JPS60180769A - 内面研削盤の加工制御方法 - Google Patents
内面研削盤の加工制御方法Info
- Publication number
- JPS60180769A JPS60180769A JP3584384A JP3584384A JPS60180769A JP S60180769 A JPS60180769 A JP S60180769A JP 3584384 A JP3584384 A JP 3584384A JP 3584384 A JP3584384 A JP 3584384A JP S60180769 A JPS60180769 A JP S60180769A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- grinding
- diamond
- cutting
- rough
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は内面研削盤において直接定寸装置を用いて研
削加工するとき修正用ダイヤモンドの摩耗若しくは砥石
の切れ味が患くなったときに対応できる加工制御方法に
関する。
削加工するとき修正用ダイヤモンドの摩耗若しくは砥石
の切れ味が患くなったときに対応できる加工制御方法に
関する。
従来技術
内面研削盤の切込定寸方式で、直接自動定寸装置を使っ
て研削する際、内研砥石の径は小径な為−加工当り１回
か、又は数個加工したときに１回などかなり頻繁に砥石
修正をする必要がある。従って何個も研削してゆくと次
第に修正用ダイヤモンドが摩耗して、所定寸法の砥石修
正ができず砥石がみかけ上大きくなって切込糸の駆＊ｊ
Ｊ ｆＮと、実際の加工とりしろとが不一致となる。こ
の砥石の大きくなった分だけ早く直接定寸装置の信号が
出てこれを何回も繰返すと、定寸の不揃いひいては研削
精度のあばれや面粗度の劣化となって加工脚品の品質管
理上問題があった。文通に最適な研削条件から何個も加
工を繰返していくうちに砥石径が小となるため周速が低
下し、砥石の自生破壊が起らず砥石の切れ味が劣（Ｆ、
Ｌ、てゆくと、粗研削にするが極端な場合は定寸に達
しないような不具合があった。
て研削する際、内研砥石の径は小径な為−加工当り１回
か、又は数個加工したときに１回などかなり頻繁に砥石
修正をする必要がある。従って何個も研削してゆくと次
第に修正用ダイヤモンドが摩耗して、所定寸法の砥石修
正ができず砥石がみかけ上大きくなって切込糸の駆＊ｊ
Ｊ ｆＮと、実際の加工とりしろとが不一致となる。こ
の砥石の大きくなった分だけ早く直接定寸装置の信号が
出てこれを何回も繰返すと、定寸の不揃いひいては研削
精度のあばれや面粗度の劣化となって加工脚品の品質管
理上問題があった。文通に最適な研削条件から何個も加
工を繰返していくうちに砥石径が小となるため周速が低
下し、砥石の自生破壊が起らず砥石の切れ味が劣（Ｆ、
Ｌ、てゆくと、粗研削にするが極端な場合は定寸に達
しないような不具合があった。
目的
処置をし、または機械を停止させることなく、砥石の切
れ味を復元させ正常な研削サイクルを続行させる内面研
削盤の加工制御方法を提供しようとするものである。
れ味を復元させ正常な研削サイクルを続行させる内面研
削盤の加工制御方法を提供しようとするものである。
解決手段
その発明は粗研削加工の途上に修正用ダイヤモンドの摩
耗判定信号ＬＳｉを出力させ、この信号ＬＳ１によって
粗研削切込を停止してスパークアウトを行なわせ、前記
直接定寸装置よりスパークアウト完了信号１Ｐを出力し
て砥石を後退させるようにし、該信号１Ｐを前記信号Ｌ
Ｓ１との出力時点を比較し信号１Ｐが信号Ｉ、８１より
早く出力したとき前記ダイヤモンドの摩耗°゛□と判定
して砥石１に止剤ダイヤモンドを前進させるようになし
たものである。
耗判定信号ＬＳｉを出力させ、この信号ＬＳ１によって
粗研削切込を停止してスパークアウトを行なわせ、前記
直接定寸装置よりスパークアウト完了信号１Ｐを出力し
て砥石を後退させるようにし、該信号１Ｐを前記信号Ｌ
Ｓ１との出力時点を比較し信号１Ｐが信号Ｉ、８１より
早く出力したとき前記ダイヤモンドの摩耗°゛□と判定
して砥石１に止剤ダイヤモンドを前進させるようになし
たものである。
実施例
以下この発明の実施例を図面にもとづき説明する。周知
の内面研削盤の図示しないベッド上には切込台１が主軸
と直角方向に摺動可能に載置さへ下側のナツト２が送り
