′，１ １５けが各ハブ６０ａ，６０ｂの
切欠き８５内に飛込み、これらが互に鼓合される。この
結果各ハブ６０ａ，６０ｂは各位層決め爪１１５ａ，１
１５ｂによってこれらの切欠き８５を夫々所定方向に定
めた状態に位置決めされて各ハプ収納部１０６ａ，１０
６ｂ内で固定されてしまう。そして上記のようにハブ６
０ａ，６０ｂが一度固定されてしまうと、ドラム１００
がこれ以上回転し、摩擦ローラ１０７が回転してもこれ
らのハブ６０ａ，６０ｂは自転せず前記内周面１０３ａ
上をスリップしながらこれらはドラム１００の回転と共
にポジションＰ，へ送られる。

以上の一連の動作によって両ハブ６０ａ，６０ｂの位置
決めが自動的に行なわれるのであるが、ドラム１００が
１回転を完了すると、次の工程の為のハブ受渡しが行な
われる。

即ちポジションＰ，にある一対のハブ受渡しアセンブリ
１７９が上昇を開始し、先行するハプ係止部材１８０が
先ず両ハブ６０ａ，６０ｂのハブ孔８４内に挿入される
。

この時そのハプ係止溝８０ｂが両ハブ６０ａ，６０ｂの
爪８３に係合される為、これら両ハブ６０ａ，６０ｂは
前述の如く位置決めされたま）の状態でこのハブ係止部
村１８川こ係合される。そしてこの後に後行するハブ突
上げ部材１８１がその上端面１８１ａで両ハブ６０ａ，
６０ｂを下から突上げるようになって、両ハブ６０ａ，
６０ｂは両受渡しアセンブリ１７９によって位置決めさ
れたま）の状態でドラム１００の上方に向け押上げられ
て、後述する両ハブチャック７３，７４の下端に受緩さ
れることになる。次に第９図〜第１３Ｃ図によって回転
ハブチャック７３部分の詳細を説明する。

この回転ハブチャック７３は前述したようにロータリー
テーブル５８の周辺部に等間隔で８個設夕げられている
ものである。

そしてこの回転ハブチヤック７３は筒状ホルダー１２７
によってロータリーテーブル５８下に垂直状に取付けら
れている。この筒状ホルダー１２７の内部にはこれを上
下方向に貫通するハプホルダー軸１２８が設けら０れて
いる。なおこのハブホルダー軸１２８はその外周に套嫁
された昇降筒１２９の内部に上下一対のベアリング１３
０を介して回転自在に支持されると共に、この昇降筒１
２９に対して上下方向に摺動自在に構成されている。ま
た昇降筒１２９は上記筒状ホルダー１２７の内部に上下
方向に摺敷自在に保持されている。そしてこのバブホル
ダー軸１２８はこれと昇降筒１２９との間に鼓装された
圧縮バネ１３１によって常時下方側に摺敷附勢されてお
り、また昇降筒１２９はこれと筒状ホルダー１２７との
間に鉄装された圧縮バネ〔上記圧縮バネ１３１より強い
バネ〕１３２によって常時下方側に摺鰯附勢されている
。またハブホルダー軸１２８はこれに形成された環状段
部１３３を昇降筒１２９の下端に固定された環状ストッ
パー１３４上に当綾することで下降位置を規制され、ま
た昇降筒１２９はその下総を筒状ホルダー１２７の下端
側に成形された環状段部１３５上に当俵することで下降
位置を規制されている。しかして上記ハプホルダ−軸１
２８の下端部分にハブ保持機構１３８が設けられている
。

このハブ保持機構１３８はハブホルダー軸１２８の下端
部外周に成形された６個のハプ係合溝１３９と、これら
の溝間でハブホルダー軸１２８の外周に配された６個の
ハブホールド爪１４０とで構成されており、更にハブホ
ルダー軸１２８の下端部外周には下端にハプ受板１４１
ａが一体的に成形された回転筒１４１が回転自在に配さ
れている。

なおこの回転筒１４１‘まベアリング１４２を介して上
記筒状ホルダー１２７の下端都内周に回転自在に保持さ
れ、かつこれの上端部内周に一体的に成形された係合爪
１４１ｂによって上記ハブ係合溝１３９に係合されてい
て、ハブホルダー軸１２８の昇降に対しては逃げながら
、このバルブホルダー軸１２８の回転時にはこれと一体
に回転されるように構成されている。また上記各ハブホ
ールド爪１４０‘まハブホルダー軸１２８の外周に成形
された溝１４３内に収納されて上下方向に延びている。
そしてこのハプホールド爪１４０の上端部１４０ａの外
側には突起部１４４が一体的に成形されていて、この突
起部１４４はその下面によって上記回転筒１４１の上端
面上に当接されている。またこのハブホールド爪１４０
の下端部１４０ｂは内側に突出されており、その上側に
はカム面１４５が成形されており、かつそのカム面１
４４５の上側に接触可能なカム面１４６が溝１４３の下
端部分に成形されている。なおハブホルダー軸１２８の
下端面には前述したハブ受渡しアツセンブリ１７９の上
端円錐部１８０ａが鉄合し得るような円錐状の凹部１４
７が成形されている。他方ハブホルダー軸１２８の上端
部分には、このハブホルダー軸１２８の定位規制機構１
５０及びテープ巻上げ機構１５１が設けられている。上
記定位規制機構１５０はハブホルダー軸１２８の最上端
にキー１５３によって固着された位置決めブロック１５
４と、前述した両カム７８，７９との組合せによって構
成されるものである。そしてこの位置決めブロック１５
４は第２図に明示されるように例えば三角形状体にて構
成されていて、その３つの周辺１５４ａは前記両カム７
８，７９の外周面７８ａ，７９ａに接触出来るような円
弧面に構成されている。なおこの位置決めブロック１５
４はその周辺１５４ａの整数倍が前記ハブ６０ａ，６０
ｂの爪８３の数となるような多角形状体に構成される必
要がある。また上記テープ巻上げ機構１５１は上記位置
決めブロック１５４の下部位置でハブホルダー軸１２８
にベアリング１５６を介して回転自在に支持されると共
に、このハブホルダー軸１２８に対して上下方向に摺動
自在に構成された巻上げギャ１５７と、前述した固定ギ
ャ７７との組合せによって構成されるものであり、巻上
げギャ１５７は固定ギヤ７７に常時噛合されている。

なお上記位置決めブロック１５４と巻上げギャ１５７と
の間には摩擦クラッチ１５８が設けられている。この摩
擦クラッチ１５８は上記巻上げギャ１５７下でハブホル
ダ一触１２８に上下一対のベアリング１５９を介して回
転自在に枢支されたバネ受１６０と巻上げギャ１５７と
の間に鉄袋された圧縮バネ１６１によって、この巻上げ
ギャ１５７を常時上方側に摺動附勢させる一方、この巻
上げギャ１５７の上面と位置決めブロック１５４の上面
とに夫々貼付けたクラッチシュ−１６２，１６３を上記
圧縮バネ１６１のバネ力で互に圧着（摩擦接触）させた
構造に構成されている。なお第１４図に示される固定ハ
ブチャック７４は前述したように回転ハブチャック７３
と同様にロータリーテーブル５８の周辺部に等間隔で８
個設けられているものである。

そしてこの固定ハブチャック７４も回転ハブチャック７
３と同様に筒状ホルダー１６６によってロータリーテー
ブル５８下に垂直状に取付けられている。そしてこの固
定ハブチヤツク７４にも回転ハブチャック７３と同様の
ハプホルダー軸１６７、昇降筒１６８、圧縮バネ１６９
，１７０やハブ係合溌１７１及びハブホールド爪１７２
を有するハブ保持機構１，３が設けられている。但し回
転ハブチヤツク７３ではハブホルダー軸１２８が回転出
来る構造であったのに対して、この固定ハブチヤツク７
４においては上記ハブホルダー軸１６７を昇降のみ可能
で、回転を不能にした構造に構成されている。つまり、
ハブホルダー軸１６７の下端部外周には下端にハブ受板
１７４ａが一体的に成形されているＪ固定筒１７４が配
されており「 この固定節１７４は筒状ホルダー１６６
の下端に固着され、更にこの固定筒１７４の上端部内周
に一体的に成形された係合爪１７４ｂが上記ハブホルダ
ー軸１６７のハブ係合溝１７１に係合されていて、この
ハプホＺルダー軸１６７の回転が固定された構造になっ
ている。しかして以上述べた両ハブチャック７３，７４
によれば次のような要領で両ハブ６０ａ，６０ｂの受渡
しが行なわれる。

２先ず前述したロータリーテー
ブル５８の間欠的回転によって或るステージの一対のハ
ブチャツク７３，７４が第８ステーション＄ｔから第１
ステーションｌｓｔに送られると、次のハブ受渡し工程
が開始されるが、この際回転ハブチャック７４の位置決
めブロック１５４が板バネガイド８川こて案内されて固
定カム７８の外周に乗り上げ、その周辺１５４ａの１つ
が固定カム７８の外周面７８ａに第２図の如く接触され
て、この位置決めブロック１５４の方向が規制され、こ
れによって回転ハブチャック７３のハブホルダー軸１２
８が第９図の如き定位状態に規制される。なおこれ以後
この回転ハブチャック７３が第４ステｍション＄ｔを通
過するまでの間、上記位置決めブロック１５４は固定カ
ム７８及び昇降カム７９の外周面７８ａ，７９ａに上記
の如く接触されたま）移動されることになる為、上記の
如き回転ハブーチャツク７３の定位規制状態はこれが第
４ステ・‐ション傘ｔを通過するまでの間保持されるこ
とに二なる。他方上述の間に、前述したように第１ステ
ーションｌｓｔ部分ではハブ供給機構８８によって分離
されてハブ位置決め機構９９に供給された一対のハブ６
０ａ，６０ｂがこのハブ位置決め機構９９によって所定
状態に正確に位置決めされて、このハプ位置決め機構９
９のポジションＰ，部分に既に待期された状態になって
いる。そして上記の如く第８ステーション＄ｔから第１
ステーションｌｓｔに送られた両ハブチャック７３，７
４はこの第１ステーションｌｓｔにおいて上記ポジショ
ンＰ，部分に待期されている両ハブ６０ａ，６０ｂの真
上位置で停止される。

