JPS6017688A - 窯炉の炉壁補修方法および装置 - Google Patents
窯炉の炉壁補修方法および装置Info
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- JPS6017688A JPS6017688A JP12520683A JP12520683A JPS6017688A JP S6017688 A JPS6017688 A JP S6017688A JP 12520683 A JP12520683 A JP 12520683A JP 12520683 A JP12520683 A JP 12520683A JP S6017688 A JPS6017688 A JP S6017688A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えばコークス炉等の窯炉の炉壁損傷部を補
修する方法およびこれを実施するための装置に関するも
のである。
修する方法およびこれを実施するための装置に関するも
のである。
従来、コークス炉、精錬炉や高炉等の窯炉の炉壁損傷部
を熱間で補修するに際し、特に耐火度の高い補修材料を
使用し得るプラズマ溶射方式においては、溶射ガンと炉
壁面との距離の制御が溶射効率を高めるために重要であ
ることを本出願人は特開昭５８−４９８８９号にて開示
した。
を熱間で補修するに際し、特に耐火度の高い補修材料を
使用し得るプラズマ溶射方式においては、溶射ガンと炉
壁面との距離の制御が溶射効率を高めるために重要であ
ることを本出願人は特開昭５８−４９８８９号にて開示
した。
ところで、従来の補修時における前記溶射ガン等の位置
制御は、目視観六により行なうもの（７着開昭５３−８
２８０２号、特開昭５７−４８６１１号）や、窯炉内に
挿入し念１台の撮像装置により炉壁損傷部と溶射ガンと
の位置関係を大略押押して行なうもの（実公昭５７−４
６３６０号）が開示されているが、これらは共に位置制
御精度が悪くプラズマ溶射方式には採用できない。これ
に代る方法として水出願人１ｄ２台のテレビカメラとレ
ーザースポット光の発射装置を用いて３次元的に溶射ガ
ン等の位置を制御する方法を先に述べた特開昭５８−４
９８８９号にて開示したが、この方法においても溶射ガ
ンと炉壁面との最適距離については、予め実活により得
た結果に基づいた値を用いている。
制御は、目視観六により行なうもの（７着開昭５３−８
２８０２号、特開昭５７−４８６１１号）や、窯炉内に
挿入し念１台の撮像装置により炉壁損傷部と溶射ガンと
の位置関係を大略押押して行なうもの（実公昭５７−４
６３６０号）が開示されているが、これらは共に位置制
御精度が悪くプラズマ溶射方式には採用できない。これ
に代る方法として水出願人１ｄ２台のテレビカメラとレ
ーザースポット光の発射装置を用いて３次元的に溶射ガ
ン等の位置を制御する方法を先に述べた特開昭５８−４
９８８９号にて開示したが、この方法においても溶射ガ
ンと炉壁面との最適距離については、予め実活により得
た結果に基づいた値を用いている。
しかし、前記最適距離は補修材料が炉壁面に当る際の速
度と温度とが付着するのに最も良い条件となることで決
定されるものであり、従って溶射前の炉壁面の温度によ
って条件が変化する為、先に述べたように予め実験によ
り得た結果に基づいた値では付着効率等の点においては
未だ十分とけいい難かった。また従来方法では、溶射中
に溶射フレームの長さが変化していないが否かについて
はガス流量等で制御するのみであった為、その実体は判
明していなかつ念。
度と温度とが付着するのに最も良い条件となることで決
定されるものであり、従って溶射前の炉壁面の温度によ
って条件が変化する為、先に述べたように予め実験によ
り得た結果に基づいた値では付着効率等の点においては
未だ十分とけいい難かった。また従来方法では、溶射中
に溶射フレームの長さが変化していないが否かについて
はガス流量等で制御するのみであった為、その実体は判
明していなかつ念。
