JPS60180481A - 回転機 - Google Patents
回転機Info
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- JPS60180481A JPS60180481A JP3248784A JP3248784A JPS60180481A JP S60180481 A JPS60180481 A JP S60180481A JP 3248784 A JP3248784 A JP 3248784A JP 3248784 A JP3248784 A JP 3248784A JP S60180481 A JPS60180481 A JP S60180481A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
- F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、エネルギを伸縮効果を有する固体の伸縮運動
に変換させ、その伸縮運動を回転運動に変換させるよう
にした回転機に関するものである。
に変換させ、その伸縮運動を回転運動に変換させるよう
にした回転機に関するものである。
従来において、エネルギを回転運動に変換する回転機と
しては電動機が一般的であるが、この種の電動機として
使用されているものは、そのほとんどが原理として電磁
力を利用したものであった。
しては電動機が一般的であるが、この種の電動機として
使用されているものは、そのほとんどが原理として電磁
力を利用したものであった。
しかし彦がら従来のこのような電動機によると、電磁力
を利用する為にロータ（回転子）とステーク（固定子）
を設けなければならず、その両方または一方には電流の
通路としての巻線を形成する必要がｓｂ、この巻線を形
成する為に多大な工数と資材を必仮とし、安価な回転機
を提供することは困難であった。
を利用する為にロータ（回転子）とステーク（固定子）
を設けなければならず、その両方または一方には電流の
通路としての巻線を形成する必要がｓｂ、この巻線を形
成する為に多大な工数と資材を必仮とし、安価な回転機
を提供することは困難であった。
また、巻線の断線が生じた場合等は、新たに巻線を形成
しなければならず、修復するためにはか々シの手間と費
用とを必要としていた。
しなければならず、修復するためにはか々シの手間と費
用とを必要としていた。
本発明はとのような点に鉦みてなされたもので、その目
的とするところは、構造が簡単で、安価で、しかも修理
の簡単な回転機を提供することにある。
的とするところは、構造が簡単で、安価で、しかも修理
の簡単な回転機を提供することにある。
このよう橙目的を達成する為に、本発明は、固定枠体の
内壁面に夫々、エネルギをカロえることによシ伸状態か
ら網状態に変形する第１の伸縮体と、エネルギを加える
ことによシ縮状態から伸状態に変形する第２の伸縮体と
を設け、第１の伸縮体と第２の伸縮体の間に外側面が多
角形で略中心に駆動軸を有する移動体を挾持させ、その
駆動軸の回転軌跡の中心に同軸状に出力軸を設け、回転
変換手段によシ駆動軸の回転軌跡を出力軸の回転に変換
するようにしたものである。
内壁面に夫々、エネルギをカロえることによシ伸状態か
ら網状態に変形する第１の伸縮体と、エネルギを加える
ことによシ縮状態から伸状態に変形する第２の伸縮体と
を設け、第１の伸縮体と第２の伸縮体の間に外側面が多
角形で略中心に駆動軸を有する移動体を挾持させ、その
駆動軸の回転軌跡の中心に同軸状に出力軸を設け、回転
変換手段によシ駆動軸の回転軌跡を出力軸の回転に変換
するようにしたものである。
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第１
図は本発明に係る回転機の一実施例を示す分解斜視図で
ある。符号１は、底面を有する箱状に形成された制御部
枠体でその側壁に取シ付けられたブツシュの貫通孔を通