この後前述したように一対のハブ受渡しァッセンプリ１
７９が上昇せられて、上記両ハブ６０ａ，６０ｂが位置
決めされた状態で突上げられて、両ハブチヤック７３，
７４の両ハブホルダ−軸１２８，１６７の下端に夫々保
持（受渡し）されるのである。

こ）で回転ハブチャツク７３についてのハブ６０ａの受
渡し要領を説明する。

なお固定ハブチャック７４についてのハブ６０ｂの受波
いま回転ハブチャック７３と全く同様であるので、その
説明を省略する。先ずハブ６０ａの受渡し開始前におい
ては第９図に示されるように、回転ハブチャック７３の
ハブホルダー軸１２８が圧縮バネ１３１によって下降さ
れており、その下端のカム面１４６がハブホールド爪１
４０のカム面１４５上に押圧されている。

この為両カム面１４６，１４５によるカム作用でハプホ
ールド爪１４０の下端部１４０ｂには外向きの押圧力が
作用して、このハブホールド爪１４０はその上端の突起
部１４４を回動支点にして第９図時計方向に回動されて
、その下端部１４０ｂが溝１４３の外方に第１１図の如
く押出された状態になっている。そしてこの状態で前述
したようにハプ受渡しアセンブリ１７９によってハブ６
０ａが位置決めされたま）の状態で押上げられて来るの
であるが、この際先ず最初に先行して上昇して来たハブ
係止部材１８０の上端円錐部１８０ａが第１３Ａ図の如
くハブホルダ−軸１２８下端の円錐状凹部１４７内に入
り込んでこのハブホルダー軸１２８をストロークＳ，分
圧縮バネ１３１に抗して特上げてその上昇を停止する。

するとこのハブホルダー軸１２８の特上げによりそのカ
ム面１４６がハブホールド爪１４０のカム面１４５から
上方に僅かに離れる。

この結果ハブホールド爪１４０は自重によりその突起部
１４４を回動支点にして第１３Ａ図反時計方向に回動し
て、その下端部１４０ｂが溝１４３内に引っ込む。そし
てハプ突上げ部材１８１は引続き上昇されていて上記の
如くハプ係止部材１８０が停止した瞬間に、このハプ突
上げ部材１８１の突上げによりハブ６０ａはこのハブ係
止部村１８０から上方に引抜かれて第１３Ｂ図の如くハ
ブホルダー軸１２８の下端に下から挿入される。

そしてこの時ハブ６０ａの爪８３がハブホルダー軸１２
８のハプ係合溝１３９内に係合されることになって、こ
のハブ６０ａは前述の如く位置決めされた状態でハプホ
ルダー軸１２８に受渡されることになる。そしてハブ突
上げ部材１８１はハブ６０ａをハプ受板１４１ａの下面
に圧着させた状態で停止する。次にこの後第１３Ｃ図の
如くハブ突上げ部材１８１が停止したま）で、ハブ係止
部材１８０のみが下降される。するとこの瞬間にハブホ
ルダ−鞠１２８が圧縮バネ１３１によって若干のストロ
ークＳ２分下降され、この時そのカム面１４６がハブホ
ールド爪１４０のカム面１４５上に押圧される。この結
果前述したカム作用でハブホールド爪１４０の下端部１
４０ｂが溝１４３の外方に押圧され、このハブホールド
爪下端部１４０ｂがハブ６０ａのハブ孔８４の内周面８
４ａに第１２図の如く圧着される。そしてこのハブホー
ルド爪下端部１４０ｂの圧着力により第１０図の如く保
持（固定）される。なおこの後はハブ突上げ都材１８１
も下降してこのハブ受渡しアセンブＩＪ１７９は第６図
に示された復敷位置に復動される。以上により一連のハ
ブ受渡し工程が完了する。なお以後においてハブ６０ａ
をハブホルダー軸１２８から下方に抜き取る際には、ハ
プホルダー軸１２８を下から僅かに押上げると、前述し
たようにハブホールド爪１４０の下端部１４０ｂが溝１
４３内に引っ込む。すると６０ａの係止が解除されてこ
のハブ６０ａは自重でハプホルダー軸１２８の下方に抜
け落ちることになる。なお以上の如き第１ステーション
ｌｓｔでのハブ受渡し工程が完了すると、前述したロー
タリーテーブル５８の間欠的回転によって両ハプチヤツ
ク７３，７４の下端に保持されている両ハブ６０ａ，６
０ｂが第２ステーション公ｔを至て次の第３ステーショ
ン＄ｔへ送られる。

そしてこの間固定ギャ７７に常時噛合されている巻上げ
ギャ１５７がそのロータリーテーブル５８の回転に伴っ
て回転されるが、この際の巻上げギャ１５７の回転力は
摩擦クラッチ１５８の両クラッチシュ−１６２，１６３
間でスリップし、ハブホルダー軸１２８には伝わらない
為、このハブホルダー軸１２８は何等回転されない。従
って両ハブチャック７３，７４に保持された両ハブ６０
ａ，６０ｂは前述したように位置決めされたま）の状態
で次の第３ステーション＄ｔへ送られることになる。次
に第１５図〜第１９図によって第３ステーション＄ｔに
おける一対のハブ６０ａ，６０ｂの定位状態確認機構部
分の詳細を説明する。このハブ定位状態確認機構は第３
ステーション＄ｔにおいて停止される前記両ハブチヤッ
ク７３，７４の真下位置に一対設けられたものであり、
これら両ハブ定位状態確認機構１８５ａ，１８５ｂは互
に同一構造を呈している。

そしてこれら両ハブ定位状態確認機構１８５ａ，１８５
ｂは両ハブチヤック７３，７４の下端に保持されている
べき両ハブ６０ａ，６０ｂの有無と両切欠き８５の方向
とを同時に検出出来るように構成されている。そしてこ
れら両ハブ定位状態確認機構１８５ａ，１８５ｂには両
ハブ６０ａ，６０ｂの下面に夫々押しつけられてこれら
ハプ６０ａ，６０ｂの有無を検出する第１の検出部材１
８６と、両ハブ６０ａ，６０ｂの両切欠き８５内に挿入
されてこの切欠き８５の方向を検出する第２の検出部材
１８７とが夫々設けられている。

なおこれら両検出部材１８６，１８７は夫々筒状体にて
構成されており、第１の検出部村１８６の外周に第２の
検出部材１８７が套嫁されてこれらは相互に摺動（昇降
）自在に構成されている。また第１の検出部材１８６は
その筒状体の上端面１８６ａで各ハプ６０ａ，６０ｂの
下面に押しつけられるように構成されており、第２の検
出部材１８７はその上端面１８７ａの一部上に一体的に
突出された突起部１８７ｂで各ハブ６０ａ，６０ｂの切
欠き８５内にぴったり挿入されるように構成されている
。そしてこれら両検出部材１８６，１８″ま夫々エアー
シリング（図示せず）にて昇降駆動される昇降アセンブ
リ１８８によって同時に昇降されるように構成されてお
り、第１の検出部材１８６はこの昇降アセンブリ１８８
の垂直状をなす上部小径軸部１８９に摺動自在に競合さ
れ、また第２の検出部材１８７はこの昇降アセンブリ１
８８の下部大蚤軸部１９０‘こ槽動自在に鉄合されてい
る。そして第１の検出部材１８６はその下端と大怪軸部
１９０との間で小径鏡部１８９の外周に蛾三菱された氏
タ縦バネ１９１により常時上方側に摺動附勢されており
、また第２の検出部材１８７はその下端と大蓬軸部１９
０の下端フランジ部１９３との間で大径軸部１９０の外
周に鉄装された圧縮バネ１９２によって常時上方側に摺
動附勢されている。なおＺ小径軸部１８９の上端には抜
止め用フ「ランジ部１９４が固着されている。また小径
軸部１８９の一側部には回り止め用のピン１９５が直角
状に固着されており、このピン１９５は両検出部材１８
６，１８７に成形された最孔１９６，，１９７′にＺ共
通に挿通されていて、このピン１９５により両検出部村
１８６，１８７の相互の回転が止められ、かつこれらは
昇降アセンブリ１８８に対して所定の方向に定められて
いる。そしてこれら両検出部材１８６，Ｉｌ８７の側面
２の一部にはこれらの相互の位置を判別する為のスリッ
ト１９７，１９８が成形されている。

なおこれら両検出部材１８６，１８７の相互の位贋の判
別に際しては、両ハブ定位状態確認機構１８５ａ，１８
５ｂにおいて夫々単独で行なうことが出２来るが、実際
上は両ハブチャック７ｉ３，７４に保持されている一対
のハブ６０ａ，６ｌｏｂが共に正常状態になければ一連
のテープカセット製造工程を遂行出釆ない関係から、こ
）では１つのセンサーによって両ハブ定位状態確認機構
１８５ａ，１ ３８５ｂの両検出部材８８６，１８７の
相互の位置を共通に判別するように構成されている。な
おこのセンサーには例えば発光素子１９９と受光素子２
００とからなるフオトセンサ−が順いられている。しか
して以上述べた両ハブ定位状態確認機構１８５ａ，１８
５ｂによれば次のような要領で両ハブ６０ａ，６０ｂの
有無及び方向線・出が行なわれる。

なおこれら両ハブ定位状態確認機礎１８５ａ，１８５ｂ
の検出動作は共に全く同様であるので、こ）では一方１
８５ａによる一方のハブ６０ａの検出動作についてのみ
説明し、他方１８５ｂについての説明を省略する。先ず
両ハブチャック７３，７４によって保持されて送られて
来た両ハブ６０ａ，６０ｂが第３ステーション＄ｔで停
止すると、昇降アセンブリ１８８が第１７Ａ図鎖線の位
置から実線の位置まで上昇を開始する。

今第１７Ａ図及び第１８Ａ図は回転ハブチャック７３の
下端にハブ６０ａが確かに保持されており、かつ切欠き
８５の方向が正規の方向に規定されている、いわゆる定
位状態となっている場合を示している。

上記、状態で昇降アセンブリ１８８が上昇されると、両
検出部材１８６，１８７も同時に上昇される、そしてや
がて両検出部材１８６，１８７はこれらの上端面１８６
ａ，１８７ａによってハブ６０ａの下面に第１７Ａ図実
線の如く両圧縮バネ１９１，１９２に抗して押圧される
。

なおこの時第２の検出部材１８７の突起部１８７ｂはハ
ブ６０ａの切欠き８５内に挿入される。そしてこのよう
にハプ６０ａが正規の定位状態になっている場合には、
両検出部材１８６，１８７の両スリット１９７，１９８
が第１７Ａ図及び第１８Ａ図の如く合致する。

