JPH0465639B2 - - Google Patents
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- JPH0465639B2 JPH0465639B2 JP59032487A JP3248784A JPH0465639B2 JP H0465639 B2 JPH0465639 B2 JP H0465639B2 JP 59032487 A JP59032487 A JP 59032487A JP 3248784 A JP3248784 A JP 3248784A JP H0465639 B2 JPH0465639 B2 JP H0465639B2
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- Japan
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- fixed frame
- bodies
- center
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- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
- F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、エネルギを伸縮効果を有する固体の
伸縮運動に変換させ、その伸縮運動を回転運動に
変換させるようにした回転機に関するものであ
る。
伸縮運動に変換させ、その伸縮運動を回転運動に
変換させるようにした回転機に関するものであ
る。
従来において、エネルギを回転運動に変換する
回転機として電動機が一般的であるが、この種の
電動機として使用されているものは、そのほとん
どが原理として電磁力を利用したものであつた。
回転機として電動機が一般的であるが、この種の
電動機として使用されているものは、そのほとん
どが原理として電磁力を利用したものであつた。
しかしながら従来のこのような電動機による
と、電磁力を利用する為にロータ（回転子）とス
テータ（固定子）に設けなければならず、その両
方または一方には電流の通路としての巻線を形成
する必要があり、この巻線を形成する為に多大な
工数と資材を必要とし、安価な回転機を提供する
ことは困難であつた。
と、電磁力を利用する為にロータ（回転子）とス
テータ（固定子）に設けなければならず、その両
方または一方には電流の通路としての巻線を形成
する必要があり、この巻線を形成する為に多大な
工数と資材を必要とし、安価な回転機を提供する
ことは困難であつた。
また、巻線の断線が生じた場合等は、新たに巻
線を形成しなければならず、修復するためにはか
なりの手間と費用とを必要としていた。
線を形成しなければならず、修復するためにはか
なりの手間と費用とを必要としていた。
本発明はこのような点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、構造が簡単で、安
価で、しかも修理の簡単な回転機を提供すること
にある。
で、その目的とするところは、構造が簡単で、安
価で、しかも修理の簡単な回転機を提供すること
にある。
このような目的を達成する為に、本発明は、固
定枠体の内壁面に夫々、エネルギを加えることに
より伸状態から縮状態に変形する第１の伸縮体
と、エネルギを加えることにより縮状態から伸状
態に変形する第２の伸縮体とを設け、第１の伸縮
体と第２の伸縮体の間に外側面が多角形で略中心
に駆動軸を有する移動体を挾持させ、その駆動軸
の回転軌跡の中心に同軸状に出力軸を設け、回転
変換手段により駆動軸の回転軌跡を出力軸の回転
に変換するようにしたものである。
定枠体の内壁面に夫々、エネルギを加えることに
より伸状態から縮状態に変形する第１の伸縮体
と、エネルギを加えることにより縮状態から伸状
態に変形する第２の伸縮体とを設け、第１の伸縮
体と第２の伸縮体の間に外側面が多角形で略中心
