JPS60180770A - 研削盤用測定ヘツド - Google Patents
研削盤用測定ヘツドInfo
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- JPS60180770A JPS60180770A JP60002309A JP230985A JPS60180770A JP S60180770 A JPS60180770 A JP S60180770A JP 60002309 A JP60002309 A JP 60002309A JP 230985 A JP230985 A JP 230985A JP S60180770 A JPS60180770 A JP S60180770A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measuring
- scanning
- measuring head
- diameter
- axis
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
- B24B49/04—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent involving measurement of the workpiece at the place of grinding during grinding operation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、％Ｍ請求の範囲第１項の上位概念に記載の研
削盤用の測定ヘッドに関する。
削盤用の測定ヘッドに関する。
研削上の多様な課題を満足させる研Ａ１１盤としての円
筒研削盤は今日では一般にいわゆる直径測定ヘッドおよ
び附加的にいわゆる副長ヘッドを備えている。直径測定
ヘッドは研削工程の間或いは研削工程後の一つ或いは多
数の直径を測定するのに役立つ。測長ヘンドは材料屑部
の理想的な一定の肩部位置（基準−位置）に対する相対
的な軸方向の位置の相違を記録するのに役立つ。即ち、
厳格に云えば「副長ヘッド」と云う表現は全く正しくな
い。しかし、この表現は一般的になっている。差のこの
決定はいわゆる縦矯正に役立つ。縦矯正とは、材料の軸
方向での基準−位置からの差を連続的に測定し、この差
が許容限界値を下廻るまで、即ち材料がその基準−位置
に達するまで、この固定された材料を軸方向で摺動させ
ることである。今日において、現代の研削盤にあっては
、この差の均側のためには別の方法をとるのが一般的で
ある。例えば、材料のその基準−位置からの差を検出し
、機械制御機構において修正値として計算する。
筒研削盤は今日では一般にいわゆる直径測定ヘッドおよ
び附加的にいわゆる副長ヘッドを備えている。直径測定
ヘッドは研削工程の間或いは研削工程後の一つ或いは多
数の直径を測定するのに役立つ。測長ヘンドは材料屑部
の理想的な一定の肩部位置（基準−位置）に対する相対
的な軸方向の位置の相違を記録するのに役立つ。即ち、
厳格に云えば「副長ヘッド」と云う表現は全く正しくな
い。しかし、この表現は一般的になっている。差のこの
決定はいわゆる縦矯正に役立つ。縦矯正とは、材料の軸
方向での基準−位置からの差を連続的に測定し、この差
が許容限界値を下廻るまで、即ち材料がその基準−位置
に達するまで、この固定された材料を軸方向で摺動させ
ることである。今日において、現代の研削盤にあっては
、この差の均側のためには別の方法をとるのが一般的で
ある。例えば、材料のその基準−位置からの差を検出し
、機械制御機構において修正値として計算する。
この方法のためにも「縦矯正」と云う概念が使用される
。
。
このような測長ヘッドは従来、材料方向へそＬ７て材料
からの戻り運動のための附加的な制御軸をも含めて複雑
な測定装置の形での著しい構造的上の費用を要するのみ
ならず、作業員にとっての著しい場所的な障害をももた
らす。
からの戻り運動のための附加的な制御軸をも含めて複雑
な測定装置の形での著しい構造的上の費用を要するのみ
ならず、作業員にとっての著しい場所的な障害をももた
らす。
こう云ったことから本発明の課題は、縦矯正のための構
造上の経費を低減し、かつ材料の手前における副長ヘッ
ドによる場所上の妨げを排除することである。
造上の経費を低減し、かつ材料の手前における副長ヘッ
ドによる場所上の妨げを排除することである。
根本的に、上記の課題は、直径測定ヘンドを測長を実施
するのにも使用し得るように配設することによって解決
される。この目的のため直径測定ヘッドは特許請求の範
囲第１項の特徴部分に記載の％徴で構成される。
するのにも使用し得るように配設することによって解決
される。この目的のため直径測定ヘッドは特許請求の範
囲第１項の特徴部分に記載の％徴で構成される。
本発明の他の特別外構成は特許請求の範囲第２項から第
７唄に＝ｒ＝載した。
７唄に＝ｒ＝載した。
以下に添付図面に図示した実施例につき本発明を詳説す
る。
る。
第１図には、ベット１１、このベット１１上で矢印Ｘの
