JPS60188813A - 回転位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、回転機械の回転位置を検出する回転位置検出
装置に関し、例えば内燃機関と同期して回転するディス
トリビュータシャフトに取付けられて使用されるもので
ある。

（従来技術と発明の背景） 従来、回転位置検出装置において、角度情報の一部を欠
落させて、これを判別し、基準位置信号とするような方
法が、例えば米国特許第４．２３３．５９２等に提案さ
れている。しかしながら、近年、内４ｔＡ機関の制御が
複雑化するにつれ、複数の基準位置が必要となってきた
が、上記の方法では、別途の基準位置信号用のシグナル
【：Ｊ−夕と検出ヘッドを必要とするという問題がある
。

（本発明の目的） 本発明は、上記の問題点に鑑み、１枚のシグナルロータ
と１つの検出ヘッドのみで角度信号と複数の基準位置信
号を検出することのできる回転位置検出装置を提供する
ことを目的とするものである。

（本発明の構成） 周期的に変化する角度情報を有するシグナルロ−タと、
このシグナルロータに対向して前記角度情報を検出する
為に配置された検出へ・ノドとを有する回転位置検出装
置において、第１の基準位置に対応し′ζ前記シグナル
ロータの角度情報の一部を欠落さ・ｌ、第２の基準位置
に対応して前記シグナルロータの角度情報の一部を連続
させ、これを他の一定の周期で変化する角度情報部分と
区別するごとにより、複数の基準位置情報を得るように
しノこ。

（実施例） 以下、本発明を図に示す実施例について説明する。第１
図は本発明になる回転位置検出装置の第１実施例の構成
を示す上面図、第２図は第１図図示の八−入線に沿う縦
断面模式図、第３図は本発明になる回転位置検出装置に
おける信号処理回路の−・実施例を示す模式図で、■は
内燃機関と同期して回転するディストリビュータシャフ
トで、このシャフト１には取付用プレート４と固定用プ
レート３が圧入固定されており、シグナルロータである
シグナルプレート２を保持している。前記取付用プレー
ト４には位置極め用のピン４ａが設置されており、シグ
ナルプレート２の内燃機関に対する位置決めをしている
。シグナルプレート２の外周には回転位置情報をなず為
のスリン１−２ａが１°周期で設りられており、その一
部分のスリット穴が無い部分２ｃと、その一部分のスリ
ット穴が連続する部分２ｂ（幅広いスリット部）が設り
られている。このスリットに対向して回転検出ヘッドで
あるフォト・インクラブタ５が配置され、ビス５ａ、５
ｂにてディス・ハウジングに固定されている。そして前
記フォト・インクラブタ５はＬＥＤ６とフォトダイオー
ド７とより構成されている。８は波形整形回路、９は高
周波発振器、１０ばアンプ・ダウン（ＵＰ／ＤＯＷＮ）
カウンタおよび比較器からなる基準信号判別回路である
。

そしζ、第４図（ａｌは前記波形整形回路８の出力信号
波形を示すタイミングチャートであり、第４図ｆｂｌ、
　（Ｃ１，＋ｄｌは前記基準信号判別回路ＩＯの各部信
号波形を示すタイミングチャートである。

次に上記構成になる本発明回転位置検出装置の作動につ
いて説明する。内燃機関と同期してディストリビュータ
シャフト１が回転し、シグナルプレート２が回転すると
、シグナルプレート２上のスリ７＋・列２ａに対応して
フォトインクラブタ５がスイッチングされる。これを第
３図に示した波形整形回路８によりシャープな矩形波に
整形し、第４図ｆａｔの如き信号波形を得る。シグナル
ブレー１−２のスリット列２ａに対応して角度信号８ａ
がスリットの無い部分２Ｃに対応して欠落信号８ｃが、
また、スリットの連続した部分２ｂに対応して欠落信号
８ｂが、それぞれ得られる。基準信号判別回路ＩＯは、
前記信号ｆａｔが、１ルベルの間、高周波発振器９のク
ロックをアップカウントして、信号ｆａｔの立し下がり
点でリセットし、Ｌレベルの間、高周波発振器９のクロ
ックをダウンカウントして、信号（ａｌの立ぢ上がり点
でリセットするカウンタと、その前回のカウント値と今
回のカウントイメを比較してその比がある値以上例えば
２倍になると出力する比較器とにより構成されている。

