JPS60181615A - パルスエンコ−ダ用不良マ−ク検出装置 - Google Patents
パルスエンコ−ダ用不良マ−ク検出装置Info
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- JPS60181615A JPS60181615A JP59039032A JP3903284A JPS60181615A JP S60181615 A JPS60181615 A JP S60181615A JP 59039032 A JP59039032 A JP 59039032A JP 3903284 A JP3903284 A JP 3903284A JP S60181615 A JPS60181615 A JP S60181615A
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- mark
- pulse
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- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、光学式パルスエン−１−ダなどに形成された
マークの不良を検出するパルスエンコーダ用不良マーク
検出装置に関する。
マークの不良を検出するパルスエンコーダ用不良マーク
検出装置に関する。
従来、光学式エンコーダなどに設りられたマークをカラ
ン１〜することによって泪／ｌ！！ｌ−１−るようにな
したａｔ ／！、’目幾器が数多く利用されている。し
かし。
ン１〜することによって泪／ｌ！！ｌ−１−るようにな
したａｔ ／！、’目幾器が数多く利用されている。し
かし。
−７−りは１例えば開化の場合には、該開化の直径は高
々数１であるので、ごみなどが詰まって穴づまりを起こ
すことがあり、そのような穴づまりを、起ごずことによ
って当該計σり機器の４１１定誤差の原因となる。特に
、屋外で使用されるＲ ｌ” ｉｊ！ＩＩ機器等の場合
には顕著にその種の穴づまりを起ごず。また。
々数１であるので、ごみなどが詰まって穴づまりを起こ
すことがあり、そのような穴づまりを、起ごずことによ
って当該計σり機器の４１１定誤差の原因となる。特に
、屋外で使用されるＲ ｌ” ｉｊ！ＩＩ機器等の場合
には顕著にその種の穴づまりを起ごず。また。
マークが磁気テープなどに設りられ“（いる場合や。
バーコードのような記号によって表わされている場合に
おいても、その種のマークに傷がイ」いたり。
おいても、その種のマークに傷がイ」いたり。
外乱によって情報が消されたりすることがある。
本発明はかかる点に鑑み、パルスエンτｌ−ダなどに形
成されたマークの不良状態を検出し、測定誤差を未然に
防くことができるパルスエンコーダ用不良マーク検出装
置を提供することを目的とする。
成されたマークの不良状態を検出し、測定誤差を未然に
防くことができるパルスエンコーダ用不良マーク検出装
置を提供することを目的とする。
本発明の構成は、第１図で示すように、第一検出手段ａ
によってマークが検出されると、第一パルス信号発生手
段すによって前記マークの大きさに対応するパルス幅を
自゛Ｊる第一パルス信号が出力され、一方、第二検出手
段Ｃによってマークが検出されると、第一パルス信号発
生手段ｄによって、正常の状態のマークを検出して発生
されろ第一パルス信号のパルス中縁部に同期し７．シか
□も当該第一パルス信置のパルス幅より小さいパルス幅
を自する第てパルス信号が出力される。そし°乙不良マ
ーク検出手段ｅでは、第一パルス信号発生手段すによっ
て発生されるパルス幅の変化した第一パルス（ｌと前記
第二二パルス信号との比較によって不良マークが検出さ
れるようになされている。
によってマークが検出されると、第一パルス信号発生手