この結果センサーの発光素子１９９から発せられた検出
用の光はこれら両スリット１９７，１９８内を通過して
受光素子２００‘こて受光され、このセンサーからハブ
６０ａが定位状態に正しく規制されている旨の判別信号
が出される。なお第１７Ｂ図及び第１８８図は回転ハブ
チャツク７３の下端にハブ６０ａが保持されていない場
合を示している。

この時にはハブ６０ａが無い０為に、上述の如く上昇さ
れた両検出部材１８６，１８７が、回転ハブチャック７
３のハプ受板１４１ａに直接当俵してしまうような高い
位置にまで上昇されてしまう。そしてこの時には第２の
検出部材１８７は第１７Ａ図及び第１８Ａ図の時と夕ほ
ゞ同位層で止まるが、第１の検出部材１８６はこの第２
の検出部材１８７の上方に大きくずれてしまい、両スリ
ット１９７，１９８の上下位置が相互にずれてしまう。
この結果センサーの発光素子１９９から発せられた光は
第１検出部材１８６０の周面に衝突して遮られてしまい
、この光は受光素子２００１こて受光出来なくなり、こ
のセンサーは動作せず上記の判別信号が出されない。更
に第１７Ｃ図及び第１８Ｃ図は回転ハブチャツク７３の
下端にハブ６０ａは保持されてはいるもの）、その切欠
き８５の方向が狂っている場合を示している。

この時には上述の如く上昇された両検出部材１８６，１
８７のうち、第１の検出部材１８６は第１７Ａ図及び第
１８Ａ図と同位魔で止まるが、第２の検出部材１８７は
その突起部１８７ｂによってハプ６０ａの下面に衝突し
てしまい、この第２の検出部材１８７は第１の検出部材
１８６の下方に大きくずれてしまう。従ってこの時もや
はり両スリット１９７，１９８の上下位置が相互にずれ
てしまい、センサーは上記同様に動作せず、上記判別信
号が出されない。以上によりセンサーから上記判別信号
が出された時にのみハブ６０ａは定位状態であることを
判別出釆、この判別信号が出されない時にはハブ６０ａ
が無いか又はその方向が狂っているかの判別を同時にか
つ自動的に行なえることになる。

なお上記検出後は昇降アセンブリ１８８により両ハプ定
位状態確認機構１８５ａ，１８５ｂは両ハプチャック７
３，７４下方の復鰯位置に復動される。そして上記の如
き第３ステーション＄上での両ハブ６０ａ，６０ｂの有
糠及び方向検出工程が完了すると、前述したロータリー
テーブル５８の間欠的回転によって両ハブチャツク７３
，７４の下端に保持されている両ハプ６０ａ，６０ｂが
次の第４ステーション低ｔへ送られる。次に第２０図〜
第２９図によって第４ステーション峰ｔにおける一方の
ハブ６０ａへのテープ巻取機構部分及び第４ステ−ショ
ン＄ｔと第５ステーション＄ｔとの間に設けられた一対
のハブ６０ａ，６０ｂへのテープクランプ機構部分の詳
細を説明する。先ず第２０図〜第２７図によってテープ
クランプ機構２０３に付き述べるが、このテープクラン
プ機構２０３は第４ステーション簿ｔに送られた両ハブ
６０ａ，６０ｂのうち、一方のハプ６０ａに前述したよ
うに供給されているテープ５５の巻始め側端をクランプ
すると同時に、既に第５ステーション＄ｔ‘こ送られて
いる両ハブ６０ａ，６０ｂのうち、他方のハブ６０ｂに
既に巻取られたテープ５５の巻終り側端をクランブする
ように機成されている。

またこの際前述したようにテープ５５の各テープピース
の前後両端部分には一対のリーダーテ−プが予め接続さ
れているから、上記両ハブ６０ａ，６０ｂへのテープク
ランブは、そのリーダーテープ部分で行なわれることに
なる。このテープクランプ機構２０３は前述した一対の
クランプビース８６ａ，８６ｂの供給機構２０４、これ
ら供給された一対のクランブピース８６ａ，８６ｂの一
対の打込み機構２０５ａ，２０５ｂ、テープ５５の切断
及び振分け機能を有するテープホールドユニット２０６
等から構成されている。なお上記両クランプピ−ス打込
み機構２０５ａ，２０５ｂはハブチャック７３，７４の
回動軌０跡の内側位置に配されていて、第４ステーショ
ン蟹ｔで停止する一方のハブ６０ａの側面と及び第５ス
テーション＄ｔで停止する他方のハブ６０ｂの側面とに
夫々対向する位置に水平状に配されている。またテープ
ホールドユニット２０６は上記タ両ハブ６０ａ，６０ｂ
の中間位置に配されていて第２０図鎖線で示された復動
位置と実線で示された往敷位置との間で往復勤自在に構
成されている。また図中２０７は両クランプピース打込
み機構２０５ａ，２０５ｂを組込んだ固定台を示して○
いる。先ずクランプピース供給機構２０４は第２５図及
び第２６図に示されていて、２１１ａ，２１１ｂは一対
のエアーシュートであって、前記両クランプピース８６
ａ，８６ｂは／ゞイブレータフイ−タダ、ロータリーフ
ィーダ及びセパレータ（何れも図示せず）等を至て予め
一定方向に定められ、かつ１個づつに分離された状態で
これらの各エアーシュート２１１ａ，２１１ｂによって
夫々１個づつ一対の装填アーム２１２ａ，２１２ｂの上
部に所定のタイミングで同時に供給される。

なおこの際これら両クランプピース８６ａ，８６ｂは上
記エアーシュート２１１ａ，２１１ｂの途中に設けられ
た例えばフオトセンサ−（図示せず）にて検出され、上
記位置へ確実に供Ｖ給されるように構成されている。そ
して上記両装填アーム２１２ａ，２１２ｂは夫々エアー
シリンダ２１４にて垂直状をなす一対のガイド孔２１５
ａ，２１５ｂ内で昇降駆動されるように構成されていて
、上記位置に供給された両クランプピース８６ａ，８６
ｂはこれら両装填アーム２１２ａ，２１２ｂによって第
２１図及び第２５図で鎖線で示されるクランプピース押
出し位置２１３ａ，２１３ｂに押上げられるように構成
されている。

なおこ）に送られた両クランプピース８６ａ，８６ｂが
後述する両クランプピース打込み機構２０５ａ，２０５
Ｍこよって夫々押出し路２１８内を通って押出されて両
ハブ６０ａ，６０ｂに打込まれるように構成されている
。また上記両ガイド孔２１５ａ，２１５ｂの上端側には
夫々押えアーム２１６が配されており、かつこれら押え
アーム２１６は夫々圧縮バネ２１７にて下方側に摺動附
勢されていて、上記の如く両装填アーム２１２ａ，２１
２ｂにて両クランプピース８６ａ，８６ｂが両クランプ
ピース押出し位鷹２１３ａ，２１３ｂに押上げられる時
の相対的動作で、これら両押えア−．ム２１６が夫々圧
縮バネ２１７によってこれらのクランプピース８６ａ，
８６ｂを両装填アーム２１２ａ，２１２ｂ上に安定良く
押えつけることになる。また両クランプピース打込み機
構２０５ａ，２０５ｂは第２１図及び第２５図に示ごれ
てし、て、互に同一で、かつ対称状をなす構造に構成さ
れている。

即ちこれら両クランプピース打込み機構２０５ａ，２０
５ｂ中央部に位置する打込みアーム２１９と、その両側
に位置する一対のサイドアーム２２０，２２１とで構成
されており、打込みアーム２１９はエアーシリンダ（図
示せず）にて往復勤駆動されるように構成されている。
そして両サイドアーム２２０，２２１は打込みアーム２
１９に対して沼動自在に構成されていて、打込みアーム
２１９の第２１図左方向への往敷時にはこれら両サイド
アーム２２０，２２１は夫々圧縮バネ２２２，２２３を
介して同方向に押出され、また打込みアーム２１９の第
２１図右方向への復動時にはこの打込みアーム２１９に
一体的に成形された一対の段部２２４ａ，２２４ｂがこ
れらの段部２２５ａ，２２５Ｍこ当接してこれら両サイ
ドアーム２２０，２２１を同方向に引き戻すように構成
されている。また前記他方のハブ６０ｂの真下位置には
後述するクランプピース打込み時に押出し路２１８から
押出される他方のクランプピース８６ｂを下からガイド
してこのクランプピース８６ｂの落下を防ぐ為のクラン
プピース受２２６が配されている。なおこのクランプピ
ース受２２６はエアーシリンダ（図示せず）にて駆動さ
れる昇降軸２２７にて昇降駆動されるように構成されて
いる。そしてテープホールドユニット２０６は第２０図
〜第２４図に示されていて、このユニット２０６はエア
ーシリンダ（図示せず）にて前記の如く復鰯位置と往動
＆贋との間で往復勤駆動されるように構成されている。

先ずこのユニット本体２２９の前端側の左右両側部位層
には一対のバキュ−ムアーム２３０ａ，２３０ｂが前記
両ハブ６０ａ，６０ｂと同一水平レベル位置に設けられ
ている。なおこれら両バキュームアーム２３０ａ，２３
０ｂは夫々垂直状をなす筒状支点軸２３１ａ，０２３１
ｂを介してユニット本体２２９に水平面内で回転自在に
枢支されている。そしてこれら両バキュームアーム２３
０ａ，２３０ｂの側面であるテープホールド面２３２ａ
，２３２ｂには夫々多数のエアー吸引口２３３ａ，２３
３ｂが穿設され夕ており、これらのエアー吸引口２３３
ａ，２３３ｂは各バキュームアーム２３０ａ，２３０ｂ
の内部に成形されたエアー吸引路２３４ａ，２３４ｂ及
び上記両筒状支点軸２３１ａ，２３１ｂの内部を挿通し
て適宜に形成されたエアー吸引路２３５０を介してエア
ー吸引機構（図示せず）に適宜に接続されている。また
両バキュームアーム２３０ａ，２３０ｂはユニット本体
２２９の上部位置に組込まれたエアーシリンダ機構２３
６によって第２０図実線の如き復敷位置と鎖線の如き往
動位置夕との間で回転駆動されるように構成されている
。即ち両筒状支点軸２３１ａ，２３１ｂの上端が夫々上
方に延長され、これらの上端に夫々固着された一対のピ
ニオン２３７ａ，２３７ｂがシリンダ室２３８内で交互
に圧入されるエアーにより往０復動駆動されるピストン
２３９の左右両側面に一体的に成形された一対のラック
２４０ａ，２４０ｂに噛合されている。そしてこのピス
トン２３９の往復動によりラック２４０ａ，２４０ｂ、
ピニオン２３７ａ，２３７ｂ、筒状支点軸２３１ａ，夕
２３１ｂを介して両バキュームアーム２３０ａ，２３０
ｂが上記の如く回転駆動されるように構成されている。
また両バキュームアーム２３０ａ，２３０ｂの間でユニ
ット本体２２９の中央部には不要テープ０吸取路２４２
が成形されており、この不要テープ吸取路２４２はユニ
ット本体２２９の先端で開口され、かつ反対側の端部は
エアー吸引機構（図示せず）に適宜に接続されている。