して電泥コード２が制御部枠体１内に引き込まれている
。制御部枠体１の底面にはプリント回路基板等よＮｋ成
される制御体３が設けられた電源コード２の端末は制御
体３に接続されている。このようにして構成された制御
部枠体部は固定枠体４の後面に固着されている。固定枠
体４は底面５を有する箱状に形成されておシ、その側壁
の開口端部からは丸孔７を有するフランジ６が夫々底面
５に平行に延出している。固定枠体４の内壁面８により
囲まれた平面は正方形を形成しておシ、各内壁面８には
、両端にリード線が接続されたバイメタルよりなる伸縮
体９Ａ、９Ｂ、１０Ａ、ＩＯＢが設けられ、伸縮体９Ａ
と１０Ｂ。
図は本発明に係る回転機の一実施例を示す分解斜視図で
ある。符号１は、底面を有する箱状に形成された制御部
枠体でその側壁に取シ付けられたブツシュの貫通孔を通
して電泥コード２が制御部枠体１内に引き込まれている
。制御部枠体１の底面にはプリント回路基板等よＮｋ成
される制御体３が設けられた電源コード２の端末は制御
体３に接続されている。このようにして構成された制御
部枠体部は固定枠体４の後面に固着されている。固定枠
体４は底面５を有する箱状に形成されておシ、その側壁
の開口端部からは丸孔７を有するフランジ６が夫々底面
５に平行に延出している。固定枠体４の内壁面８により
囲まれた平面は正方形を形成しておシ、各内壁面８には
、両端にリード線が接続されたバイメタルよりなる伸縮
体９Ａ、９Ｂ、１０Ａ、ＩＯＢが設けられ、伸縮体９Ａ
と１０Ｂ。
９Ｂと１ＯＡ とが互いに面対向するように配置され
・ている。各伸縮体の内壁面８に当接する端部は内壁面
８に固着されている。伸縮体９Ａと９Ｂは同一形状であ
シ、第２図（、）に示すように通電前は網状態であるｒ
ＵＪ字形に湾曲しておシ、通電し自己加熱すると図の一
点鎖線で示した様に先端が広がシ、伸状態である「■」
字形に変形する。そして通電を中断すると先端が縮退し
元の「Ｕ」字形に復帰する。また、伸縮体１０Ａと１０
Ｂも同一形状であシ、第２図（ｂ）に示すように通電前
は伸状態であるｒＶＪ字形に湾曲しておシ、通電し自己
加熱すると図の一点鎖線で示した様に先端が縮退して、
網状態であるｒＵＪ字形に変形する。そして通電を中断
すると先端が広がって元のｒ Ｖ Ｊ字形に復帰する。
・ている。各伸縮体の内壁面８に当接する端部は内壁面
８に固着されている。伸縮体９Ａと９Ｂは同一形状であ
シ、第２図（、）に示すように通電前は網状態であるｒ
ＵＪ字形に湾曲しておシ、通電し自己加熱すると図の一
点鎖線で示した様に先端が広がシ、伸状態である「■」
字形に変形する。そして通電を中断すると先端が縮退し
元の「Ｕ」字形に復帰する。また、伸縮体１０Ａと１０
Ｂも同一形状であシ、第２図（ｂ）に示すように通電前
は伸状態であるｒＶＪ字形に湾曲しておシ、通電し自己
加熱すると図の一点鎖線で示した様に先端が縮退して、
網状態であるｒＵＪ字形に変形する。そして通電を中断
すると先端が広がって元のｒ Ｖ Ｊ字形に復帰する。
伸縮体９Ａ、９Ｂの通電前の網状態であるｒＵＪ字形と
伸縮体１０Ａ 、 １０Ｂの通電後の網状態であるｒＵ
Ｊ字形、また伸縮体９Ａ、９Ｂの通電、後の伸状態であ
る「ｖ」字形と伸縮体１０Ａ 、 １０Ｂの通電前の伸
状態であるｒＶＪ字形は夫々同一形状になるように予め
形成されている。伸縮体９Ａ、９Ｂ。
伸縮体１０Ａ 、 １０Ｂの通電後の網状態であるｒＵ
Ｊ字形、また伸縮体９Ａ、９Ｂの通電、後の伸状態であ
る「ｖ」字形と伸縮体１０Ａ 、 １０Ｂの通電前の伸
状態であるｒＶＪ字形は夫々同一形状になるように予め
形成されている。伸縮体９Ａ、９Ｂ。
１０Ａ 、 １０Ｂによシ囲まれた空間部には、外側面
１２によって正方形に形成された移動体１１が伸縮体９
Ａ 、 ９Ｂ 、 １０Ａ 、 １０Ｂにより弾性力を
持って挟圧゛ され保持されている。移動体１１の正方
形の平面の中心には駆動軸１３が固定されその平面に直
