JPS60181522A - 赤外線センサ付調理器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、赤外線センサ付調理器の自動センサ調理に関
するものであり、特にセンサの位置に関するものである
。

従来例の構成とその問題点 従来の例えば赤外線センサ付の調理器（電子レンジなど
）においては赤外線センサの位置は固定されていたり（
実開昭５７−２１９０３号公報）や、サーボ系で追尾（
特開昭５６−６１”１７９４．号公報）するものが知ら
れている。しかしながら前者においては、食品をセンサ
の視野角内に置かねばならないので使い勝手が悪い。ま
たターンテーブル方式ではほぼ加熱室の中央部に食品を
置かなければ々らないため特に電子レンジにおいては加
熱室内の電界分布の不均一性に起因する調理ムラを食品
が動くことによって解消するというターンテーブルの本
来の特色を発揮できない。ターンテーブル方式では食品
がテーブルの中心からはずれて置かれて、はじめて食品
が加熱室内の電界の強弱点を通過し均一加熱がな−され
るからである。

一方後者の食品の位置をサーボモータで追尾する方式は
位置の計算にマイクロコンピュータを利用しかつサーボ
モータでセンサの視野を制御するとい′うもので、機構
面で複雑となりコストが大幅にかかるという欠点があっ
た。また食品の温度を検知して調理の制御を行なうには
調理の間ずっと監視している必要はなく、ターンテーブ
ルの回転周期毎（約１０秒）に食品の温度上昇を監視し
ておれば十分である。

発明の目的 本発明は上記従来の欠点を解消するもので、調理上必要
十分な周期で表面温度を検知し、かつ構造的にも簡単に
構成の赤外線検知装置を持つ調理器を提供することを目
的とする。

発明の構成 上記目的を達するだめに、本発明の調理器は、加熱室の
側壁部分に、複数個の食品表面温度測定用の穴を有し、
かつ側壁部と外かくの間に赤外線検出装置を有し、前記
複数個の穴位置に赤外線検出装置の検知部分を移動でき
るようにした構成であり、単一の赤外線検出装置で、複
数の高さ位置で加熱室内の食品からの赤外線放射を検知
することが可能になるので、ターンテーブルの中心をは
ずして置かれた食品についてもまた高さの異なる食品に
ついても温度検知が可能になシ、ターンテーブル本来の
電界分布の不均一に起因する調理ムラを解消し、かつ簡
単な構成で食品の表面温度も検知できる。

実施例の説明 以下、本発明の一実施例である電子レンジについて、図
面に基づいて説明する。

第１図、第２図において、マグネトロン１によって励振
されたマイクロ波は導波管２によって加熱室３内に導か
れ、食品に吸収される。またファ／４によシ起こされた
風はマグネトロン１を冷却後、エアガイド５によって外
かく６外へ排気される。また風の一部はエアガイド７に
よって導がね、加熱室ａの側面のパンチング８より加熱
室ａ内に入り、食品が加熱された結果生じた熱を運んで
加熱室３の対向壁面のパンチング９がら排気ガイド１０
内に入シ、そして外かく６の外部へと排気される。また
第３図において、加熱室３の側壁部３−　ａ部外部には
赤外線センサ１１−ａが設けられた赤外線検出装置１１
−ｂが設けられ、この赤外線検出装置１１−ｂはモータ
１２によって側壁部ａ−８と平行な平面上を回転移動し
、側壁部３−ａに開けられた穴の一つ１３を通して食品
１４をのぞき、その表面温度を検出する構成となってい
る。

第４図に側壁部３−　ａに開けられた穴位置と赤外線セ
ンサ装置の位置関係を示す。第４図（、）に示すように
側壁部３−　ａの高さ方向のほぼ中央部の穴１３−ａ、
下方部の穴１３−ｂ、その中間点の穴１３−ｃと、三ケ
所の穴から食品を監視する。第４図（ｂ）に穴１３−ｃ
を通して赤外線センサ１ト１が食品１４を監視している
様子を示す。

第５図（ａ）　、　（ｂ）に赤外線検出装置１１−ｂの
回転制御機構を示す。モータ１２の軸１２−ａにはカム
１２−ｂが取付けられておシ、回転角に応じて順次マイ
クロスイッチ１５　ａ　＋　１５　ｂ　＋　１５　ａを
ＯＮしていく構成となっている。赤外線センサ１１−ａ
カ穴１３−ｃ上に位置している状態を表わしておりマイ
クロスイッチ１５−ａはＯＮ、マイクロスイッチ１５−
ｂはＯＦＦ、　マイクロスイッチ１５−ｃはＯＮの状態
に位置していることを示している。赤外線センサ１１−
ａが穴１３−ａ上に位置する時にはマイクロスイッチ１
５−ａ　、　１５−ｂ　、　１５−ｃはすべてＯＮ、赤
外線センサ１１−ａが穴１３−ｂ上に位置する時にはマ
イクロスイッチ１５−ａはＯＦＦ、マイクロスイッチ１
５−ｂはＯＦＦ、フィクロスイッチ１５−ｃはＯＮの状
態に位置する。また赤外線センサ１１−ａを使わないで
加熱調理を行なう時にはマイクロスイッチはすべてＯＦ
Ｆ　の状態になり、穴１３−ａ　、　１３−ｂ。