なお、炉壁損傷の程度をレーザ一式プロフィル計を用い
て補修ｉｎ前に測定する方法が特開昭５７−１６６４７
５号に開示されているが、この方法は溶射ガンの作動中
においてその位置を制御することは不可能であり、前記
した従来方法と何等変わることがない。
て補修ｉｎ前に測定する方法が特開昭５７−１６６４７
５号に開示されているが、この方法は溶射ガンの作動中
においてその位置を制御することは不可能であり、前記
した従来方法と何等変わることがない。
本発明は上記問題点に鑑みて成されたものであシ、補修
材の炉壁面への付着効率並びに溶射後の接着強度が最適
となるように溶射ガンにおける各種制御を高精度に行な
える窯炉の炉壁補修方法およびこの方法を実施するため
の装置を提供せんとするものである。
材の炉壁面への付着効率並びに溶射後の接着強度が最適
となるように溶射ガンにおける各種制御を高精度に行な
える窯炉の炉壁補修方法およびこの方法を実施するため
の装置を提供せんとするものである。
すなわち本発明は、窯炉内に溶射ガンを挿入せしめ、こ
れを遠隔操作することにより炉壁損傷部を補修する方法
において、テレビカメラを用いて溶射中のフレームを観
察し、前記フレームの長さおよび前記溶射ガンのノズル
と炉壁面との相対関係を検知することにより、前記ノズ
ルと炉壁面との距離およびフレーム長さを、また前記フ
レームの観察と共に溶射直前における炉壁面の表面温度
を測定することにより補修材料の供給計を、更に前記と
同様にフレームの観察と表面温度の測定値に基づいて前
記ノズルの移動速度を、補修材料の炉壁面への付着効率
および付着強度が最適となるように夫々制御しながら補
修することを特徴とする窯炉の炉壁補修方法およびこの
方法を実施するための装置である。
れを遠隔操作することにより炉壁損傷部を補修する方法
において、テレビカメラを用いて溶射中のフレームを観
察し、前記フレームの長さおよび前記溶射ガンのノズル
と炉壁面との相対関係を検知することにより、前記ノズ
ルと炉壁面との距離およびフレーム長さを、また前記フ
レームの観察と共に溶射直前における炉壁面の表面温度
を測定することにより補修材料の供給計を、更に前記と
同様にフレームの観察と表面温度の測定値に基づいて前
記ノズルの移動速度を、補修材料の炉壁面への付着効率
および付着強度が最適となるように夫々制御しながら補
修することを特徴とする窯炉の炉壁補修方法およびこの
方法を実施するための装置である。
以下本発明を添付図面に基づいて詳細に説明する８
第１図は本発明方法を実施する炉壁補修装置の構成例を
示すもので、補修材料供給装置ｆ１）から供給すｉル例
ＬＪｄ ８１０．、Ａ４０．１．ＺｒＯ＊ ％ ＭｙＯ
ｓＣａＯゝ５ｉＣ１などの補修材料を炉壁（２）の損傷
部に溶射せしめるプラズマ溶射ガン（３）と、該プラズ
マ溶射ガン（３）の側部に配設され、プラズマ溶射ガン
（３）の溶射中のフレームを映し出すテレビカメ−ｙ（
５）と、該テレビカメラ（５）の前記プラズマ溶射ガン
（３）の反対側側部に配設され、前記補修材料を溶射す
る直前の炉壁（２）の表面温度を測定する温度計（４）
を一体として冷却ケース（６）に内装して成る炉内装入
ヘッド部（７）と、該炉内装入ヘッド部（７）のテレビ
カメラ（５）における画像を表示する炉外に配設さ１し
た例えばモニター等の観察装置（以下単に「モニター」
と云う〕（８）と、前記補修材料供給装置（１）、温度
計（４）およびモニター（８）からの入力値に基づき、
前記炉内装入ヘッド部（７）を三軸方向に移動せしめる
移動機構（９）とプラズマ溶射ガン（３）のプラズマ制
御装置（１０）に夫々制御信号を出力する制御装置（Ｉ
ｌｌとか−ら成っている。なお、図中（１２１（１３１
は前記温度計（４）、テレビカメラ（５）部分の冷却ケ
ース（６）に設けられた窓部であり、また前記テレビカ
メラ（５）にはフレームを直視できるようなフィルター
が取付けられている。また、本実施例では、温度計（４
）およびモニター（８）と制御装置αυの間に温度表示
計Ｉおよびフレーム状況判定装置ａ９が夫々介装されて