角に突出している。符号１４は仕切板で、移動体１１の
軸方向の移動を規制するために設けられたもので、その
中央部には固定枠体４に係止されたときに駆動軸１３が
突出する様に正方形の角孔１５が開設されている。符号
１６は円板で、その中心には出力軸１８が固定され、こ
の円板１６には移動体１１の駆動軸１３が遊挿されるよ
うに径方向に長い長孔１７が開設されている。符号１９
は円錐台状の回転支持枠で、底面２０には出力軸１８が
挿通できるように丸孔２１が開設されておシ、その内面
には軸受が固着されている。回転支持枠１９の側壁開口
端部からは丸孔２３を有するフランジ２２が底面２０に
平行に延出している。
１２によって正方形に形成された移動体１１が伸縮体９
Ａ 、 ９Ｂ 、 １０Ａ 、 １０Ｂにより弾性力を
持って挟圧゛ され保持されている。移動体１１の正方
形の平面の中心には駆動軸１３が固定されその平面に直
角に突出している。符号１４は仕切板で、移動体１１の
軸方向の移動を規制するために設けられたもので、その
中央部には固定枠体４に係止されたときに駆動軸１３が
突出する様に正方形の角孔１５が開設されている。符号
１６は円板で、その中心には出力軸１８が固定され、こ
の円板１６には移動体１１の駆動軸１３が遊挿されるよ
うに径方向に長い長孔１７が開設されている。符号１９
は円錐台状の回転支持枠で、底面２０には出力軸１８が
挿通できるように丸孔２１が開設されておシ、その内面
には軸受が固着されている。回転支持枠１９の側壁開口
端部からは丸孔２３を有するフランジ２２が底面２０に
平行に延出している。
このよう々構成において、固定枠体４に仕切板１４が係
止され、角孔１５から突出した移動体１１の駆動軸１３
に出力軸１８を有する円板１６の長孔１７が遊嵌され、
さらに出力軸１８の先端が丸孔２１から突出するように
回転支持枠１９が組み込まれる。そして、後述する駆動
軸１３の回転軌跡の中心に同軸状に出力軸１８が位置す
るように回転支持枠１９を固定枠体４に取り付け、フラ
ンジ２２の丸孔２３を固定枠体４のフランジ６の丸孔７
に夫々合致し、ねじ等によシ固着し第３図に示す様な回
転機となる。
止され、角孔１５から突出した移動体１１の駆動軸１３
に出力軸１８を有する円板１６の長孔１７が遊嵌され、
さらに出力軸１８の先端が丸孔２１から突出するように
回転支持枠１９が組み込まれる。そして、後述する駆動
軸１３の回転軌跡の中心に同軸状に出力軸１８が位置す
るように回転支持枠１９を固定枠体４に取り付け、フラ
ンジ２２の丸孔２３を固定枠体４のフランジ６の丸孔７
に夫々合致し、ねじ等によシ固着し第３図に示す様な回
転機となる。
以下、このように構成された本発明の回転機の動作を説
明する。第４図は駆動軸１３側からみた移動体１１の動
作を示す正面図であり、（、）図は固定枠体４の内壁面
８に夫々設けられた伸縮体９Ａ。
明する。第４図は駆動軸１３側からみた移動体１１の動
作を示す正面図であり、（、）図は固定枠体４の内壁面
８に夫々設けられた伸縮体９Ａ。
９Ｂ、１０Ａ、１０Ｂに電圧を印加する前の状態を示す
図で、夫々の伸縮体の両端にはリード線９Ａ１と９Ａ２
、９Ｂ１と９Ｂ２ 、１０Ａ１と１ＯＡ２ 、１０Ｂ
１と１０Ｂ２が接続されている。符号２４は駆動軸１３
の回転軌跡の中心でアシ、固定枠体４の内壁■１８によ
シ囲まれた正方形の平面の中心とも一致している。
図で、夫々の伸縮体の両端にはリード線９Ａ１と９Ａ２
、９Ｂ１と９Ｂ２ 、１０Ａ１と１ＯＡ２ 、１０Ｂ
１と１０Ｂ２が接続されている。符号２４は駆動軸１３
の回転軌跡の中心でアシ、固定枠体４の内壁■１８によ
シ囲まれた正方形の平面の中心とも一致している。
移動体１１の駆動軸１３は、（、）図において中心２４
の斜左上に位置している。ここで、伸縮体９Ａと伸縮体
１０Ｂに第５図（ａ）に示す様な電圧を、伸縮体９Ｂと
伸縮体１０Ａに第５図（ｂ）に示す様な電圧を各リード
線を介して印加すると、移動体１１の駆動軸１３は次の