に駆動軸を有する移動体を挾持させ、その駆動軸
の回転軌跡の中心に同軸状に出力軸を設け、回転
変換手段により駆動軸の回転軌跡を出力軸の回転
に変換するようにしたものである。
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図は本発明に係る回転機の一実施例を示
す分解斜視図である。符号１は、底面を有する箱
状に形成された制御部枠体でその側壁に取り付け
られたブツシユの貫通孔を通して電源コード２が
制御部枠体１内に引き込まれている。制御部枠体
１の底面にはプリント回路基板等より構成される
制御体３が設けられた電源コード２の端末は制御
体３に接続されている。このようにして構成され
た制御部枠体部は固定枠体４の後面に固着されて
いる。固体枠体４は底面５を有する箱状に形成さ
れており、その側壁の開口端部からは丸孔７を有
するフランジ６が夫々底面５に平行に延出してい
る。固定枠体４の内壁面８により囲まれた平面は
正方形を形成しており、各内壁面８には、両端に
リード線が接続されたバイメタルよりなる伸縮体
９Ａ，９Ｂ，１０Ａ，１０Ｂが設けられ、伸縮体
９Ａと１０Ｂ、９Ｂと１０Ａとが互いに面対向す
るように配置されている。各伸縮体の内壁面８に
当接する端部は内壁面８に固着されている。伸縮
体９Ａと９Ｂは同一形状であり、第２図ａに示す
ように通電前は縮状態である「Ｕ」字形に湾曲し
ており、通電し自己加熱すると図の一点鎖線で示
した様に先端が広がり、伸状態である「Ｖ」字形
に変形する。そして通電を中断すると先端が縮退
し元の「Ｕ」字形に復帰する。また、伸縮体１０
Ａと１０Ｂも同一形状であり、第２図ｂに示すよ
うに通電前は伸状態である「Ｖ」字形に湾曲して
おり、通電し自己加熱すると図の一点鎖線で示し
た様に先端が縮退して、縮状態である「Ｕ」字形
に変形する。そして通電を中断すると先端が広が
つて元の「Ｖ」字形に復帰する。伸縮体９Ａ，９
Ｂの通電前の縮状態である「Ｕ」字形と伸縮体１
０Ａ，１０Ｂの通電後の縮状態である「Ｕ」字
形、また伸縮体９Ａ，９Ｂの通電後の伸状態であ
る「Ｖ」字形と伸縮体１０Ａ，１０Ｂの通電前の
伸状態である「Ｖ」字形は夫々同一形状になるよ
うに予め形成されている。伸縮体９Ａ，９Ｂ，１
０Ａ，１０Ｂにより囲まれた空間部には、外側面
１２によつて正方形に形成された移動体１１が伸
縮体９Ａ，９Ｂ，１０Ａ，１０Ｂにより弾性力を
持つて挾圧され保持されている。移動体１１の正
方形の平面の中心には駆動軸１３が固定されその
平面に直角に突出している。符号１４は仕切板
で、移動体１１に軸方向の移動を規制するために
設けられたもので、その中央部には固定枠体４に
係止されたときに駆動軸１３が突出する様に正方
形の角孔１５が開設されている。符号１６は円板
で、その中心には出力軸１８が固定され、この円
板１６には移動体１１の駆動軸１３が遊挿される
ように径方向に長い長孔１７が開設されている。
符号１９は円錐台状の回転支持枠で、底面２０に
は出力軸１８が挿通できるように丸孔２１が開設
されており、その内面には軸受が固着されてい
る。回転支持枠１９の側壁開口部からは丸孔２３
を有するフランジ２２が底面２０に平行に延出し
ている。
る。第１図は本発明に係る回転機の一実施例を示
す分解斜視図である。符号１は、底面を有する箱
状に形成された制御部枠体でその側壁に取り付け
られたブツシユの貫通孔を通して電源コード２が
制御部枠体１内に引き込まれている。制御部枠体
１の底面にはプリント回路基板等より構成される
制御体３が設けられた電源コード２の端末は制御
体３に接続されている。このようにして構成され
た制御部枠体部は固定枠体４の後面に固着されて
いる。固体枠体４は底面５を有する箱状に形成さ
れており、その側壁の開口端部からは丸孔７を有
するフランジ６が夫々底面５に平行に延出してい
る。固定枠体４の内壁面８により囲まれた平面は
正方形を形成しており、各内壁面８には、両端に
リード線が接続されたバイメタルよりなる伸縮体
