JPS60187739A - 多気筒エンジンの制御装置 - Google Patents

多気筒エンジンの制御装置

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JPS60187739A
JPS60187739A JP59044400A JP4440084A JPS60187739A JP S60187739 A JPS60187739 A JP S60187739A JP 59044400 A JP59044400 A JP 59044400A JP 4440084 A JP4440084 A JP 4440084A JP S60187739 A JPS60187739 A JP S60187739A
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昇 橋本
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英樹 田中
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0085Balancing of cylinder outputs, e.g. speed, torque or air-fuel ratio
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
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    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
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    • F02D41/1498With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野〉 本発明は、多気筒エンジンにおいて各気筒間の燃焼状態
のバラツキいわゆるラフネスをなくすように制御llり
るラフネス制御装置の改良に関する。
(従来技術) 従来より、多気筒エンジンにおいて、エンジンの振動の
原因となる各気筒相互間に生じる燃焼状態のバラツキを
なくすべくラフネス制御するものとして、例えば特公昭
56−33569号公報に示されるように、各気筒の燃
焼状態をエンジンの回転角速度や燃焼圧により検出し、
それらに扮づいて各気筒への空燃比等を夫々−律に制御
することにより、各気筒の燃焼状態のバラツキ(ラフネ
ス)を解消するようにしたものが知られている。
ところが、上記従来のラフネス制御装置では、各気筒の
燃焼状態の検出によるラフネスの発生時には金気筒の空
燃比等を一律に調整して、各気筒相互間に生じるラフネ
スを制御するものであるため、燃焼状態の良好な気筒に
他の気筒を揃える場合には問題はないが、燃焼状態の不
良な気筒に他の気筒を揃える場合には、それまで良好に
運転していた気筒迄が燃焼状態の不良な気筒に揃えられ
ることになり、かえってその気筒の燃焼状態を悪化させ
る場合がある。
(発明の目的) 本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、多気筒エンジンにおいて、各気筒
の燃焼状態を検出し、該燃焼状態が各気筒で均一になる
ように各気筒毎に制御を行うことにより、各気筒相互間
に生じる燃焼状態のバラツキつまりラフネスをなくリ−
とともに、各気筒の燃焼状態を最良のものにして効率の
よいラフネス制611を行うことである。
(発明の構成) 上記目的を達成するために、本発明の解決手段は、第1
図に示すように、各気筒の燃焼状態をエンジンの回転角
速度や燃焼圧等で検出する燃焼状態検出手段と、上記燃
焼状態を支配する空燃比や点火時期等の各種制御手段と
、上記燃焼状態検出手段の出力を受り、各気筒の燃焼状
態を所定の値に均一とずべく上記各種制御手段を調整リ
−る燃焼調整手段とを備えたものである。
このことにより、各気筒のエンジンの回転角速度や燃焼
圧等の燃焼状態を、各気筒毎の最適燃焼状態を示す基準
値と比較して、8気m5の燃焼状態が所定の値に均一に
なるように燃焼噴射弁からの燃料噴射量や点火時期等、
燃焼状態を支配する各種要素を調整づるようにしたもの
である。
(発明の効果) したがって、本発明に係る多気筒エンジンの制御装置に
よると、各気筒の燃焼状態を検出して、該燃焼状態が各
気筒で所定の値に均一になるように燃焼状態を支配する
各種要素を調整°丈るようにしたものであるので、金気
筒の燃焼状態を良好に保持しながら、効率のよいラフネ
ス制御を行うことができるものである。
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
