JPS59111004A - 線状体等の繰出し長さ測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 るいは帯状体等の繰出し長さ測定装置に関し、更に詳細
に述べると、光学系センサを用いて線状体等の繰出し長
さを電気的に測定するようにした線状体等の繰出し長さ
測定装置に関する。

一般に、糸の如き線状体の繰出し長さを測定する必要性
が種々の分野において要求されるが，°このような要求
を満たす装置として、従来から種々の測定装置が提案さ
れている。例えば、釣糸の繰出し量を測定する装置とし
て、比較的不透明な釣糸に透光部を一定長さ毎に設け、
この釣糸を、投光器と受光器とからなる一対の光学検出
器が２組収納されている暗箱に挿通せしめ、釣糸が繰シ
出され又は巻き戻される場合に糸の走行方向を機械的に
検出し、糸の走行方向に応じた一方の組の光学検出器の
みを作動させ、その透光部が光学検出器を通過するごと
に出力されるノｆルスによりカウンタを加算又は減算動
作せしめ、この結果得られたカウンタの値によって糸の
繰出し量を測定する装置が知られている（実開昭５２−
１４３３９１号公報）。併し乍ら、この従来の装置では
、１組の光学検出器からの出力パルスは、投光器と受光
器との間を糸の不透明部と透明部とが交互に通過するこ
とにより投光器から受光器への光が間歇的に遮断される
ことにより発生するものであるから、例えば、糸の繰出
し、巻戻し時に糸が暗箱内で振れを生じると、電気的雑
音のため出力パルスのＳハ比が低下しやすく、これに因
り・ぐルス性の雑音が発生し、カウンタが誤動作を生じ
るという欠点をゼしていた。この欠点を克服するために
は、糸が暗箱を通過する際に振れを生じないよう、光学
系検出器に近接して案内部材を設けれはよいが、糸の挿
通時の作業性が悪くなる等の不具合いを生じることにな
る。また、糸の巻戻しを行なってもその時々の糸の繰出
し量を知るためには、糸の走行方向の判別を行カうこと
が不可欠であるが、従来の装置では、糸の走行方向の判
別を行なうため、遮光板と糸との間の摩擦力を利用した
機械的な構成を用いているので、この面においても信頼
性が気的手段によって、確実に測定することができるよ
うにした、誤動作が少なく、信頼性の高い、線状体等の
繰出し長さ測定装置を提供することにある。

本発明の構成は、糸の如き線状体に所定の１［）１隔を
あけて設けられた光学的に検出可能々目印の通過個数を
計数して線状体の繰出し長さを測定する装置に訃いて、
線状体の走行方向に沿って所定の間隔をあけて設けられ
た２つの光学センサを含み前記目印の通過毎に所定の基
準レベルに対して正方向及び負方向の２つのパルス信号
からなる一対の検出信号を出力する手段と、前記一対の
検出信号が出力されたことに応答して計数パルスを出力
する手段と、前記一対の検出信号を構成する２つのパル
ス信号の発生順序に基づいて線状体の走行方向を判別す
る判別手段と、該判別手段からの判別結果に従った計数
モードで前記計数ノ９ルスを計数する計数手段と、該計
数手段Ω計截結果に従って線状体の繰出し長さを賢示す
る手段とを備えた点に特徴を有する。

以下、図示の実施例により本発明の詳細な説明する。

第１図には、本発明による糸の繰出し長さ測定装置の一
実施例のブロック図が示されているう第１図に一実施例
として示されている１ｌｌｌｌ定装置１は、釣糸２の繰
出し長さを測定する装置として構成され−〔いる。釣糸
２には、その本体の表面の反射率より反射率の大きい塗
料（例えば白色塗料）が所定長ｌたけ塗布されて成る光
学的に検出可能な目印２ａが所定の一定間隔をあけて付
されており、これらの光学的目印２ａが通過したことを
光学的に検出するため、測定装置１１−１センサヘツド
３を備えている。

センサヘッド３は、円筒状の糸案内部材として１１多成
されている本体４と、本体４の周壁に形成された窓５，
６に設けられたフォトリフレクタ７゜８とから成り、糸
２は本体４の案内孔４ａ内を矢印Ａ又はＢ方向に移動で
きるように案内されている。