そしてこの不要テープ吸取路２４２の先端閉口２４２ａ
の前面位層にはテープ切断用カッター２４３が設けられ
ている。このカッター２４３は左右一対の固定刃２４４
ａ，２４４ｂと、これらの内側に配された左右一対の回
転刃２４５ａ，２４５ｂとで礎成されている。そして両
回転刃２４５ａ，２４５ｂは水平状をなすカッター軸２
４６を介してユニット本体２２９に回転自在に枢支され
ており、これら両回転刃２４５ａ，２４５ｂはユニット
本体２２９の下部位置に組込まれたエアーシリンダ機構
２４７によって第２２図の実線の如き復動位置と鎖線の
如き往動位置との間で回転駆動されるように礎成されて
いる。即ちシリング室２４８内でエアーにより往動され
、かつ戻しバネ２４９によって復敷されるようになされ
たピストン２５０の先端上面に成形されたラック２５１
が、カッター軸２４６に成形されたピニオン２５２に噛
合されていて、ピストン２５０の往復動によりラック２
５１、ピニオン２５２、カッター軸２４６を介して両回
転刃２４５ａ，２４５ｂが上記の如く回転駆動されるよ
うに構成されている。更にまた上記ユニット本体２２９
の前面閉口２４２ａに対応する位置にはテープ押え２５
４が配されており、このテープ押え２５４は前記固定台
２０７上に支持されていてエアーシリンダ２５５によっ
て第２０図銭線の如き復動位置と、実線の如き往動＆魔
との間で往復勤駆動されるように構成されている。なお
第２１図における２５６ａ，２５６ｂはユニット本体２
２９の先端部で左右両側位置に設けられた一対のエア一
吹出口を示している。またテープ巻取機構２５９は第２
８図及び第２９図に示されていて、このテープ巻取機構
２５９は定トルクモータ２６０と、そのモータ軸２６１
の上端に固着された駆動板２６２とで構成されている。

そしてこのモータ２６０は第４ステーション峰ｔにおけ
る回転ハブチヤック７３の真下位置に配されていてェア
−シリンダ（図示せず）にて第２８図鎖線の如き復動＆
魔と実線の如き往動＆層との間で昇降駆動されるように
構成されている。なお上記駆動板２６２には前記ハブホ
ルダー軸１２８のハブ係合溝１３９に係合すべき係合爪
２６３が一体的に成形されている。またこの駆動板２６
２は前記クランプピース受２２６を兼用している。また
第４ステーション＄ｔにおける前述した昇降カム７９は
エアーシリング（図示せず）にて昇降駆動される昇降軸
２６６の下端に支持されていて第２８図実線の如き復動
位置と、鎖線の如き往鰯位置との間で昇降駆動されるよ
うに構成されている。

更にこの第４ステーション心ｔにおける前記回転ハブチ
ヤツク７３の真上位置には前述した摩擦クラッチ１５８
の開放機構２６７が配されている。このクラッチ開放機
構２６７はエアーシリンダ（図示せず）にて昇降駆動さ
れる昇降軸２６８と、その下端に固着された昇降板２６
９と、その昇降板２６９の下部周辺部に垂直状に固着さ
れた例えば４本の昇降ピン２７０とで構成されている。
そして昇降ピン２７０が下降されて、これが前記巻上げ
ギャ１５７を上から押してこれを圧縮バネ１６１に抗し
て下方に押下げることにより、両クラッチシュー１６２
，１６３間を離して摩擦クラッチ１５７を開放（非伝動
状態となる）するように構成されている。なお上記昇降
ピン２７０のうち、１本は昇降カム７９の一部に成形さ
れた挿通孔２７１を挿通して昇降されるように構成され
ている。しかして以上述べたテープクランプ機構２０３
及びテープ巻取機構２５９によれば次のような要領でテ
ープ５５の両ハブ６０ａ，６０ｂへのクランプ及び巻取
りが行なわれる。

なおこれらの機構２０３，２５９は前述したように第３
ステーション＄ｔにて既に有無及び方向が検出されて、
定位状態であることが確認されている一対のハブ６０ａ
，６０ｂが第４ステーション峰上に送られて停止し、こ
れと同時に第４ステーション心ｔにおいて後述するテー
プ巻取りが終了した一対のハブ６０ａ，６０ｂが第５ス
テーション＄ｔに送られて停止した後に動作を開始する
。

先ず第４ステーション傘ｔにあった両ハブ６０ａ，６０
ｂが第５ステーション＆ｔに送られたことで、テープ５
５は第２０図で点線で示されるように送りローラ６２と
、テープガイド７５ａとの間に斜めにパスされる。

次に上記状態でテープホールドユニット２０６が第２０
図鎖線の位置から実線の位置へ前進されて停止する。

これによりテープ５５がユニット本体２２９の前面で押
され、このテープ５５は第２０図実線の如く送りローラ
６２とテープガイド７５ｂとの間でほゞＵ字状にパスさ
れる。またこの時テープ押え２５４が第２０図鎖線の位
置から実線の位置へ前進されて、このテープ押え２５４
によってテープ５５がカッター２４３の両固定刃２４４
ａ，２４４ｂに押しつけられる。またこの時両バキュー
ムアーム２３０ａ，２３０ｂのエアー吸引口２３３ａ，
２３３ｂ部分でエアーが吸引されて、テープ５５がこれ
ら両バキユ”ムアーム２３０ａ，２３０ｂのテープホー
ルド面２３２ａ．２３２ｂに吸着される。
Ｚこの後カッター２４３の両回転刃２４５ａ
，２４５ｂが第２４図矢印方向に回転されて、これら両
回転刃２４５ａ，２４５ｂと両固定刃２４４ａ，２４４
ｂとによりテープ５５が２箇所で切断される。なおこの
際不要テープ吸取路２４２内のエアーが第２０図左方向
に吸引され、上記切断によって生じたテープ切断片は前
記閉口２４２ａからこの不要テープ吸取路２４２内に吸
込まれて廃棄される。また前述したように各テ‐−プリ
ール５３ａ，５３ｂの前後両端の不要テープも上述と同
じようにこの不要テープ吸取路２４＝Ｚ内に吸込まれて
廃棄されるように二なつている。そして上記テープ切断
後に両バキュームアーム２３０ａ，２３０ｂが第２１図
の如く夫々回動され、これらに夫々保持されているテ‐
−プ５５の切断端が第４ステーション山ｔの一方のハブ
６０ａと、第５ステーション＄ｔの他方のハブ６０ｂと
の間面に夫々図の如く押しつけられる。

なおこの際ユニット本体２２９の両ェア−吹出口２５６
ａ，２５６ｂからエアーが第２１図矢印方向に吹出され
て、上記テープ切断端はこの；【アーにより上記両ハブ
６０ａ，６０ｂの周面により一層確実に押しつけられる
。他方上述の動作が行なわれる間に、一対のクランプピ
ース８６ａ，８６ｂがクランプピース供給機構２０４に
よる前述した供給動作によって両クランプピース打込み
機構２０５ａ，＝２０５ｂの両打出し位置２１３ａ，２
１３ｂに供給される。

するとこの後両クランプピース打込み機構２０５ａ，２
０５ｂが動作を開始するが、， この際先ずクランプピ
ース受２２６が第２５図鎖線の位贋から実線の位置へ上
昇されてこれが他方のハプ６０ｂの下面とほゞ接触する
位魔にて停止する。またこの時同時にテープ巻取機構２
５９も第２８図鎖線の位置から実線の位置へ上昇されて
、この駆動板２６２が一方のハブ６０ａの下面とはゞ接
触する位直にて停止される。なおこの時その駆動板２６
２の係合爪２６３は回転ハブチャック７３のハプホルダ
ー鞠１２８のハブ係合溝１３９に図の如く係合される。
そしてこの後両クランプピース打込み機構２０５ａ．２
０５ｂの打込みアーム２１９が第２１図鎖線の位置から
往動を開始して第２１図左方向に押出される。

この結果これらの打込みア−ム２１９の先端２１９ａで
両クランブピース８６ａ，８６ｂが夫々押されて、これ
ら両クランプピース８６ａ，８６ｂは夫々押出し路２１
８内を通り、かつ駆動板２６２及びクランプピース受２
２６上を至て押出される。そしてこれら両クランプピー
ス８６ａ，８６ｂが両ハプ６０ａ，６０ｂの切欠き８５
内に夫々第２７図の如く打込まれて、各テープ切断端が
両ハブ６０ａ，６０ｂに夫々同時にクランプされること
になる。なおこの際打込みアーム２１９の上記押出いこ
より両サイドアーム２２０，２２１が夫々圧縮バネ２２
２．２２３を介して同方向に同時に押出される為、上記
両クランプピース８６ａ，８６ｂはこれら両サイドアー
ム２２０，２２１によってその左右両側を夫々ガイドさ
れながら押出される。更にこの際両サイドアーム２２０
，２２１の先端２２０ａ，２２１ａは打込みアーム２１
９の先端２１９ａに対して先行し、上記打込みの直前に
これら両サイドアーム２２０，２２１は第２１図の如く
各テープ切断端を各ハブ６０ａ，６０ｂの周面に押しつ
けた状態で停止し、この後における打込みアーム２１９
の押出しストロークは両圧縮バネ２２２，２２３に吸収
される。従って上記各テープ切断端をその２箇所で両サ
イドアーム先端２５２０ａ，２２１ａにて各ハブ６０ａ
，６０ｂに押しつけた状態で上記各ハプ６０ａ．６０ｂ
の切欠き８５内に各クランプピース８６ａ，８６ｂが打
込まれることになり、上記テープ切断端の両ハブ６０ａ
，６０ｂへのクランブはより一層正確に行０なわれる。
なお上記両サイドアーム２２０，２２１によるハブ６０
ａ，６０ｂへのテープ切断端の押しつけ動作と前後して
両バキュームアーム２３０ａ，２３０ｂのエアー吸引口
２３３ａ，２３３ｂ部分でのテープ５５の吸着が解放さ
れ、この後これら両バキュームアーム２３０ａ，２３０
ｂは第２０図実線の復動位置へ復動され、またカッター
２４３の両回転刃２４５ａ，２４５ｂも復動される。以
上により両ハブ６０ａ，６０ｂへの一連のテープクラン
プ工程が完了し、両クランプピース打込み機構２０５、
テープホールドユニット２０６、テープ押え２５４、ク
ランプピース受２２６等は夫々元の復動状態に復動され
、次のテープ巻取り工程が行なわれる。