９Ａ，９Ｂ，１０Ａ，１０Ｂが設けられ、伸縮体
９Ａと１０Ｂ、９Ｂと１０Ａとが互いに面対向す
るように配置されている。各伸縮体の内壁面８に
当接する端部は内壁面８に固着されている。伸縮
体９Ａと９Ｂは同一形状であり、第２図ａに示す
ように通電前は縮状態である「Ｕ」字形に湾曲し
ており、通電し自己加熱すると図の一点鎖線で示
した様に先端が広がり、伸状態である「Ｖ」字形
に変形する。そして通電を中断すると先端が縮退
し元の「Ｕ」字形に復帰する。また、伸縮体１０
Ａと１０Ｂも同一形状であり、第２図ｂに示すよ
うに通電前は伸状態である「Ｖ」字形に湾曲して
おり、通電し自己加熱すると図の一点鎖線で示し
た様に先端が縮退して、縮状態である「Ｕ」字形
に変形する。そして通電を中断すると先端が広が
つて元の「Ｖ」字形に復帰する。伸縮体９Ａ，９
Ｂの通電前の縮状態である「Ｕ」字形と伸縮体１
０Ａ，１０Ｂの通電後の縮状態である「Ｕ」字
形、また伸縮体９Ａ，９Ｂの通電後の伸状態であ
る「Ｖ」字形と伸縮体１０Ａ，１０Ｂの通電前の
伸状態である「Ｖ」字形は夫々同一形状になるよ
うに予め形成されている。伸縮体９Ａ，９Ｂ，１
０Ａ，１０Ｂにより囲まれた空間部には、外側面
１２によつて正方形に形成された移動体１１が伸
縮体９Ａ，９Ｂ，１０Ａ，１０Ｂにより弾性力を
持つて挾圧され保持されている。移動体１１の正
方形の平面の中心には駆動軸１３が固定されその
平面に直角に突出している。符号１４は仕切板
で、移動体１１に軸方向の移動を規制するために
設けられたもので、その中央部には固定枠体４に
係止されたときに駆動軸１３が突出する様に正方
形の角孔１５が開設されている。符号１６は円板
で、その中心には出力軸１８が固定され、この円
板１６には移動体１１の駆動軸１３が遊挿される
ように径方向に長い長孔１７が開設されている。
符号１９は円錐台状の回転支持枠で、底面２０に
は出力軸１８が挿通できるように丸孔２１が開設
されており、その内面には軸受が固着されてい
る。回転支持枠１９の側壁開口部からは丸孔２３
を有するフランジ２２が底面２０に平行に延出し
ている。
このような構成において、固定枠体４に仕切板
１４が係止され、角孔１５から突出した移動体１
１の駆動軸１３に出力軸１８を有する円板１６の
長孔１７が遊嵌され、さらに出力軸１８の先端が
丸孔２１から突出するように回転支持枠１９が組
み込まれる。そして、後述する駆動軸１３の回転
軌跡の中心に同軸状に出力軸１８が位置するよう
に回転支持枠１９を固定枠体４に取り付け、フラ
ンジ２２の丸孔２３を固定枠体４のフランジ６の
丸孔７に夫々合致し、ねじ等により固着し第３図
に示す様な回転機となる。
１４が係止され、角孔１５から突出した移動体１
１の駆動軸１３に出力軸１８を有する円板１６の
長孔１７が遊嵌され、さらに出力軸１８の先端が
丸孔２１から突出するように回転支持枠１９が組
み込まれる。そして、後述する駆動軸１３の回転
軌跡の中心に同軸状に出力軸１８が位置するよう
に回転支持枠１９を固定枠体４に取り付け、フラ
ンジ２２の丸孔２３を固定枠体４のフランジ６の
丸孔７に夫々合致し、ねじ等により固着し第３図
に示す様な回転機となる。
以下、このように構成された本発明の回転機の
動作を説明する。第４図は駆動軸１３側からみた
移動体１１の動作を示す正面図であり、ａ図は固
定枠体４の内壁面８に夫々設けられた伸縮体９
Ａ，９Ｂ，１０Ａ，１０Ｂに電圧を印加する前の
状態を示す図で、夫々の伸縮体の両端にはリード
線９Ａ１と９Ａ２，９Ｂ１と９Ｂ２，１０Ａ１と
１０Ａ２，１０Ｂ１と１０Ｂ２が接続されてい
る。符号２４は駆動軸１３の回転軌跡の中心であ
り、固定枠体４の内壁面８により囲まれた正方形
の平面の中心とも一致している。移動体１１の駆
動軸１３は、ａ図において中心２４の斜左上に位
置している。ここで、伸縮体９Ａと伸縮体１０Ｂ
に第５図ａに示す様な電圧を、伸縮体９Ｂと伸縮
体１０Ａに第５図ｂに示す様な電圧を各リード線
を介して印加すると、移動体１１の駆動軸１３は