第2図は本発明の実施例に係る全体概略構成を示すもの
である。同図において、1は第1〜第4の気筒1a〜1
dを有する4気筒エンジン、2はエンジン1に吸気を供
給するための吸気通路であって、該吸気通路2の下流側
は第1〜第4分岐通路28〜2dに分岐されていて、そ
れぞれ対応する気筒1a〜1dに連通されており、該多
分岐通路28〜2dには夫々、各気筒1a〜1dの燃焼
状態を支配する制御手段としての燃料IIjl射弁3側
弁3dが配設されている。また、上記第1〜第4分岐通
路28〜2dの集合部上流の吸気通路2には、吸入空気
量をl1iIJ御するスロットル弁4が設けられている
とともに、該スロットル弁4上流の吸気通路2には吸入
空気量を検出するエアフローメータ5が設【ノられてい
る。また、6は各気筒1a〜1dの点火プラグ(図示せ
ず)を作動制御するイグナイタである。
また、上記エンジン1のクランク軸7の軸端には、クラ
ンク角検出用の円板8が一体に取り付けられ、該円板8
に対向して、円板8の回転角によりクランク角、エンジ
ン回転数およびその回転角速度を検出するクランク角セ
ンサ9が設けられており、該クランク角センサ9による
回転角速度の検出により各気筒1a〜1dの燃焼状態を
検出する燃焼状態検出手段を構成している。上記クラン
ク角センサ9の出力信号は、イグヅイタ6の点火プラグ
への点火パルス信号、エンジンの冷却水温を検出する水
温センサ10の出力信号および吸気通路2のスロットル
弁4下流の吸気負圧を検出する負圧センサ11の出力信
号と共に、マイクロコンピュータよりなる制御回路12
に入力されており、該11i1 a11回路12により
上記各燃料噴射弁3a〜3dがその燃料噴DA量を調整
するように制御される。
次に、上記制御回路12の作動について第3図〜第5図
により説明するに、第3図はラフネスを制御するための
メインルーチンを示し、第4図および第5図はそのメイ
ンルーチンの一部としてのサブルーチンを示す。第3図
のメインルーチンにおいて、スタート後、先ず、第1ス
テツプS1においであるクランク角における点火パルス
信号を入力して、第2ステツプS2でこの点火パルス信
号時期を予めめられた各気筒に対応する基準のパルス発
生時期と照合して気筒判別を行う。それにより、第3ス
テツプS3で上記判別した例えば第1気筒1aについて
のエンジン回転数、吸気負圧および冷却水温の各信号を
入力するとともに、第4ステツプS4で第1気n1aに
対応する点火パルス信号をトリガー回路を介してトリガ
ー作用により回転パルス信号として入力し、さらに第5
ステップS5でその入力した第1気筒1aに対応づる回
転パルス信号からその気筒に対応した角速痕を計算し、
その最大角速度の値ωをめる。
次に、第6スデツプS6で、上記の如くめた最大角速度
ωが、予めエンジン回転数と吸気負圧によって実験的に
められた最適な基準角速度ω0よりも大きいか否かを判
別する。そして、最大角速度ωが基準角速度ω0より小
さい場合、つまり第1気筒1aの最大角速度ωが遅いN
oの場合には、第7ステツプ87つまり第1サブルーチ
ンに進み、第4図に示1ように燃料噴射弁3aの燃料噴
1.Flffiを増やして空燃比をリッチにしたり、あ
るいは点火時期を進めたり、副次的には、EGR足を減
らしたり、スワールを強化したりすることにより、出ツ
ノの向上を促進させて第1気筒1aの最大角速度を、上
記基準角速度ω0に合致させるようにする。一方、最大
角速度ωが基準角速度ω0より大きい場合、つまり第1
気筒1aの最大角速度ωが速いYESの場合には、第8
ステツプ88つまり第2サブルーチンに進み、第5図に
示Jように燃料噴射弁3aの燃料噴OJ員を減らして空
燃比をリーンにしたり、あるいは点火時期を遅らせたり
し、副次的には、EGR量を増やしたり、スワールを弱
めたりすることにより、出力の向上を抑制して第1気筒
1aの最大角速度ωを上記基準角速度ω0に合致させる
ようにする。
その後、第9ステツプS9で、合皮は第3気筒1Cにつ
いてのエンジン回転数、吸気負圧および冷却水温の各信
号を入力し、第10ステツプ810で点火パルス信号を
トリガー回路を介してトリガー作用により回転パルス信
号として入力して、上記第1気筒1aの場合と同様に第
11スデツプS11で上記点火パルス信号に対応した第
3気筒1cの回転角速度をH1算してその最大角速度ω
の値をめ、しかる後、第12ステツプs12で上記最大
角速度ωと基準角速度ω0とを比較判別し、最大角速度
ωが基準角速廓ω0よりも小さいNoの場合には、第1
3ステツプ813つまり第1ザブルーチンに進み、最大
角速度ωが基準角速度ω0よりも大きいYESの場合に
は、第14ステツプS ’14つまり第2ザブルーヂン
に進んで、燃焼状態を支配覆る燃料噴射弁3c等の各種
制御手段を調整し、第3気筒1cの最大角速度ωを上記
基準角速度ω0に合致させるにうにする。