方向で運動可能でありかつといし車１２を有するといし
送り２およびベット１１上でＸ一方向に対して横方向（
図面の囲に対して垂直方向）で移動可能なかつ公知様式
で直径測定ヘンド１４および測長ヘッド１５を有する材
料送りスライダ１３とを備えた円筒研削盤１が概略図で
示されている。直径測定ヘッド１４はコラム４に材料送
９スライダ１６に対して平行に摺動可能に案内されてい
る横送りスライダ３ ”に、２重矢印５の方向で軸６を
中心として揺動駆動部１９によシ実線で示した測定位置
７から一点鎖線で示した静止位置８へと揺動可能に軸受
されている。直径測定ヘッド１４には、この直径測定ヘ
ンド１４の走査部材１（Ｓ’、１７を材料１８の測定す
べき直径に相応して位置決めするため、プログラム化可
能なＩＣ−軸ｙが必要である。即ち、走査部材１６．１
７は２重矢印ｙの方向で運動可能に案内されている。
方向で運動可能でありかつといし車１２を有するといし
送り２およびベット１１上でＸ一方向に対して横方向（
図面の囲に対して垂直方向）で移動可能なかつ公知様式
で直径測定ヘンド１４および測長ヘッド１５を有する材
料送りスライダ１３とを備えた円筒研削盤１が概略図で
示されている。直径測定ヘッド１４はコラム４に材料送
９スライダ１６に対して平行に摺動可能に案内されてい
る横送りスライダ３ ”に、２重矢印５の方向で軸６を
中心として揺動駆動部１９によシ実線で示した測定位置
７から一点鎖線で示した静止位置８へと揺動可能に軸受
されている。直径測定ヘッド１４には、この直径測定ヘ
ンド１４の走査部材１（Ｓ’、１７を材料１８の測定す
べき直径に相応して位置決めするため、プログラム化可
能なＩＣ−軸ｙが必要である。即ち、走査部材１６．１
７は２重矢印ｙの方向で運動可能に案内されている。
測長ヘッド１５はベット１１と固く結合されている片持
部２２上で２重矢印Ｕの方向で摺動可能である。したが
って走査部材２０は実線で示したその静止位置から一点
鎖線で示した作業位置２０ａへと移行可能である。その
都度材料１８の必要な縦矯正を行う前に、走査部材２０
はその作業位置２０ａにおいてほぼ材料１Ｂの走査すべ
き肩部２１の中央半径上で位置決めされる。これは一点
鎖線で示した位置２０ａが示している。図面から明瞭で
あるように、公知の円筒研削盤における測長ヘッド１５
のこの一般的な配設はその所属しているプログラム化可
能なＮＣ−軸Ｕと測長ヘッドを担持している片持部２２
とによシ、材料１８への接近が著しく阻割される。した
がって、作業員にとって研削盤の操作が困難となる。
部２２上で２重矢印Ｕの方向で摺動可能である。したが
って走査部材２０は実線で示したその静止位置から一点
鎖線で示した作業位置２０ａへと移行可能である。その
都度材料１８の必要な縦矯正を行う前に、走査部材２０
はその作業位置２０ａにおいてほぼ材料１Ｂの走査すべ
き肩部２１の中央半径上で位置決めされる。これは一点
鎖線で示した位置２０ａが示している。図面から明瞭で
あるように、公知の円筒研削盤における測長ヘッド１５
のこの一般的な配設はその所属しているプログラム化可
能なＮＣ−軸Ｕと測長ヘッドを担持している片持部２２
とによシ、材料１８への接近が著しく阻割される。した
がって、作業員にとって研削盤の操作が困難となる。
こう云ったことから本発明によｐ１直径測定ヘッド１４
は、これが材料１８の肩部２１を走査するためにも使用
可能であるよう−に変形される。これは本発明によシ以
下のようにして達せられる。即ち、測定ヘンド１４の少
くとも一つの走査部材を、直径測定のための材料＠巌に
対して垂直方向での走食兼測尾機Ｗｂ以外に、測長のだ
めの材料＠ＵｆＩＭに対して平行方向での走査兼測定機
能をも行い得るように、形成することによって達せられ
る。
は、これが材料１８の肩部２１を走査するためにも使用
可能であるよう−に変形される。これは本発明によシ以
下のようにして達せられる。即ち、測定ヘンド１４の少
くとも一つの走査部材を、直径測定のための材料＠巌に
対して垂直方向での走食兼測尾機Ｗｂ以外に、測長のだ
めの材料＠ＵｆＩＭに対して平行方向での走査兼測定機
能をも行い得るように、形成することによって達せられ
る。
このように変更された直径測定ヘッドは第２図および第
３図に図示されてお９、参照符号１４ａで示した。この
実施形の場合、上方の測定走査部材１６ａは、これがそ
の直径測定の機能に加えて測長のための走査部材の機能
をも兼ねることが可能であるよゲに、有利には同じ測定
機構３０を直径測定にも、副長にも利用し得るように、
形成される。この目的のため第２図および第３図による
実施形にあっては、上方の測定走査部材１６ａは軸７２
上に固定されておｐ、この軸は上端部にブロック６４を
担持している管３３内に回転可能に支承されており、か
つ長手方向で摺動可能に案内されており、このブロック
３４はこのような直径測定ヘッドの通常の構造にあって
測定ロンド會収谷しているスリーブに相応して測定ヘッ
ド１４に対して定置して設けられている。軸６２はその
上端部にあぶみ状部材６５を担持して２す、このあぶみ
状部材は、第３図に図示したように、直、ｔｉ、或いは
公知様式で間挿され測定ロンドを介して測定機構３０の