いる。
示すもので、補修材料供給装置ｆ１）から供給すｉル例
ＬＪｄ ８１０．、Ａ４０．１．ＺｒＯ＊ ％ ＭｙＯ
ｓＣａＯゝ５ｉＣ１などの補修材料を炉壁（２）の損傷
部に溶射せしめるプラズマ溶射ガン（３）と、該プラズ
マ溶射ガン（３）の側部に配設され、プラズマ溶射ガン
（３）の溶射中のフレームを映し出すテレビカメ−ｙ（
５）と、該テレビカメラ（５）の前記プラズマ溶射ガン
（３）の反対側側部に配設され、前記補修材料を溶射す
る直前の炉壁（２）の表面温度を測定する温度計（４）
を一体として冷却ケース（６）に内装して成る炉内装入
ヘッド部（７）と、該炉内装入ヘッド部（７）のテレビ
カメラ（５）における画像を表示する炉外に配設さ１し
た例えばモニター等の観察装置（以下単に「モニター」
と云う〕（８）と、前記補修材料供給装置（１）、温度
計（４）およびモニター（８）からの入力値に基づき、
前記炉内装入ヘッド部（７）を三軸方向に移動せしめる
移動機構（９）とプラズマ溶射ガン（３）のプラズマ制
御装置（１０）に夫々制御信号を出力する制御装置（Ｉ
ｌｌとか−ら成っている。なお、図中（１２１（１３１
は前記温度計（４）、テレビカメラ（５）部分の冷却ケ
ース（６）に設けられた窓部であり、また前記テレビカ
メラ（５）にはフレームを直視できるようなフィルター
が取付けられている。また、本実施例では、温度計（４
）およびモニター（８）と制御装置αυの間に温度表示
計Ｉおよびフレーム状況判定装置ａ９が夫々介装されて
いる。
而して、本発明方法は前記した構成の炉壁補修装置を用
いて行なうものであり、具体例に基づいて更に詳細に説
明する。なお、本具体例に−おいては、温度計（４）と
して輻射温度計を、またテレビカメラ（５）として固体
素子撮像装置を用いて行なった。
いて行なうものであり、具体例に基づいて更に詳細に説
明する。なお、本具体例に−おいては、温度計（４）と
して輻射温度計を、またテレビカメラ（５）として固体
素子撮像装置を用いて行なった。
先ず、窯炉内の炉壁損傷部に挿入せしめ念炉内装入ヘッ
ド部（７）のテレビカメラ（５）で、プラズマ溶射ガン
（３７の溶射フレームを撮像する。ところで、本具体例
の場合には、テレビカメラ（５）に光量を減らすフィル
ターを取付けている為、モニター（８）でハ前記フレー
ムおよびその近傍のみが撮像できる。そして、フレーム
状況判定装置０ωにおいて例えば前記撮像内の予め定め
た照度以上の像だけを２値化して取り出した後、その像
のフレーム長さａおよび幅すをめてフレームの状態を検
知する（＠２図参照）。
ド部（７）のテレビカメラ（５）で、プラズマ溶射ガン
（３７の溶射フレームを撮像する。ところで、本具体例
の場合には、テレビカメラ（５）に光量を減らすフィル
ターを取付けている為、モニター（８）でハ前記フレー
ムおよびその近傍のみが撮像できる。そして、フレーム
状況判定装置０ωにおいて例えば前記撮像内の予め定め
た照度以上の像だけを２値化して取り出した後、その像
のフレーム長さａおよび幅すをめてフレームの状態を検
知する（＠２図参照）。
このようにして得たフレーム状況についてのデータと共
に温度計（４）で得た炉壁（２）の表面温度を制御装置
Ｕυに入力する。
に温度計（４）で得た炉壁（２）の表面温度を制御装置
Ｕυに入力する。
そして、制御装置ａυでは実験結果により得た補修材料
の供給速度（供給量）、炉壁表面温度、プラズマ溶射ガ
ン移動速度およびフレームの炉壁面に癲った時の形状と
補修材料の付着効率との関係を用いて、最も付着効率お
よび付着後の付着強度、の高い状態となるようにプラズ
マ溶射ガン（３）のプラズマ制御装置（１１と３軸方向
の位置および移動速度、並びにフレーム長さ、補修材料
の供給速度（供給量）の制御を関連して行な込ながら補
修するのである。
の供給速度（供給量）、炉壁表面温度、プラズマ溶射ガ
ン移動速度およびフレームの炉壁面に癲った時の形状と
補修材料の付着効率との関係を用いて、最も付着効率お
よび付着後の付着強度、の高い状態となるようにプラズ