ねじ６と螺合していて切込モータ４の回転によって駆動
される送りねじ６の回転で切込台１は切込送りが与えら
れる。送りねじ３の前端には手動操作できるように切込
ハンドル５が取付けられており、また切込み量を検出す
る検出１；ｔ、６が設けられていて粗切込位置Ｌｖを設
定するようになっている。切込台１には先端にチャック
７を嵌着した主軸８が回転可能に軸承された主軸台をｂ
！ｉ１層しており、主軸後端にプーリ９が取付けられて
いてベルト１０を介して主軸モータ１１で低速回転が与
えられるＯまた主軸８及びチャック７の中心貫通穴には
先端に工作物貰の穴の直径上の２点で接触するフイーラ
１２を有する直接定寸装置１３が挿入されており、この
装置１３を研削時にチャック７内の退避位置におくロッ
ド１４が主軸後端外に突出していてエアシリンダ１５の
ピストンロッド１６と連結されており計測位装置と退避
位置に移動される。また切込台１にはチャック側に突出
するドレッサベース１７が設けられていて、この上にダ
イヤモンド１８を先端に有し図示しない早送りおよび調
整機構によってドレッシングのための早送りおよび調整
をするダイヤモンド軸１９を支承する砥石修正装置２０
が設けられている。ベッド上には図示しない砥石台が主
軸方向に摺動可能に載置されており、その上に砥石２１
を嵌着して高速回転される内研軸２２が設けられている
。
の内面研削盤の図示しないベッド上には切込台１が主軸
と直角方向に摺動可能に載置さへ下側のナツト２が送り
ねじ６と螺合していて切込モータ４の回転によって駆動
される送りねじ６の回転で切込台１は切込送りが与えら
れる。送りねじ３の前端には手動操作できるように切込
ハンドル５が取付けられており、また切込み量を検出す
る検出１；ｔ、６が設けられていて粗切込位置Ｌｖを設
定するようになっている。切込台１には先端にチャック
７を嵌着した主軸８が回転可能に軸承された主軸台をｂ
！ｉ１層しており、主軸後端にプーリ９が取付けられて
いてベルト１０を介して主軸モータ１１で低速回転が与
えられるＯまた主軸８及びチャック７の中心貫通穴には
先端に工作物貰の穴の直径上の２点で接触するフイーラ
１２を有する直接定寸装置１３が挿入されており、この
装置１３を研削時にチャック７内の退避位置におくロッ
ド１４が主軸後端外に突出していてエアシリンダ１５の
ピストンロッド１６と連結されており計測位装置と退避
位置に移動される。また切込台１にはチャック側に突出
するドレッサベース１７が設けられていて、この上にダ
イヤモンド１８を先端に有し図示しない早送りおよび調
整機構によってドレッシングのための早送りおよび調整
をするダイヤモンド軸１９を支承する砥石修正装置２０
が設けられている。ベッド上には図示しない砥石台が主
軸方向に摺動可能に載置されており、その上に砥石２１
を嵌着して高速回転される内研軸２２が設けられている
。
次に内研サイクルのフローチャートを示す第４図及び切
込線図の第５図、第６図を参照して説明する０先づ正常
な研削が行なわれる場合において、内研加工がスタート
されるとステップＳ１で内研軸２２を設けた砥石台が工
作物位置に移動させまたダイヤ調整なしと判断されステ
ップＳ２で切込モータ４の駆動で早送り前進が行なわれ
時間ｔ１後のステップＳ６で予め設定されたＬｖ位置に
おいて粗切込みが開始される。ステップＳ４で切込台１
の切込送りねじに関連して設けられた図示しないドッグ
による間接定寸装置のリミットスイッチＬＳがオンされ
粗研削完了信号ＬＳ１が出力されているかどうかを判断
し出力されていなければ、ステップＳ５で直接定寸装置
１３の粗研削完了信号１Ｐが出力されているかを判別し
、出力されていなければステップＳ４に移行する。信号
ＬＳＩが出力され−ば時間ｔ２において粗切込を完了し
てスパークアウトに移りタイルの撓みにより切り残しを
研削する。ステップ＄６において直接定寸装置１６の信
号１Ｆが出力しているかを判別し、出力していなければ
ステップＳ７に移行する。粗研スパークアウトタイマー
が許容スパークアウト時間完了信号’Ｉ’Ｒ１を出力し
ているかを判別し出力していなければ再びステップＳ６
に移る。
込線図の第５図、第６図を参照して説明する０先づ正常
な研削が行なわれる場合において、内研加工がスタート
されるとステップＳ１で内研軸２２を設けた砥石台が工
作物位置に移動させまたダイヤ調整なしと判断されステ
ップＳ２で切込モータ４の駆動で早送り前進が行なわれ