段すによって前記マークの大きさに対応するパルス幅を
自゛Ｊる第一パルス信号が出力され、一方、第二検出手
段Ｃによってマークが検出されると、第一パルス信号発
生手段ｄによって、正常の状態のマークを検出して発生
されろ第一パルス信号のパルス中縁部に同期し７．シか
□も当該第一パルス信置のパルス幅より小さいパルス幅
を自する第てパルス信号が出力される。そし°乙不良マ
ーク検出手段ｅでは、第一パルス信号発生手段すによっ
て発生されるパルス幅の変化した第一パルス（ｌと前記
第二二パルス信号との比較によって不良マークが検出さ
れるようになされている。
以下２本発明の構成を実施例につい゛ζ図面を参照して
説明する。
説明する。
本例は、電子式巻尺］に本発明に係る不良マーク検出装
置が設けられた場合で１巻尺チー１７に穿設された開孔
８がマークとなされている。
置が設けられた場合で１巻尺チー１７に穿設された開孔
８がマークとなされている。
第２図に電子式巻尺１を示し、該電子式巻尺ｌは巻尺本
体２の正面パネル３にキーボード４．デジタル表示器５
．ブザー６とが設りられ２巻尺テープ７が前記巻尺本体
２の一側面より一定スケール値（例えば５ｍ）まで引出
すことができ９巻尺本体２内への収納も自在になされた
ものである。
体２の正面パネル３にキーボード４．デジタル表示器５
．ブザー６とが設りられ２巻尺テープ７が前記巻尺本体
２の一側面より一定スケール値（例えば５ｍ）まで引出
すことができ９巻尺本体２内への収納も自在になされた
ものである。
そして、キーボー］゛４からの入力によって１適音の四
則演算が可能となされ、また２巻尺テープ７を引出して
いる時には前記キーボード４からの入力に優先して巻尺
テープ７の引出量が前記デジタル表示器５に表示される
ようになされＣいる。
則演算が可能となされ、また２巻尺テープ７を引出して
いる時には前記キーボード４からの入力に優先して巻尺
テープ７の引出量が前記デジタル表示器５に表示される
ようになされＣいる。
巻尺テープ７の引出量は３巻尺テープ７の長さ方向に間
隔（例えば２１）をおいて設りられる開孔８をカウント
することによって計測され、該開孔８に穴づまりが発生
している場合には、 ｉ’＋ｉｆ記デジタル表示器５に
穴づまりが発生している箇所のスゲール値を表示せしめ
るとともにゾＪＪ’−６によって知ら−Ｖるようになさ
れている。
隔（例えば２１）をおいて設りられる開孔８をカウント
することによって計測され、該開孔８に穴づまりが発生
している場合には、 ｉ’＋ｉｆ記デジタル表示器５に
穴づまりが発生している箇所のスゲール値を表示せしめ
るとともにゾＪＪ’−６によって知ら−Ｖるようになさ
れている。
次に、１−、述したような各種機能を有する電子式巻尺
１のハート−ウェアを例示する第３図について説明する
。
１のハート−ウェアを例示する第３図について説明する
。
９は中央演算処理装置（以下Ｃ）’ Ｌｌと称す）。
ＩＯは各種人力信号をＣＰ ［Ｊ ９へ人力するために
介在する入力側インターフェースであり、１１は各種出
力装置・＼Ｃｌ） ＬＪ ９からの出力信号を送り出す
出力側インターフェースである。１２はＩ２八へ。
介在する入力側インターフェースであり、１１は各種出
力装置・＼Ｃｌ） ＬＪ ９からの出力信号を送り出す
出力側インターフェースである。１２はＩ２八へ。
１３はＲＯＭであり、１？八Ｍ１２の内容はバックアッ
プ川電源（図示省略）によって電源０１・′Ｆ時にも保
１、）され−（いる。
プ川電源（図示省略）によって電源０１・′Ｆ時にも保
１、）され−（いる。
巻尺テープ７に穿設された前記開孔８のビ・ノチに等し
い間隔をあしｊて、３つの投光器１１！２，１４ｂ、ｌ
４ ｃ、′ｈ’設り？、れ、そ名、υ司ツ光器１４ａ
、１４ｂ、１４ｃ＆、１それぞれ巻尺テープ７の下方に
設りられる受光器１５ ａ、Ｉ ５１＋、１５ Ｃに対
し、て光を発−４゛るものである。