様に回転軌跡を描く。すなわち、第５図のａ時点では伸
縮体９Ａ 、 ９Ｂ 、 ＩＯＡ 、 １０Ｂには電圧
は印加されていないので第４図（ａ）の様に駆動軸１３
は中心２４の斜左上に位置しているが、ｂ時点では伸縮
体９Ａ、ｌ０ＢＫ電圧が印加され伸縮体９Ａは先端が広
がってｒＶＪ字形となシ、伸縮体１０Ｂは先端が縮退し
て「Ｕ」字形となシ、移動体１１は伸縮体９Ｂ、ＩＯＡ
上を伸縮体１０Ｂの方向へ摺動して、駆動軸１３は第４
図（ｂ）に示す様に中心２４の斜右上に位置する。次に
Ｃ時点においては、伸縮体９Ｂ、１０Ａに電圧が印加さ
れ伸縮体９Ｂは先端が広がってｒＶＪ字形となシ、伸縮
体１０Ａは先端が縮退してｒＵＪ字形と々シ、移動体１
１は伸縮体９Ａ、１０Ｂ上を伸縮体１０Ａの方向へ摺動
して、駆動軸１３は第４図（ｃ）に示す様に中心２４の
斜右下に位置する。さらにｄ時点では、伸縮体９Ａ。
の斜左上に位置している。ここで、伸縮体９Ａと伸縮体
１０Ｂに第５図（ａ）に示す様な電圧を、伸縮体９Ｂと
伸縮体１０Ａに第５図（ｂ）に示す様な電圧を各リード
線を介して印加すると、移動体１１の駆動軸１３は次の
様に回転軌跡を描く。すなわち、第５図のａ時点では伸
縮体９Ａ 、 ９Ｂ 、 ＩＯＡ 、 １０Ｂには電圧
は印加されていないので第４図（ａ）の様に駆動軸１３
は中心２４の斜左上に位置しているが、ｂ時点では伸縮
体９Ａ、ｌ０ＢＫ電圧が印加され伸縮体９Ａは先端が広
がってｒＶＪ字形となシ、伸縮体１０Ｂは先端が縮退し
て「Ｕ」字形となシ、移動体１１は伸縮体９Ｂ、ＩＯＡ
上を伸縮体１０Ｂの方向へ摺動して、駆動軸１３は第４
図（ｂ）に示す様に中心２４の斜右上に位置する。次に
Ｃ時点においては、伸縮体９Ｂ、１０Ａに電圧が印加さ
れ伸縮体９Ｂは先端が広がってｒＶＪ字形となシ、伸縮
体１０Ａは先端が縮退してｒＵＪ字形と々シ、移動体１
１は伸縮体９Ａ、１０Ｂ上を伸縮体１０Ａの方向へ摺動
して、駆動軸１３は第４図（ｃ）に示す様に中心２４の
斜右下に位置する。さらにｄ時点では、伸縮体９Ａ。
１０Ｂに印加された電圧が中断されて伸縮体９Ａは先端
が縮退してｒＵＪ字形となシ伸縮体１０Ｂは先端が広が
ってｒＶＪ字形となシ、移動体１１は伸縮体９Ｂ 、
１０Ａ上を伸縮体９Ａの方向へ摺動して、駆動軸１３は
第４図（ｄ）に示す様に中心２４の斜左下に位置するこ
とになる。・そして次のａ時点になると、伸縮体９Ｂ、
１０Ａに印加された電圧は中断され伸縮体９Ｂは先端が
縮退してｒＵＪ字形となシ、伸縮体１０Ａは先端が広が
ってｒＶＪ字形となって、移動体１１は伸縮体９Ａ、１
０Ｂ上を伸縮体９Ｂの方向へ摺動して、駆動軸１３は第
４図（、）に示す様に再び中心２４の斜左上に戻る。こ
のような動作を繰シ返すことによって駆動軸１３け、第
６図に示した様な正方形の回転軌跡ａ、ｂ、ｃ、ｄを描
いて中心２４の回りを回転することになる。このような
軌跡を描いて回転する駆動軸１３は出力軸の回転に変換
する手段としての円板１６の長孔１７に遊挿されておシ
、かつ円板１６の中心に固定された出力軸１Ｂは回転軌
跡の中心２４に同軸状に軸受２０によ多回転自在に支持
されているので、駆動軸１３の回転によって出力軸１８
は正面方向からみて時計方向へ回転することになる。第
５図に示す様な電圧信号は制御部枠体１に設けられた制
御体３よシ供給され、その周期Ｔを調整することによシ
出力軸１８の回転速度を自由に調節することが可能であ
る。また、第７図（ａ）に示す様な電圧信号を伸縮体９
Ａ、１０Ｂに、（ｂ）図に示す様な電圧信号を伸縮体９
Ｂ、１０Ａに供給することによって駆動軸１３は第８図
の様に正方形の軌跡＆＋（］＋Ｃ＋１）を描いて回転し
、出力軸１８を反時計方向へ回転させることも可能であ
る。
が縮退してｒＵＪ字形となシ伸縮体１０Ｂは先端が広が
ってｒＶＪ字形となシ、移動体１１は伸縮体９Ｂ 、
１０Ａ上を伸縮体９Ａの方向へ摺動して、駆動軸１３は
第４図（ｄ）に示す様に中心２４の斜左下に位置するこ
とになる。・そして次のａ時点になると、伸縮体９Ｂ、