時間ｔ１後のステップＳ６で予め設定されたＬｖ位置に
おいて粗切込みが開始される。ステップＳ４で切込台１
の切込送りねじに関連して設けられた図示しないドッグ
による間接定寸装置のリミットスイッチＬＳがオンされ
粗研削完了信号ＬＳ１が出力されているかどうかを判断
し出力されていなければ、ステップＳ５で直接定寸装置
１３の粗研削完了信号１Ｐが出力されているかを判別し
、出力されていなければステップＳ４に移行する。信号
ＬＳＩが出力され−ば時間ｔ２において粗切込を完了し
てスパークアウトに移りタイルの撓みにより切り残しを
研削する。ステップ＄６において直接定寸装置１６の信
号１Ｆが出力しているかを判別し、出力していなければ
ステップＳ７に移行する。粗研スパークアウトタイマー
が許容スパークアウト時間完了信号’Ｉ’Ｒ１を出力し
ているかを判別し出力していなければ再びステップＳ６
に移る。
この間粗研削のスパークアウトが続行される。ステップ
Ｓ６で粗研削完了信号１Ｐが出力されていればステップ
Ｓ８に移り時間ｔ３で切込台１の早送り切込戻しが行な
われる。ステップ−８９においてドレッシングのため砥
石台が後退される。ステップＳ１０においてダイヤモン
ドは早送り前進し、ステップＳ１１において切込台１に
おいて砥石修正補正量δ分だけ切込前進される。時間ｔ
４でステップＳ１２において砥石台がドレッシングのた
め往復運動される。
Ｓ６で粗研削完了信号１Ｐが出力されていればステップ
Ｓ８に移り時間ｔ３で切込台１の早送り切込戻しが行な
われる。ステップ−８９においてドレッシングのため砥
石台が後退される。ステップＳ１０においてダイヤモン
ドは早送り前進し、ステップＳ１１において切込台１に
おいて砥石修正補正量δ分だけ切込前進される。時間ｔ
４でステップＳ１２において砥石台がドレッシングのた
め往復運動される。
ステップＳ１３においてダイヤモンド１８が早送り後退
され、ステップ８１４において砥石台が工作物位置迄移
動される。ステップ８１５において時ｉ［ｔ５で切込台
１が切込前進され、ステップＳ１６、において間接定寸
装置より、の信号ＬＢ１が出た位置より密切込送りに入
り、時間ｔ６で粗研削の信号１Ｐが出た位置より実研削
が行なわれる。ステップＳ１７におし１て直接定寸装置
より密切込完了信号２Ｐが出たかを判別し、出ていなけ
れば密切込みを続行し信号２Ｐが出ると密切込のスパー
クアウトをする。ステップ８１Ｂにおいて直接定寸装置
より密研完了信号３Ｐが出たかを判別する。出ていなけ
ればステップＳ１９において密研スパークアウトタイマ
ーの許容スパークアウト時間完了信号ＴＲ２が出力した
かを判別し、出ていなければそのままスパークアウトを
続行して再度ステップ８１８で信号３Ｐの出たかを判別
する。出ていればステップ８２０においテ時ｔｌｉｔａ
で切込台１の切込戻しを行ない、ステップ８２１におい
て時間ｔ９で砥石台を後退させて１加工が完了する。
され、ステップ８１４において砥石台が工作物位置迄移
動される。ステップ８１５において時ｉ［ｔ５で切込台
１が切込前進され、ステップＳ１６、において間接定寸
装置より、の信号ＬＢ１が出た位置より密切込送りに入
り、時間ｔ６で粗研削の信号１Ｐが出た位置より実研削
が行なわれる。ステップＳ１７におし１て直接定寸装置
より密切込完了信号２Ｐが出たかを判別し、出ていなけ
れば密切込みを続行し信号２Ｐが出ると密切込のスパー
クアウトをする。ステップ８１Ｂにおいて直接定寸装置
より密研完了信号３Ｐが出たかを判別する。出ていなけ
ればステップＳ１９において密研スパークアウトタイマ
ーの許容スパークアウト時間完了信号ＴＲ２が出力した
かを判別し、出ていなければそのままスパークアウトを
続行して再度ステップ８１８で信号３Ｐの出たかを判別
する。出ていればステップ８２０においテ時ｔｌｉｔａ
で切込台１の切込戻しを行ない、ステップ８２１におい
て時間ｔ９で砥石台を後退させて１加工が完了する。
次いで砥石修正装置２０のダイヤモンド１８が摩耗した
とさを説明する。第３図において１、径ｄｏの寸法の砥
石が摩耗したダイヤモンド１８で砥石修正されると正常
なダイヤモンド１８だったらどの径になるところをｄｌ
＝の径になったとする。粗研削後砥石修正を行ない、切
込台１は砥石修正補正で正常な修正寸法ｄ′になったも
のとして補正する為に前記砥石修正後の寸法ｄパ１とダ
イヤモンド１８が正常な時の予定修正寸法ｄ′の差（修