い間隔をあしｊて、３つの投光器１１！２，１４ｂ、ｌ
４ ｃ、′ｈ’設り？、れ、そ名、υ司ツ光器１４ａ
、１４ｂ、１４ｃ＆、１それぞれ巻尺テープ７の下方に
設りられる受光器１５ ａ、Ｉ ５１＋、１５ Ｃに対
し、て光を発−４゛るものである。
投光器１４ａ、＋４ｂから発せられた光が前記開孔８を
通ゲで受光器１５ａ、１５ｂによっ一♂受光されると、
当該受光器からは位相が９０度異なり、かつ、開孔８の
開度に正比例するパルス幅を有する２種のパルス信号Ｓ
１．Ｓ２ （第４図参照）が発せられ、方向’Ｉ’ｌｌ
別付カウンタ１６−・入力される。
通ゲで受光器１５ａ、１５ｂによっ一♂受光されると、
当該受光器からは位相が９０度異なり、かつ、開孔８の
開度に正比例するパルス幅を有する２種のパルス信号Ｓ
１．Ｓ２ （第４図参照）が発せられ、方向’Ｉ’ｌｌ
別付カウンタ１６−・入力される。
方向判別付カウンタ１６では、パルス信号Ｓｌ。
Ｓ２を受りて巻尺テープ７が引出し方向に移動し−でい
るのか、収納方向に移動しているのかを判別するととも
に、検出した開孔数に対応した逓倍パルス信号Ｓ３を出
力し、該逓倍パルス信号Ｓ３を前記入力端インターフェ
ースＩＯへ入力する。
るのか、収納方向に移動しているのかを判別するととも
に、検出した開孔数に対応した逓倍パルス信号Ｓ３を出
力し、該逓倍パルス信号Ｓ３を前記入力端インターフェ
ースＩＯへ入力する。
一方、投光器１４ ｃから発せられた光が前記開孔８を
通って受光器１５ｃによって受光されると。
通って受光器１５ｃによって受光されると。
受光器Ｊ ５ ｒ、からは穴づまりしていない開孔８を
検出し゛ζ発生されるパルス信“弓Ｓ１のパルス中細部
１７に同期し、しかも当該パルス信号Ｓ１のパルス幅よ
り小さいパルス幅を自するパルス信号Ｓ４が出力される
。なお、好ましくは該パルス信号Ｓ４のパルス幅は前記
パルス信号５１のパルス幅のおよそ９０％以トに設定さ
れる。
検出し゛ζ発生されるパルス信“弓Ｓ１のパルス中細部
１７に同期し、しかも当該パルス信号Ｓ１のパルス幅よ
り小さいパルス幅を自するパルス信号Ｓ４が出力される
。なお、好ましくは該パルス信号Ｓ４のパルス幅は前記
パルス信号５１のパルス幅のおよそ９０％以トに設定さ
れる。
また、 ｉ’＋ｉｉ記受光器１５’ａの出力は、す１！
ノド優先ソリノブソロノゾ１８のり七ノ１端子へ、受光
Ａｌ ｌ ５ Ｃの出カシ、１．リセノ１１動先ソリノ
ブフロップ１８（ハセル瑞子・・各々接ＣＣされている
。
ノド優先ソリノブソロノゾ１８のり七ノ１端子へ、受光
Ａｌ ｌ ５ Ｃの出カシ、１．リセノ１１動先ソリノ
ブフロップ１８（ハセル瑞子・・各々接ＣＣされている
。
さらＧこ、リセノＩ−１（ｉ：先フリノブフ１″」ノブ
１８の１１′、出力（０）端子がフリノプフＴ１ノブｌ
９ Ｌ））−１：ノ１〜端子Ｇこ接続され２該ソリノ
ブノ１−２ノブ】９はり七ノド優先フリソゾソ１：Ｉノ
ブｌ ８０） ｉＪて出力（Ｑ）が、−瞬の間’Ｃ４）
ｌ−ｌ（ｌレベルになったときに。
１８の１１′、出力（０）端子がフリノプフＴ１ノブｌ
９ Ｌ））−１：ノ１〜端子Ｇこ接続され２該ソリノ
ブノ１−２ノブ】９はり七ノド優先フリソゾソ１：Ｉノ
ブｌ ８０） ｉＪて出力（Ｑ）が、−瞬の間’Ｃ４）
ｌ−ｌ（ｌレベルになったときに。
該（Ｉ（；レベルの出力状態をイ呆Ｉｆ−：ｌ’る。
・方、そのような該フリノブソＩ＋、ブ１９の保１４Ｉ
ｔｉ、ｌｌ能をクリアするリセ、（・人力は、前記出力
（！１．＋Ｉインターフ、ア、−ス１１から出力される
。
・方、そのような該フリノブソＩ＋、ブ１９の保１４Ｉ
ｔｉ、ｌｌ能をクリアするリセ、（・人力は、前記出力
（！１．＋Ｉインターフ、ア、−ス１１から出力される
。
前記開孔８に穴づまりがない場合には、 １ｉｉｉ記パ
ルス信−υＳｌ、Ｓ、ｌは第４図に示゛４゛関係にある