次の様に回転軌跡を描く。すなわち、第５図のａ
時点では伸縮体９Ａ，９Ｂ，１０Ａ，１０Ｂには
電圧は印加されていないので第４図ａの様に駆動
軸１３は中心２４の斜左上に位置しているが、ｂ
時点では伸縮体９Ａ，１０Ｂに電圧が印加され伸
縮体９Ａは先端が広がつて「Ｖ」字形となり、伸
縮体１０Ｂは先端が縮退して「Ｕ」字形となり、
移動体１１は伸縮体９Ｂ，１０Ａ上を伸縮体１０
Ｂの方向へ摺動して、駆動軸１３は第４図ｂに示
す様に中心２４の斜右上に位置する。このよう
に、第１の伸縮体９Ａおよび第２の伸縮体１０Ｂ
は、信号入力により伸長および縮小して移動体１
１を中心２４に対して径方向へ移動させる。すな
わち、伸縮体９Ａと接する外側面は伸縮体９Ａの
伸長により中心方向へ、伸縮体１０Ｂと接する外
側面は伸縮体１０Ｂの縮小により中心と反対方向
へ移動する。次にｃ時点においては、伸縮体９
Ｂ，１０Ａに電圧が印加され伸縮体９Ｂは先端が
広がつて「Ｖ」字形となり、伸縮体１０Ａは先端
が縮退して「Ｕ」字形となり、移動体１１は伸縮
体９Ａ，１０Ｂ上を伸縮体１０Ａの方向へ摺動し
て、駆動軸１３は第４図ｃに示す様に中心２４の
斜右下に位置する。さらにｄ時点では、伸縮体９
Ａ，１０Ｂに印加された電圧が中断されて伸縮体
９Ａは先端が縮退して「Ｕ」字形となり伸縮体１
０Ｂは先端が広がつて「Ｖ」字形となり、移動体
１１は伸縮体９Ｂ，１０Ａ上を伸縮体９Ａの方向
へ摺動して、駆動体１３は第４図ｄに示す様に中
心２４の斜左下に位置することになる。そして次
のａ時点になると、伸縮体９Ｂ，１０Ａに印加さ
れた電圧は中断され伸縮体９Ｂは先端が縮退して
「Ｕ」字形となり、伸縮体１０Ａは先端が広がつ
て「Ｖ」字形となつて、移動体１１は伸縮体９
Ａ，１０Ｂ上を伸縮体９Ｂの方向へ摺動して、駆
動軸１３は第４図ａに示す様に再び中心２４の斜
左上に戻る。このような動作を繰り返すことによ
つて駆動軸１３は、第６図に示した様な正方形の
回転軌跡ａ，ｂ，ｃ，ｄを描いて中心２４の回り
を回転することになる。このような軌跡を描いて
回転する駆動軸１３は出力軸の回転に変換する手
段としての円板１６の長孔１７に遊挿されてお
り、かつ円板１６の中心に固定された出力軸１８
は回転軌跡の中心２４に同軸状に軸受２０により
回転自在に支持されているので、駆動軸１３の回
転によつて出力軸１８は正面方向からみて時計方
向へ回転することになる。第５図に示す様な電圧
信号は制御部枠体１に設けられた制御体３より供
給され、その周期Ｔを調整することにより出力軸
１８の回転速度を自由に調節することが可能であ
る。また、第７図ａに示す様な電圧信号を伸縮体
９Ａ，１０Ｂに、ｂ図に示す様な電圧信号を伸縮
体９Ｂ，１０Ａに供給することによつて駆動軸１
３は第８図の様に正方形の軌跡ａ、ｄ、ｃ、ｂを
描いて回転し、出力軸１８を反時計方向へ回転さ
せることも可能である。
動作を説明する。第４図は駆動軸１３側からみた
移動体１１の動作を示す正面図であり、ａ図は固
定枠体４の内壁面８に夫々設けられた伸縮体９
Ａ，９Ｂ，１０Ａ，１０Ｂに電圧を印加する前の
状態を示す図で、夫々の伸縮体の両端にはリード
線９Ａ１と９Ａ２，９Ｂ１と９Ｂ２，１０Ａ１と
１０Ａ２，１０Ｂ１と１０Ｂ２が接続されてい
る。符号２４は駆動軸１３の回転軌跡の中心であ
り、固定枠体４の内壁面８により囲まれた正方形
の平面の中心とも一致している。移動体１１の駆
動軸１３は、ａ図において中心２４の斜左上に位
置している。ここで、伸縮体９Ａと伸縮体１０Ｂ
に第５図ａに示す様な電圧を、伸縮体９Ｂと伸縮
体１０Ａに第５図ｂに示す様な電圧を各リード線
を介して印加すると、移動体１１の駆動軸１３は
次の様に回転軌跡を描く。すなわち、第５図のａ
時点では伸縮体９Ａ，９Ｂ，１０Ａ，１０Ｂには
電圧は印加されていないので第４図ａの様に駆動
軸１３は中心２４の斜左上に位置しているが、ｂ
時点では伸縮体９Ａ，１０Ｂに電圧が印加され伸
縮体９Ａは先端が広がつて「Ｖ」字形となり、伸
縮体１０Ｂは先端が縮退して「Ｕ」字形となり、