１０Ａに印加された電圧は中断され伸縮体９Ｂは先端が
縮退してｒＵＪ字形となシ、伸縮体１０Ａは先端が広が
ってｒＶＪ字形となって、移動体１１は伸縮体９Ａ、１
０Ｂ上を伸縮体９Ｂの方向へ摺動して、駆動軸１３は第
４図（、）に示す様に再び中心２４の斜左上に戻る。こ
のような動作を繰シ返すことによって駆動軸１３け、第
６図に示した様な正方形の回転軌跡ａ、ｂ、ｃ、ｄを描
いて中心２４の回りを回転することになる。このような
軌跡を描いて回転する駆動軸１３は出力軸の回転に変換
する手段としての円板１６の長孔１７に遊挿されておシ
、かつ円板１６の中心に固定された出力軸１Ｂは回転軌
跡の中心２４に同軸状に軸受２０によ多回転自在に支持
されているので、駆動軸１３の回転によって出力軸１８
は正面方向からみて時計方向へ回転することになる。第
５図に示す様な電圧信号は制御部枠体１に設けられた制
御体３よシ供給され、その周期Ｔを調整することによシ
出力軸１８の回転速度を自由に調節することが可能であ
る。また、第７図（ａ）に示す様な電圧信号を伸縮体９
Ａ、１０Ｂに、（ｂ）図に示す様な電圧信号を伸縮体９
Ｂ、１０Ａに供給することによって駆動軸１３は第８図
の様に正方形の軌跡＆＋（］＋Ｃ＋１）を描いて回転し
、出力軸１８を反時計方向へ回転させることも可能であ
る。
なお、上述した実施例においては、固定枠体４の内壁面
８に夫々伸縮体９Ａ 、 ９Ｂ 、 ＩＯＡ、 １０Ｂ
がその先端部を側面方向に向けて互いに面対向するよう
に１個ずつ設けたが、第９図に示す様に伸縮体の先端部
を底面方向に向けて並設して２個ずつあるいは複数個ず
つ設けてもよく、さらには第１０図に示す様に幅広の伸
縮体を設けてもよい。この様な構成にすることによシ、
移動体１１の正面からみての傾斜がなくなシ、よシ確実
な動作を得ることができる。
８に夫々伸縮体９Ａ 、 ９Ｂ 、 ＩＯＡ、 １０Ｂ
がその先端部を側面方向に向けて互いに面対向するよう
に１個ずつ設けたが、第９図に示す様に伸縮体の先端部
を底面方向に向けて並設して２個ずつあるいは複数個ず
つ設けてもよく、さらには第１０図に示す様に幅広の伸
縮体を設けてもよい。この様な構成にすることによシ、
移動体１１の正面からみての傾斜がなくなシ、よシ確実
な動作を得ることができる。
また、移動体１１として外側面１２によシ形成される面
は正方形としたが、必ずしもこのように形成する必要は
なく、第１１図に示す様に正八角形としてもよく、この
ように形成することによシ、よシ確実で円滑な動作を得
ることができる。尚、移動体は正方形、正八角形に限ら
ず多角形であればよく、殊に偶数角形であればよシ円滑
な動作が得られる。
は正方形としたが、必ずしもこのように形成する必要は
なく、第１１図に示す様に正八角形としてもよく、この
ように形成することによシ、よシ確実で円滑な動作を得
ることができる。尚、移動体は正方形、正八角形に限ら
ず多角形であればよく、殊に偶数角形であればよシ円滑
な動作が得られる。
また、伸縮体を形成する為にバイメタルを使用したが、
特にこれに限定されることはなく形状記憶効果を有する
合金（ＴｉＮｉ等）を使用してもよく、さらに圧電素子
を使えば熱慣性がなく追従性の速い、回転力を得ること
ができる。
特にこれに限定されることはなく形状記憶効果を有する
合金（ＴｉＮｉ等）を使用してもよく、さらに圧電素子
を使えば熱慣性がなく追従性の速い、回転力を得ること
ができる。
さらに、以上の実施例では伸縮体に電気エネルギを加え
て伸縮運動を行なわせたが、熱で伸縮運動をする伸縮体
に対しｆｕ電気エネルギに限ることはなく、直接熱エネ
ルギを加えて伸縮運動をさせるととも可能である。
て伸縮運動を行なわせたが、熱で伸縮運動をする伸縮体
に対しｆｕ電気エネルギに限ることはなく、直接熱エネ
ルギを加えて伸縮運動をさせるととも可能である。
以上説明したように本発明による回転機によると、電磁
力を利用せず固体の伸縮力を利用しているので、従来の