マ溶射ガン（３）のプラズマ制御装置（１１と３軸方向
の位置および移動速度、並びにフレーム長さ、補修材料
の供給速度（供給量）の制御を関連して行な込ながら補
修するのである。
前記フレームの最適先端位置は、
■プラズマの出力値
■補修材料のプラズマ溶射ガン（３）への供給量１′、
■補修材量の材質
■溶射補修する炉壁（２）の材質
により
■補修材料の付着効率が最も高いこと
■溶射補修する炉壁（２）を溶融して損傷を与えること
がないこと を基準として決定されるものである。例えば、ケイ石（
ＳｉＯいレンガの炉壁（２）にロー石（Ｓｉｎ、 ７８
％、ＡＡｌρＪ２２％）の粉末を溶射する場合には、オ
フラインによる実験結果（第３図参照）によれば、プラ
ズマ溶射ガン＋１１先端と炉壁面との距離は４０朋の時
が最適であると判断された（プラズマの出力値５０ＫＷ
、粉末供給量４０ Ｆ／ｍｉｎ ）。
がないこと を基準として決定されるものである。例えば、ケイ石（
ＳｉＯいレンガの炉壁（２）にロー石（Ｓｉｎ、 ７８
％、ＡＡｌρＪ２２％）の粉末を溶射する場合には、オ
フラインによる実験結果（第３図参照）によれば、プラ
ズマ溶射ガン＋１１先端と炉壁面との距離は４０朋の時
が最適であると判断された（プラズマの出力値５０ＫＷ
、粉末供給量４０ Ｆ／ｍｉｎ ）。
すなわち、前記フレームは実際には第４図に示す構造と
なっており、ＩＺ１０００程度のフィルターを介してテ
レビカメラ（５）で撮像すると先に述べた第２図に示す
形状となる。つまり、斜め方向よりテレビカメラ（５）
で見ると、フレーム先端と炉壁面上で高温になっている
部分とがつながって見え、そしてクレーム位置が炉壁面
に近すぎたり（第５図（イ））、遠すぎたり（第５図（
ロ）（ハ）フすると第５図に示すような画像となる。従
って、第２図に示すようにモニター（８）に映し出され
たフレームのａ。
なっており、ＩＺ１０００程度のフィルターを介してテ
レビカメラ（５）で撮像すると先に述べた第２図に示す
形状となる。つまり、斜め方向よりテレビカメラ（５）
で見ると、フレーム先端と炉壁面上で高温になっている
部分とがつながって見え、そしてクレーム位置が炉壁面
に近すぎたり（第５図（イ））、遠すぎたり（第５図（
ロ）（ハ）フすると第５図に示すような画像となる。従
って、第２図に示すようにモニター（８）に映し出され
たフレームのａ。
ｂを測定することによりプラズマ溶射ガン（３）の最適
位置をめることができるのである。
位置をめることができるのである。
このようにモニター（８）に映し出され念画像の解析に
よりプラズマ溶射ガン（３）の位置を制御するのである
が、その制御手段としては、 ■移動機構（９）によりプラズマ溶射ガン（３）の位置
を移動させる。
よりプラズマ溶射ガン（３）の位置を制御するのである
が、その制御手段としては、 ■移動機構（９）によりプラズマ溶射ガン（３）の位置
を移動させる。
■作動ガスでろるＮ、ガスの量を制御するの２らの方法
があり、どちらを採用してもよい。
があり、どちらを採用してもよい。
例えば前記■の方法においては、プラズマの作動ガスは
通常Ａｒガス５ｏｕｎ／ｍｉｎに対してＮ、ガスＯ〜０
．６Ｎｌ／ｎ１ｉｎが用いられており、このＮｔガス量
を変化大せることによりフレーム長さを制御することが
できる（第６図参照）。
通常Ａｒガス５ｏｕｎ／ｍｉｎに対してＮ、ガスＯ〜０
．６Ｎｌ／ｎ１ｉｎが用いられており、このＮｔガス量
を変化大せることによりフレーム長さを制御することが
できる（第６図参照）。
また、前記したフレームの観察および炉壁（２１の表面
温度に基づく補修材料の供給量の制御は、温度が高けれ
ば供給量を増加せしめる如く行なうのである。例えば６
００℃の場合に４０ｙ／ｍｉｎの景を供給していた場合
には、８００℃になると７０Ｖ而ｎにする等の如くであ
る。
温度に基づく補修材料の供給量の制御は、温度が高けれ
ば供給量を増加せしめる如く行なうのである。例えば６
００℃の場合に４０ｙ／ｍｉｎの景を供給していた場合
には、８００℃になると７０Ｖ而ｎにする等の如くであ