移動体１１は伸縮体９Ｂ，１０Ａ上を伸縮体１０
Ｂの方向へ摺動して、駆動軸１３は第４図ｂに示
す様に中心２４の斜右上に位置する。このよう
に、第１の伸縮体９Ａおよび第２の伸縮体１０Ｂ
は、信号入力により伸長および縮小して移動体１
１を中心２４に対して径方向へ移動させる。すな
わち、伸縮体９Ａと接する外側面は伸縮体９Ａの
伸長により中心方向へ、伸縮体１０Ｂと接する外
側面は伸縮体１０Ｂの縮小により中心と反対方向
へ移動する。次にｃ時点においては、伸縮体９
Ｂ，１０Ａに電圧が印加され伸縮体９Ｂは先端が
広がつて「Ｖ」字形となり、伸縮体１０Ａは先端
が縮退して「Ｕ」字形となり、移動体１１は伸縮
体９Ａ，１０Ｂ上を伸縮体１０Ａの方向へ摺動し
て、駆動軸１３は第４図ｃに示す様に中心２４の
斜右下に位置する。さらにｄ時点では、伸縮体９
Ａ，１０Ｂに印加された電圧が中断されて伸縮体
９Ａは先端が縮退して「Ｕ」字形となり伸縮体１
０Ｂは先端が広がつて「Ｖ」字形となり、移動体
１１は伸縮体９Ｂ，１０Ａ上を伸縮体９Ａの方向
へ摺動して、駆動体１３は第４図ｄに示す様に中
心２４の斜左下に位置することになる。そして次
のａ時点になると、伸縮体９Ｂ，１０Ａに印加さ
れた電圧は中断され伸縮体９Ｂは先端が縮退して
「Ｕ」字形となり、伸縮体１０Ａは先端が広がつ
て「Ｖ」字形となつて、移動体１１は伸縮体９
Ａ，１０Ｂ上を伸縮体９Ｂの方向へ摺動して、駆
動軸１３は第４図ａに示す様に再び中心２４の斜
左上に戻る。このような動作を繰り返すことによ
つて駆動軸１３は、第６図に示した様な正方形の
回転軌跡ａ，ｂ，ｃ，ｄを描いて中心２４の回り
を回転することになる。このような軌跡を描いて
回転する駆動軸１３は出力軸の回転に変換する手
段としての円板１６の長孔１７に遊挿されてお
り、かつ円板１６の中心に固定された出力軸１８
は回転軌跡の中心２４に同軸状に軸受２０により
回転自在に支持されているので、駆動軸１３の回
転によつて出力軸１８は正面方向からみて時計方
向へ回転することになる。第５図に示す様な電圧
信号は制御部枠体１に設けられた制御体３より供
給され、その周期Ｔを調整することにより出力軸
１８の回転速度を自由に調節することが可能であ
る。また、第７図ａに示す様な電圧信号を伸縮体
９Ａ，１０Ｂに、ｂ図に示す様な電圧信号を伸縮
体９Ｂ，１０Ａに供給することによつて駆動軸１
３は第８図の様に正方形の軌跡ａ、ｄ、ｃ、ｂを
描いて回転し、出力軸１８を反時計方向へ回転さ
せることも可能である。
なお、上述した実施例においては、固定枠体４
の内壁面８に夫々伸縮体９Ａ，９Ｂ，１０Ａ，１
０Ｂがその先端部を側面方向に向けて互いに面対
向するように１個ずつ設けたが、第９図に示す様
に伸縮体の先端部を底面方向に向けて並設して２
個ずつあるいは複数個ずつ設けてもよく、さらに
は第１０図に示す様に幅広の伸縮体を設けてもよ
い。この様な構成にすることにより、移動体１１
の正面からみての傾斜がなくなり、より確実な動
作を得ることができる。
の内壁面８に夫々伸縮体９Ａ，９Ｂ，１０Ａ，１
０Ｂがその先端部を側面方向に向けて互いに面対
向するように１個ずつ設けたが、第９図に示す様
に伸縮体の先端部を底面方向に向けて並設して２
個ずつあるいは複数個ずつ設けてもよく、さらに
は第１０図に示す様に幅広の伸縮体を設けてもよ
い。この様な構成にすることにより、移動体１１
の正面からみての傾斜がなくなり、より確実な動
作を得ることができる。
また、移動体１１として外側面１２により形成
される面は正方形としたが、必ずしもこのように
形成する必要はなく、第１１図に示す様に正八角
形としてもよく、このように形成することによ
り、より確実で円滑な動作を得ることができる。
尚、移動体は正方形、正八角形に限らず多角形で
あればよく、殊に偶数角形であればより円滑な動
作が得られる。
される面は正方形としたが、必ずしもこのように
形成する必要はなく、第１１図に示す様に正八角
形としてもよく、このように形成することによ
り、より確実で円滑な動作を得ることができる。