第２図に示す如く、フォトリフレクタ７は、発光素子９
と受光素子１０とを一体に組込んだ光センサであシ、発
光素子９からの光が窓５を介して被検出体である糸２に
あたることに、ｌ：、！ｌ）生じた反射光が再び窓５を
介して受光素子１０に入射し、これにより、反射光の強
度に応じてレベルの変化する第１検出電圧■８が出力さ
れる。既に述べたように、糸２に付された目印２ａの反
射率は、糸２の本体表面の反射率より高くなるようにな
っているので、糸の移動によって目印２ａが窓５に対向
しツメトリツレフタ７の視野内にある状態の時には、第
１検出電圧ｖａのレベルは高いが、目印２ａが通過しお
わると第１検出電圧Ｖ８のレベルは低くなる。従って、
第１゛検出電圧ｖＩＩＬのレベルは、第３図（ａ）に示
されるように、目印２ａの通過毎に高くなり、これによ
り、パルス状の波形Ｐｌが生じることになる。

上記説明から判るように、この光センサは、糸２の本体
からの反射光と目印２ａからの反射光との強度の差によ
って目印２ａが通過したことを検知うるものであり、従
って、案内孔４ａの内周壁面及びｇ５．６の各内面は反
射の少ない色、例えは黒色とし、外部から光が入らない
ようにするのが好オしい。

窓６に設けられたフォトリフレクタ８も、フォトリフレ
クタ７と同様に構成ζ１１ており、目印２ａが窓６全介
してフォトリフレクタ８に対向したときに、フォトリフ
レクタ８から出力される第２検出屯圧ｖｂのレベルが高
くなり、このとき、第３図（ｂ）に示されるように、パ
ルス状の波形Ｐ２が生じる。

第３図の各波形図は、糸２が矢印Ａ方向に移動して繰出
されている場合を示してあり、この場合、目印２ａは先
ず窓５に対向した後窓６に対向することになるので、第
１検出電圧ＶａにノＰルス状波形Ｐ１が現われたのち、
第２検出電圧Ｖｂ　Ｋパルス状波形Ｐ２が現われること
になる。糸２が巻き戻され、矢印Ｂ方向に移動する場合
には、第２検出電土Ｖｂに／ｆルス状波形Ｐ２が現われ
たのち第１検出ｒｉ、　）ｆ　Ｖａにパルス状波形Ｐ１
が現われることになる。

目印２ａがセンサヘッド３　ｋ　ｎｆｌ渦する４ＵにＩ
Ｆ方向及び負方向の２つのパルスの信号から成る一対の
検出イＩけ第１及びｔ■２検出゛市圧に応答して出力づ
ｌ″るため、第１及びＰｇ　２検串電圧Ｖａ、　Ｖｔ）
は、入Ｊ口Ｆ（抗′、！：÷１．（、、、Ｉｔ２を介し
て差動増幅器１１に図示のｊ）ｒｌ（入力さ力、ており
、差動増Ｉ幅器１１からは、両横ｄ」゛重圧Ｖａ、Ｖｂ
の差分に応じた出力電圧ＶＣが出力される。この結果、
−入力端子１ｕｌｌ　Ｖｃ印力りさ）また第２イを小筒
ＩｆＶｂのパルス状波形Ｐ２は、負方向パルスとして出
力され、結局、第１検出篭圧Ｖａに応じた正方向パルス
信号Ｐａと第２検出笛圧ｖｂに応じた負号向パルス信号
ｐｂとから成る一対の検出信号が出力される。、尚、・
雨検出電圧Ｖａ　、　ｖｂの差分を検出するようにした
ので、糸が案内孔４ａ内で振動することにより各検出電
圧Ｖａ、Ｖｂのレベルがゆらいでも、このレベルのゆら
ぎは各フォトリフレクタ７，８においてほぼ同時に検出
さ八、このゆらぎ成分は差動増幅器に対して同相成分と
して入力されるので、糸２の撮動等による信号成分はキ
ャンセルされる。従って、出力電圧ＶＣの成分としては
現われないことになる。この結果、検出信号のＳ／Ｎ比
が向上する。