ので、前記リセット優先フリソプソＩＩツブ［８からの
出力は常に１−１．、、 、、ｌレベルとなっている。
ルス信−υＳｌ、Ｓ、ｌは第４図に示゛４゛関係にある
ので、前記リセット優先フリソプソＩＩツブ［８からの
出力は常に１−１．、、 、、ｌレベルとなっている。
し、かるに、穴ヴまりを検出し゛Ｃ前記パルス信号Ｓ１
のパルス幅が第４図において、鎖線で示Ｊように変化す
ると、リセット優先フリノブフロメゾ１８の出力は一瞬
の間「Ｌ、」レベルからｒ １１ 、Ｊレベルへ変化す
る。そのため、フリソブフｌ−ＪソゾＩ９の出力は「１
．」レベルから［ト１１レー、ルヘ変化し、出力側イン
ターフ１．−ス１１からリイ！７１・信号が入力される
までは「１］」レベルに保楊される。
のパルス幅が第４図において、鎖線で示Ｊように変化す
ると、リセット優先フリノブフロメゾ１８の出力は一瞬
の間「Ｌ、」レベルからｒ １１ 、Ｊレベルへ変化す
る。そのため、フリソブフｌ−ＪソゾＩ９の出力は「１
．」レベルから［ト１１レー、ルヘ変化し、出力側イン
ターフ１．−ス１１からリイ！７１・信号が入力される
までは「１］」レベルに保楊される。
ずなわら、穴づまりの検出は、フリソプフｌ：Ｉノブ１
９の出力変化を監視すればよいごとになる。
９の出力変化を監視すればよいごとになる。
以」二述べたようなハードウェアの動作によっζ穴づま
りが検出された場合のソフトウニ′７の手順６、二つい
て以下第５図を参照し７−ζ説明する。
りが検出された場合のソフトウニ′７の手順６、二つい
て以下第５図を参照し７−ζ説明する。
ステップ０）で、０ｉ１記フリソブフＵノブ１９の出力
力変化（ｒ １．、 、、ｌレベルから「１１」レベル
へ）したかと・うかを判別し、出力変化を確認すると、
ステップ■でその時に１表示器５に表示されている巻尺
テープ７の引出計の（直をホールドする。そして、ステ
ップ■でブザー６を１児らして穴づまりが検出されたこ
とを作業者に知らせる。ステップ■では、ブザー６の停
止スイッチ２０〔第２図（八）および第３図参照〕が押
されたかどうかを」′１１別し、押されていればスう−
ノブ■でシザー６を停止１−さ−ｌステップ■て前記フ
リノプソＩ−１ノゾ（９−＼リセノＦ信号を出力してス
テップ（１）へ戻る。−力２ステップ■でシザー６の停
止スイッチ２０が押されていなりればステップ■、ステ
ップ（０を繰り返す。
力変化（ｒ １．、 、、ｌレベルから「１１」レベル
へ）したかと・うかを判別し、出力変化を確認すると、
ステップ■でその時に１表示器５に表示されている巻尺
テープ７の引出計の（直をホールドする。そして、ステ
ップ■でブザー６を１児らして穴づまりが検出されたこ
とを作業者に知らせる。ステップ■では、ブザー６の停
止スイッチ２０〔第２図（八）および第３図参照〕が押
されたかどうかを」′１１別し、押されていればスう−
ノブ■でシザー６を停止１−さ−ｌステップ■て前記フ
リノプソＩ−１ノゾ（９−＼リセノＦ信号を出力してス
テップ（１）へ戻る。−力２ステップ■でシザー６の停
止スイッチ２０が押されていなりればステップ■、ステ
ップ（０を繰り返す。
第６図は第４図で説明したリセ・ノド（ｇ先フリノブフ
１゛Ｊツブ１８．フリ／デフＩ」ツブ１０に替えて用い
られる他の回１？ｈ゛乙前記パルス信号Ｓ１はインハー
ク２０を介して八Ｎ Ｉ）ケー１２１へ接続され、一方
、パルス信号Ｓ４は直接Ａ Ｎ ＋）ケート２１・＼接
続されている。そし゛０穴づまりが検出されると、ＡＮ
＋）う−−１−２１の出力が一瞬の間１−１＋ ｌレベ
ルになるので、前記入力端インターフ、−ス１０例から
常時その信号の変化を’Ｍ：ｉ ：６Ａシていればよい
。なお、上述した実施例は巻ノくテープ７に設ＬＪら名
、７：開孔８をマークとなした場合を示Ｕ７たが。
１゛Ｊツブ１８．フリ／デフＩ」ツブ１０に替えて用い
られる他の回１？ｈ゛乙前記パルス信号Ｓ１はインハー
