JPS6018869A - スウイングア−ム方式磁気デイスク装置 - Google Patents
スウイングア−ム方式磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS6018869A JPS6018869A JP12603183A JP12603183A JPS6018869A JP S6018869 A JPS6018869 A JP S6018869A JP 12603183 A JP12603183 A JP 12603183A JP 12603183 A JP12603183 A JP 12603183A JP S6018869 A JPS6018869 A JP S6018869A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- magnetic disk
- assembly structure
- swing arm
- carriage assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はスウィングアーム方式磁気ディスク装置に関し
、特に、キャリッジ本体、複数のガイドアームを具える
キャリッジアセンブリ構造体の改良に関するものである
。
、特に、キャリッジ本体、複数のガイドアームを具える
キャリッジアセンブリ構造体の改良に関するものである
。
従来形のスウィングアーム方式磁気ディスク装置におけ
るキャリッジアセンブリ構造体は、キャリッジ本体がペ
ースにピボット軸により回動自在に支承されている。そ
して、このキャリッジ本体に、先端に磁気ヘッドを有す
るガイドアームが複数個所定の間隙をあけてねじ棒によ
り結合されている。これらキャリッジ本体とガイドアー
ムは、キャリッジ本体に設けられたボイスコイルからの
駆動力によシピボット軸を中心に回動し任意トラック位
置にアクセスする。このようなキャリッジ本体に複数個
のガイドアームを取付ける構造では、キャリッジ本体と
ガイドアームとのアクセス方向結合剛性が低いため、サ
ーボ制御系を発振に至らしめるキャリッジアセンブリ構
造体全体としてのアクセス方向機械的共振点がある。こ
の共振点は約１．６ＫＨ２であり実稼動帯域（〜２ＫＨ
２）内のため、実際上は電気的なノツチＱフィルタを導
入した対策をとっているが、位相特性などに悪影響をお
よぼし、高速高精度アクセス性能向上の大きな障害とな
っている。
るキャリッジアセンブリ構造体は、キャリッジ本体がペ
ースにピボット軸により回動自在に支承されている。そ
して、このキャリッジ本体に、先端に磁気ヘッドを有す
るガイドアームが複数個所定の間隙をあけてねじ棒によ
り結合されている。これらキャリッジ本体とガイドアー
ムは、キャリッジ本体に設けられたボイスコイルからの
駆動力によシピボット軸を中心に回動し任意トラック位
置にアクセスする。このようなキャリッジ本体に複数個
のガイドアームを取付ける構造では、キャリッジ本体と
ガイドアームとのアクセス方向結合剛性が低いため、サ
ーボ制御系を発振に至らしめるキャリッジアセンブリ構
造体全体としてのアクセス方向機械的共振点がある。こ
の共振点は約１．６ＫＨ２であり実稼動帯域（〜２ＫＨ
２）内のため、実際上は電気的なノツチＱフィルタを導
入した対策をとっているが、位相特性などに悪影響をお
よぼし、高速高精度アクセス性能向上の大きな障害とな
っている。
本発明の目的は従来技術で問題となるキャリッジアセン
ブリ構造のアクセス方向機械的共振点を高剛性化により
実稼動帯域２ＫＨ１以上とするとともに減衰による共振
応答低減をはかり、高速高精度アクセスに好適なスウィ
ングアーム方式キャリッジアセンブリ構造体を備えるス
ウィングアーム方式磁気ディスク装置を提供することに
ある。
ブリ構造のアクセス方向機械的共振点を高剛性化により
実稼動帯域２ＫＨ１以上とするとともに減衰による共振
応答低減をはかり、高速高精度アクセスに好適なスウィ
ングアーム方式キャリッジアセンブリ構造体を備えるス
ウィングアーム方式磁気ディスク装置を提供することに
ある。
スウィングアーム方式磁気ディスク装置におけるキャリ
ッジアセンブリ構造体において、キャリッジ本体、ガイ
ドアームおよびボイスコイル構造体が結合されたものに
おいては、実稼動帯域内でキャリッジアセンブリ構造体
単体としての振動特性にみられる共振特性に起因する顕
著な共振点がオシ、この共振応答は制御系発振に結びつ
く現象であ如実際上問題となる。この共振モードはキャ
リッジアセンブリ構造全体をはかりとみなした場合にお
いて、ボイスコイル先端部とガイドアーム先端部とが同
位相となるアクセス方向の曲げモードであることが実験