ように巻線を形成する必要もなく、構造が簡単で、安価
で、しかも修理の簡単な回転機を提供することができる
。
力を利用せず固体の伸縮力を利用しているので、従来の
ように巻線を形成する必要もなく、構造が簡単で、安価
で、しかも修理の簡単な回転機を提供することができる
。
第１図は本発明に係る回転機の一実施例を示す分解斜視
図、第２図（ａ） ’、 （ｂ）はこの回転機に用いる
伸縮体を示す斜視図、第３図は回転機の外観斜視図、第
４図（ａ） ＋ （ｂ） ＋ （ｅ） ＋ （ｄ）は回
転機に用いる移動体の動作を示す駆動軸よシみた正面図
、第５図（＆）。 （ｂ）は回転機に用いる伸縮体に印加される電圧を示す
タイムチャート、第６図は回転機に用いる駆動軸の描く
軌跡を示す説明図、第７図（ａ） 、 （ｂ）は回転機
が反時計方向回転をするときの伸縮体に印加される電圧
を示すタイムチャート、第８図は回転機が反時計方向回
転をするときの駆動軸の描く軌跡を示す説明図、第９図
、第１０図および第１１図は本発明の回転機の他の実施
例を示す斜視図である。 ３・・・・制御体、４・・・・固定枠体、８・・・・内
壁面、９Ａ、９Ｂ、１０Ａ、１０Ｂ ＠・・・伸縮体、
１１＠−・・移動体、１２・拳・０外側面、１３・・・
・駆動軸、１６・・・・円板、１７・・・・長孔、１８
・・・・出力軸、２４・・・・回転軌跡の中心。 特許出願人 戸 塚 忠 男 代理人 山川政樹（ほか２名）
図、第２図（ａ） ’、 （ｂ）はこの回転機に用いる
伸縮体を示す斜視図、第３図は回転機の外観斜視図、第
４図（ａ） ＋ （ｂ） ＋ （ｅ） ＋ （ｄ）は回
転機に用いる移動体の動作を示す駆動軸よシみた正面図
、第５図（＆）。 （ｂ）は回転機に用いる伸縮体に印加される電圧を示す
タイムチャート、第６図は回転機に用いる駆動軸の描く
軌跡を示す説明図、第７図（ａ） 、 （ｂ）は回転機
が反時計方向回転をするときの伸縮体に印加される電圧
を示すタイムチャート、第８図は回転機が反時計方向回
転をするときの駆動軸の描く軌跡を示す説明図、第９図
、第１０図および第１１図は本発明の回転機の他の実施
例を示す斜視図である。 ３・・・・制御体、４・・・・固定枠体、８・・・・内
壁面、９Ａ、９Ｂ、１０Ａ、１０Ｂ ＠・・・伸縮体、
１１＠−・・移動体、１２・拳・０外側面、１３・・・
・駆動軸、１６・・・・円板、１７・・・・長孔、１８
・・・・出力軸、２４・・・・回転軌跡の中心。 特許出願人 戸 塚 忠 男 代理人 山川政樹（ほか２名）
Claims (1)
- 内壁面を有する固定枠体と、その内壁面に設けられた、
エネルギを加えることによシ伸状態から線状態に変形す
る第１の伸縮体と、前記内壁面に対向して設けられた、
同じくエネルギを加えることによシ縮状態から伸状態に
変形する第２の伸縮体と、前記第１の伸縮体と第２の伸
縮体の間に挾持され、外側面が多角形で略中心に駆動軸
を有する移動体と、前記駆動軸の回転軌跡の中心に同軸
状に設けられた出力軸と、前記駆動軸の回転軌跡を出力
軸の回転に変換する手段とを備えた回転機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3248784A JPS60180481A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 回転機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3248784A JPS60180481A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 回転機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60180481A true JPS60180481A (ja) | 1985-09-14 |