正負一対のパルスが出力されたことに応答して財政パル
スを出力するため、出力電圧ｖｃはパルス発生回路１２
に入力される。パルス発生回路１２は、２つの電圧比較
器１３．１４を有し、出カ信号ｖｃＩ−ｉ電圧比較器１
３において第１基準電圧Ｖ。

とレベル比較され、一方、電圧比較器１４において第２
基準電圧−■１とレベル比較される。基準電圧ｖｔ、の
レベルは、第３図（ｃ）に示される如く、出力電圧■。

における検出電圧の正のパルス信号を弁別することがで
きるように設定されており、一方、基準電圧−ＶＬのレ
ベルはその負のパルス信号を弁別することができるよう
に設定されている。

第１基準電圧ＶＵは電圧比較器１３の一人カ端子に印加
されており、出力電圧■。はその十入力端子に印加され
ているので、出力電圧■。が正方向に大きく上昇すると
、電圧比較器１３の出力電圧ｖ１はＶｏ≧ＶＵの場合に
のみ高レベルとなる（第３図（ｄ）参照）。一方、第２
基準電圧−ＶＬは電圧比較器１４の十入力端子に印加さ
れており、出力霜７圧Ｖ。

はその−入力端子に印加されているので、出力電圧Ｖ。

が負方向に大きく低下すると、電圧比較器１４の出力電
圧ｖ２はｖｃ≦−ｖＬの場合にのみ昂レベルとなる（第
３図（ｅ）参照）。即ち、各電圧比較器１３．１４から
は、出力電圧■。の検出電圧の正及び負の・ぐルス信号
に相応した所定レベルのパルス信号が出力されることに
なる。電圧比較器１３の出力は、ワンショットマルチバ
イブレータ１５の入力に接続されておシ、出力電圧Ｖ、
の立上りに応答して所定時間Ｔ１だけその出力電圧■３
のレベルを高レベルとする（第３図（ｆ））、。もう一
方の電圧比較器１４の出力は別のワンショットマルチバ
イブレータ１６の入力に接続されており、出力電圧Ｖ２
の立上りに応答して同じく所定時間Ｔ。

たけその出力電圧ｖ４のレベルを萬レベルとする（第４
図（ｇｌ　）。ワンショットマルチバイブレータ１５か
らの出力パルスの時間中Ｔ、の長さは、ワンショットマ
ルチバイブレータ１５からの出力パルスの立下りタイミ
ングがワンショットマルチバイブレータ１６からの出力
パルスの立上υタイミングより遅れるように設定されて
いる。出力電圧Ｖ３　、Ｖ４は、アンド回路１７の各入
力に印加されており、従って出力電圧Ｖ３１Ｖ４のレベ
ルが共に高レベルの期間だけアンド回路１７の出力電圧
ｖ５のレベルが高レベルとなる（第３図（ｈ））。

出力電圧Ｖ５はカウンタ１８の計数入力に印加されてお
り、出力電圧ｖ５のレベルが立上ることに応答してカウ
ンタ１８は計数動作を行なう。

上記説明から判るように、正及び負のパルス信号から成
る一組の検出信号が差動増幅器１１がら出力された場合
にのみ出力電圧Ｖ３　、Ｖ４の高レベル状態がオーバラ
ップし、これにょシヵウンタ１８の計数が行なわれるこ
とになる。従って、雑音等によって、第３図（ａ）に示
すパルスＵＰが発生した場合には、第３図（ｆ）に示さ
れるようにワンショットマルチバイブレータ１５はこれ
に応答してその出力レベルが所定時間Ｔ１だけ高レベル
となるが、パルスＵＰに対応する負方向のパルス信号か
ないため、ワンショットマルチバイブレータ１６が対応
して動作せず、アンド回路１７の出力電圧ｖ５けこの雑
音によるパルスＵＰに応答して高レベルとなることがな
い。負方向の・ｅルス信号のみが出力された場合も同様
である。

このように、カウンタ１８に計数動作を五人わせるため
には必ず正負１組のパルス信号が出力されることが不可
欠であるので、パルス性の雑音等にまりカウンタ１８が
誤動作を生じる確率が榛めて少なく、信頼性の高い動作
を期待することができる。