即ち上述の動作により第４ステーション傘ｔにおける一
方のハブ６０ａには供給されるテープ５５の巻始め側端
がクランプされたことになり、この後定トルクモータ２
６０が回転駆動されることによって回転ハブチャック７
３によりこのハブ６０ａにテープ５５が所定量高速度で
巻取られることになる。

但しこの際上記のテープ巻取り開始以前に、クラッチ開
放機構２６７が第２８図実線の位置から鎖線の位置に下
降されて、その昇降ピン２７０が巻上げギャ１５７を圧
縮バネ１６１に抗して押下げる。

この結果両クラッチシュー１６２，１６３が互に引き離
される。またこれと同時に昇降カム７９が第２８図実線
の位置から鎖線の位置へ上昇されて、この昇降カム７９
が位置決めブロック１５４の上方に引き離される。そし
て以上により位置決めブロック１５４は自由回転可能に
なり、この後高速で回転駆動される回転ハブチャック７
３の回転負荷が解放される。そしてこの後定トルクモー
タ２６０が回転駆動を開始して、そのモータ軸２６１を
介して駆動板２６２が高速で回転駆動される。

しかしてこの時この駆動板２６２の係合爪２６３がハブ
ホルダ−軸１２８のハブ係合溝１３９に既に係合されて
いる為、この駆動板２６２の回転トルクはこれら係合爪
２６３及びハブ係合溝１３９を介してハブホルダー軸１
２８に伝えられて、このハプホルダー軸１２８が高速で
回転駆動される。するとこのハプホルダー軸１２８の下
端に保持されているハブ６０ａが第２９図矢印方向に高
速で回転されて、前述したように合讐給されるテープ５
５がこのハプ６０ａの周面に高速で巻取られ、いわゆる
ハブ巻テープ５５ａが作られることになる。

そしてこのハブ６０ａにテープ５５が所定量巻取られる
と、前述したようにテープ５５の供給が止められると同
時に定トルクモー夕２６０の回転が停止し、一連のテー
プ巻取り工程が完了する。なおこの後はテープ巻取機構
２５９が第２８図鎖線の復動位置に下降されると共に、
クラッチ開放機構２６７が第２８図実線の復動位置へ上
昇されて、摩擦クラッチ１５８の両クラッチシュー１６
２，１６３が再び圧着される。そして前述したロータリ
ーテーブル５８の間欠的回転によって両ハブチャツク７
３，７４の下端に保持されている両ハプ６０ａ，６０ｂ
が次の第５ステーション＄ｔへ送られることになるが、
この間に昇降カム７９が第２８図実線の復動位置へ復動
されて、その外周面７９ｂが固定カム７８の外周面７８
ａと再び接続されて、次に第４ステーション傘ｔへ送ら
れて来る回転ハブチャツク７３の位置決めブロック１５
４に備えることになる。しかして上述の如きテープ５５
のハブ６０ａへの高速巻取り時において、前記定トルク
モータ２６０‘こよってハプ６０ａは一定のトルクで回
転駆動される。

また前記送りローラ６２は比較的高トルクの定スピード
モータ２６４にて一定のスピードで回転駆動されるよう
に構成されていて、供給されて釆たテープ５５をこの送
りローラ６２によってハプ６０ａに一定のスピードで送
出すことになる。更にテープリール５３ａから糠出され
て供給されるテープ５５の負荷を少なくするようにテ−
プリール５３ａもサーボモータ５４ａにて回転駆動され
る。そしてこの際のテープ５５の線出し速度は、前記バ
キュームチャンバー６１内のテープ６５の弛み量をこの
バキュームチャンバー６１内に設けられた例えばフオト
センサーにて検出して、サーボモータ５４ａにフイード
バツクをかけることによってコントロールされるように
構成されている。更にまたテープ５５と接触する前記ガ
イドローラ６３類も内部からエアーを吹き出すようにし
てテープ５５を機械的接触部から浮かせて案内するよう
にして、そのテープ５５の高速走行時の摩擦によるトラ
ブルを防止すると共に、メカロスを出来るだけ少なくし
て上記フィードバック信号の反応を早くさせて、上記テ
ープ線出し速度のコントロールを正確に行なえるように
構成されている。従って本装置においてはサーボモータ
５４ａ及′ び定スピードモータ２６４によるテＵプ５
５の供給の為の高速走行系と、定トルクモータ２６０に
よるテープ５５の定トルク巻取り系との駆動が互に別駆
動される形になっており、テ…プ５５の供給側では、テ
ープ５５自体に殆んどデンションをかけずにこれを高速
度で走行（供給）させることが出来る一方、ハブ６０ａ
によるテ…プ巻取り側では送りローラ６２から送出され
るテープ５５を一定のトルクで巻取ることが出来る。

故にテープ５５を微少定トルクで一定の堅さに、しかも
高速で巻取ることが出釆る。

そして上記テープ巻取り開始時において定トルクモータ
２６０が所定の回転速度に上るまでのいわゆる立上り速
度を急激に上げることが出来て、非常に効率の良いテー
プ巻取りを行なえる。次に第３０図〜第３１図によって
第５ステーション＄ｔにおけるテープ切れ検出機構部分
の詳細を説明する。

このテープ切れ検出機構２７４は第５ステーション＄ｔ
における回転ハプチャック７３の真下位置に配されてい
て、周波数発電機２７５付のモ−夕２７６（以下単にＦ
Ｇ付モータと記載する）と、そのＦＧ付モータ２７６の
モータ軸２７７の上端部分に取付けられた回転板２７８
１と、その回転板２７８の上面に貼付けられた例えばゴ
ム板からなる摩擦板２７９とによって礎成されている。

なお上記回転板２７８は上記モータ軸２７７の上端に固
着されたキー２８川こキー簿２８１を介して上下方向に
摺動自在に鉄合され、かつモータ軸２７７に固着された
筒状バネ受２８２：の内部に鉄装された圧縮バネ２８３
によってモータ軸２７７に対して常時上方側に摺動附勢
されている。なお２８４はモータ軸２７７の上端面に固
着された回転板２７８の抜止めフランジである。そして
上記ＦＧ付モータ２７６は定トルクモータにて構成され
ており、またエアーシリンダ（図示せず）にて第３０図
鎖線の如き復動位置と実線の如き往動位置との間で昇降
駆動されるように構成されている。更にまた上記テープ
切れ検出機構２７４における周波数発電機（以下単にＦ
Ｇと記載する）２７５からの出力判別回路は第３２図の
如く構成されている。しかして以上の如きテープ切れ検
出機構２７４によれば次のような要領でハブ巻テープ５
５ａのテープ切れ及びクランプミスを同時に検出する。

先ず前述した他方のハブ６０ｂへのテープ５５のクラン
プにより、このハブ６０ｂにはハブ巻テ−プ５５ａの巻
終り側端がクランプされたことになり、またテープ５５
は３つのテープガイド７５ａ，７５ｂ，７５ｃの周りに
第３１図鎖線の如くパスされた状態となっている。なお
こ）において他方のハブ６０ｂは前述したように固定ハ
ブーチャック７４に保持されており、このハプ６０ｂは
回転出来ない状態にある。以上の状態で先ずＦＧ付モー
タ２７６が第３０図実線の位置へ上昇される。

するとこの時回転板２７８上の摩擦板２７９が圧縮バネ
２８３のバネ力によってハブ巻テープ５５の下面に図の
如く圧着（摩擦係合）される。そしてこの後ＦＧ付モ−
夕２７６が定トルクで回転駆動され、そのモータ２７６
の回転トルクがモータ軸２７７からキー２８０、キー溝
２８１を介して回転板２７Ｍこ伝えられて、この回転板
２７８が第３１図矢印方向に回転魂駆動される。

するとこの回転板２７８の回転トルクが摩擦板２７９を
介してハブ巻テープ５５ａに摩擦伝動されて、このハブ
巻テープ５５ａが第３１図矢印方向に定トルクで回転さ
れ、テープ５５の定トルクによる巻込みが行なわれる。
この際テープ５５が切れておらず、またテープ５５の両
端が両ハブ６０ａ，６０ｂに確実にクランプされている
、いわゆる良品の場合には、第３１図鎖線の如きテープ
５５の弛みがとられて、このテープ５５は第３１図実線
の如き状態に緊張される。

そしてこのようにテープ５５が緊張された瞬間からそれ
以上のハブ巻テープ５５ａの回転が抑えられて、ＦＧ付
モータ２７６の回転が停止する。他方例えばテープ５５
が切れているか又はテープ５５の両端が両ハプ６０ａ，
６０ｂにクランプされておらずクランプシスが発生して
いるような、いわゆる不良品の場合には上記の如きテー
プ５５の緊張が行なわれないから、ハブ巻テープ５５ａ
は依然として回転し、ＦＯ付モータ２７６は停止されな
い。

そして上記の如き良品又は不良品の判別は、上記の如く
ＦＧ付モータ２７６が回転を停止するか否かによって判
別回路にて次のような要領で判別される。

即ち第３２図の判別回路において、ＦＧ付モ−夕２７６
は定電流アンプ２８６からの出力によって定トルクで回
転駆動されるようになされている一方、このモータ２７
６と同速度で回転するＦＧ２７５から出された周波数信
号は周波数電圧変換器２８７にて電圧変換されて、比較
器２８８において基準電圧ｅｉと比較され、その差動出
力として上記良品又は不良品としての判定電圧Ｖが出さ
れるように構成されている。

