JPS60180669A - パルスア−ク溶接法 - Google Patents
パルスア−ク溶接法Info
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- JPS60180669A JPS60180669A JP3519884A JP3519884A JPS60180669A JP S60180669 A JPS60180669 A JP S60180669A JP 3519884 A JP3519884 A JP 3519884A JP 3519884 A JP3519884 A JP 3519884A JP S60180669 A JPS60180669 A JP S60180669A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/09—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
- B23K9/091—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、パルスアーク溶接法の改良に関するものであ
る。
る。
消耗電極を用いる従来のパルスアーク溶接法においては
、溶滴の移行を安定、且つ適正に行なわせるために、溶
接電流として第１図に示す如きパルス状に変化する電流
が用いられる。尚。
、溶滴の移行を安定、且つ適正に行なわせるために、溶
接電流として第１図に示す如きパルス状に変化する電流
が用いられる。尚。
第１図において横軸は時間ｔを、縦軸は電流ｉをそれぞ
れ示す。
れ示す。
上記方法は、グロビュラ移行又はドロップレット移行か
らスプレ移行に遷移する臨界電流よシも大きいパルスピ
ーク電流ｌを周期的に与え。
らスプレ移行に遷移する臨界電流よシも大きいパルスピ
ーク電流ｌを周期的に与え。
このパルスピーク電流ｌの通電時に溶滴の移行を強制的
に行なわせるものである。
に行なわせるものである。
ところで、上記溶滴移行現象が生じた場合。
大径の心線と足電流特性を有する溶接電源を用いた場合
のアーク電圧のオッシロダラム波形を観察すると、第２
図中、２又は３にて示すように、溶滴の電極からの離脱
時に電圧波形の変化が見られる。尚、第２図において横
軸は時間ｔを、縦軸は電圧Ｖをそれぞれ示す。
のアーク電圧のオッシロダラム波形を観察すると、第２
図中、２又は３にて示すように、溶滴の電極からの離脱
時に電圧波形の変化が見られる。尚、第２図において横
軸は時間ｔを、縦軸は電圧Ｖをそれぞれ示す。
適正な溶接条件を選定することによって、溶接のパルス
ピーク電流に同期してｌパルスピーク電流当り１個の溶
滴を電極尖端から離脱させ。
ピーク電流に同期してｌパルスピーク電流当り１個の溶
滴を電極尖端から離脱させ。
これを被溶接材の方へ移行せしめることができる。
ところが、実際にはパルスピークの通電時に溶滴移行を
適正に行なわしめることは難かしく。
適正に行なわしめることは難かしく。
数回のパルスピーク電流に１個の割合で溶滴が移行する
現象が時々発生し、この九め溶滴移行が不安定になると
いう問題が生ずる。又、このように溶滴移行がパルスピ
ーク電流に同期しない場合は、電極棒端に多くの溶金が
累積付着して溶金の動きが不安定となり、最悪の場合に
は。
現象が時々発生し、この九め溶滴移行が不安定になると
いう問題が生ずる。又、このように溶滴移行がパルスピ
ーク電流に同期しない場合は、電極棒端に多くの溶金が
累積付着して溶金の動きが不安定となり、最悪の場合に
は。
上記累８ｔｆ寸着した溶金と被溶接材とが短絡し。
これがスパッタ発生の原因となってアーク現象が不安定
となるという問題も発生する。
となるという問題も発生する。
本発明は上記問題を有効に解決すべく成されたもので、
その目的とする処は、溶滴移行の安定性を高めて溶接作
業性の向上を図ることができるパルスアーク溶接法を提
供するにある。
その目的とする処は、溶滴移行の安定性を高めて溶接作
業性の向上を図ることができるパルスアーク溶接法を提
供するにある。
斯かる目的を達成すべく本発明は、溶滴の電極からの離
脱時間を監視しておき、この溶滴離脱が生ずるまでパル
スピーク電流期間を維持させ、溶滴離脱をパルスの１周
期に１回薙実に生じさせるようにしたことをその特徴と
する。
脱時間を監視しておき、この溶滴離脱が生ずるまでパル
スピーク電流期間を維持させ、溶滴離脱をパルスの１周
期に１回薙実に生じさせるようにしたことをその特徴と
する。
以下に本発明の好適一実施例を飾付図面に基づいて説明
する。
する。
第３図及び第４図はパルス電流波形と溶滴の離脱時機と