によシ確認された。したがって高速高精度アクセス性能
改善のためにはこの曲げ共振点を少なくとも実稼動帯域
以上に移行しうる具体的構造を決めることが重要である
。そこでキャリッジアセンブリ構造体を構成するボイス
コイル、キャリッジ本体およびガイドアーム各単体のア
クセス方向剛性増加につき解析および測定により種々の
検討を行なってきた。しかしながらこれら単体の高剛性
化には限界がらり、これらの結合剛性の大幅増加が必要
であるとの結論を得た。
ッジアセンブリ構造体において、キャリッジ本体、ガイ
ドアームおよびボイスコイル構造体が結合されたものに
おいては、実稼動帯域内でキャリッジアセンブリ構造体
単体としての振動特性にみられる共振特性に起因する顕
著な共振点がオシ、この共振応答は制御系発振に結びつ
く現象であ如実際上問題となる。この共振モードはキャ
リッジアセンブリ構造全体をはかりとみなした場合にお
いて、ボイスコイル先端部とガイドアーム先端部とが同
位相となるアクセス方向の曲げモードであることが実験
によシ確認された。したがって高速高精度アクセス性能
改善のためにはこの曲げ共振点を少なくとも実稼動帯域
以上に移行しうる具体的構造を決めることが重要である
。そこでキャリッジアセンブリ構造体を構成するボイス
コイル、キャリッジ本体およびガイドアーム各単体のア
クセス方向剛性増加につき解析および測定により種々の
検討を行なってきた。しかしながらこれら単体の高剛性
化には限界がらり、これらの結合剛性の大幅増加が必要
であるとの結論を得た。
本発明は、ガイドアームとキャリッジ本体との一体化に
よるキャリッジアセンブリ構造体の高剛性化をはかると
共に、一体化による減衰能低下をカバーするために、ア
クセス方向曲げ共振応答減衰に有効と考えられる側面部
に粘弾性体を接着などにより取付けたことを特徴とする
。
よるキャリッジアセンブリ構造体の高剛性化をはかると
共に、一体化による減衰能低下をカバーするために、ア
クセス方向曲げ共振応答減衰に有効と考えられる側面部
に粘弾性体を接着などにより取付けたことを特徴とする
。
本発明の実施例の構成を第１図によシ説明する。
１はペース、２は回転磁気ディスクで複数枚が一定の間
隙を保って積層されてスピンドル３に固定され、前記ス
ピンドル３に固着されたプーリ４により回転する。５は
キャリッジブロックであシ、マグネット６を有し、前記
ベース１上に固定されている。７はキャリッジアセンブ
リ構造体で、１）ピボット軸８が締付一体化されている
。このピボット軸８はその両端が前記キャリッジブロッ
ク５に配置されたベアリング（図示せず）に支承されて
おり、これにより、キャリッジアセンブリ構造体７はピ
ボット軸８を中心に回動できる構造となっている。第２
図は上記キャリッジアセンブリ構造体７の詳細を示す。
隙を保って積層されてスピンドル３に固定され、前記ス
ピンドル３に固着されたプーリ４により回転する。５は
キャリッジブロックであシ、マグネット６を有し、前記
ベース１上に固定されている。７はキャリッジアセンブ
リ構造体で、１）ピボット軸８が締付一体化されている
。このピボット軸８はその両端が前記キャリッジブロッ
ク５に配置されたベアリング（図示せず）に支承されて
おり、これにより、キャリッジアセンブリ構造体７はピ
ボット軸８を中心に回動できる構造となっている。第２
図は上記キャリッジアセンブリ構造体７の詳細を示す。
キャリッジアセンブリ構造体７は、キャリッジ本体９と
キャリッジブロック５のマグネット６部分に位置するボ
イスコイル１０と、磁気ディスク１０枚数に対応した複
数個の読出し／書込みガイドアーム１１、サーボガイド
アーム１２が一体化されている。また、図示はしていな
いが、これらガイドアーム１１，１２の先端部には読出
し／書込みヘッドが取外し可能に取付けられている。
キャリッジブロック５のマグネット６部分に位置するボ
イスコイル１０と、磁気ディスク１０枚数に対応した複
数個の読出し／書込みガイドアーム１１、サーボガイド
アーム１２が一体化されている。また、図示はしていな
いが、これらガイドアーム１１，１２の先端部には読出
し／書込みヘッドが取外し可能に取付けられている。
さらにキャリッジ本体７の側面には、第３図及び第４図
に示すように、粘弾性体１３が接着などにより取付けら
れている。このようにすると粘弾性体の減衰作用によシ
共振応答レベル低減をはかることができる。その結果、
高速高精度アクセス性能の大幅向上を実現することが可
能である。
に示すように、粘弾性体１３が接着などにより取付けら
れている。このようにすると粘弾性体の減衰作用によシ
共振応答レベル低減をはかることができる。その結果、