従ってこの判定電圧Ｖによって上記モータ２７６が回転
を停止したか或いは回転しているかを判別し、上記良品
又は不良品の判別が行なわれる。

なお上記判別回路によれば、電圧変化によって上記良品
又は不良品の判別を行なえるので、テープ５５に損傷を
与えるようなことが殆んどなく、しかも微調整が可能と
なる利点がある。次に第３３図〜第３８図によって第６
ステーション＄ｔにおけるカセットハーフへのハブ巻テ
ープの組込み機構部分の詳細を説明する。

このハブ巻テープ組込み機構２９１においてはカセット
ハーフ供給機構（図示せず）にて第６ステーション＄ｔ
の真下位置に供給されたカセットハーフ２９２を昇降ユ
ニット２９３にて上昇させて、このカセットハーフ２９
２内に前述したハブ巻テープ５５ａを組込み、この後こ
の昇降ユニット２９３を下降させて、このテープ組込み
済みのカセットハーフ２９２を次の工程へ送出するよう
にしたものである。

なおこ）で云うカセットハーフ２９２とは、いわゆる下
ハーフであって、上記の如く次の工程へ送出された後上
ハーフがこの下ハーフ上に結合されて完全なテープカセ
ット（コンパクトカセット）が組立てられるものである
。しかしてこのカセットハーフ２９２は底壁部２９４と
、その底壁面２９４の後緑及び左右両側緑とに一体的に
立上り成形された３つの側壁部２９５ａ，２９５ｂ，２
９５ｃとで構成されていて、従来既存のテープカセット
（コンパクトカセット）の如き前壁部は省かれ、このカ
セットハーフ２９２の前面側の障害物が取り除かれた構
造に礎成されている。なお上記前壁部は前記上ハーフ側
に一体的に形成されていて、上記の如く上ハーフが結合
された時に完全な形のテープカセットとなる。またこの
カセットハーフ２９２の底蟹部２９４には従釆公知の如
く一対のリール軸挿通孔２９６ａ，２９６ｂが設けられ
、またその底壁部２９４上の前面側位魔には左右一対の
テープガイド２９７ａ，２９７ｂが一体的に成形される
と共に、左右一対のガィドロ−ラ２９８ａ，２９８ｂや
テープパッド２９９等が予め組込まれている。なお図中
３００は底壁部２９４上の前面側に一体的に成形された
隔壁部である。他方前記昇降ユニット２９３は、上記カ
セットハーフ２９２を載層する為の載暦台３０２と、垂
直状に取付けられた一対のリール軸３０３ａ，３０３ｂ
を有する昇降台３０４とで構成されており、これら両台
３０２，３０４がエアーシリンダ（図示せず）にて互に
関連して昇降駆動されるように構成されている。

なお上記両リール髄３０３ａ，３０３ｂのうち一方のリ
ール軸３０３ａは、昇降台３０４に上下一対のベアリン
グ３０５にて回転自在に軸支されており、その下端側で
昇降台３０４の下部に固着された定トルクモータ３０６
のモータ軸３０７にギャ３０８，３０９を介して連動さ
れている。また他方のリール軸３０３ｂは昇降台３０４
に固着されている。またこれら両リール藤３０３ａ，３
０３ｂの上端には前記両ハプチヤツク７３，７４の両ハ
ブホルダー軸１２８，１６７の下端に成形されている凹
部１４７に入り込み得るような円錐部３１０が設けられ
ると共に、両ハブ６０ａ，６０ｂのハブ孔８４内に摩擦
係合されるようになされたスリット付の筒軸３１１が固
着されている。またこれら両リール軸３０３ａ，３０３
ｂはハーフ教暦台３０２に成形された一対のリール軸挿
通孔３１２ａ，３１２ｂを挿通してこのハーフ戦暦台３
０２の上方に挿通されるように構成されている。なお上
記昇降ユニット２９３上へのカセットハーフ２９２の装
着は次のように行なわれる。

先ずハーフ載暦台３０２に対して昇降台３０４が下がっ
ていて、両リール軸３０３ａ，３０３ｂがハーフ載暦台
３０２の下方に抜けている状態で、供給されて来たカセ
ットハーフ２９２がハーフ載層台３０２の上面３０２ａ
上に第３６図で左方向から水平に挿入され、一対のハ−
フストッパー３１３にて所定の位置に位置決めされる。
なおこの時カセットハーフ２９２の両側壁部２９５ｂ，
２９５ｃがハーフ戦贋台３０２の左右一対のハーフ係合
溝３１４に係合されてこのハーフ或鷹台３０２に対する
浮きを防止されるように構成三；れている。するとこの
後ハーフ戦鷹台３０２に対して昇降台３０４が上昇され
て、両リール鼠３０３ａ，３０３ｂが両リール軸挿通孔
３１２ａ，３１２ｂを椿通してハーフ戦暦台３０２の上
方に挿通されて、これら両リール軸３０３ａ，３０３ｂ
がカセットハーフ２９２の両リール軸挿通孔２９６ａ，
２９６ｂに第３４図の如く挿通される。そしてこの後両
台３０２，３０４は第３４図の状態で一体になって上昇
されて後述するハブ巻テープ５５ａのカセットハーフ２
９２内への組込み工程が行なわれる。他方前記ロータリ
ーテーブル５８に，取付けられている３つのテープガイ
ド７５ａ，７５ｂ，７５ｃのうち、７５ａと７５ｂとは
互に同一構造を呈していて第３７図の如く構成されてお
り、７５ｃは第３８図の如く構成されている。

即ち第３８図の如くテープガイド７５ｃはロータリーテ
ーブル５８に垂直状に固着された筒状ホルダー３１７内
に昇紙峯自在に挿入された昇降軸３１８の下端に一体的
に成形されており、この昇降軸３１８は圧縮バネ３１９
によって常時下方側に摺動附勢されている。

なお３２０は昇降軸３１８の下降位置規制用のストッパ
ーである。また第３７図の如く両テープガイド７５ａ，
７５ｂは夫々ロータリーテーブル５８に垂直状に固着さ
れた筒状ホルダー３２２内に昇降自在に挿入された昇降
軸３２３の下端に一体的に成形されている。そして筒状
ホルダー３２２内の上端側には別の昇降軸３２４が昇降
自在に挿入されており、上記両昇降藤３２３，３２４の
上端及び下端に夫々一体的に成形された一対のラック３
２５，３２６が筒状ホルダー３２２内の上下中間位置に
鞠支されたピニオン３２７の両側に噛合されている。ま
た上部昇降軸３２４は圧縮バネ３２８によって常時上方
側に摺動附勢されており、下部昇降軸３ｉ２３は筒状ホ
ルダー３２２のストッパー用環状段と部３２９によって
その下降位置が規制されるように構成されている。しか
して以上の如きハブ巻テープ組込み機機２９１によれば
、次のような要領でハフ′巻テープ５５ａがカセットハ
ーフ２９２内に上から組込まれる。

なおこの際前述したように第４ステーション麓ｔにて巻
取られたハブ巻テープ５５ａが第５ステーション＄ｔを
至て第６ステーション飴ｔへ送られる間に、巻上げギャ
１５７が固定ギャ７７によって回転駆動され、その回転
トルクが摩擦クラッチ１５８及び位置決めブロック１５
４を介して回転ハブチャック７３のハブホルダー軸１２
８に伝えられ、このハブホルダ一触１２８が摩擦駆動さ
れる為、このハブ巻テープ５５ａはいわゆる巻締めされ
る。

この為上記移動中にハブ巻テープ５５ａが緩んでハブ６
０ａから落下したりするようなことはなく、かつテープ
５５が第３１図実線の如く３つのテープガイド７５ａ，
７５ｂ，７５ｃの周りに緊張されてパスされた状態で第
６ステーション＄ｔへ送られることになる。但し上記ハ
ブ巻テープ５５ａの巻締めに際して、一定以上の巻上げ
力がこのハブ巻テープ５５ａに加わるようになると、摩
擦クラッチ１５８の両クラッチシュ−１６２，１６３部
分がスリップし、このハプ巻テープ５５ａに必要以上の
巻上げ力が加わらないようになっている。そして上記の
状態でハブ巻テープ５５ａが第６ステーション＄ｔへ送
られて停止すると、第３４図の状態にある昇降ユニット
２９３が上昇されて、ハーフ教壇台３０２が第３６図実
線の位置に達し、カセットハーフ２９２の底壁部２９４
が両ハブ６０ａ，６０ｂの下面に接触される位置に上昇
される。

この際上昇される両リール軸３０３ａ，３０３ｂの両円
錐部３１０が両ハブチヤツク７３，７４の両ハブホルダ
ー軸１２８，１６７下端の凹部１４７内に入り込んで、
これらを夫々圧縮バネ１３２，１７川こ抗して第３６図
の如く上方に突上げる。

この時先ず両ハブホルダー軸１２８，１６７が両リール
軸３０３ａ，３０３ｂによって上方に突上げ開始された
瞬間に前述したようにこれらのハブホールド爪１４０，
１７０による両ハブ６０ａ，６０ｂの係止状態が解除さ
れる。そして引き続きの両リール軸３０３ａ，３０３ｂ
の上昇によりこれら両リール軸３０３ａ，３０３ｂが両
ハブ６０ａ，６０ｂ内に下から挿入され、これとは逆に
両ハブホルダー軸１２８，１６７が両ハブ６０ａ，６０
ｂのハプ孔８４から上方に抜取られる。なおこの際両リ
ール軸３０３ａ，３０３ｂはこれらの筒軸３１１の上端
で両ハブ６０ａ，６０ｂのハブ孔８４における爪８３群
の先端部分に圧入されて、両ハブ６０ａ，６０Ｍこ対し
て夫々摩擦係合される。以上の結果これまで両ハブホル
ダー鞠１２８，１６７に保持されていた両ハブ６０ａ，
６０ｂがカセットハーフ２９２に受渡されて、ハブ巻テ
ープ５５ａがカセットハーフ２９２内に組込まれること
になる。なおこの時２つのテープガイド７５ａ，７５ｂ
はハーフ載贋台３０２の上面３０２ａで押上げられて夫
々圧縮バネ３２８に抗して第３６図１点鎖線の状態から
実線の状態になり、また他のテープガイド７５ｃは同様
にカセットハーフ２９２の底壁部２９４の上面で押上げ
られて圧縮バネ３１９に抗して第３６図１点鎖線の状態
から点線の状態になる。そして上記の如きハブ者テープ
５５ａの組込みにより、３つのテープガイド７５ａ，７
５ｂ，７５ｃにてパスされているテープ５５はカセット
ハーフ２９２の左右両側壁部２９５ｂ，２９５ｃと両テ
ープガイド２９７ａ，２９７ｂとの間に第３５図実線の
如く正しく挿入される。