ク２０を介して八Ｎ Ｉ）ケー１２１へ接続され、一方
、パルス信号Ｓ４は直接Ａ Ｎ ＋）ケート２１・＼接
続されている。そし゛０穴づまりが検出されると、ＡＮ
＋）う−−１−２１の出力が一瞬の間１−１＋ ｌレベ
ルになるので、前記入力端インターフ、−ス１０例から
常時その信号の変化を’Ｍ：ｉ ：６Ａシていればよい
。なお、上述した実施例は巻ノくテープ７に設ＬＪら名
、７：開孔８をマークとなした場合を示Ｕ７たが。
ごれに限定−已ずθり気テープに磁極の方向によるマー
クを形成し、ボール素子を用いて該マークを検出するよ
うな構成においても巻尺テープ７と同様に適用される。
クを形成し、ボール素子を用いて該マークを検出するよ
うな構成においても巻尺テープ７と同様に適用される。
また、ハーニ１−トのような色彩を一つけた記号をマー
クとなし７．光の反則量を検出するような構成にも適用
される。
クとなし７．光の反則量を検出するような構成にも適用
される。
本発明は、パルスエンコーダに形成されたマークを該マ
ークの大きさに対応するパルス幅を自する第一パルス信
号と、正”＋％な状態のマークを検出し°ζ発生される
第一パルス信号のパルス中縁部に同町し、しかも当該第
一パルス信月のパルス幅より小さいパルス幅を有する第
二°、バパルイ言月との比較ムニよって不良マークを検
出する極めて筒中な構成からなる不良マーク検出装置で
あり、 ｉｔδ（り機器の測定誤差を未然に防くことが
できる。
ークの大きさに対応するパルス幅を自する第一パルス信
号と、正”＋％な状態のマークを検出し°ζ発生される
第一パルス信号のパルス中縁部に同町し、しかも当該第
一パルス信月のパルス幅より小さいパルス幅を有する第
二°、バパルイ言月との比較ムニよって不良マークを検
出する極めて筒中な構成からなる不良マーク検出装置で
あり、 ｉｔδ（り機器の測定誤差を未然に防くことが
できる。
第１図は本発明のパルスエンコーダ用不良マーク検出装
置の構成を明示するブｌ：Ｉ ７り図、第２図（Ａ）（
Ｂ）は実施例の電子式巻尺を示し、第２図＜Ａ）は同斜
視図、第２図（１３）は同巻）−Ｚテープの鵡端部を拡
大して示す拡大図、第３図はハードウェアを例示するブ
ロック図、第４図は第３図で示１３つの受光器Ｇによっ
′Ｃ出力されるパルス信号を各々例示゛づる波形図、第
５図は第３１２１で示すハードウェアによって不良マー
クが検出された１多の動作を示−・１゛ソ１ノーチヤー
１・、第６図は不良マーク検出回路の他の実施例を＞ｌ
＜ず電気回路１シ１である。 、Ｊ・・・第一検出Ｔ段、１）・・・第一パルス信号発
生手段Ｃ・・・第一検出ｆ段、ｄ・・・第一ニパルス信
号発生手段Ｃ・・・不良マーク検出手段 ト・・電子式巻尺、７・・・巻Ｊ（テープ乏（・・・マ
ーク、 ９・・・中央７ｉ！ｉ算処理装置ばか１名 第５図 第６図
置の構成を明示するブｌ：Ｉ ７り図、第２図（Ａ）（
Ｂ）は実施例の電子式巻尺を示し、第２図＜Ａ）は同斜
視図、第２図（１３）は同巻）−Ｚテープの鵡端部を拡
大して示す拡大図、第３図はハードウェアを例示するブ
ロック図、第４図は第３図で示１３つの受光器Ｇによっ
′Ｃ出力されるパルス信号を各々例示゛づる波形図、第
５図は第３１２１で示すハードウェアによって不良マー
クが検出された１多の動作を示−・１゛ソ１ノーチヤー
１・、第６図は不良マーク検出回路の他の実施例を＞ｌ
＜ず電気回路１シ１である。 、Ｊ・・・第一検出Ｔ段、１）・・・第一パルス信号発
生手段Ｃ・・・第一検出ｆ段、ｄ・・・第一ニパルス信
号発生手段Ｃ・・・不良マーク検出手段 ト・・電子式巻尺、７・・・巻Ｊ（テープ乏（・・・マ
ーク、 ９・・・中央７ｉ！ｉ算処理装置ばか１名 第５図 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）ｆｕｌｌ宥をおいて設番１られるマークの不良を検