の関係を示す図、第５図はパルス周波数ｆと周期比Ｔ工
／Ｔとの関係を示す図、第６図は溶滴離脱を自動制御し
た場合のパルス電流波形を示す図、第７図は自動制御回
路の構成、を示すブロック図である。
の関係を示す図、第５図はパルス周波数ｆと周期比Ｔ工
／Ｔとの関係を示す図、第６図は溶滴離脱を自動制御し
た場合のパルス電流波形を示す図、第７図は自動制御回
路の構成、を示すブロック図である。
まず第７図に基づいて自動制御回路の構成を説明するに
、同図中、６は定電流特性を廓するパルス溶！電源であ
シ、これの生電極は図示の如＜′隘動機９とローラ８と
によって送給される消耗電極７に連結された後、アーク
電圧を検出するための分圧器１５に連結されている。又
。
、同図中、６は定電流特性を廓するパルス溶！電源であ
シ、これの生電極は図示の如＜′隘動機９とローラ８と
によって送給される消耗電極７に連結された後、アーク
電圧を検出するための分圧器１５に連結されている。又
。
パルス浴接電源６の一電極は被溶接材１３に連結されて
お９．該被溶液相１３と前記分圧器１５とは電気的に接
続されている一一方、被溶接材１３の上方にはシールド
ノズルｌＯが配置されており、該シールドノズルｌＯＯ
側方からはシールドガス１２が導入され、該シールドガ
ス１２はシールドノズル１０の下端開口部から被溶接材
１３の溶接部１４に向かって噴出される。尚。
お９．該被溶液相１３と前記分圧器１５とは電気的に接
続されている一一方、被溶接材１３の上方にはシールド
ノズルｌＯが配置されており、該シールドノズルｌＯＯ
側方からはシールドガス１２が導入され、該シールドガ
ス１２はシールドノズル１０の下端開口部から被溶接材
１３の溶接部１４に向かって噴出される。尚。
このシールドガス１２は消耗電極７と被溶接材１３との
間に発生するアーク１１と溶接部１４を大気から保護す
るためのものでるる。又、前記分圧器１５には該分圧器
１５からの信号を処理して溶滴熱膜時機をめる検出器１
７．後述の設足器１６からの指令信号及び検出器１７か
らの信号に基づいて設定されたパルスピーク電ｆｉＩｐ
、パルスペースＩＢ、パルスペース時間ＴＲ及びパルス
ピーク時間Ｔｐ で構成されるパルス信号を発生するパ
ルス発生器１８．該パルス発生器１８からの信号に基つ
いて、パルス溶接電源６の出力を制動する駆動器１９が
それぞれ連結されており、該駆動器１９はパルス浴接電
源６に連結されている。更に、前記パルス発°生器１８
には図示の如くパルスピーク電流Ｉｐ。
間に発生するアーク１１と溶接部１４を大気から保護す
るためのものでるる。又、前記分圧器１５には該分圧器
１５からの信号を処理して溶滴熱膜時機をめる検出器１
７．後述の設足器１６からの指令信号及び検出器１７か
らの信号に基づいて設定されたパルスピーク電ｆｉＩｐ
、パルスペースＩＢ、パルスペース時間ＴＲ及びパルス
ピーク時間Ｔｐ で構成されるパルス信号を発生するパ
ルス発生器１８．該パルス発生器１８からの信号に基つ
いて、パルス溶接電源６の出力を制動する駆動器１９が
それぞれ連結されており、該駆動器１９はパルス浴接電
源６に連結されている。更に、前記パルス発°生器１８
には図示の如くパルスピーク電流Ｉｐ。
パルスペース電流Ｉｎ 及びパルスペース時ｆＭＩ Ｔ
Ｒの設足器１６が連結されている。
Ｒの設足器１６が連結されている。
ところで、一般にパルス周波数ｆ 、 ハルスビーク電
流Ｉｐ、パルスペース電流Ｉｎ 、平均電流工ａ、消耗
電極径、シールドガス等の溶接条件のうち、パルス条件
を変えると、第３図中。
流Ｉｐ、パルスペース電流Ｉｎ 、平均電流工ａ、消耗
電極径、シールドガス等の溶接条件のうち、パルス条件
を変えると、第３図中。
４にて示す溶滴の離脱時機（パルスピーク電流Ｉｐ の
立上がりから溶滴が電極棒端を離脱するまでの時間Ｔ、
）が第４図中、同じく４にて示す離脱時ＭＴエ に変化
する３、尚、第３図及び第４図中、Ｔはパルス電流の周
期であり、横軸は時間ｔを、縦軸は電流ｉをそれぞれ示
す。
立上がりから溶滴が電極棒端を離脱するまでの時間Ｔ、
）が第４図中、同じく４にて示す離脱時ＭＴエ に変化
する３、尚、第３図及び第４図中、Ｔはパルス電流の周
期であり、横軸は時間ｔを、縦軸は電流ｉをそれぞれ示
す。
第５し１は平均電流１ａ＝４５ＯＡ、パＡ／ スヘー
スミ流Ｉ］］＝３０ＯＡ、消耗電極；φ３２の軟鋼、シ
ールドガス＋Ａｒ＋１０％ｃｏ２の条件の下でパルスピ
ーク電流Ｉｐ を６０ＯＡ、７００Ａ、８００Ａと変化
させて実測した周期比Ｔ、／Ｔ をパルス周波数ｆ（ｐ
ｐｓ）に対してパルスピーク電流Ｉｐ をパラメータと
して示したものである。これによれは。
スミ流Ｉ］］＝３０ＯＡ、消耗電極；φ３２の軟鋼、シ