測定ツイーン２９に当接している。このあぶみ状部材３
５は２重楔面３６を備えており、この喫面内にボルト３
７が係合しており、このボルトはブロック６４の端面に
軸６２の方向に対して垂直に突出している。ＩＱＩＩ３
２に対して直径方向で相対している側面において、あぶ
み状部材６５はばね４６によって負荷されている中央位
置調節部材６９内に係合しているロンド３８が担持して
いる。この中央位置調節部材は、ロンド３８が間に設け
られている二つの軸方向に突出しているボルト４０を備
えていてかつ軸４５全中心にして回転可能な円板４４の
様式で構成されている。ばね４３の引張り力によりボル
ト４０は相反する側からロンドロ８に対して押付けられ
、したがってこのロンドはその零位置の方向で押付けら
れ、この零位置を維持しようと働く。ｔ！りぶみ状部材
６５と固く結合されている軸６２を介して、副長のため
２重矢印２３の方向で偏向可能な走査部材１６ａは、測
定工程時外はその零位置に復帰している。
３図に図示されてお９、参照符号１４ａで示した。この
実施形の場合、上方の測定走査部材１６ａは、これがそ
の直径測定の機能に加えて測長のための走査部材の機能
をも兼ねることが可能であるよゲに、有利には同じ測定
機構３０を直径測定にも、副長にも利用し得るように、
形成される。この目的のため第２図および第３図による
実施形にあっては、上方の測定走査部材１６ａは軸７２
上に固定されておｐ、この軸は上端部にブロック６４を
担持している管３３内に回転可能に支承されており、か
つ長手方向で摺動可能に案内されており、このブロック
３４はこのような直径測定ヘッドの通常の構造にあって
測定ロンド會収谷しているスリーブに相応して測定ヘッ
ド１４に対して定置して設けられている。軸６２はその
上端部にあぶみ状部材６５を担持して２す、このあぶみ
状部材は、第３図に図示したように、直、ｔｉ、或いは
公知様式で間挿され測定ロンドを介して測定機構３０の
測定ツイーン２９に当接している。このあぶみ状部材３
５は２重楔面３６を備えており、この喫面内にボルト３
７が係合しており、このボルトはブロック６４の端面に
軸６２の方向に対して垂直に突出している。ＩＱＩＩ３
２に対して直径方向で相対している側面において、あぶ
み状部材６５はばね４６によって負荷されている中央位
置調節部材６９内に係合しているロンド３８が担持して
いる。この中央位置調節部材は、ロンド３８が間に設け
られている二つの軸方向に突出しているボルト４０を備
えていてかつ軸４５全中心にして回転可能な円板４４の
様式で構成されている。ばね４３の引張り力によりボル
ト４０は相反する側からロンドロ８に対して押付けられ
、したがってこのロンドはその零位置の方向で押付けら
れ、この零位置を維持しようと働く。ｔ！りぶみ状部材
６５と固く結合されている軸６２を介して、副長のため
２重矢印２３の方向で偏向可能な走査部材１６ａは、測
定工程時外はその零位置に復帰している。
第２図に図示した肩部２１ａｉ有する材料１８は、図示
していないテールストックの鋭端２４と略示した材料ス
ピンドルストック２５の肉厚な鋭端との間に回転可能に
固定されている。
していないテールストックの鋭端２４と略示した材料ス
ピンドルストック２５の肉厚な鋭端との間に回転可能に
固定されている。
上記の測定ヘッド１４ａによる直径の測定の際、作業は
通常の直径測定ヘッドと同じ様式で行われる。上方の測
定走査部材１６ａは材料１８の外周に当接され、場合に
よっては軸３２を持上げ、これによりあぶみ状部材３５
は測定機構５０の測定フイーラを持上げる。この場合通
常のように平行な測定が下方の測定走査部材１７ａで行
われる。もちろん、専ら一つの測定走査部材−図示の実
施例の場合は上方の測定走査部材１６ａ−で測定を行わ
れ、下方の測定走査部材１７ａは補正にのみ利用すにと
も可能である。
通常の直径測定ヘッドと同じ様式で行われる。上方の測
定走査部材１６ａは材料１８の外周に当接され、場合に
よっては軸３２を持上げ、これによりあぶみ状部材３５
は測定機構５０の測定フイーラを持上げる。この場合通
常のように平行な測定が下方の測定走査部材１７ａで行
われる。もちろん、専ら一つの測定走査部材−図示の実
施例の場合は上方の測定走査部材１６ａ−で測定を行わ
れ、下方の測定走査部材１７ａは補正にのみ利用すにと
も可能である。
材料１８を加工する以前に、その軸方向の位置が軸方向
の基準位置と一致すること、即ち材料１８の軸方向の位
置が研削盤の制御機構内に記憶された位置と一致するこ
とが保証されなければならない。材料１８の軸方向の正
確な位置を確定するため、走査部材１６ａで長さ測定が
行われる。この長さ測定の場合、走査部材１６ａは側面
で材料肩部２１ａに当接され、場合によってはその位置
から側方へと偏向される。したがって軸３２は旋回され
る。軸３２の旋回の際、この軸と固く結合さ五ている今
ぶみ状部材３５は２重喫面３６の相応する部分でボルト
３７に対して押付けられ、この場合走査部材１６ａの四
方への偏向に比例して上方へと測定機構の測距フイーラ
２９方向へ摺動される。このことは直径測定における走