正量）δ１＝＝ｄ″’ ａ＋が取りのこしとなり、相対
的に砥石がδ′だけ大径になった事になる。このまま密
研削に入ると、第７図密研工程に入る時間がｔ６であっ
たが、砥石２１が大径になったため時間ｔ６−ｔ’ｂだ
け早く密研工程に入る。このまま加工を続行する粗研削
工程も同じように大径砥石で加工する為信号１Ｐの出る
時間ｔ３も早く信号２Ｐ％３”のでる時間ｔ７．ｔ８も
少しずつ早くなって定寸になってしまう。砥石修正量が
δ′：＝：。
とさを説明する。第３図において１、径ｄｏの寸法の砥
石が摩耗したダイヤモンド１８で砥石修正されると正常
なダイヤモンド１８だったらどの径になるところをｄｌ
＝の径になったとする。粗研削後砥石修正を行ない、切
込台１は砥石修正補正で正常な修正寸法ｄ′になったも
のとして補正する為に前記砥石修正後の寸法ｄパ１とダ
イヤモンド１８が正常な時の予定修正寸法ｄ′の差（修
正量）δ１＝＝ｄ″’ ａ＋が取りのこしとなり、相対
的に砥石がδ′だけ大径になった事になる。このまま密
研削に入ると、第７図密研工程に入る時間がｔ６であっ
たが、砥石２１が大径になったため時間ｔ６−ｔ’ｂだ
け早く密研工程に入る。このまま加工を続行する粗研削
工程も同じように大径砥石で加工する為信号１Ｐの出る
時間ｔ３も早く信号２Ｐ％３”のでる時間ｔ７．ｔ８も
少しずつ早くなって定寸になってしまう。砥石修正量が
δ′：＝：。
である間は、砥石を修正する時に、大径になったとしで
も砥石の切刃の出現にはさほど彫物はないし、砥石の脱
落等で研削面には悪影響は及ぼさない。連続加工するに
従って、次第にダイヤモンド１８の摩耗が進行して砥石
修正しても砥石２１の切刃の出現に悪影響を及ぼすか、
又はδ′〉０で砥石径が例えばφＸμ以上大径になった
とし、工作物の密研削耐約φ６０μとすると、ついには
密の領域まで粗研削で取代を除去してしまうことになる
。即ち粗研削工程の信号１Ｐの出る位置が、粗切込完了
時の信号ＬＳｉより早く時間ｔ２＝ｔＪとなり粗研削完
了になってしまう。この時ダイヤモンドが摩耗したこと
を制御装置はダイヤ調整前進の信号を出力する。このこ
とを第４図のフローチャートでＮＯによって補正を行な
うようにした説明全し縫用のない同じステップについて
は説明を省略する。ステップＳ４において粗切込完了の
信号ＬＳ１が出力されているかを判別し、出力されてい
なければステップＳ５において直接定寸装置の信号１Ｐ
が出力されたＮｏに送ると＼もに以後のステップを続行
する。
も砥石の切刃の出現にはさほど彫物はないし、砥石の脱
落等で研削面には悪影響は及ぼさない。連続加工するに
従って、次第にダイヤモンド１８の摩耗が進行して砥石
修正しても砥石２１の切刃の出現に悪影響を及ぼすか、
又はδ′〉０で砥石径が例えばφＸμ以上大径になった
とし、工作物の密研削耐約φ６０μとすると、ついには
密の領域まで粗研削で取代を除去してしまうことになる
。即ち粗研削工程の信号１Ｐの出る位置が、粗切込完了
時の信号ＬＳｉより早く時間ｔ２＝ｔＪとなり粗研削完
了になってしまう。この時ダイヤモンドが摩耗したこと
を制御装置はダイヤ調整前進の信号を出力する。このこ
とを第４図のフローチャートでＮＯによって補正を行な
うようにした説明全し縫用のない同じステップについて
は説明を省略する。ステップＳ４において粗切込完了の
信号ＬＳ１が出力されているかを判別し、出力されてい
なければステップＳ５において直接定寸装置の信号１Ｐ
が出力されたＮｏに送ると＼もに以後のステップを続行
する。
そしてダイヤモンド１８の後退は、次のスター）Ｈに行
う。即ちステップＳ１においてダイヤ調整あうと判断さ
れるとステップ８２３においてダイヤモンド１８をＭａ
１進させステップＳ２に移行し以後のステップを続行す
る。このようにして理想的な研削サイクルに戻し案定し
た工作物精度を確保する。
う。即ちステップＳ１においてダイヤ調整あうと判断さ
れるとステップ８２３においてダイヤモンド１８をＭａ
１進させステップＳ２に移行し以後のステップを続行す
る。このようにして理想的な研削サイクルに戻し案定し
た工作物精度を確保する。
効朱
以上解述したように本発明は粗研削途中に修正量ダイヤ
モンドの摩耗判定信号となる粗研切込完了信号を出力し
て粗研スパークアウト定寸イキ号との出力時の時間を比
べるようになしたので修正用ダイヤモンドの摩耗を知る
ことかでき直接定寸装置の寸法管理のみでは不可能であ
った面粗度、円筒度の劣化及び寸法偏差を管理する工程