尚、移動体は正方形、正八角形に限らず多角形で
あればよく、殊に偶数角形であればより円滑な動
作が得られる。
また、伸縮体を形成する為にバイメタルを使用
したが、特にこれに限定されることはなく形状記
憶効果を有する合金（TiNi等）を使用してもよ
く、さらに圧電素子を使えば熱慣性がなく追従性
の速い、回転力を得ることができる。
したが、特にこれに限定されることはなく形状記
憶効果を有する合金（TiNi等）を使用してもよ
く、さらに圧電素子を使えば熱慣性がなく追従性
の速い、回転力を得ることができる。
さらに、以上の実施例では伸縮体に電気エネル
ギを加えて伸縮運動を行なわせたが、熱で伸縮運
動をする伸縮体に対して電気エネルギに限ること
はなく、直接熱エネルギを加えて伸縮運動をさせ
ることも可能である。
ギを加えて伸縮運動を行なわせたが、熱で伸縮運
動をする伸縮体に対して電気エネルギに限ること
はなく、直接熱エネルギを加えて伸縮運動をさせ
ることも可能である。
以上説明したように本発明による回転機による
と、電磁力を利用せず固体の伸縮力を利用してい
るので、従来のように巻線を形成する必要もな
く、構造が簡単で、安価で、しかも修理の簡単な
回転機を提供することができる。
と、電磁力を利用せず固体の伸縮力を利用してい
るので、従来のように巻線を形成する必要もな
く、構造が簡単で、安価で、しかも修理の簡単な
回転機を提供することができる。
第１図は本発明に係る回転機の一実施例を示す
分解斜視図、第２図ａ，ｂはこの回転機に用いる
伸縮体を示す斜視図、第３図は回転機の外観斜視
図、第４図ａ，ｂ，ｃ，ｄは回転機に用いる移動
体の動作を示す駆動軸よりみた正面図、第５図
ａ，ｂは回転機に用いる伸縮体に印加される電圧
を示すタイムチヤート、第６図は回転機に用いる
駆動軸の描く軌跡を示す説明図、第７図ａ，ｂは
回転機が反時計方向回転をするときの伸縮体に印
加される電圧を示すタイムチヤート、第８図は回
転機が反時計方向回転をするときの駆動軸の描く
軌跡を示す説明図、第９図、第１０図および第１
１図は本発明の回転機の他の実施例を示す斜視図
である。 ３……制御体、４……固定枠体、８……内壁
面、９Ａ，９Ｂ，１０Ａ，１０Ｂ……伸縮体、１
１……移動体、１２……外則面、１３……駆動
軸、１６……円板、１７……長孔、１８……出力
軸、２４……回転軌跡の中心、１……制御部枠
体、２……電源コード、５，２０……底面、６，
２２……フランジ、７，２１，２３……丸孔、１
４……仕切板、１５……角孔、１９……回転支持
枠。
分解斜視図、第２図ａ，ｂはこの回転機に用いる
伸縮体を示す斜視図、第３図は回転機の外観斜視
図、第４図ａ，ｂ，ｃ，ｄは回転機に用いる移動
体の動作を示す駆動軸よりみた正面図、第５図
ａ，ｂは回転機に用いる伸縮体に印加される電圧
を示すタイムチヤート、第６図は回転機に用いる
駆動軸の描く軌跡を示す説明図、第７図ａ，ｂは
回転機が反時計方向回転をするときの伸縮体に印
加される電圧を示すタイムチヤート、第８図は回
転機が反時計方向回転をするときの駆動軸の描く
軌跡を示す説明図、第９図、第１０図および第１
１図は本発明の回転機の他の実施例を示す斜視図
である。 ３……制御体、４……固定枠体、８……内壁
面、９Ａ，９Ｂ，１０Ａ，１０Ｂ……伸縮体、１
１……移動体、１２……外則面、１３……駆動
軸、１６……円板、１７……長孔、１８……出力
軸、２４……回転軌跡の中心、１……制御部枠
体、２……電源コード、５，２０……底面、６，
２２……フランジ、７，２１，２３……丸孔、１
４……仕切板、１５……角孔、１９……回転支持
枠。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内壁面を有する固定枠体４と、この固定枠体
内に収容された移動体１１と、複数の第１、第２
の伸縮体９Ａ，９Ｂ，１０Ａ，１０Ｂと、この第
１および第２の伸縮体を駆動する制御体３と、回
転出力を取り出す出力軸１８と、この出力軸を駆
動する駆動手段１６，１７とからなる回転機であ