１３−ｃは全て塞がれる位置に赤外線検出装置が位置す
る。マイクロスイッチ１５−ｃは赤外線センサ１１−ａ
を使って加熱調理を行なう時１ＯＮ使わない時はＯＦＦ
　になっている。それぞれの穴１３−ａ。

１３−ｂ、１３−ｃのうち赤外線センサ１１−ａと軸が
合っていない穴は鏡筒１６の周縁部１６−ａによって塞
がれる。

次に食品が赤外線センサ１１−ａの見込み角内（測定範
囲内）に来たことを検知する手段について述°べる。

第６図（ａ）　、　（ｂ）はターンテーブル２９０表面
および裏面を示す図である。ターンテーブル２９の表面
には３ケ所（中央部、周縁部、中間部）に円表示２９−
ａが描かれてあり、その裏面に対応する点にはそれぞれ
、磁性体２９−ｂが埋め込まれている。

このターンテーブル２９はター／テーブルモータ２８の
軸２８−ａと嵌合する。そして加熱室３の底面外部には
上記磁性体を検知するホール素子２９−ｃのような磁気
感応素子が設置され、ターンテーブル２９０回転角度を
検知できるようになっている。なお位置検出に関しては
超音波センサのような非接触な位置検出素子を用いるこ
とによっても実現することが可能であり、そのような場
合には上記の機構による検知装置は不要となる。

次に第７図に本発明になる制御回路の一実施例を示す。

マイクロコンピュータ１８（以下マイコンと言う）は出
力端子５Ｑ−８４に第８図に示すスキャニングパルスを
順次送出し、どの出力端子がＨｉｇｈ出力になっている
かということと、入力端子Ｉ□〜■３のうちどの人力端
子にＨｉ　ｇ　ｈ信号が現れたかを判断して、どのキイ
が押されたかを判断し、表示部１９上に対応する数字や
文字を表示する。その際スキャニングパルスは表示桁を
指定し、並列出力端子Ｄ　□”Ｄ　７からは数字や文字
のセグメントデータを表示部１９に対して送出する。表
示部１９は第９図に示す。

ここで出力端子ｓｏにパルスが出ている時に入力端子Ｉ
３にＨｉｇｈ信号が現れたことを検知した時には、上方
ボタン１８−ａが、■２端子にＨｉｇｈ信号が現れたこ
とを検知した時には中間ボタン１８−ｂが、■１端子に
Ｈｉ　ｇｈ倍信号現れたことを検知した時には下方ボタ
ン１８−ｃが押されたことを検知してそれぞれのボタン
の示す高さ位置へとモータ１２を動かすことにより、赤
外線検出装置１１−ｂを移動する。モータ１２を停止す
るのはマイクロスイッチ１５−ａ、１５−ｂ、１５−ｃ
からの信号をそれぞれマイコン１８が個別入力端子Ｒ４
、Ｒ５。

Ｒ６の信号電圧を読み込むことにより判断する。

第１０図にそのフローチャートの一部分を示す。

第１０図において例えば下方ボタン１８−ｃが押された
とすると、まず１５−ｃがＯＦＦ　の時はモータ１２を
１５−ｃがＯＮになるまで左まわりさせる（イ）。

１５−ｃがＯＮの時は１５−ａがＯＦＦ　かどうかを判
定してＯＦＦ　になれば停止させる（口）。一方１５−
ａがＯＮであればモータ１２を右まわりさせ１５−ａが
ＯＦＦ　になるまで動かす（ハ）。以上のようなシーケ
ンスをマイコン１８が実行することによって赤外線検出
装置１１−ｂを所定の場所へと移動することができる。

また加熱を終了した時は自動的にすべての穴を塞ぐ位置
に移動させることも可能である。

第７図でマイコン１８０個別出力端子Ｒ３はキイが押さ
れたり、調理が終了した時に確認音を発生するブザ−２
０ヘブザー信号を出力する端子である。Ｒ２はＩ　ＱＯ
Ｖ回路を開閉する主リレースイッチ２１を、Ｒ１はマグ
ネトロン回路２２の通電の断続制御を行なうリレースイ
ッチ２３をそれぞれドライバーエＣ２５を化して制御す
る端子である。またファンモータ２７はファン４を付勢
するモータ、ターンテーブルモータ２８は加熱室３内の
食品を回転させ、電波分布を改善するだめのターンテー
ブル２９駆動用のモータである。

Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６はそれぞれマイクロスイッチ１５−ａ
　、　１５−ｂ　、　１５−ｃの情報が入力される端子
であシ、スイッチがＯＮの時にはＨｉｇｈ入力が、スイ
ッチがＯＦＦ　の時にはＬｏｗ　入力が現れる。Ｒ７゜
Ｒ８は個別出力端子で駆動回路１２−ａを経由してモー
タ１２の回転を制御する端子である。Ｒ９はホー　ル素
子２９−ｂからのパルス信号が入力される端子である。

このＲ９端子の信号入力に同期して赤外線温度センサ１
１−ｃからの信号は、その検知信号を増幅回路１１−ｄ
で増幅した後、マイコン１８のＡ／Ｄ端子に入力される
。

Ａ／Ｄ端子の入力電圧はマイコン１８内でアナログ−デ
ィジタル変換され、演算の後、温度が決められる。

このように本実施例によれば、ターンテーブル北に高さ
のちがう食品が置かれても赤外線検出装置をその食品の
検知を行なうのに最適な高さ位置にセンサを移動させる
ことによって検知可能とし、また食品の温度測定をセン
サの見込角内に食品が入った時に行なう構成によシター
ンテーブル本来の均一加熱性能向上と食品表面温度の検
知を可能としている。

また側壁面に開けられた複数の穴は食品の温度測定に使
用しているものを除いては塞がれているので、加熱中の
食品からの飛散物などによって側壁外が汚れることもな
く、赤外線センサを使用しない時はすべての穴をふさぐ
ことで穴から異物を挿入して機器を損傷する等の事故も
防ぐことができる。

また超音波をセンサの見込角内に発射し食品の高さを検
出する手段を採用することによって、自動的にセンサの
高さを動かすことができる。

また上記のよう々自動位置検知機構によらずとも、食品
の位置の目印をターンテーブル上におき、かつ外部から
食品の高さをキイボードで指定することによシセンサ位
置の移動を行なうことができ安価な構成で正確な赤外線
検知を実現できる等の効果を有する。

発明の効果 以上のように本発明によれば次の効果を得ることができ
る。

（１）食品のターンテーブル上の位置または食品の高さ
にかかわらず正しく食品の表面温度を検知することがで
きる。

（２）単一のセンサを動かすことにより多点での情報を
検知することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である電子レンジの一部切欠
き正面図、第２図は外かくをはずした電子レンジの平面
図、第３図は同電子レンジのシステム構成図、第４（ａ
）　、　（ｂ）図はセンサ移動装置の概要を示す正面図
ならびに側面図、第５図（ａ）　、　（ｂ）はスイッチ
機構を示す正面図ならびに側断面図、第ａ　図（ａ）　
、　（ｂ）はターンテーブルの表面の斜視図ならびに裏
面の平面図、第７図は本発明の一莢施例による制御回路
の回路図、第８図はマイクロコンピュータのスキャニン
グパルスを示す図、第９図は表示部の一実施例の構成図
、第１０図はセンサ部移動用モータの制御フローチャー
トである。 １・・・・・マグネトロン（加熱手段）、３　・・加熱
室、１１−ｂ・・・・赤外線検知装置、１２・・・・モ
ータ、１３・　穴、１６−ａ　・　周縁部（塞ぐ手段）
、２９−ａ　・・・磁性体、２９−ｃ・・・・ホール素
子（位置検知手段）。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第３図 第４図 第５図 第６図 １ノ）　？９４ 第８図 将間

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）食品を載置する加熱室と、この加熱室内の食品を
   加熱する手段と、前記加熱室の側壁に設けた複数の食品
   表面温度観測用の穴と、前記側壁の外部に設けた赤外線
   検知装置と、前記赤外線検知装置の信号検知部を前記穴
   位置へ移動させる手段とからなる赤外線センサ付調理器
   。
2. （２）赤外線検知装置を移動させる手段は複数の食品表
   面温度観測用の穴のうち、観測に使用している穴以外の
   穴を塞ぐ手段を備えた特許請求の範囲第１項記載の赤外
   線センサ付調理器。
3. （３）赤外線検知装置を移動させる手段は赤外線センサ
   を用いて調理を行なわないとき観測用の穴をすべて塞ぐ
   手段を備えた特許請求の範囲第２項記載の赤外線センサ
   付調理器。