る。
更に、前記と同様にフレームの観察および表面温度の測
定値に基づくプラズマ溶射ガン（３）の移動速度の制御
は、表面温度が高ければ移動速度を速くする等の如く行
なうのである。また、仁れに代えてプラズマの供給電流
を制御することにより行なうことも可能である。
定値に基づくプラズマ溶射ガン（３）の移動速度の制御
は、表面温度が高ければ移動速度を速くする等の如く行
なうのである。また、仁れに代えてプラズマの供給電流
を制御することにより行なうことも可能である。
８７図はプラズマ溶射ガン（３）等を内装した炉内装入
ヘッド部（７）の移動機構（９）の一実施例を示したも
のであり、コークス炉αｅに用いたものである。
ヘッド部（７）の移動機構（９）の一実施例を示したも
のであり、コークス炉αｅに用いたものである。
この移動機構（９）は、コークス炉ｔｔｒ９の土壁に所
要の間隔を存して敷設されたレールαηと、このレール
側上を転動し、その上面に前記レールαηと直角方向の
レール０υを敷設した移動基台（ＩＩと、該移動基台住
（ト）の前記レールＯＱ上を転動してコークス炉０６）
の装炭口（イ）より前記炉内装入ヘッド部（６）を挿入
せしめる昇降機構（財）を備えた台車（イ）とから構成
している。
要の間隔を存して敷設されたレールαηと、このレール
側上を転動し、その上面に前記レールαηと直角方向の
レール０υを敷設した移動基台（ＩＩと、該移動基台住
（ト）の前記レールＯＱ上を転動してコークス炉０６）
の装炭口（イ）より前記炉内装入ヘッド部（６）を挿入
せしめる昇降機構（財）を備えた台車（イ）とから構成
している。
以上述べた如く本発明によれば、溶射フレームの観察と
溶射前の炉壁の表面温度に基づいて常に最適の溶射状態
となるよう溶射フレームの長さ、ノズルと炉壁面との距
離、補修材料の供給速度（供給量）、前記ノズルの移動
速度等を夫々制量するようにした為、長時間の補修によ
り炉壁の表面温度が低下した場合においても補修部に溶
射せしめた補修材の付着効率および付着強度が低下する
ことなく炉壁損傷部の補修が行なえる極めて大なる効果
を有する発明である。
溶射前の炉壁の表面温度に基づいて常に最適の溶射状態
となるよう溶射フレームの長さ、ノズルと炉壁面との距
離、補修材料の供給速度（供給量）、前記ノズルの移動
速度等を夫々制量するようにした為、長時間の補修によ
り炉壁の表面温度が低下した場合においても補修部に溶
射せしめた補修材の付着効率および付着強度が低下する
ことなく炉壁損傷部の補修が行なえる極めて大なる効果
を有する発明である。
第１図は本発明装置の構成図、第２図はモニターによシ
映し出されるフレームの２値化した画像例の説明図、＠
３図はプラズマ溶射ガン先端と炉壁との距離の変化によ
る補修材料の付着効率の変化を示す関係図、第４図はプ
ラズマ溶射ガンより溶射されたフレームの模式図、第５
図は第２図と同様の説明図で、同図（イ）はフレームが
炉壁に近すぎた場合、同図←）（ハ）はフレームが炉壁
より遠すぎ念場合、第６図１ｌ−ｔＮ、ガス量の変化に
対するフレーム長さΩ変化を示す関係図、第７図は炉内
装入ヘッド部の移動機構の一実施例を示す概略図である
。 （２）は炉壁、（３）はプラズマ溶射ガシ、（４）は温
度計、（５）はテレビカメラ、（６）は冷却ケース、（
７）は炉内装入ヘッド部、（８）はモニター、（９）は
移動機構、αυは制御装置。 特許出願人 住友金属工業株式会社
映し出されるフレームの２値化した画像例の説明図、＠
３図はプラズマ溶射ガン先端と炉壁との距離の変化によ
る補修材料の付着効率の変化を示す関係図、第４図はプ
ラズマ溶射ガンより溶射されたフレームの模式図、第５
図は第２図と同様の説明図で、同図（イ）はフレームが
炉壁に近すぎた場合、同図←）（ハ）はフレームが炉壁
より遠すぎ念場合、第６図１ｌ−ｔＮ、ガス量の変化に
対するフレーム長さΩ変化を示す関係図、第７図は炉内
装入ヘッド部の移動機構の一実施例を示す概略図である
。 （２）は炉壁、（３）はプラズマ溶射ガシ、（４）は温