１」口°る装置であっ′乙 マークを検出する第一・および第一の検出手段と７ 該第−検出手段によってマークを検出゛４−ると前記マ
ークの大きさにえ１応するパルス幅を杓する第一パルス
信吋を発生する第一パルス信゛弓発生手段と。 １）；１記第二検出手段によってマークを検出すると王
宮の状態のマークを検ノｌ Ｌ、“Ｃ発生される第一パ
ルス信号のパルス中縁部に同期し。 しかも当該第一パルス信号のパルス幅より小さいパルス
幅をイｊする第二パルス信邊を発生ずる第］−二パルス
信号発生手段と。 前記第一パルス信号発生手段によっ“ζ発生される第一
パルス信号と前記第７．パルス信号との比較によって不
良マークを検出する不良マーク検出手段とを備えてなる
ことを特徴とするパルスエンコーダ用不良マーク検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59039032A JPS60181615A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | パルスエンコ−ダ用不良マ−ク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59039032A JPS60181615A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | パルスエンコ−ダ用不良マ−ク検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60181615A true JPS60181615A (ja) | 1985-09-17 |
| JPH041857B2 JPH041857B2 (ja) | 1992-01-14 |
Family
ID=12541765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59039032A Granted JPS60181615A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | パルスエンコ−ダ用不良マ−ク検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60181615A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2614982A1 (fr) * | 1987-05-04 | 1988-11-10 | Mercier Marie France | Metre numerique a lecture directe, travaillant en absolu avec memoire et restitution de l'information |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP59039032A patent/JPS60181615A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2614982A1 (fr) * | 1987-05-04 | 1988-11-10 | Mercier Marie France | Metre numerique a lecture directe, travaillant en absolu avec memoire et restitution de l'information |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH041857B2 (ja) | 1992-01-14 |
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