出力電圧Ｖ３　、Ｖ、は、また、出力電圧■３　。

■４のいずれが先に高レベルとなるかを判別［１１、こ
れにより糸２の移動方向を判別する方向判別回路１９に
入力されている。方向判別回路ＩＣ＋Ｕ１、糸２が矢印
Ａ方向に移動しており、検出電圧の入力に応答して出力
電圧ｖ３のレベルが先に高レイルとなる場合には、その
出力線１９ａのレベルを高レベルとしてカウンタ１８を
加算モードとし、出力電圧ｖＦｌのレベルが立上るたび
にその計数内佇箸〜１つずつ増加させる。一方、糸２が
矢印Ｂ方向に移動しており、検出電圧の入力に応答して
出ｊＪ　ｉｆ；　ＦＩ−Ｖ　４のレベルが先に高レベル
となる場合に（ｆ」１、出力＃Ｊ　１９　ｇのレベルが
低レベルトナリ、カウンタ１８を減Ｊｌ？：モードとし
、出力電圧Ｖ５のレベルが立上るたびにその計数内容を
１つずつ減少さ一亡る。

従って、カウンタ１８の計数内容は、糸２が繰出される
ことによりセンサヘッド３をｊ出退した目印２ａの数に
相応しており、従ってカウンタ１８の計数出力テ′−タ
Ｄを表示装置！’２０にて表示すれは、糸２の繰出し長
さを測定表示することができる。例えは、目印２ａの間
隔を１ｍとすれば、カウンタ１８の計数内容をそのまま
表示装置２０にて表示すれば、糸２の繰出し２長さをｍ
単位でその寸ま表示することができる。

尚、糸２を矢印Ｂ方向に移動させる場合には、検出電圧
の形態は負方向のパルス信号につづいてＩＥ力方向パル
ス信号が現わされることになるが、ワンショットマルチ
バイブレータ１６の出力ノソルスの巾もまた１゛！　と
なっているので、この（場合（Ｃは、カウンタ１８の減
算動作を同様にして確実に行なうことができる。

第４図には、第１図に示した測定装置１の変形例の要部
を示すブロック図が示されている。第４図の示す釣糸の
繰出し長さ測定装置３ｏは、第３図例示したセンサヘッ
ド３を用いて出力電圧ｖ３゜Ｖ４　′ｆ得る４７に成は
、第１図の実施例と同一であるので、出力電圧Ｖ３１Ｖ
４を得るための回路部分は図示するのを省略しである。

第４図に示す測定装置３ｏは、制御操作を行なうための
入力キー装置３１を備えており、人力キー装置３１から
のキー人力情報はキー人力データ処理部３２のキーエン
コーダ３３に入力され、キーインされた入力データを示
すディジタル信号ＤＳに変換されたのち、数値プ゛−夕
はンフトレソスタ３４にストアされ、−制御データは制
御信号発生器３５に入力される。

本測定装置３ｏでは、人力キー装置３１により、釣糸を
リールに全部壊戻Ｌ７たときのセンサーの出「Ｊ九らタ
ノ針寸での糸の長さを示す初しデータＤ１、所望の釣糸
繰出し長を示す路長データＤ＋！　ｆＫ：出力」−７１
ことがで餐、切要データＤ、及びＰ長データ■）２け一
１シフトレジスタ３４に置数さハ、たのち、？Ｉｊ長ｉ
′−タＤ１は制御信号発生器３５から出力上′＋するシ
リセット信号Ｓ８によりカウンタ３６にプリ」η７トさ
れ、路長データ１）２は制御信号発生器：３５から出力
されるラッチ１３号Ｓ、によりアラーム部３７に股幻ら
れたレジスタ３８にセット智れる。

ンフトレソスタ３４の出力は、置傘切換スイッチ３９を
介し−Ｃ表示、駆動回路４０に接続されるようになって
おり、制御信号発生器３５からの切換制御１ハ号Ｓ　に
より切換スイッチ３９が点線で示される如＜ｌ；ＩＪ換
えられていると、シフトレノスタ３４に積数されている
データが表示装置４１において表示される。