査部材１６ａの持上シにおけると同じ様式で測定機ｓ３
ｏに作用が行われる。この場合、２電侯面５６ｔｌＣよ
ｐ１重量部材１６ａが左方向に或いは右方向に旋回しよ
うが刺青問題とならない。楔面３６を適当に改造するこ
とによりもちろん、他の運動様式、例えば過大比例の或
いは過少比例の持上９運動、或いは一方の方向での回転
の際の持上り運動および他の方向での同転の際の降下運
動を達することも可能である。測長後、測定走査部材１
６ａの中央位置がその都度中央位置円節装置６９によっ
て強制的に行われる。
の基準位置と一致すること、即ち材料１８の軸方向の位
置が研削盤の制御機構内に記憶された位置と一致するこ
とが保証されなければならない。材料１８の軸方向の正
確な位置を確定するため、走査部材１６ａで長さ測定が
行われる。この長さ測定の場合、走査部材１６ａは側面
で材料肩部２１ａに当接され、場合によってはその位置
から側方へと偏向される。したがって軸３２は旋回され
る。軸３２の旋回の際、この軸と固く結合さ五ている今
ぶみ状部材３５は２重喫面３６の相応する部分でボルト
３７に対して押付けられ、この場合走査部材１６ａの四
方への偏向に比例して上方へと測定機構の測距フイーラ
２９方向へ摺動される。このことは直径測定における走
査部材１６ａの持上シにおけると同じ様式で測定機ｓ３
ｏに作用が行われる。この場合、２電侯面５６ｔｌＣよ
ｐ１重量部材１６ａが左方向に或いは右方向に旋回しよ
うが刺青問題とならない。楔面３６を適当に改造するこ
とによりもちろん、他の運動様式、例えば過大比例の或
いは過少比例の持上９運動、或いは一方の方向での回転
の際の持上り運動および他の方向での同転の際の降下運
動を達することも可能である。測長後、測定走査部材１
６ａの中央位置がその都度中央位置円節装置６９によっ
て強制的に行われる。
第４図には、第２図による直径測定ヘッドの変形１４ｂ
が示されている。この実施形にあっては、下方の測定走
査部材１７ｂは第３図に図示した実施形による上方の測
定走査部材１６と同様に形成されている。したがってこ
の走査部材１７ｂは縦矯正にも使用できる。第４図にお
いては、第１図と等しい部材は等しい参照符号で示した
。
が示されている。この実施形にあっては、下方の測定走
査部材１７ｂは第３図に図示した実施形による上方の測
定走査部材１６と同様に形成されている。したがってこ
の走査部材１７ｂは縦矯正にも使用できる。第４図にお
いては、第１図と等しい部材は等しい参照符号で示した
。
第５Ａ図と第５Ｂ図には第２図に図示した実施例による
測長のだめの装置を備えた直径測定ヘッドと異る実施例
が図示されている。第５Ａ図はこのような測定ヘッドの
一部分の正面図を第５Ｂ図はその側面図を図示している
。両側定走査部材１６Ｃと１７０は公知様式でｙ−軸の
方向で摺動可能である。しかし、これに加えて上方の測
定走査部材１６Ｃはｙ−軸に対しておよび材料軸線２６
に対して垂直な軸線４６を中心にして旋回可能である。
測長のだめの装置を備えた直径測定ヘッドと異る実施例
が図示されている。第５Ａ図はこのような測定ヘッドの
一部分の正面図を第５Ｂ図はその側面図を図示している
。両側定走査部材１６Ｃと１７０は公知様式でｙ−軸の
方向で摺動可能である。しかし、これに加えて上方の測
定走査部材１６Ｃはｙ−軸に対しておよび材料軸線２６
に対して垂直な軸線４６を中心にして旋回可能である。
この目的のため上方の測定走査部材１６ｃは相応して軸
４６に対して同心的に設けられている軸４２上に座して
おり、この軸４２は一端において概略図で示したアング
ル収容部４１と固く、或いは遊びの々い中間軸に介して
結合されている。アングル収容部４１自体はその際ｙ−
軸の方向で摺動可能であるが、しかし他の方向では摺動
不能であり、また図示していない測定ヘッドに対して揺
動不能である。この実施例の場合も、第３図に図示した
と同じ中央位装置調節装置が設けられているが、図面を
見易くするため図示されていない。
４６に対して同心的に設けられている軸４２上に座して
おり、この軸４２は一端において概略図で示したアング
ル収容部４１と固く、或いは遊びの々い中間軸に介して
結合されている。アングル収容部４１自体はその際ｙ−
軸の方向で摺動可能であるが、しかし他の方向では摺動
不能であり、また図示していない測定ヘッドに対して揺
動不能である。この実施例の場合も、第３図に図示した
と同じ中央位装置調節装置が設けられているが、図面を
見易くするため図示されていない。
第５Ａ図および第５Ｂ図によるこの実施例の場合、上方
の走査部材１６ｃはアングル収容部４１と共にｙ一方向
で揺動可能なロッド２７の下端部に揺動可能に固足され
ている。
の走査部材１６ｃはアングル収容部４１と共にｙ一方向
で揺動可能なロッド２７の下端部に揺動可能に固足され
ている。
この実施例の場合ももちろん下方の走査部材１７ｃは測
長走査部材として形成することが可能である。
長走査部材として形成することが可能である。
本発明により、第５Ａ図、第５Ｂ図および第２図もしく
は第３図による測定走査部材の実施形を互いに組合せる
ことも可能である。この場合、（第５Ｂ図における）ア