能力指数のＩｇ地が可能となって製品精度をいちじるし
く向上させることができる特徴を有する。
モンドの摩耗判定信号となる粗研切込完了信号を出力し
て粗研スパークアウト定寸イキ号との出力時の時間を比
べるようになしたので修正用ダイヤモンドの摩耗を知る
ことかでき直接定寸装置の寸法管理のみでは不可能であ
った面粗度、円筒度の劣化及び寸法偏差を管理する工程
能力指数のＩｇ地が可能となって製品精度をいちじるし
く向上させることができる特徴を有する。
第１図は内面研削盤の説明図、第２図は砥石と直接定寸
装置との関係−１第３図は砥石修正図、第４図は内研サ
イクルダイヤ調整のフルーチャートを示す図、第５図は
砥石切込線図、第６図は工作物の研削時の寸法変化図、
第７図は正常時とダイヤ摩耗時゛の砥石切込比較図であ
る。 １・・・切込台 １３・・・直接定寸装置１８・・・ダ
イヤモンド ２０・・・修正装置２１・・・砥石 特許出願人 株式会社大随鍬工所 第１図 第２図 第１５図 一→時間 第６図 第７図 一一一一一一 ８守 間
装置との関係−１第３図は砥石修正図、第４図は内研サ
イクルダイヤ調整のフルーチャートを示す図、第５図は
砥石切込線図、第６図は工作物の研削時の寸法変化図、
第７図は正常時とダイヤ摩耗時゛の砥石切込比較図であ
る。 １・・・切込台 １３・・・直接定寸装置１８・・・ダ
イヤモンド ２０・・・修正装置２１・・・砥石 特許出願人 株式会社大随鍬工所 第１図 第２図 第１５図 一→時間 第６図 第７図 一一一一一一 ８守 間
Claims (1)
- （１）直接定寸装置を用いて、内面研削加工を行なうに
際し粗研削加工の途上に修正用ダイヤモンドの摩耗判定
信号ＴＪＳ１を出力させこの信号ＬＳＩによって粗研削
切込を停止してスパークアウトを行なわせ、前記直接定
寸装置よりスパークアウト完了信号１Ｐを出力して砥石
を後退させるようにし、該信号１Ｐと口１１記信号ＬＳ
Ｉ との出力時点を比較し信号１Ｐが信号ＬＳ１より早
く出力したとき前記ダイヤモンドの摩耗と判定してダイ
ヤモンドを前進させてダイヤモンド摩耗量を補正するよ
うになしたことを特徴とする内面研削盤の加工制御方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3584384A JPS60180769A (ja) | 1984-02-25 | 1984-02-25 | 内面研削盤の加工制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3584384A JPS60180769A (ja) | 1984-02-25 | 1984-02-25 | 内面研削盤の加工制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60180769A true JPS60180769A (ja) | 1985-09-14 |
Family
ID=12453260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3584384A Pending JPS60180769A (ja) | 1984-02-25 | 1984-02-25 | 内面研削盤の加工制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60180769A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5622670A (en) * | 1979-07-02 | 1981-03-03 | Flowcon Oy | Manufacture of lightweight aggregate from industrial waste |
-
1984
- 1984-02-25 JP JP3584384A patent/JPS60180769A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5622670A (en) * | 1979-07-02 | 1981-03-03 | Flowcon Oy | Manufacture of lightweight aggregate from industrial waste |
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