角度信号８ａのＨレベル時のカウント値Ｎ１は、内燃機
関回転数の変動により上下するが、カウント角度幅が一
定なのでそれ程大きな差を生じない。

しかしながら、本実施例においては、欠落信号８Ｃの時
点で、）ルヘルは約３イ１ηの角度幅を持っているので
、そのカウント値は約３倍に連する。そして欠落信号８
Ｃ間のカウント値が前回の角度信号時のカマ′ノント値
Ｎ１のある比（本実施例においては２倍）の値Ｎ２に達
すると、第１の基準位置信号ｆｃ）（Ｇｌ）を出力する
。同様に角度信号８ａのＬレベル時のカウント値Ｎ３と
欠落信号８ｂ間のＬレベル時のカウント値Ｎ４を比較し
てその比が２倍以上になると第２の基準位置信−）ｔ＋
ｎ　＜　ａ　２　＞を出力する。

上述のようにして、１つのシグナルロータと１つの検出
ヘッドにより角度信号と複数の基準位置信号をｆ４？る
ことができる。

なお、上記実施例において、シグナルプレートの欠落又
は連続させた角度情報の数は２としたが、それ以外、例
えば３以上であってもよい。また、シグナルロータの１
つの角度情報をなずスリン１〜の幅を広く、又は狭くさ
せたものでもよい。また、基準信号判別回路１０におけ
る比較レベルは２イ１キとしたが、角度信号の欠落又は
連続の幅に対応して変更してもよい。

次に、第５図は本発明になる回転位置検出装置の第２実
施例におけるシグナルロータとしての羽根車の上面図、
第６図は第５図図示のシグナルロータと検出ヘッドとの
組合せ状態を示す模式図で、１は内燃機関と同期して回
転するシャフトであり、取付用プレート４および固定用
プレート３が圧入固定されている。取付用プレート４に
は基準位置を示す為のビン４ａが設置されていて軟鉄製
の羽根車２′の位置決めを行なっている。この羽根車２
′の外周に対向して、磁石とホール素子等から成る磁気
インクラブタ５′が配置されている。羽根車２゛の外周
には角度情報を提供するために羽根部２ａが周期的に配
置されており、その一部に羽根部が欠落した部分２ｂと
、羽根部の連続した部分２Ｃが形成されていて、それぞ
れ基準位置信号を提供する。上記以外の構成は前記第１
実施例の構成と同じであり、作動は前記第１実施例の作
動と同じである。

次に第７図は、本発明になる回転位置検出装置′の第３
実施例の構成を示す模式図で、■は内燃機関と同期して
回転するシャフトで、前記第２実施例における第５図図
示の羽根車と同様な形状の歯車２″が圧入固定されてい
る。この歯車２′′の外周に対向１，１不振式、ピンク
アンプ５″が配置されている。

上記以外の構成は、前記第２実施例の構成と同じである
。

なお、上記各実施例におけるシグナルロータの角度情報
の欠落又は連続の個所は１個所でなくても、それ以上あ
ってもよい。

（本発明の効果） 上述のように、シグナルロータに幅広いスリット部とス
リットの無い部分をそれぞれ別の基準位置に対応させて
設置しであるーから、１枚のシグナルロータと１つの検
出ヘッドにより複数の基準位置信号と角度信号を同時に
得ること力りできるという効果が大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる回転位置検出装置の第１実施例の
構成を示す上面図、第２図は第１図図示の八−Δ線に沿
う縦断面模式図、第３図は本発明になる回転位置検出装
置における信号処理回路の一実施例を示す模式図、第４
図（ａｌは波形整形回路の出力信号波形を示すタイミン
グチャート、第４図（ｂｌ　、　（ｃｌ　、　（ｄｌは
基準信号判別回路の各部信号波形を示すタイミングチャ
ート、第５図は本発明の第２実施例におけるシグナルロ
ータの上面図、第６図は本発明の第２実施例におけるシ
グナルロータと検出ヘッドとの組合せ状態を示す模式図
、第７図は本発明の第３実施例におけるシグナルロータ
と検出ヘッドとの組合せ状態を示す模式図である。 、２．２′、２１′・・・シグナルロータ、２ａ・・・
スリ、７ト、２ｂ・・・スリット幅の広い部分、２Ｃ・
・・スリットの無いｇＢ分、５．５′、５″′・・・検
出ヘッド、８・・・波形整形回路、９・・・高周波発振
器、１０・・・基準信号判別回路。 代理人弁理士　岡　部　隆 第１＠

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 周期的に変化する角度情報を有するシグナルロータと、
   このシグナルロータに対向して前記角度情報を検出する
   為に配置された検出ヘッドとを有する回転位置検出装置
   において、第１の基準位置に対応して前記シグナルロー
   タの角度情報の一部を欠落させ、第２の基準位置に対応
   して前記シグナルロータの角度情報の一部を連続させ、
   これを他の一定の周期で変化する角度情報部分と区別す
   ることにより、複数の基準位置情報を得るようにしたご
   とを４．＋＋徴とする回転位置検出装置。