つて、 移動体１１は、外側面１２が多角形に形成さ
れ、その中心部に立設された駆動軸１３を有し、
かつ外側面が固定枠体の内壁面と接離自在に対向
するように収容され、 複数の第１の伸縮体９Ａ，９Ｂは、第１の伸縮
状態を有し、固定枠体の内壁面と移動体の外側面
との間に配置され、信号入力により伸縮して移動
体を中心２４に対して径方向に移動させ、 複数の第２の伸縮体１０Ｂ，１０Ａは、第１の
伸縮体と逆の伸縮状態を有し、固定枠体の内壁面
と移動体の外側面との間で、かつ駆動体軸に対し
て対応する第１の伸縮体とほぼ対称の位置に配置
され、同じく信号入力により伸縮して移動体を中
心２４に対して径方向に移動させ、 制御体３は、複数の第１、第２の伸縮体間に位
相差を有する信号を出力して、駆動軸が出力軸の
周囲に回転するように移動体を移動させ、 駆動手段１６，１７は、出力軸の周囲を回転す
る駆動軸の回転運動を出力軸の回転運動に変換す
る 回転機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59032487A JPS60180481A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 回転機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59032487A JPS60180481A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 回転機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60180481A JPS60180481A (ja) | 1985-09-14 |
| JPH0465639B2 true JPH0465639B2 (ja) | 1992-10-20 |
Family
ID=12360342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59032487A Granted JPS60180481A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 回転機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60180481A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6241665A (ja) * | 1985-08-19 | 1987-02-23 | テルモ株式会社 | 人工透析装置の製造方法 |
| JPS62293978A (ja) * | 1986-06-11 | 1987-12-21 | Canon Inc | 回転アクチエ−タ |
| DE102007023199B4 (de) * | 2007-05-18 | 2011-07-28 | Continental Automotive GmbH, 30165 | Elektromechanischer Motor, inbesondere piezoelektrischer Mikroschrittantrieb |
| JP4722160B2 (ja) * | 2008-05-28 | 2011-07-13 | 株式会社藤商事 | 弾球遊技機 |
| JP4870199B2 (ja) * | 2009-08-06 | 2012-02-08 | 京楽産業．株式会社 | パチンコ遊技機のための球戻り防止装置及び遊技盤 |
-
1984
- 1984-02-24 JP JP59032487A patent/JPS60180481A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60180481A (ja) | 1985-09-14 |
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