なおこの後は押下げ部材（図示せず）によって両テープ
ガイド７５ａ，７５ｂにおける各昇降軸３２４が夫々圧
縮バネ３２８に抗して第３６図矢印の如く下方に押下げ
られる。するとラック３２６がピニオン３２７を介して
ラック３２５を駆動し、昇降軸３２３が上方に引上げら
れて、両テープガィド７５ａ，７５ｂがテープ５５の上
方に抜取られて、テープ５５がカセットハーフ２９２内
に残される。そしてこの後は定トルクモータ３８６が回
転駆動されて、そのモータ鞠３０７によってギヤ３０９
，３０８を介して一方のリール軸３０３ａが定トルクで
回転駆動され、このリール軸３０３ａにより一方のハブ
６０ａが第３５図矢印方向に摩擦駆動される。

この結果テープ５５の弛みがとられて、このテープ５５
は第３５図鎖線の如く両テープガイド２９７ａ，２９７
ｂ、両ガイドローラ２９８ａ，２９８ｂに掛け渡された
正常な走行経路（録音、再生時の走行経路）上にパスさ
れる。なおこの際カセットハーフ２９２の前回側には障
害物がないから、テープ５５はカセットハーフ２９２の
前面側から上記パス位置へ極めて円滑かつ確実に引込ま
れることになる。以上によりカセットハーフ２９２内へ
のハブ巻テープ５５ａの一連の組込み工程が完了となり
、この後は昇降ユニット２９３によってカセットハーフ
２９２が所定の位置まで一旦下降された後、ハーフ戦贋
台３０２上から抜取られて次の工程へ送られる。

そして上記カセットハーフ２９２の下降時に最後まで残
っていたテープガイド７５ｃが相対的にテープ５５ａか
ら抜取られる。なお第３９図〜第４１図は上述したテー
プガイド７５ａ，７５ｂ，７５ｃの変形例を示したもの
であり、この場合は前記ロータリーテーブル５８に夫々
筒状ホルダー３３２を介して回転自在に袖支した回転軸
３３３の下端に夫々回転アーム３３４を固着し、これら
の各回転アーム３３４の先端下部に上記各テープガイド
７５ａ，７５ｂ，７５ｃを固着して、これらのテープガ
イド７５ａ，７５ｂ，７５ｃを回転方式に構成したもの
である。

なお各回転軸３３３は、ロータリーテーブル５８上に夫
々取付けられたエアーシリンダ３３５にて各回転軸３３
３の上端に固着された回転アーム３３６を連結アーム３
３７を介して駆動することによって回転駆動されるよう
に構成されている。しかして上記の如き構造によれば、
前述したようにカセットハーフ２９２内にハブ巻テープ
５５ａを組込んだ後、上述の如く各回転軸３３３を夫々
回転駆動して第３９図実線の位置にあるテープガイド７
５ａ，７５ｂ，７５ｃを夫々鎖線の位直へ移動させてテ
ープ５５を緩めることが出来るようになつている。そし
て最後に第４２Ａ図〜第４５図によって前述したターン
テーブル５０部分におけるテープ自動交縦機構部分の詳
細を説明する。

このテープ自動交玉奥機構３４０‘まリール自動供給機
構３４１、リール位置検出機構３４２、リール停止機構
３４３、テープ切断機構３４４、切断テープの保持及び
スプラィス機構３４５等が組合されて構成されている。

こ）において先ず前述した各テープリール５３ａ，５３
ｂは、第４５図に示されるようにこれらに巻袋されたテ
ープ５５の巻終り端であるテープ端３４７ａを、これら
のテープ巻装部３４８の外周面に両面接着テープ３４９
によって予め接着されたものとなっている。なおこのよ
うにテープ端３４７ａを接着しておくことにより、各テ
ープリール５３ａ，５３ｂの運搬や交換その他の取扱い
中に、テープ巻装部３４８が緩んでテープ５５が不測に
引出されるようなことがなく、，その取扱いは非常に容
易なものとなっている。またこれら各テープリール５３
ａ，５３ｂの上記俗両面接着テープ３４９横には上記テ
ープ機３４１７ａに例えばアルミ箔の如き金属箔からな
るリール位置被検出素子３５０が予め貼付けられている
。そして前記リール自動供聯合機構３４１は、前述した
ターンテーブル５０におけるリール交換ステＪーション
Ｂｓｔにおいて、空テープリールと新テープリールとを
自動的に交換するもの・乙あって、例えば第４２Ｃ図に
示されるように空テープリール取出し用と、新テープリ
ール供給用との２つのロボット３５１ａ，３６１ｂとで
構成＝されている。

Ｊまた前記リール位置検出機構３４２は、前述したター
ンテーブル５０におけるリール交換ステ−ションＢｓｔ
において、既に供給されたテープリールの位置を検出す
るものであって、例えば反射型光電管スイッチを用いた
フオトセン・サー３５３に２て構成されている。また前
記リール停止機構３４３は上記りール位置検出機構３４
２によって位置検出されたテープリールをターンテーブ
ル５０上で位値決めするものであって、例えば一対のプ
ランジーャーソレノイ２ド（以下単にプランジャーと記
載する）３５５ａ，３５５ｂにて構成されている。

なおこれら両プランジャー３５５ａ，３５５ｂは・一対
のテープリール５３ａ，５３ｂの軸心に対して直角な方
向をなしてターンテーブル５０上に取付けられてし、３
る。そしてこれら両プランジャー３５５ａ，３５５ｂに
は例えばゴム板からなる圧看板３５６ａ，３５６ｂが設
けられていて、これらｉ両圧看板３５６ａ，３５６ｂが
各テープリールの局面に圧着してこれを固定するように
構成されている。 ３また前記テープ切断機構３４
４は前述したテープ供給ステーションＡｓｔにおいて供
給されているテープ５５が終了した時に、そのテープ端
を切断するものであって、例えば上記テープ供給ステー
ションＡｓｔの近傍位置でかつターンテーブル５０の回
転方向側位置に配されたテープカッター３５８と、ター
ンテーブル５０上に取付けられた一対のテープ押圧ロー
ラ３５９ａ，３５９ｂとで構成されている。なおこれら
両ローラ３５９ａ，３５ｇｂは例えば第４４図に示され
るように、これらを枢支した支持アーム３６０をホルダ
ー３６１に摺動自在に保持させ、かつ圧縮バネ３６２に
よって常時所定方向に押出し附勢された構造に構成され
ている。また前記切断テ」プの保持及びスプラィス機構
３４５は上記テープ切断機構３４４によって切断された
テープ端を保持して、このテープ端を次の新しいテープ
端にスプラィス（接続）させるものであって、例えば第
４３図に示されるように支点軸３６４を介して回動自在
に枢支されたスプラィスアーム３６５によって構成され
ている。

なおこのスプライスアーム３６５のテープホールド面３
６６には多数のエアー吸引口３６７が成形されており、
これらのエアー吸引口３６７はこのアーム３６５に設け
られたエアー吸引路３６８を介して適宜にエアー吸引機
構に接続されている。なお上記ミと点軸３６４の周りに
は前記ガイドローラ６３の１つが回転自在に枢支されて
いる。またこのスプライスアーム３６５はエアーシリン
ダ（図示せず）にて回転駆動されるように構成されてい
る。また図中３７０は前述したテープ供給経路上に配さ
れたテープクランプ機構であり、プランジャーソレ／ィ
ド（以下単にプランジャーと記載する）３７１にて駆動
されるテープ圧着パッド３７２と、そのパッド受３７３
とで構成されている。また前記ターンテーブル５０は前
記回転軸５１を回転駆動するモータ３７５によって前述
したように１８０ｏに回転駆動されるように構成されて
いる。しかして以上の如きテープ自動交；鰯機構３４０
によれば、次のような要領でリールの自動交換が行なわ
れる。

先ず第４２Ａ図の如くテープ供聯合ステーションＡＳｔ
にあるテープリール５３ａ（以下旧テープリールと記載
する）のテープ５５が前述したように供給されている間
に、リール変換ステーション茂ｔに新しいテープリール
５３ｂ（以下新テープリールと記載する）が供給されて
前記リール保持鼠５２ａに保持される。するとこの後サ
ーボモータ５４ｂが一定時間低速度で回転駆動されて新
テープリール５３ｂが第４２Ａ図矢印方向に低速度で回
転される。

そしてこの際フオトセンサー３５３が被検出素子３５０
を検出すると、サーボモータ５４ｂが停止され、同時に
プランジャー３５５ｂによって圧看板３５６ｂがこの新
テープリール５３ｂの隅面に図の如く圧着される。この
結果この新テープリール５３ｂは図の位置でターンテー
ブル５０上に位置決めされる。そして新テ−プリール５
３ｂはＬ久上の状態で待機され、この間において旧テー
プリール５３ａからはテープ５５の供聯合が引き続いて
断続的に行なわれている。

しかしてテープ５５が前述した数１０テープピースに相
当する所定の長さ分供給され終って、この旧テープリー
ル５３ａによるテープ供Ｖ給が終了状態になると、第４
２Ｂ図の如く先ずプランジャー３７１によってテープ圧
着パッド３７２がパッド受３７３にて圧着されて、その
テープ５５が供給経路上でクランプされる。

そしてこの後モータ３７５によりターンテーブル５０が
矢印方向へ回転駆動される。

この際テープ押圧ローラ３５９ａが先ず旧テープリール
５３ａのテープ端３４７ｂを第４２Ｂ図鎖線の如くスプ
ラィスァーム３６５に押しつけて進む。一方このスプラ
ィスアーム３６５ではそのエアー吸引口３６７によるエ
アー吸引が行なわれている為、このスプライスアーム３
６５にテープ端３４７ｂが押しつけられた瞬間に、この
テープ端３４７ｂがこのスプラィスアーム３６５のテー
プホールド面３６６にエアーにて吸着されて、そのテ−
プ端３４７ｂがスプラィスアーム３６５に保持される。
なお上記テープ押圧ローラ３５９ａはスブラィスァーム
３６５を通り過ぎた後、次に第４２Ｂ図実線の如くテー
プカッター３５８に上記テープ端３４７ｂを圧縮バネ３
６２のバネ力によって押しつける。この結果そのテープ
端３４７ｂはこ）で切断されて旧テープリール５３ａか
ら切り離される。そしてターンテーブル５０は前述した
ように１８０ｏ回転されて第４２Ｃ図の位置で停止する
。