ールドガス＋Ａｒ＋１０％ｃｏ２の条件の下でパルスピ
ーク電流Ｉｐ を６０ＯＡ、７００Ａ、８００Ａと変化
させて実測した周期比Ｔ、／Ｔ をパルス周波数ｆ（ｐ
ｐｓ）に対してパルスピーク電流Ｉｐ をパラメータと
して示したものである。これによれは。
同じ平均電流■ａ においても、パルス周波数Ｊが小さ
い稲、又、パルスピーク電流Ｉｐ が大きい程周期比Ｔ
１／Ｔ 、即ち溶滴の離脱時機がパルス電流の周期Ｔに
対して小さくなることがわかる。
い稲、又、パルスピーク電流Ｉｐ が大きい程周期比Ｔ
１／Ｔ 、即ち溶滴の離脱時機がパルス電流の周期Ｔに
対して小さくなることがわかる。
ところで、この株パルスアーク溶接においては、消耗電
極の供給速度に対してパルス条件（Ｉｐ 、 Ｉｎ 、
’ｒｐ 、ＴＢ）が適正に設定されていれば。
極の供給速度に対してパルス条件（Ｉｐ 、 Ｉｎ 、
’ｒｐ 、ＴＢ）が適正に設定されていれば。
１パルスに１個の溶滴が離脱し、溶接が安定して行なわ
れるが、消耗電極の供給速度の変動。
れるが、消耗電極の供給速度の変動。
チップと被溶接材間距離の変動、アーク長の変化、消耗
電極先端部の揺勧等柚々の原因で溶滴の離脱が不簀定に
なることがある。
電極先端部の揺勧等柚々の原因で溶滴の離脱が不簀定に
なることがある。
本発明方法は、第６図に示す如く溶滴の離脱が生ずるま
でパルスピーク電流を供給して同図中、５にて示す溶滴
離脱をパルスの１周期に１回確実に生じさせるものであ
る。このことを第７図に示す自動詞（財）回路に基づい
て説明するに。
でパルスピーク電流を供給して同図中、５にて示す溶滴
離脱をパルスの１周期に１回確実に生じさせるものであ
る。このことを第７図に示す自動詞（財）回路に基づい
て説明するに。
まず、アーク１１の電圧を分圧器１５によって検出する
と、第２図に示す如き波形が得られるため、この波形を
整形制御することによって溶滴の離脱時機Ｔ１ が検出
器１７で測定される。
と、第２図に示す如き波形が得られるため、この波形を
整形制御することによって溶滴の離脱時機Ｔ１ が検出
器１７で測定される。
そして、この溶滴の離脱時機Ｔ□ までパルスピーク電
流Ｉｐ を供給し絖け、その後は設定器１６によって定
められたパルスペース時間ＴＢだけパルスペース電流Ｉ
ｎ を供給し、以後同様の操作を繰り返す。これにより
、第６図に示す如く溶滴離脱をパルスの１周期に１回確
実に生じさせることかできる。
流Ｉｐ を供給し絖け、その後は設定器１６によって定
められたパルスペース時間ＴＢだけパルスペース電流Ｉ
ｎ を供給し、以後同様の操作を繰り返す。これにより
、第６図に示す如く溶滴離脱をパルスの１周期に１回確
実に生じさせることかできる。
以上の説明で明らかな如く本発明によれは。
消耗電極棒端に生成される溶滴かパルス電流波形の１パ
ルスピーク電流に１個ずつ確実に被溶接材に向かつて離
脱移行するため、溶滴移行が安定し、又、消耗゛転極棒
端に溶滴か累私吋＞ｋ Ｌないため、溶接アーク現象を
安定化させることができ、溶接作業性の向上を図ること
ができる。
ルスピーク電流に１個ずつ確実に被溶接材に向かつて離
脱移行するため、溶滴移行が安定し、又、消耗゛転極棒
端に溶滴か累私吋＞ｋ Ｌないため、溶接アーク現象を
安定化させることができ、溶接作業性の向上を図ること
ができる。
更に、溶滴の離脱とパルスピーク電流との間に閉ループ
制御を行なうようにしたため、溶滴離脱及び溶滴移行の
信頼性向上を図ることかできる。
制御を行なうようにしたため、溶滴離脱及び溶滴移行の
信頼性向上を図ることかできる。
第１図はパルス電流波形を示す図、８１！２図はパルス
電圧波形を示す図、第３図及び第４図はパルス−原波形
を溶滴の離脱時機との関係を壓す図、第５図はノぐルス
周波数Ｊと周期比Ｔ□／Ｔとの関係を示す図、第６図は
溶滴離脱を自動制御した場合のパルス電流波形を示す図
、第７図は自動制御回路の構成を示すブロック図である
、図面中。 ６はパルス溶接電源。 ７は消耗電極。 ｉｏはシールドノズル。 １１はアーク。 １２はシールドガス。 １３は被溶接材。 １５は分圧器。 １６は設定器。 １７は検出器、 １８はパルス発生器。 １９は駆動器。 ＩＢ はパルスペース電流。 Ｉｐｉｊ、パルスピーク電流。 Ｔはパルス電流周期。 Ｔ□ は溶滴離脱時期。 ＴＩｌ はパルスペース時間。 Ｔｐハパルスピーク時間である。 第１図 ｒ−−→−
電圧波形を示す図、第３図及び第４図はパルス−原波形
を溶滴の離脱時機との関係を壓す図、第５図はノぐルス
周波数Ｊと周期比Ｔ□／Ｔとの関係を示す図、第６図は
溶滴離脱を自動制御した場合のパルス電流波形を示す図
、第７図は自動制御回路の構成を示すブロック図である