ングル収容部４１の精度はそう強くめられない。なぜな
ら、このアングル収容部はこの場合、丁度測長が行われ
ていることを示すためにのみ利用されているからである
。その際本来の測長は測定走査部材１６ａ／１６Ｃの第
３図に相応する矢印２３の方向での偏向によって行われ
る。この場合、その際測定機構３０１Ｃよって得られた
値はア、ングル収容部４１によって信号が与えられるの
で明白に長さ測定値として確認される。このことは特に
有利である。なぜなら、とにかく直径測定機構３０にめ
られる精度が極めて高くなければならないからである。
は第３図による測定走査部材の実施形を互いに組合せる
ことも可能である。この場合、（第５Ｂ図における）ア
ングル収容部４１の精度はそう強くめられない。なぜな
ら、このアングル収容部はこの場合、丁度測長が行われ
ていることを示すためにのみ利用されているからである
。その際本来の測長は測定走査部材１６ａ／１６Ｃの第
３図に相応する矢印２３の方向での偏向によって行われ
る。この場合、その際測定機構３０１Ｃよって得られた
値はア、ングル収容部４１によって信号が与えられるの
で明白に長さ測定値として確認される。このことは特に
有利である。なぜなら、とにかく直径測定機構３０にめ
られる精度が極めて高くなければならないからである。
本発明の他の実施形を第６図において側面図で示した。
この実施例の場合も材料は参照符号１８で図示されてお
り、かつ肩部２１を有している。測定走査部材１６ｄと
１７ｄは通常の様式で直径測定走査部材として働く。ロ
ンド２７に固定されていて、走査部材１７ｄのように直
径検出のためｙ一方向で運動可能である測定走査部材１
（Ｓｄは材料１８において長さを測定するための測定走
査部４８ｔ−有する市販の測長機構４７を担持している
。即ち、この実施例の場合、材料１８の縦位置決めのた
め測定ヘッド１４ａに附加的な走査部材４８が設けられ
ている０ 本発明のすべての実施形の作動態様は等しい。
り、かつ肩部２１を有している。測定走査部材１６ｄと
１７ｄは通常の様式で直径測定走査部材として働く。ロ
ンド２７に固定されていて、走査部材１７ｄのように直
径検出のためｙ一方向で運動可能である測定走査部材１
（Ｓｄは材料１８において長さを測定するための測定走
査部４８ｔ−有する市販の測長機構４７を担持している
。即ち、この実施例の場合、材料１８の縦位置決めのた
め測定ヘッド１４ａに附加的な走査部材４８が設けられ
ている０ 本発明のすべての実施形の作動態様は等しい。
その都度、図示していない機械制御機構により、測長の
ため設けられている走査部材は測定ヘッド１４ａもしく
は１４ｂのｙ−軸の方向で所望の走査半径方向に、即ち
ほぼ走査すべき／Ｎ部２１の中央にもたらされる。この
場合、副長走査のために設けられた走査部材は既に弾性
的にこの肩部２１に当接しているか、或いはこの走査部
材はｙ−軸方向でのその位置決めの後材斜送９スライダ
１３を相応して運動させるか或いは測定ヘッドを担持し
ている横送シスライタ３を相応して運動させることによ
シ肩部２１に当接させられる。材料送９スライダ１６と
横送シスライダ３のその都度の位置が正確に知られるの
で、走査されるべき肩部２１に当接している走査部材１
６ａ 、’１７ｂ、、 １６ｃ ；４’８は材料肩部２
１の正確な実測位置を与える。材料の縦矯正を行うため
、この実測位置はここでその基準位置と比較される。実
測位置の基準位置からの差に相当する修正値が機械制御
機構にとられるか、或いは材料は材料テーブル１３が摺
動されることによりその基準位置にもたらされる。
ため設けられている走査部材は測定ヘッド１４ａもしく
は１４ｂのｙ−軸の方向で所望の走査半径方向に、即ち
ほぼ走査すべき／Ｎ部２１の中央にもたらされる。この
場合、副長走査のために設けられた走査部材は既に弾性
的にこの肩部２１に当接しているか、或いはこの走査部
材はｙ−軸方向でのその位置決めの後材斜送９スライダ
１３を相応して運動させるか或いは測定ヘッドを担持し
ている横送シスライタ３を相応して運動させることによ
シ肩部２１に当接させられる。材料送９スライダ１６と
横送シスライダ３のその都度の位置が正確に知られるの
で、走査されるべき肩部２１に当接している走査部材１
６ａ 、’１７ｂ、、 １６ｃ ；４’８は材料肩部２
１の正確な実測位置を与える。材料の縦矯正を行うため
、この実測位置はここでその基準位置と比較される。実
測位置の基準位置からの差に相当する修正値が機械制御
機構にとられるか、或いは材料は材料テーブル１３が摺
動されることによりその基準位置にもたらされる。
この縦矯正後、測定ヘッドは通常の公知の様式で直径ｙ
４＋１定ヘッドとして使用される。 ′本発明は、ｙ−
軸が機械制御機構においてプログラム化されておらず、
大量生産においてしばしば見られるように予め一定の材
料直径に調節されている直径測定ヘッドにも適用できる
。
４＋１定ヘッドとして使用される。 ′本発明は、ｙ−
軸が機械制御機構においてプログラム化されておらず、
大量生産においてしばしば見られるように予め一定の材
料直径に調節されている直径測定ヘッドにも適用できる