高速高精度アクセス性能の大幅向上を実現することが可
能である。
このように構成されたキャリッジアセンブリ構造体単体
のアクセス方向振動特性の一例を第５図に、また実装状
態における開ループ特性例を第６図にそれぞれ示す。キ
ャリッジ本体とガイドアームとを一体化することによシ
、アクセス方向曲げ共振点を実稼動帯域以上の約２．４
ＫＨ２に高めることができる。また、第６図において実
線ａで示すようにキャリッジ本体とガイドアームとの一
体化のみでは共振応答減衰をはかることが困難であるた
め、本発明ではさらにキャリッジアセンブリ構造体側面
に粘弾性体を取シ付けて破線すに示すように曲げ共振応
答低減を実現することができる。
のアクセス方向振動特性の一例を第５図に、また実装状
態における開ループ特性例を第６図にそれぞれ示す。キ
ャリッジ本体とガイドアームとを一体化することによシ
、アクセス方向曲げ共振点を実稼動帯域以上の約２．４
ＫＨ２に高めることができる。また、第６図において実
線ａで示すようにキャリッジ本体とガイドアームとの一
体化のみでは共振応答減衰をはかることが困難であるた
め、本発明ではさらにキャリッジアセンブリ構造体側面
に粘弾性体を取シ付けて破線すに示すように曲げ共振応
答低減を実現することができる。
以上説明したように、本発明によれば、キャリッジアセ
ンブリ構造体の高剛性化を図ると共に、アクセス方向曲
げ共振応答低減を図ることができる。
ンブリ構造体の高剛性化を図ると共に、アクセス方向曲
げ共振応答低減を図ることができる。
第１図は本発明のスウィングアーム方式磁気ディスク装
置の外観図、第２図は第１図に示す装置におけるキャリ
ッジアセンブリ構造体の外観図、第３図は第２図におけ
る入側面図、第４図は第２図におけるＢ側面図、第５図
は本発明装置におけるキャリッジアセンブリ構造体単体
の振動特性を示す図、第６図は本発明装置における開ル
ープ特性を示す図である。 １・・・ベース、２・・・磁気ディスク、３・・・スピ
ンドル、５・・・キャリッジブロック、７・・・キャリ
ッジアセンブリ構造体、８・・・ピボット軸、９・・・
キャリッジ本体、１０・・・ボイスコイル、１１．１２
・・・ガイドアーム。 ￥Ｊ １ 図 ■ Ｚ 図 ■ ３ 図 ２ 第 ４ 図 ￥Ｊ ５ 図 ￥ｉ乙図 （ｄ、８） 実相ＩＪ帝域 −一一一一一一−〉 ｌθ 、 γ“ Ｌρ 本−１０※、入 （ｉｔ Ｂ）
置の外観図、第２図は第１図に示す装置におけるキャリ
ッジアセンブリ構造体の外観図、第３図は第２図におけ
る入側面図、第４図は第２図におけるＢ側面図、第５図
は本発明装置におけるキャリッジアセンブリ構造体単体
の振動特性を示す図、第６図は本発明装置における開ル
ープ特性を示す図である。 １・・・ベース、２・・・磁気ディスク、３・・・スピ
ンドル、５・・・キャリッジブロック、７・・・キャリ
ッジアセンブリ構造体、８・・・ピボット軸、９・・・
キャリッジ本体、１０・・・ボイスコイル、１１．１２
・・・ガイドアーム。 ￥Ｊ １ 図 ■ Ｚ 図 ■ ３ 図 ２ 第 ４ 図 ￥Ｊ ５ 図 ￥ｉ乙図 （ｄ、８） 実相ＩＪ帝域 −一一一一一一−〉 ｌθ 、 γ“ Ｌρ 本−１０※、入 （ｉｔ Ｂ）
Claims (1)
- １、回転する磁気ディスクと、ペース上に固定されたキ
ャリッジブロックと、このキャリッジブロックに支承さ
れたピボット軸と、このピボット軸を中心として回動さ
れるキャリッジ本体とキャリッジ本体に固定される読出
し／書込みガイドアームおよびサーボガイドアームを具
えるキャリッジアセンブリ構造体とからなるスウィング
アーム方式磁気ディスク装置において、前記、キャリッ
ジアセンブリ構造体のキャリッジ本体とガイドアーム群
とを一体化すると共に、前記キャリッジアセンブリ構造
体の側面に粘弾性体を設けたことを特徴とするスウィン
グアーム方式磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12603183A JPS6018869A (ja) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | スウイングア−ム方式磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12603183A JPS6018869A (ja) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | スウイングア−ム方式磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6018869A true JPS6018869A (ja) | 1985-01-30 |