、図面中。 ６はパルス溶接電源。 ７は消耗電極。 ｉｏはシールドノズル。 １１はアーク。 １２はシールドガス。 １３は被溶接材。 １５は分圧器。 １６は設定器。 １７は検出器、 １８はパルス発生器。 １９は駆動器。 ＩＢ はパルスペース電流。 Ｉｐｉｊ、パルスピーク電流。 Ｔはパルス電流周期。 Ｔ□ は溶滴離脱時期。 ＴＩｌ はパルスペース時間。 Ｔｐハパルスピーク時間である。 第１図 ｒ−−→−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 消耗電極を用いるパルスアーク溶接法において、溶滴の
電極からの離脱時機を監視しておき。 この溶滴離脱が生ずるまでパルスピーク電流期間を継続
させ、溶滴離脱をパルスの１周期に１回確実に生じさせ
るようにしたことを特徴とするパルスアーク溶接法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3519884A JPS60180669A (ja) | 1984-02-28 | 1984-02-28 | パルスア−ク溶接法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3519884A JPS60180669A (ja) | 1984-02-28 | 1984-02-28 | パルスア−ク溶接法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60180669A true JPS60180669A (ja) | 1985-09-14 |
Family
ID=12435164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3519884A Pending JPS60180669A (ja) | 1984-02-28 | 1984-02-28 | パルスア−ク溶接法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60180669A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62151272A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 溶滴移行時期検出方法 |
| JP2014226677A (ja) * | 2013-05-20 | 2014-12-08 | 株式会社ダイヘン | パルスアーク溶接の出力制御方法 |
| JP2016040046A (ja) * | 2014-08-12 | 2016-03-24 | 株式会社神戸製鋼所 | パルスアーク溶接方法 |
| US10786862B2 (en) | 2016-01-21 | 2020-09-29 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Pulse arc welding control method and pulse arc welding device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5719181A (en) * | 1980-07-09 | 1982-02-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Pulse arc welding method |
-
1984
- 1984-02-28 JP JP3519884A patent/JPS60180669A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5719181A (en) * | 1980-07-09 | 1982-02-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Pulse arc welding method |
Cited By (4)
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| US10786862B2 (en) | 2016-01-21 | 2020-09-29 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Pulse arc welding control method and pulse arc welding device |
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