度計、（５）はテレビカメラ、（６）は冷却ケース、（
７）は炉内装入ヘッド部、（８）はモニター、（９）は
移動機構、αυは制御装置。 特許出願人 住友金属工業株式会社
Claims (2)
- （１）、窯炉内に溶射ガンを挿入せしめ、これを遠隔操
作することにより炉壁損傷部を補修する方法において、
テレビカメラを用いて溶射中のフレームを観察し、上記
フレームの長さおよび上記溶射ガンのノズルと炉壁面と
の相対関係を検知することにより、上記ノズルと炉壁面
との距離およびフレーム長さを、また上記フレームの観
察と共に溶射直前における炉壁面の表面温度を測定する
ことにより補修材料の供給量を、更に上記と同様にフレ
ームの観察と表面温度の測定値に基づいて上記ノズルの
移動速度を、補修材料の炉壁面への付着効率および付着
強度が最適となるように夫々制御しながら補修すること
を特徴とする窯炉の炉壁補修方法。 - （２）、窯炉内に溶射ガンを挿入せしめ、これを遠隔操
作することによシ炉壁損傷部を補修する方法に使用する
装置であって、冷却ケースに、補修材料を上記炉壁損傷
部に溶射せしめる溶射ガンと、上記溶射中のフレームを
映し出すテレビカメラと、上記炉壁の表面温度を測定す
る温度計を内装せしめてなる炉内装入ヘッド部と、上記
テレビカメラによる画像を炉外で゛観察可能な観察装置
および上記炉内装入ヘッド部を上記フレームの観察およ
び温度計の測定値に基づいて三軸方向に移動制御せしめ
る制御装置および移動機構を具備して成ることを特徴と
する窯炉の炉壁補修装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12520683A JPS6017688A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | 窯炉の炉壁補修方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12520683A JPS6017688A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | 窯炉の炉壁補修方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6017688A true JPS6017688A (ja) | 1985-01-29 |
| JPS6325275B2 JPS6325275B2 (ja) | 1988-05-24 |
Family
ID=14904517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12520683A Granted JPS6017688A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | 窯炉の炉壁補修方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6017688A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013057429A (ja) * | 2011-09-07 | 2013-03-28 | Jfe Steel Corp | 溶射補修部位の観察装置および観察方法 |
-
1983
- 1983-07-08 JP JP12520683A patent/JPS6017688A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013057429A (ja) * | 2011-09-07 | 2013-03-28 | Jfe Steel Corp | 溶射補修部位の観察装置および観察方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6325275B2 (ja) | 1988-05-24 |
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