。
第１図は直径測定ヘッドと別個の測長ヘッドとを有して
いる公知の円筒形研削盤の一部断面で図示した側面図、
第２図は本発明によシ変形された直径測定ヘッドの透視
図、第３図は第２図による測定ヘッドの上記測定ジョー
の概略図、第４図は本発明の第二の実施例の一部断面で
示した側面図、第５Ａ図と第５Ｂ図は本発明の第三の実
施例の走査部材一部分の概略図、第６図は本発明の第四
の実施例の走査部材一部分の概略図。 図中符号は １４．１４ａ、１４ｂ・＝測定ヘッド １６ａ、１７ｂ、１６ｃ、４Ｂ・−走査部材２６・・・
材料軸 ３０．４１．４７・・・測定機構 ５２．４６・・・垂直な軸 代理人 江 崎 光 好 代理人 江 崎 光 史 ＦＩＧ、６ 手続補正書 昭和６０年 ４月 ぐ１」 特許庁長官 志賀 学 殿 １、 事件の表示 昭和６０年特許願第２３０９号 ３、補正をする者 事件との関係 出願人 ４、代理人 住 所 東京都港区虎ノ門二丁１８番１号岐の門市気ビ
ル）〔電話０３ （５０２） １４７６ （代表）〕＆
補正の内奏 １、 明細書第９頁第３行の「７２」を「５２」と補正
する。 ２ 明細書第９頁第９行の「１４」を「１４ａＪと補正
する。
いる公知の円筒形研削盤の一部断面で図示した側面図、
第２図は本発明によシ変形された直径測定ヘッドの透視
図、第３図は第２図による測定ヘッドの上記測定ジョー
の概略図、第４図は本発明の第二の実施例の一部断面で
示した側面図、第５Ａ図と第５Ｂ図は本発明の第三の実
施例の走査部材一部分の概略図、第６図は本発明の第四
の実施例の走査部材一部分の概略図。 図中符号は １４．１４ａ、１４ｂ・＝測定ヘッド １６ａ、１７ｂ、１６ｃ、４Ｂ・−走査部材２６・・・
材料軸 ３０．４１．４７・・・測定機構 ５２．４６・・・垂直な軸 代理人 江 崎 光 好 代理人 江 崎 光 史 ＦＩＧ、６ 手続補正書 昭和６０年 ４月 ぐ１」 特許庁長官 志賀 学 殿 １、 事件の表示 昭和６０年特許願第２３０９号 ３、補正をする者 事件との関係 出願人 ４、代理人 住 所 東京都港区虎ノ門二丁１８番１号岐の門市気ビ
ル）〔電話０３ （５０２） １４７６ （代表）〕＆
補正の内奏 １、 明細書第９頁第３行の「７２」を「５２」と補正
する。 ２ 明細書第９頁第９行の「１４」を「１４ａＪと補正
する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｔ 直径測定の際直径方向で相対している材料の位置に
自接し、測定された直径の方向で摺動可能である二つの
走査部材を備え、この場合上記間走査部材の少くとも一
つが直接或いは中間に設けた測定ロンドを介して測定機
構と結合されている様式の研削盤用の測定ヘッドにおい
て、測定ヘッド（１４，１４ａ。 １４ｂ）が同じ測定ヘッドにより附加的に長さ測定を行
う目的で材料軸線（２６）に対して垂直な軸（３２，４
６）を中心にして揺動可能な少くとも一つの走査部材（
＋６ａ、。 １７ｂ、１６ｃ、４８）を有していること、およびこの
走査部材の材料軸線に対して垂直な軸を中心とした揺動
運動を検出する測定機構（３０，４１，４７）が設けら
７ｔていることを％徴とする、研削盤用の測定ヘッド。 ２、 材料直径を検出する両走査部材（１６ａ。 １７ａ；１６ｂ、１７ｂ；１６ｃ’、１７ｃ）の少くと
も一つ（１６ａ、１７ｂ、１６ｃ）が材料軸？５（２６
）に対して垂直な軸（３２゜４６ンを中心として揺動可
能でら９、この走査部材の材料軸線に対して垂直な柵を
中心とした揺動運動を検出する測定機構（６０゜１４９
が設けられている、前ｍｌ特ＩｖＦＭ求の範囲一１項に
記載の測定ヘッド。 ５、 揺動可能な走査部材（１６ｃ）の揺動軸（４６）
が直径測定の際走査部材の摺動運動（ｙ）に対して垂直
方向をとり、かつ揺動運動を検出するためのアングル収
容部（４１）が設けられている、前記特許請求の範囲第
１項或いは第２項に記載の測定ヘッド。 ４、揺動可能な走査部材（１６ａ、１７ｂ’）が、測定
ヘッド（１４ａ、１４ｂ）に対して定置して設けられた
構造部分（６４）に対して回転かつ摺動可能な軸（３２
）上に固定されており、この軸が揺動運動の際少くとも
軸を測定ヘッドに対して相対的に摺動させる摺動装置（
３６，３７）を作動させる揺動要素（３５）を担持して
おり、軸が測定機構（３０）に、場合によっては測定ロ
ンドを介して、当接しておシ、シたがって直径測定の際
の走査部材の軸方向の摺動も、また長さ測定の際の走査
部材の揺動運動も同じ測定機構で検出可能であるように
構成されている前記特許請求の範囲第１項或いは第２項
に記載の測定ヘッド。 ５ あぶみ状部材（６５）として形成されている揺動要
素が、軸方向で突出している二つのポル）（４０）ｉ備
えかっばね（４３）によって負荷されている回転可能な
円板（４４）から成る中央位置調節装置（６９）内に係
合しているロンド（３ａ−）＊担持している、前記特許
請求の範囲第４項に記載の測定ヘッド。 ＆ 走査偏向部材を備えた測長のための附加的な走査部
材（４８）が材料軸線の検出を行う測定機構（４７）に
対して垂直に測定ヘッドに設けられている、前記特許請