| JPH0465639B2 JPH0465639B2 (ja) | 1992-10-20 |
Family
ID=12360342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3248784A Granted JPS60180481A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 回転機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60180481A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6241665A (ja) * | 1985-08-19 | 1987-02-23 | テルモ株式会社 | 人工透析装置の製造方法 |
| FR2603434A1 (fr) * | 1986-06-11 | 1988-03-04 | Canon Kk | Actionneur rotatif |
| JP2008200529A (ja) * | 2008-05-28 | 2008-09-04 | Fujishoji Co Ltd | 弾球遊技機 |
| WO2008141882A1 (de) * | 2007-05-18 | 2008-11-27 | Continental Automotive Gmbh | Elektromechanischer motor, insbesondere piezoelektrischer mikroschrittantrieb |
| JP2011030966A (ja) * | 2009-08-06 | 2011-02-17 | Kyoraku Sangyo Kk | パチンコ遊技機のための球戻り防止装置及び遊技盤 |
-
1984
- 1984-02-24 JP JP3248784A patent/JPS60180481A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6241665A (ja) * | 1985-08-19 | 1987-02-23 | テルモ株式会社 | 人工透析装置の製造方法 |
| JPH0121987B2 (ja) * | 1985-08-19 | 1989-04-24 | Terumo Corp | |
| FR2603434A1 (fr) * | 1986-06-11 | 1988-03-04 | Canon Kk | Actionneur rotatif |
| WO2008141882A1 (de) * | 2007-05-18 | 2008-11-27 | Continental Automotive Gmbh | Elektromechanischer motor, insbesondere piezoelektrischer mikroschrittantrieb |
| US8618716B2 (en) | 2007-05-18 | 2013-12-31 | Continental Automotive Gmbh | Electromechanical motor, especially a piezoelectric microstepper drive |
| JP2008200529A (ja) * | 2008-05-28 | 2008-09-04 | Fujishoji Co Ltd | 弾球遊技機 |
| JP2011030966A (ja) * | 2009-08-06 | 2011-02-17 | Kyoraku Sangyo Kk | パチンコ遊技機のための球戻り防止装置及び遊技盤 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0465639B2 (ja) | 1992-10-20 |
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