出力電工Ｖ３　、Ｖ４はタイミング処理回路４２に入力
され、ここで糸２の移動方向の判別が行なわれると共に
、第１図に示した実施例の場合と同停にして、カウンタ
３６を計数せしめるための計数信号が出力略れ、カウン
タ３６の計数モートゞを定めるための信号と計数を行な
わせるだめの（ｇ号とがカウンタ３６に入力される。

カウンタ３６には、面長の値に相応するデータがセット
されており、従って、糸２の繰出し、巻戻しに従ってカ
ウンタ３６が加算又は減ヤ、動作し、カウンタ３６から
は、その時々の糸の繰出し長さを示すデータＤ。ＬＩＴ
が出力される。データＤ。ＩＪＴは、切換スイッチ３９
を介して表示駆動回路４０に入力されるようになってお
り、従って、切換制御信号Ｓ　により切換スイッチ３９
が実線で示されるように切換えられている場合には、表
示装置４１によシ、その時々の糸の繰出し長さが表示さ
れることになる。

データＤ。ＬＩＴは、また、アラーム部３７の減算器４
３の一方の入力ポートに入力されており、その他方の入
力ポートには、レジスタ３８にセ、ソトされた路長デー
タＤ、が入力されている。この結果、減算器４３からは
Ｄｂ−ＤｏＵ、の演算結果を示すデータＤが出力され、
判別回路４４に入力される。

判別１ｒ３１路４４はデータＤｃσ）内容が零となった
か否か全判別する回路であり、Ｄｃの内容が零となった
場合、即ち、糸の繰出し長さがセットされた斜長と一致
した場合にその出力線４４ａのレベルが低レベルカラ高
レベルとなり、これによシブザー駆７１ｔ４１回路４５
が作動してブザー４６１ｆｆ：鳴動させる。

上記実施例では、釣糸の繰出し長さ測定装置を例にとっ
て本発明を説明したが、上記説明から判るように、本発
明はこの実施例に限定されるものではなく、釣糸以外の
糸、線材、比較的細い棒材、丁−プ等の繰出し長さの測
定に広く適用することができるものである。

更に、糸に付した光学的マークを検出するため、本実施
例では、光センサとして糸からの反射光を１酊出″４−
るものを使用したが、本発明によれば光センサからの出
力情報を雑音の影響を受けないように処理することがで
きるので、あらゆる方式の光センサを用いて信頼性の高
い動作を行なわせることができる。

併しながら、本実施例で採用した反射式の光センサを用
いると、撚り糸の如く、透明部分を形成することができ
ない糸の場合であっても使用することかできるという利
点を備えている。また、透過式の光センサにあっては糸
の側面から投光器の光が受光器に漏れるのを防ぐため細
いスリットを有する遮光板を用いる必要があり、このよ
うなスリットを用いると、長期間の使用によりスリット
の目づまシを起し、作動不良が生じやすくなるという不
具合いを有しているが、反射式の光センサを採用すると
、このような不具合いを生じることが全くなく、長期間
に亘ってより一層信頼性の高い動作を期待することがで
きる。

本発明によれば、上述の如く、線状体等の繰出し長さを
電気的手段によって確実に測定することができ、信頼性
の極めて高い糸の繰出し長さ測定装＃を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図中のＩ−Ｉ線に沿った断面図、第３図（ａ）乃至第３
図（ｈ）は第１図に示した測定装置の動作を説明するだ
めの波形図、鉛４図は第１図に示しプこ実施例の変形例
の要部を示すブロック図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、線状体に所定の間隔をあけて設けられた光学的に検
   出可能な目印の通過個数を計数して線状体の繰出し長さ
   を測定する装置において、線状体の走行方向に沿って所
   定の間隔をあけて設けられた２つの光学センサを含み前
   記目印の通過毎に所定の基準レベルに対して正方向及び
   負方向の２つのパルス信号からなる一対の検出信号を出
   力する手段と、前記一対の検出信号が出力されたことに
   応答して割数・母ルスを出力する手段と、前記一対の検
   出信号を構成する２つのパルス信号の発生順序に基づい
   て線状体の走行方向を判別する判別手段と、該判別手段
   からの判別結果に従った８［数モードで前記計数・やル
   スを計数する計数手段と、該計数手段′の計数結果に従
   って線状体の繰出し長さを表示する手段とを備えたこと
   を特徴とする線状体等の繰出し長さ測定装置。