求の範囲第１項に記載の測定ヘッド。 Ｚ 附加的な走査部材（４８）と所属する測定機構（４
７）とが直径測定のだめの走査部材（１６ｄ）の一つに
設けられている、前記特許請求の範囲第６項に記載の測
定ヘッド。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3401081.5 | 1984-01-13 | ||
| DE3401081 | 1984-01-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60180770A true JPS60180770A (ja) | 1985-09-14 |
| JPH0545384B2 JPH0545384B2 (ja) | 1993-07-09 |
Family
ID=6224936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60002309A Granted JPS60180770A (ja) | 1984-01-13 | 1985-01-11 | 研削盤用測定ヘツド |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4606130A (ja) |
| JP (1) | JPS60180770A (ja) |
| FR (1) | FR2558097B1 (ja) |
| GB (1) | GB2152409B (ja) |
| IT (1) | IT1183093B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01193148A (ja) * | 1988-01-29 | 1989-08-03 | Pentel Kk | ロボットによるインサート成形システムに於けるワーク長さ検査装置 |
| JPH0463677A (ja) * | 1990-06-29 | 1992-02-28 | Okuma Mach Works Ltd | 定寸装置 |
| JP2014024145A (ja) * | 2012-07-26 | 2014-02-06 | Disco Abrasive Syst Ltd | 研削装置 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5424837A (en) * | 1992-09-21 | 1995-06-13 | Porte; Johannes J. | Tube diameter measuring apparatus and method |
| IT1279641B1 (it) * | 1995-10-03 | 1997-12-16 | Marposs Spa | Apparecchio per il controllo del diametro di perni di biella in moto orbitale |
| JP4923549B2 (ja) * | 2005-12-08 | 2012-04-25 | 株式会社ジェイテクト | 定寸装置の取付構造 |
| DE102009032353A1 (de) | 2009-07-08 | 2011-09-08 | Hommel-Etamic Gmbh | Verfahren zur Ermittlung der Form eines Werkstücks |
| DE102009042252B4 (de) | 2009-09-22 | 2014-03-06 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Meßvorrichtung |
| DE102010013069B4 (de) * | 2010-03-26 | 2012-12-06 | Hommel-Etamic Gmbh | Meßvorrichtung |
| DE102010035147B4 (de) | 2010-08-23 | 2016-07-28 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Meßvorrichtung |
| DE102011115254A1 (de) * | 2011-09-27 | 2013-03-28 | Fritz Studer Ag | Werkzeugmaschine und Verfahren zur Vermessung eines Werkstücks |
| DE102012018580B4 (de) | 2012-09-20 | 2015-06-11 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Messvorrichtung und Messverfahren zur Inprozess-Messung an Prüflingen während eines Bearbeitungsvorganges an einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere einer Schleifmaschine |