以下、上記と同様の方法によって、順次、第4気筒1d
、第2気筒11〕について、第3ステツプS3ないし第
8スデツプS8と同様の処理を行い、しかる後、第3ス
テツプに戻って一連のラフネス制御を行う。よって、こ
のような制御により、各気筒1a〜1(1の燃焼状態と
しての最大角速度ωが基準角速度ω0に均一にすべく燃
料噴射弁3a〜・3d@の各種制御手段を調整ブるよう
にした燃焼調整手段を4f4成している。
したがって、上記実施例によると、各気筒1a〜1dの
最大角速度ωが実験的にめられた基準角速度ω0の値に
均一になるように各気筒1a〜1d旬に燃料噴射弁3a
〜3d等の各種υ)御手段の調整を行うものであるので
、従来の全気筒を一律に制御覆る場合の如くそれまで良
好であった気筒の運転状態が悪化Jるようなことがなく
、金気筒1a〜1dの良好な燃焼状態を確保しながら効
率のよいラフネス制御を行うことができる。
尚、本発明は上記実施例に限定されるものぐはなく、そ
の他種々の変形例をも包含するものである。例えば、上
記実施例では各気筒1a〜1dの燃焼状態の検出をクラ
ンク角セン勺9による回転角速度に依ったが、燃焼圧の
検出に依ってもよい。
また、本発明は上記実施例の如き4気筒エンジンに限ら
ずその他の多気筒エンジンに対しても適用できるのは勿
論である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の構成を示づブ1」ツク図であり、第2
〜第5図は本発明の一′:X施例を示し、第2図は全体
概略構成図、第3図は制御回路のメインルーチンを示す
フローチャート図、第4図および第5図はそれぞれ制御
回路の第1および第2サブルーチンを示すフローチャ−
ト図である。 1・・・エンジン、18〜1d・・・第1〜第4気筒、
3a〜3d・・・燃料噴射弁、6・・・イグナイタ、9
・・・クランク角センザ、10・・・水温センサ、11
・・・負圧センサ、12・・・制御回路。 第1図 [ 第2図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)各気筒の燃焼状態を検出する燃焼状態検出手段と
    、上記燃焼状態を支配する各種制御手段と、上記燃焼状
    態検出手段の出力を受け、各気筒の燃焼状態を所定の値
    に均一とすべく上記各種制御手段を調aづる燃焼調整手
    段とを備えたことを特徴とする多気筒エンジンの制御装
    置。
JP59044400A 1984-03-07 1984-03-07 多気筒エンジンの制御装置 Expired - Lifetime JPH0733806B2 (ja)

Priority Applications (1)

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JP59044400A JPH0733806B2 (ja) 1984-03-07 1984-03-07 多気筒エンジンの制御装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP59044400A JPH0733806B2 (ja) 1984-03-07 1984-03-07 多気筒エンジンの制御装置

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JPS60187739A true JPS60187739A (ja) 1985-09-25
JPH0733806B2 JPH0733806B2 (ja) 1995-04-12

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ID=12690457

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JP59044400A Expired - Lifetime JPH0733806B2 (ja) 1984-03-07 1984-03-07 多気筒エンジンの制御装置

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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FR2768772A1 (fr) * 1997-09-23 1999-03-26 Siemens Ag Procede de regulation de ralenti d'un moteur multicylindres

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JPH0733806B2 (ja) 1995-04-12

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