なおこの時ターンテーブル５川ま位贋決め機構（図示せ
ず）によってその停止位置で位置決めさ４れる。しかし
て以上の如きターンテーブル５０の回転により前述した
ように旧テープリール５３ａがリール交換ステーション
Ｂｓｔに送られると同時に、このリース交換ステーショ
ンＢｓｔに前述の如く供給されて位置決めされていた新
テープリール５３ｂがテープ供給ステーションＡｓｔに
送られて、第４２Ｃ図の状態になる。

するとこの後スプラィスアーム３６５が支点軸３６４を
中心に第４２０図実線の位置に回動されて、これまで保
持していたテープ端３４７ｂを新テープリール５３ｂの
テープ端３４７ａに貼付けられている両面接着テープ３
４９に押圧して、これらを互にスプラィス（接続）する
。

以上により一連のテープスプラィス工程が完了となる。

なおこの後は両プランジャー３５５ｂ及び３７１が共に
解放されて、圧看板３５６ｂが新テープリール５３ｂか
ら離れて、この新テープリール５３ｂの位置決めが解除
されると共に、テープ圧着パッド３７２がパッド受３７
３から離れてテープ５５のクランプが解除される。また
これと同時にスプライスアーム３６５が第４２０図鎖線
の位置へ復敷されると共に、そのエアー吸引口３６７部
分でのエアーの吸引が解除されて、テープ端３４７ｂが
このスプライスアーム３６５から解放される。そしてこ
の後は前述したように上記両面接着テープ３４９で互に
スプライスされた旧及び新テープ５５の前後両端部分に
編集されている不要テープが、前述したテープホールド
ユニット２０６における不要テープ吸取路２４２部分に
吸取られ、かつ前述したカッター２４３による切断動作
と相換って、この不要テープが廃棄される。

なお上記の如き不要テープの吸取りにより、新テープリ
ール５３ａのテープ５５は所定の供給径路上に自動的に
ローディングされ、次のテープ巻取り工程の為の準備が
なされる。他方リール交換ステーションＢｓｔへ送られ
た既にテープ５５が空になった（但しテープは若干残っ
ている）旧テープリール５３ａはリール自動交ｆ算機構
３４１によってターンテーブル５０のリール保持軸５２
ａから取除かれ、次の新しいテープリールがターンテー
ブル５０のリール保持軸５２ａに自動的に供給されて、
やはり前述したように位置決めされて待機されることに
なる。従ってこのテープ自動交換機構３４０によれば、
テープ変換の為に機械を一時停止する事なく作業を続行
出来て、生産性の非常に高いものとなつている。

本発明は、順次供Ｖ給されるハプの切欠きを所定方向に
正確に位置決めし、この位魔決めされたハブの切欠き内
にクランプピースを打込んで、テープ端をハブ周面に自
動的に止着させるので、テープカセットの組立装置の完
全自動化及び組立精度の向上が可能となる。

しかもその際特に、順次供給されるハブの切欠きを所定
方向に正確に位置決めする作業を極めて高能率を行うこ
とが出来るので、テープカセットの組立作業効率を極め
て高くすることが出来て、テープカセットの生産線を著
しく向上させることが出釆る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を適用したテープカセット製造装置の実施
例を示すものであって、第１図は装置全体の概略平面図
、第２図はロータリｍテーブル部分の平面図、第３図は
第２図３一３級断面図、第４Ａ図及び第４Ｂ図はハブへ
のテープクランブ要領を説明する拡大平面図、第５図は
ハブ位置決め機構部分を説明する平面図、第６図は第５
図６−６線拡大断面図、第け図は第６図７−７線断面図
、第８図は第７図８一８線拡大断面図、第９図及び第１
０図は回転ハブチャック部分を説明する拡大断面図、、
第１１図は第９図１１−１１線拡大断面図、第１２図は
第１０図１２ｍ１２線拡大断面図、第１３Ａ図〜第１３
Ｃ図は回転ハブチヤックへのハプの受渡し要領を説明す
る要部の断面図、第１４図は回転ハブチャツク部分を説
明する拡大断面図、第１５図はハブ定位状態確認機構部
分を説明する第２図１５−１５線矢視拡大図、第１６図
は第１５図１６−１６線拡大断面図、第１７Ａ図〜第１
７Ｃ図はハプ定位状態確認要領を説明する第１５図１７
−１７線断面図、第１８Ａ図〜第１８Ｃ図は第１７Ａ図
〜第１７Ｃ図の夫々の側面図、第１９図は第１７Ａ図１
９ＨＩ９線拡大断面図、第２０図はテープクランプ機構
部分を説明する一部切欠平面図、第２１図は同上の要部
の拡大水平断面図、第２２図は第２０区０２２−２２線
断面図、第２３図は第２２図２３−２３線断面図、第２
４図は同上のテープカツ夕ｍ部分の拡大斜視図、第２５
図は第２１図２５一２５線断面図、第２６図は第２５図
２６−２６線断面図、第２７図はハプへのクランプピー
ス打込み完了状態を示した要部の拡大水平断面図、第２
８図はテープ巻取機構部分を説明する第２図２８一２８
線拡大断面図、第２９図は第２８図２９一２９線断面図
、第３０図はテープ切れ検出機構部分を説明する第２図
３０一３０線拡大断面図、第３１図は第３０図３１−３
１線断面図、第３２図はテープ切れ検出機構における判
別回路を示したブロック図、第３３図はハブ巻テープ組
込み機構部分を説明する拡大平面図、第３４図は第３３
図３４−３４線断面図、第３５図は第３４図３５−３５
線矢視図、第３６図は第３３図３６−３６線断面図、第
３７図は第３３図３７−３７線断面図、第３８図は第３
３図３８一３８線断面図、第３９図はテープガイド機構
部分の変形例を示した要部の拡大−部切欠正面図、第４
０図は第３９図４０−４０線断面図、第４１図は第３９
図４１−４１線矢視図、第４２Ａ図〜第４２Ｄ図はテー
プ自動交モ逸機磯部分を説明する要部の平面図、第４３
図は同上のスプラィスアーム部分の拡大水平断面図、第
４４図は同上のテープ押圧ローラ部分の拡大断面図、第
４５図は同上のテープリールにおけるテープ巻装部の部
分拡大図である。 また図面に用いられている符号において、５３は供給用
テープリール、５４はサーボモータ、５５は磁気テープ
、６０はハブ、７３は回転ハブチャック、７４は固定ハ
ブチャック、８５は切欠き、８６クランプピース、８８
はハブ供給機構、９５はハブプツシャー、９６ａ，９６
ｂはハブ供給通路であるハブ突出し路、９９はハブ位置
決め機構、１００はハプ位置決めドラム、１０３は環状
壁体、１０６ａ．１０６ｂはハブ収納部、１０７は摩擦
ローラ、１０９は遊星ギャ、１１０は固定ギャ、１１３
は駆動ギャ、１１５ａ，１１５ｂはハブ位置決め爪、１
１６は圧縮バネ、２０３はテープクランプ機構、２０４
はクランプピース供給機構、２０５はクランプピース打
込み機構、２０６はテープホールドユニット、２６０は
定トルクモータ、２６４は定スピードモータである。 第１図第２図 第３図 第４図Ａ 第４図Ｂ 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図 第２２図 第２３図 第１５図 第１６図 第２４図 第１７図 第１８図 第１９図 第２０図 第２１図 第２５図 第２６図 第２７図 第２８図 第２９図 第３０図 第３１図 第３２図 第３３図 第３４図 第３５図 第３６図 第３７図 第３８図 第３９図 第４０図 第４１図 第４２図 第４２図 第４４図 第４５図 第４３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ （ａ）周面の一部にテープ止着用の切欠きを有する
   ハブを所定位置に順次供給するようになしたハブプツシ
   ヤーを有するハブ供給機構、（ｂ）上記ハブ供給機構の
   ハブプツシヤーによつて順次供給されるハブの供給通路
   が形成された環状壁体と、この環状壁体の内部に配置さ
   れて回転駆動源により所定角度毎に間欠的に回転駆動さ
   れるハブ位置決めドラムと、このハブ位置決めドラムの
   外周に等間隔で設けられてこのハブ位置決めドラムの間
   欠的な回転によつて上記ハブ供給通路に順次接続される
   ようになされた複数個のハブ収納部と、上記ハブ位置決
   めドラムに設けられて上記各ハブ収納部内へ侵入する如
   く弾性的に移動付勢された複数個のハブ位置決め爪と、
   上記各ハブ収納部内に臨む状態で上記ハブ位置決めドラ
   ムに設けられてこのハブ位置決めドラムの回転に伴つて
   、回転駆動される複数個の摩擦ローラとを備え、上記ハ
   ブプツシヤーによつて順次供給されるハブを上記ハブ供
   給通路から上記複数個のハブ収納部内に順次受け入れて
   収納させると共に上記ハブ位置決めドラムを順次間欠的
   に回転駆動させ、このハブ位置決めドラムの間欠的な回
   転時に上記複数個の摩擦ローラを回転させてこれらの摩
   擦ローラにより上記複数個のハブ収納部内に収納されて
   いる複数個のハブを各々摩擦回転させ、これら複数個の
   ハブの摩擦回転によりこれらの上記切欠きの位置を自動
   調整させて所定位置にて上記複数個のハブ位置決め爪を
   各々のハブの切欠き内に弾性的に係合させることにより
   、これら複数個のハブの切欠きを各々所定方向に位置決
   めするように構成されたハブ位置決め機構、（ｃ）この
   位置決めされたハブを保持するようになしたハブ保持機
   構、（ｄ）この保持されたハブの切欠き位置にテープ端
   を供給するようになしたテープ端供給機構、（ｅ）クラ
   ンプピースを上記ハブの保持位置に順次供給するように
   なしたクランプピース供給機構、（ｆ）この供給された
   クランプピースを上記テープ端の外側から上記ハブの切
   欠き内にテープ端と共に打込んで、テープ端をハブ周面
   に止着するようになしたクランプピース打込み機構、を
   夫々具備するテープカセツト組立装置におけるハブへの
   テープ止着装置。