| DE102012110673B4 (de) * | 2012-11-07 | 2014-05-15 | Fritz Studer Ag | Werkzeugmaschine und Verfahren zur Vermessung eines Werkstücks |
| CN104266574B (zh) * | 2014-10-13 | 2017-08-25 | 江苏微特利电机股份有限公司 | 跳动检测机 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE59942C (de) * | Dr. A. VON ZELEWSKI in Breslau, Salzstr. 2/4 | Knopfbefestigung | ||
| US2352507A (en) * | 1942-07-03 | 1944-06-27 | Sheffield Corp | Gauging device |
| US2370220A (en) * | 1942-07-03 | 1945-02-27 | Sheffield Corp | Gauging device |
| US2835042A (en) * | 1956-08-21 | 1958-05-20 | Warner & Swasey Res Corp | Programming apparatus |
| GB1245141A (en) * | 1968-04-04 | 1971-09-08 | Mess & Regelungst Veb K | Improvements in or relating to measuring apparatus, more particularly for measuring cylindrical workpieces in grinding machines |
| US3653854A (en) * | 1969-09-29 | 1972-04-04 | Toyoda Machine Works Ltd | Digitally controlled grinding machines |
| IT1135893B (it) * | 1980-12-23 | 1986-08-27 | Finike Italiana Marposs | Dispositivo di misura per il controllo dimensionale di un pezzo meccanico |
-
1985
- 1985-01-09 IT IT19055/85A patent/IT1183093B/it active
- 1985-01-10 US US06/690,128 patent/US4606130A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-01-11 FR FR8500382A patent/FR2558097B1/fr not_active Expired
- 1985-01-11 JP JP60002309A patent/JPS60180770A/ja active Granted
- 1985-01-14 GB GB08500870A patent/GB2152409B/en not_active Expired
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01193148A (ja) * | 1988-01-29 | 1989-08-03 | Pentel Kk | ロボットによるインサート成形システムに於けるワーク長さ検査装置 |
| JPH0463677A (ja) * | 1990-06-29 | 1992-02-28 | Okuma Mach Works Ltd | 定寸装置 |
| JP2553403B2 (ja) * | 1990-06-29 | 1996-11-13 | オークマ株式会社 | 定寸装置 |
| JP2014024145A (ja) * | 2012-07-26 | 2014-02-06 | Disco Abrasive Syst Ltd | 研削装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2152409A (en) | 1985-08-07 |
| JPH0545384B2 (ja) | 1993-07-09 |
| FR2558097A1 (fr) | 1985-07-19 |
| IT8519055A0 (it) | 1985-01-09 |
| GB2152409B (en) | 1987-10-14 |
| IT1183093B (it) | 1987-10-05 |
| IT8519055A1 (it) | 1986-07-09 |
| US4606130A (en) | 1986-08-19 |
| GB8500870D0 (en) | 1985-02-20 |
| FR2558097B1 (fr) | 1988-11-25 |
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