Family
ID=14924970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12603183A Pending JPS6018869A (ja) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | スウイングア−ム方式磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6018869A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0296988A (ja) * | 1988-10-03 | 1990-04-09 | Hitachi Ltd | 回転円板型記録装置のアクセス機構 |
| US5343347A (en) * | 1992-05-01 | 1994-08-30 | Gilovich Paul A | Magnetic disk storage module with multiple sets of actuator arms for simultaneous read/write operations at different circumferential locations within the disk stack |
| US5907452A (en) * | 1997-10-20 | 1999-05-25 | International Business Machines Corporation | Apparatus and method to dampen flex cable vibration to disk drive actuator |
| EP1420404A2 (en) * | 2002-11-18 | 2004-05-19 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | System and method of damping vibration on coil supports in high performance disk drives with rotary actuators |
-
1983
- 1983-07-13 JP JP12603183A patent/JPS6018869A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0296988A (ja) * | 1988-10-03 | 1990-04-09 | Hitachi Ltd | 回転円板型記録装置のアクセス機構 |
| US5343347A (en) * | 1992-05-01 | 1994-08-30 | Gilovich Paul A | Magnetic disk storage module with multiple sets of actuator arms for simultaneous read/write operations at different circumferential locations within the disk stack |
| US5907452A (en) * | 1997-10-20 | 1999-05-25 | International Business Machines Corporation | Apparatus and method to dampen flex cable vibration to disk drive actuator |
| EP1420404A2 (en) * | 2002-11-18 | 2004-05-19 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | System and method of damping vibration on coil supports in high performance disk drives with rotary actuators |
| EP1420404A3 (en) * | 2002-11-18 | 2006-05-31 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | System and method of damping vibration on coil supports in high performance disk drives with rotary actuators |
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